CN210681998U - 一种标准化菜品供料货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标准化菜品供料货架，3D货架包括保鲜柜体，保鲜柜体内设置立体滑槽，立体滑槽内堆叠放置标准物料盒，物料盒上设置信息识别标识立体滑槽包括物料盒待取位和物料盒存放位，物料盒待取位上的物料盒直接被取走输送至下一道工序，物料盒存放位上最靠近物料盒待取位的物料盒自动沿立体滑槽滑入物料盒待取位；本实用新型实现了菜品标准化、批量化、自动化供应，并小型协作机器人实现无人化快速配料，批量化供应，卫生，效率高，成本低。

Description

一种标准化菜品供料货架

技术领域

本实用新型涉及餐饮界物流供料系统领域，具体说为一种把菜品标准化处理的，方便标准化供料作业的一种标准化菜品供应货架。

背景技术

现有快餐业主要依靠人工实现餐饮制作原料的供应。尤其是相对标准的餐饮行业，如火锅，西式快餐等，订单量大，劳动密集，主要以多人协同运作，但也有原材料及其加工方式相对固定传统的特点，随着机器人技术的发展，一些原来由人工完成的工作逐步被专业设备或机器人取代，在订单确认，上菜服务都有自动化完成的设备，但在由机器人主导经营的快餐服务自动化上料环节，还有许多技术瓶颈。主要存在以下问题：

1.快餐行业原料供应通过专业设备已有很多实现半成品化或者标准化供应，但是在进入餐厅后还需人工分拣配菜，上料。标准化难，批量化供应主要依靠人力，费时费力而且成本高。

2.在餐饮行业，菜品种类较多，形态复杂多样，难以标准化处理，难以批量化自动供应，很难解放人工完全智能化。

3.快餐行业菜品供应量大，但目前主要是平铺摆放较多，占地大而且需要一个个去取和摆放，投入成本高，效率低。

4.餐饮的原料由于尺寸及形状差异，没有规整的外形，没办法实现像物流行业标准化的快速递送。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种基于餐饮业菜品特征研发的能使菜品标准化、批量化、自动化供应的标准化菜品供应货架。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种标准化菜品供料货架，包括 3D货架，3D货架包括一个或多个纵向设置的保鲜柜体，对3D货架内的菜品保鲜，保鲜柜体内设置单排或多排纵向排列的立体滑槽，立体滑槽内堆叠放置标准物料盒，物料盒上设置信息识别标识，用于区分菜品种类和/或重量，立体滑槽包括物料盒待取位和物料盒存放位，物料盒待取位上的物料盒直接被取走输送至下一道工序，物料盒存放位上最靠近物料盒待取位的物料盒自动沿立体滑槽滑入物料盒待取位。

进一步的，信息识别标识为物料盒的颜色信息或尺寸信息或编码信息中的一种或几种的结合。

进一步的，立体滑槽与地面呈90-135度钝角设置，物料盒待取位设置于立体滑槽的底部，物料盒靠自重自行降至物料盒待取位等待被取走，形成连续更迭自动补充。

进一步的，立体滑槽尺寸可根据物料盒尺寸调节宽度，3D货架呈环形包围状设置或单排直线排列设置或多排错落排列设置。

一种机器人供料系统，包括机器人、机械手和上述的标准化菜品供料货架；机器人包括控制中心，机械手连接机器人的控制中心，用于执行动作；机器人用于根据信息识别程序控制机械手从标准化菜品供料货架的物料盒待取位取出物料盒，传递至下道工序。

