CN211883442U - 一种食材存储添加系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种食材存储添加系统，包括食材盒存储装置和食材添加装置，所述食材盒存储装置包括食材架，所述食材架上设置有若干储料层，每层储料层上设置有若干列斜置的储料滑道，储料滑道上放置有若干紧凑排列的食材盒，用于转运食材盒存储装置上各个储料滑道一端的食材盒。本实用新型通过多层多列的食材盒存储装置，其每一列前端的食材盒构成矩阵排布，便于机械手定位，有利于提升机械手控制的简易化和精准性，进而保证食材转运过程的稳定性；当机械手取走食材盒存储装置某一层某一列最前端的食材盒，后面的食材盒自动向下滑落，完成补位，通过采用斜置的储料滑道布置实现食材盒的自动补位，其结构简单，成本较低。

Description

一种食材存储添加系统

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种食材存储添加系统。

背景技术

随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，传统餐厅逐渐开始使用炒菜机以达到节省人力的目的，更复杂的全自动智能厨房仍然处于研发阶段，也是本技术领域所要研究的重点方向。

目前的已有的炒菜机，仅是一个半自动化的炒菜机，仍然需要人机协作，只能起到分担厨师部分工作的作用。无法实现厨房中核心流程的全自动智能化运作，也无法实现在厨房高峰期多炒菜装置同时自动运作。仍然存在人工费用高、食品卫生安全和众口难调等问题，厨房的智能化还有待改进。特别的，对于食材的准备和自动输送还存在进一步改进空间。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种存储并自动添加/分配食材至指定制菜区域的食材存储添加系统。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种食材存储添加系统，包括食材盒存储装置和食材添加装置，所述食材盒存储装置包括食材架，所述食材架上设置有若干储料层，每层储料层上设置有若干列斜置的储料滑道，所述储料滑道上放置有若干紧凑排列的食材盒，所述食材盒可以从所述储料滑道的高点滑动到低点，所述食材添加装置用于转运食材盒存储装置上各个所述储料滑道一端的所述食材盒。

优选地，所述的食材存储添加系统，所述储料滑道的底部设置有输送辊或滚珠。

优选地，所述的食材存储添加系统，所述食材盒的底部设置滚轮或滚珠。

优选地，所述的食材存储添加系统，所述食材盒上设置有盒盖。

优选地，所述的食材存储添加系统，所述食材添加装置包括机械手和直线滑轨，所述机械手与所述直线滑轨连接、且可以相对于直线滑轨做往复移动，所述直线滑轨平行于所述食材架。

进一步的，所述的食材存储添加系统，所述机械手的末端为取料机构，所述取料机构通过夹、吸、托或勾等动作抓握所述食材盒。

进一步的，所述的食材存储添加系统，所述取料机构为机械爪。

进一步的，所述的食材存储添加系统，所述机械手采用六轴机械手。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种食材存储添加系统，至少具有以下有益效果：本实用新型通过多层多列的食材盒存储装置，其每一列前端的食材盒构成矩阵排布，便于机械手定位，有利于提升机械手控制的简易化和精准性，进而保证食材转运过程的稳定性；当机械手取走食材盒存储装置某一层某一列最前端的食材盒，后面的食材盒自动向下滑落，完成补位，通过采用斜置的储料滑道布置实现食材盒的自动补位，其结构简单，成本较低；另外，每一层每一列的食材盒预装同类同量的食材，不同层或不同列的食材盒可以预装不同类不同量的食材，那么，机械手根据用户选定的菜单而接收到的指令，将矩阵中不同位置的食材盒中的食材投放至指定的制菜区域，在这个过程相当于即时配菜，可以控制不同菜类不同量地搭配，亦可以实现先加主材，然后制菜区域工作多长时间后，或达到了某一个步骤，加入下一个配菜，从而可以实现食材加工取材配菜阶段的自动化和智能化，使得后续制作的菜品能够满足各式各样不同人群的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的食材存储添加系统的分解结构示意图。

图2为本实用新型提供的食材存储添加系统的结构示意图。

图3为本实用新型提供的示食材存储添加系统的第一表带主部的剖视结构示意图。

图4为本实用新型提供的食材存储添加系统的结构示意图。

附图标记：食材盒存储装置1、食材架11、储料层12、储料滑道13、食材盒14、输送辊15、食材添加装置2、直线滑轨21、机械手22、取料机构23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2和图3所示，所述食材盒存储装置1包括食材架11，所述食材架11上设置有若干平行设置的储料层12，每层储料层12上设置有若干列斜置的储料滑道13，所述储料滑道13上放置有若干紧凑排列的食材盒14。在系统实际运作过程中，食材是预先处理好的，定类定量地放置在食材盒14中，一般单独一列储料滑道13上承载的每个食材盒14内所放置的食材是同类同量的，每一列储料滑道13(低处)前端的食材盒14构成一个空间平面矩阵(如图3所示)，当食材添加装置2取走某一储料层12某一列储料滑道13一端的一个食材盒14，该列储料滑道13上后面的食材盒14在自身重力和该列储料滑道13上其它食材盒14共同推动的作用下沿着储料滑道13下滑，取走食材盒的空位得到了补充，即保证了食材添加装置2的取菜位置是固定的。

