CN209506186U - 用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置 - Google Patents
用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209506186U CN209506186U CN201920092749.1U CN201920092749U CN209506186U CN 209506186 U CN209506186 U CN 209506186U CN 201920092749 U CN201920092749 U CN 201920092749U CN 209506186 U CN209506186 U CN 209506186U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- push
- cylinder
- production line
- wheaten food
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 48
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 6
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 208000035143 Bacterial infection Diseases 0.000 description 1
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 208000022362 bacterial infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Pallets (AREA)
Abstract
本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其包括托盘推入机构、托盘暂存台以及托盘推出机构，托盘推入机构和托盘暂存台分别设置于托盘输送线的两侧；托盘推入机构包括支架和设置于支架上的推入气缸，推出气缸前端设置有用于推动托盘的推板；托盘暂存台包括机架、传动装置、传感器、托板以及伺服电机，托盘推出机构安装在机架底部，包括推出支架、推出气缸以及推板；该托盘回收装置解决了目前面食生产线中托盘中的面食被取出之后，托盘回收繁琐的问题，结构紧凑、动作速度快，有效解决了生产过程中存在的工人重复劳动效率低，劳动强度大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置。
背景技术
面食是我国的传统主食，每天的消耗量极大，随着人们生活节奏的不断提升，比起自己制作，大多数人更倾向直接购买成速冻面食，速冻面食制品现在多是采用自动化包装生产线，面食放在托盘上蒸熟之后，直接连托盘一起进入到流水生产线上，进行包装，在后续的工序中面食从托盘中取走之后，都由人工将托盘从生产线上取下来，放在旁边，重复利用，工人需要不断重复取放，劳动强度大，由于托盘取下之后不会重复清洗，托盘会与人的手部直接接触，在消毒不彻底的情况下，产品有被细菌污染的风险。该类生产线还普遍存在用工人数多、工作强度大的特点。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，以解决现有技术中面食生产线中的托盘回收效率低，且容易感染细菌的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
一种用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其包括托盘推入机构、托盘暂存台以及托盘推出机构，托盘推入机构和托盘暂存台分别设置于托盘输送线的两侧；
托盘推入机构包括推入支架和设置于推入支架上的推入气缸，推入气缸前端设置有用于推动托盘的推入板；
托盘暂存台包括机架、传动装置、传感器、托板以及伺服电机，伺服电机安装在机架顶端，伺服电机与传动装置连接，传动装置上安装有托板，传感器分别安装在机架上端和下端，上端的传感器与托盘推入机构相对应，下端的传感器与托盘推出机构位置相对应；
托盘推出机构安装在机架底部，包括推出支架、推出气缸以及推出板；推出气缸安装在推出支架上，推出气缸的伸缩端安装有推出板。
进一步的，推入气缸外设置有保护罩。
进一步的，机架和伺服电机的外周安装有保护罩。
进一步的，传动装置包括驱动链条、传动轴以及传动链条；传动轴上固定有齿轮，伺服电机通过减速器与驱动链条连接，驱动链条通过齿轮带动传动轴转动，四根传动轴平行安装在机架的左右两侧，上下布置，上下两根传动轴的两端通过齿条连接，还有一个横向连接左右两侧传动轴的传动链条，驱动链条与其中任意一个传动轴连接，伺服电机带动驱动链条转动，驱动链条带动其中一个传动轴转动，进而带动横向安装的传动链条转动，进而实现四根传动轴同步转动，托板固定在链条上，随着链条转动。
进一步的，托盘推入机构以及托盘推出机构均包括导向机构，导向机构安装在推入板和推入气缸之间、推出板和推出气缸之间，保证推动的平稳。
进一步的，还包括衬条，衬条安装在内侧传动链条的旁侧，固定在机架上，用于支撑传动链条，防止横向晃动。
进一步的，机架上还安装有张紧机构，链条通过张紧机构保证传动的准确。
本实用新型具有以下有益效果：
(1)该托盘回收装置自动检测托盘，将信号传给动作装置，将托盘推出到托盘暂存装置中，托盘暂存台自动下移，循环存放，累计到一定数量之后自动推出，完全实现自动化操作；