进一步的，还包括接货台和集料盒，集料盒在接货台上用于接收机械手取出的目标物料盒或目标物料盒里的菜品，并进入下一步输送。

进一步的，3D货架的每一个立体滑槽上也设置区别信息标识，区别信息标识为颜色信息或编码信息中的一种或多种。

进一步的，还包括标识信息识别装置，置于机器人或机械手的前端，用于识别物料盒和/或立体滑槽的相关信息，进而识别菜品的相关信息用以定位目标菜品。

进一步的，标识信息识别装置包括二维相机或三维相机。

进一步的，还包括警报装置，标识信息识别装置识别出在立体滑槽上一种或多种菜品的物料盒空位或物料盒数量小于设定阈值时，报警装置发出警报提醒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:1.本实用新型的标准化菜品供料货架通过特定的货架结构把非标准化的菜品用设置有标准化信息识别标识的物料盒盛装，进而把菜品标准化；把物料盒放置在立体设置的3D货架上节省了大批标准化产品堆放的空间，同时为有序化奠定基础；3D货架内设置立体滑槽，用于承载并有序推送物料盒，无需其它动力源，结构简单，设计巧妙，节省能量，同时3D货架上设置保鲜柜体，使存放的菜品始终处于保鲜的环境中，这也是菜品能够批量堆叠储存，实现长时间自动供料的基石，综上所述，本实用新型的标准化菜品供料货架结构简单巧妙，节省输送动力源，降低运行成本，有很大的推广意义和市场应用空间。2.本实用新型的机器人供料系统，能够通过机器人与3D堆叠货架系统相集成，实现无人化快速配料，批量化供应，卫生，效率高，成本低。3.本实用新型实现原材料的有序，集中，批量存放，大大节省了配料储存空间，提高了配料的传输效率。4.本实用新型解决了餐饮标准化配料的问题，把相对非标准的餐饮原料，实现标准化，自动化供应，可以为自动化，标准化的餐饮服务提供支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1标准化菜品供料货架的俯视图；

图2是实施例1标准化菜品供料货架的左视图；

图3是实施例2机器人供料系统的俯视图；

图4是实施例2机器人供料系统的左视图；

其中，1-物料盒A；2-机械手；3-机器人；4-物料盒B；5-集料盒；6-立体滑槽；7-3D货架；8-接货台；9-货架底座，10-保鲜柜体，11-物料盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1和2所示，标准化菜品供料货架，包括3D货架7，3D货架7包括十个纵向设置的保鲜柜体10，对3D货架7内的菜品保鲜，每一个保鲜柜体10 内设置一列纵向排列的立体滑槽6，立体滑槽6与地面呈120度钝角设置，立体滑槽6内堆叠放置标准物料盒11，物料盒11上设置信息识别标识，信息识别标识为物料盒的颜色信息或尺寸信息或编码信息中的一种或几种的结合，用于区分菜品种类和/或重量，立体滑槽6的最底部设置物料盒待取位，物料盒待取位设置于保鲜柜体10外侧，物料盒待取位上的物料盒11为等待被取走的菜品，物料盒待取位上方为物料盒存放位，物料盒存放位设置于保鲜柜体10内部，堆叠存放批量的物料盒11，当物料盒待取位上的物料盒11被取走时，物料盒存放位上的物料盒11会在自重作用下自动下滑，最下方一个物料盒11进入物料盒待取位等待被取走，形成连续更迭自动补充。物料盒11尺寸根据盛装菜品的形态需要设置不同的尺寸类别，相应的立体滑槽6的宽度尺寸也设置成活动可调的以匹配物料盒A1或物料盒B4的尺寸。3D货架7呈环形包围状设置方便拿取物料盒11。本实施例的标准化菜品供料货架通过特定的货架结构把非标准化的菜品用设置有标准化信息识别标识的物料盒盛装，进而把菜品标准化；把物料盒11放置在立体设置的3D货架7上节省了大批标准化产品堆放的空间，同时为有序化奠定基础；3D货架7内设置立体滑槽6，用于承载并有序推送物料盒 11，无需其它动力源，结构简单，设计巧妙，节省能量，同时3D货架7上设置保鲜柜体10，使存放的菜品始终处于保鲜的环境中，这也是菜品能够批量堆叠储存，实现长时间自动供料的基石，综上所述，本实用新型的标准化菜品供料货架结构简单巧妙，节省输送动力源，降低运行成本，有很大的推广意义和市场应用空间。