应该注意到，上述实施方式对于食材盒14的底部与储料滑槽13之间的滑动摩擦力具有一定要求。

作为一个优选实施例，储料滑道13底部可以设置有输送辊15，可以进一步保证食材盒14与储料滑道13之间的自动滑动。

进一步的，作为一个实施例，储料滑道13也可以采用带传送的模式，更进一步的，储料滑道上可以设置传送电机用于驱动带运转的输送食材盒，这种方式在控制上更为精确，但是也使得控制系统更为复杂，这里仅作为一个替代实施例。

作为又一个优选实施例，可以直接在食材盒14的底部设置滚轮或滚珠，以使得食材盒可以直接在平滑的储料滑道上自动滑动。

如图4所示，所述食材添加装置2可以给指定制菜区域转运并分配食材。其中，所述食材添加装置2包括机械手22和直线滑轨21，所述机械手22与直线滑轨21连接，且可在直线滑轨21上往复移动，由于实现直线移动的方式为现有技术(比如采用电机控制丝杆传动的方式，这种驱动方式现在应用较为普遍)，此处不再赘述。

较佳的，本实施例的机械手22采用的是六轴机械手，以便于灵活地拾取并转运食材盒14及其中的食材。整体上来说，机械手22加上驱动机械手位移的直线滑轨23构成七轴机械臂。

进一步的，所述机械手22的末端为取料机构23，本实施例中的取料机构23为机械爪，为了保证结构的简化，仅具备以对夹爪，用于稳固地抓取食材盒14，并可以将食材盒14中的食材投放至指定的制菜区域。因此机械手21末端的取料机构23可以达到食材架11中每一层储料层12上的每一列储料滑道13。

作为另一个优选实施例，取料机构也可以采用负压吸盘的方式拾取食材盒。

作为又一个优选实施例，取料机构也可以采用电磁铁的方式拾取食材盒，当然食材盒(食材盒一般采用塑料材质)上需要在相应位置设置铁片或磁性片。

作为又一个优选实施例，取料机构也可以结合食材盒上特殊形状的构件，通过托举或者勾住的方式转运食材盒。

在更具体的实施方式中，食材盒14可以带有盒盖，所述取料机构23将盒盖取下后，再抓取食材盒将食材盒内的食材转运到指定的制菜区域中。应当注意的是，制菜区域可以是唯一的，也可以具有多个指定的制菜区域，食材添加装置2可以通过抓取食材架11上不同位置的食材盒，通过机械手在直线滑轨上移动投放至多个同时工作的制菜区域中，以完成配菜过程。而添加过程中产生的空置的食材盒及盒盖可由机械手统一放置于一旁，以便于后续进行集中处理。

综上所述，本实用新型通过多层多列的食材盒存储装置，其每一列前端的食材盒构成矩阵排布，便于机械手定位，有利于提升机械手控制的简易化和精准性，进而保证食材转运过程的稳定性；当机械手取走食材盒存储装置某一层某一列最前端的食材盒，后面的食材盒自动向下滑落，完成补位，通过采用斜置的储料滑道布置实现食材盒的自动补位，其结构简单，成本较低；另外，每一层每一列的食材盒预装同类同量的食材，不同层或不同列的食材盒可以预装不同类和/或不同量的食材，那么，机械手根据用户选定的菜单而接收到的指令，将矩阵中不同位置的食材盒中的食材投放至指定的制菜区域，在这个过程相当于即时配菜，可以控制不同菜类不同量地搭配，亦可以实现先加主材，然后制菜区域工作多长时间后，或达到了某一个步骤，加入下一个配菜，从而可以实现食材加工取材配菜阶段的自动化和智能化，使得后续制作的菜品能够满足各式各样不同人群的需求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种食材存储添加系统，其特征在于，包括食材盒存储装置和食材添加装置，所述食材盒存储装置包括食材架，所述食材架上设置有若干储料层，每层储料层上设置有若干列斜置的储料滑道，所述储料滑道上放置有若干紧凑排列的食材盒，所述食材盒可以从所述储料滑道的高点滑动到低点，所述食材添加装置用于转运食材盒存储装置上各个所述储料滑道一端的所述食材盒。

2.根据权利要求1所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述储料滑道的底部设置有输送辊或滚珠。

3.根据权利要求1所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述食材盒的底部设置滚轮或滚珠。

4.根据权利要求1所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述食材盒上设置有盒盖。

5.根据权利要求1所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述食材添加装置包括机械手和直线滑轨，所述机械手与所述直线滑轨连接、且可以相对于直线滑轨做往复移动，所述直线滑轨平行于所述食材架。

6.根据权利要求5所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述机械手的末端为取料机构，所述取料机构通过夹、吸、托或勾动作抓握所述食材盒。

7.根据权利要求6所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述取料机构为机械爪。

8.根据权利要求7所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述机械手采用六轴机械手。

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