实施例2

如图3、4所示，机器人供料系统，包括机器人3、机械手2、标准化菜品供料货架、较大尺寸的物料盒A1、较小尺寸的物料盒B4和接货台8、集料盒5；机器人3包括控制中心，用于根据信息识别程序控制机械手2从3D货架7取出物料盒，并放置于接货台8上的集料盒5内；机械手2连接机器人3的控制中心，用于执行动作；3D货架7为立体放置的置物架，3D货架7包括十个纵向设置的保鲜柜体10，对3D货架7内的菜品保鲜，每一个保鲜柜体10内设置一列纵向排列的立体滑槽6，立体滑槽6内堆叠放置标准物料盒，3D货架7围绕机器人3呈环形包围状设置，立体滑槽6用于放置物料盒A1或物料盒B4，物料盒A1或物料盒B4在立体滑槽6内批量堆叠放置；每个立体滑槽6设置待取位，待取位设置于立体滑槽6的底部，物料盒A1或物料盒B4靠自重自行降至待取位等待机械手取走物料盒A1或物料盒B4，形成连续更迭自动补充。物料盒A1和物料盒B4上设置条码信息，用于区分菜品种类和/或重量，物料盒A1 和物料盒B4批量置于立体滑槽6内，等待被机械手2取走。还包括标识信息识别装置，置于机械手2的前端，用于识别物料盒A1或物料盒B4的相关条码信息，进而识别菜品的相关信息用以定位目标菜品。集料盒5在接货台8上用于接收机械手2取出的目标物料盒或目标物料盒里的菜品，并进入下一步输送。机器人供料系统还设置警报装置，标识信息识别装置识别出在立体滑槽6上一种或多种菜品的物料盒空位或物料盒数量小于设定阈值时，报警装置发出警报提醒。

本实施例的机器人供料系统包括一环形货架底座9，3D货架7设置于环形货架底座9上，在环形货架底座9上对应3D货架7的另一侧设置接货台8，机器人3设置于环形货架底座9中心位置，机械手2围绕机器人3旋转或伸缩来往于3D货架7和接货台8之间，结构独特，空间利用率高，易于搬迁复制。

机器人供料系统的工作过程为：3D货架7系统在使用低峰时按照平时业务统计批量补货，各种食材按照食材料类型，大小尺寸及品类等分别装在各种颜色的或带有标签条码信息的标准物料盒中A1或物料盒B4中，放入3D货架7 的保鲜柜体10内的立体滑槽6，立体滑槽6可以根据需求调整大小。在接到订单需求时，机器人3会到对应食材的立体滑槽6的物料盒待取位上拿取并将所需食材放到接货台8上的集料盒5中，剩余物料通过重力作用自动补充，一个订单所需的食材在接货台8上归集在一起传送到快餐制作中心，完成一次配菜上料过程。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，如机械手2端部可以设置一种或多种夹具，也可配置一条或多条机械手2，以适应夹取不同形状和尺寸等物料盒的需要；3D货架7的摆放位置可以根据需要设置为环形包围状设置或连续性长条状设置或间断性多个货架的错落型摆放；3D货架7的每一个立体滑槽6上也可以设置区别信息标识，区别信息标识为颜色信息或编码信息中的一种或多种，标识信息识别装置亦可以识别立体滑槽6的区别信息标识，进而识别菜品的相关信息用以定位目标菜品等，凡在本实用新型的精神和原则之内，作出的任何修改、等同替换、改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种标准化菜品供料货架，其特征在于，包括3D货架，所述3D货架包括一个或多个纵向设置的保鲜柜体，对所述3D货架内的菜品保鲜，所述保鲜柜体内设置单排或多排纵向排列的立体滑槽，所述立体滑槽内堆叠放置标准物料盒，所述物料盒上设置信息识别标识，用于区分菜品种类，所述立体滑槽包括物料盒待取位和物料盒存放位，所述物料盒待取位设置于所述立体滑槽的底部，所述物料盒待取位上的物料盒直接被取走输送至下一道工序，所述物料盒存放位上最靠近所述物料盒待取位的物料盒自动沿立体滑槽滑入所述物料盒待取位，所述立体滑槽与地面呈90-135度钝角设置。

2.根据权利要求1所述的标准化菜品供料货架，其特征在于，所述信息识别标识为所述物料盒的颜色信息或尺寸信息或编码信息中的一种或几种的结合。

3.根据权利要求1所述的标准化菜品供料货架，其特征在于，所述物料盒靠自重自行降至所述物料盒待取位等待被取走，形成连续更迭自动补充。

4.根据权利要求1所述的标准化菜品供料货架，其特征在于，所述立体滑槽尺寸可根据所述物料盒尺寸调节宽度，所述3D货架呈环形包围状设置或单排直线排列设置或多排错落排列设置。

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