(2)托盘回收装置中的托盘暂存台，一次可缓存10件以上的托盘，有效解决了生产过程中存在的工人重复劳动效率低，劳动强度大的问题；
(3)该托盘回收装置，结构紧凑、动作速度快、换存量大，大大提升了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是托盘推入机构结构示意图；
图3是本实用新型整体结构爆炸图；
其中，上述附图包括以下附图标记：1、托盘推入机构；11、推入支架；12、推入气缸；13、推入板；14、导向机构；2、托盘输送线；3、托盘暂存台；31、机架；32、传感器；33、托板；34、伺服电机；35、驱动链条；36、传动轴；37、传动链条；38、衬条；39、张紧机构；4、托盘推出机构；41、推出支架；42、推出气缸；43、推出板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型所述的一种用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其包括托盘推入机构1、托盘暂存台3以及托盘推出机构4，托盘推入机构和托盘暂存台分别设置于托盘输送线2两侧；空托盘经过托盘输送线输送，到达托盘回收装置中，托盘回收装置的托盘推入机构将空托盘推入到托盘暂存台上，再由托盘推出机构将托盘推出托盘暂存台。
托盘推入机构包括推入支架11和设置于推入支架上的推入气缸12，推入气缸前端设置有用于推动托盘的推入板13；推入支架的高度与托盘缓存线高度相适应，推入气缸伸长，带动推板，推动托盘缓存线上的托盘，进入到托盘缓存台中，托盘推出机构安装在机架底部，包括推出支架41、推出气缸42以及推出板43，推出气缸安装在推出支架上，推出气缸的伸缩端安装有推出板，推入气缸和推出气缸外均设置有保护罩。
托盘暂存台包括机架31、传动装置、传感器32、托板33以及伺服电机34，伺服电机安装在机架顶端，伺服电机与传动装置连接，传动装置上安装有托板，传感器分别安装在机架上端和下端，上端的传感器与托盘推入机构相对应，下端的传感器与托盘推出机构位置相对应，机架和伺服电机的外周安装有保护罩，传动装置包括驱动链条35、传动轴36以及传动链条37；传动轴上固定有齿轮，伺服电机通过减速器与驱动链条连接，驱动链条通过齿轮带动传动轴转动，四根传动轴平行安装在机架的左右两侧，上下布置，上下两根传动轴的两端通过齿条连接，还有一个横向连接左右两侧传动轴的传动链条，驱动链条与其中任意一个传动轴连接，伺服电机带动驱动链条转动，驱动链条带动其中一个传动轴转动，进而带动横向安装的传动链条转动，进而实现四根传动轴同步转动，托板固定在链条上，随着链条转动。
托盘推入机构以及托盘推出机构均包括导向机构14，导向机构安装在推入板和推入气缸之间、推出板和推出气缸之间，保证推动的平稳。
托盘暂存台上还安装有衬条38，衬条安装在内侧传动链条的旁侧，固定在机架上，用于支撑传动链条，防止横向晃动。
机架上还安装有张紧机构39，链条通过张紧机构保证传动的准确。
本实用新型的使用过程如下所述：
生产过程中，托盘中的产品在托盘输送线前端被抓取完成，剩下的空托盘随输送线输送至托盘推出机构前，检测装置检测到托盘后，推入机构中的推入气缸伸长，带动推板将托盘推入托盘暂存台。
托盘暂存台每检测到进入一个托盘，伺服电机运动，传动装置控制托板向下运动固定间距等待下一次托盘推入，暂存台中的托盘达到设定值后，托板一次性带动托盘下降到托盘推出机构处，待检测传感器检测到托盘信号，托盘推出机构中的推出气缸伸长，带动推板将摞好的托盘一次性推出暂存台完成一次暂存。
当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。
Claims (7)
1.一种用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其特征在于，包括托盘推入机构(1)、托盘暂存台(3)以及托盘推出机构(4)，托盘推入机构(1)和托盘暂存台(3)分别设置于托盘输送线(2)的两侧；
托盘推入机构(1)包括推入支架(11)和设置于推入支架(11)上的推入气缸(12)，推入气缸(12)前端设置有用于推动托盘的推入板(13)；
托盘暂存台(3)包括机架(31)、传动装置、传感器(32)、托板(33)以及伺服电机(34)，伺服电机(34)安装在机架(31)顶端，伺服电机(34)与传动装置连接，传动装置上安装有托板(33)，传感器(32)分别安装在机架(31)上端和下端，上端的传感器(32)与托盘推入机构(1)相对应，下端的传感器(32)与托盘推出机构(4)位置相对应；
托盘推出机构(4)安装在机架(31)底部，包括推出支架(41)、推出气缸(42)以及推出板(43)；推出气缸(42)安装在推出支架(41)上，推出气缸(42)的伸缩端安装有推出板(43)。
2.根据权利要求1所述的用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其特征在于，推入气缸(12)和推出气缸(42)外设置有保护罩。
3.根据权利要求1所述的用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其特征在于，机架(31)和伺服电机(34)的外周安装有保护罩。
4.根据权利要求1所述的用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其特征在于，传动装置包括驱动链条(35)、传动轴(36)以及传动链条(37)；传动轴(36)上固定有齿轮，伺服电机(34)通过减速器与驱动链条(35)连接，驱动链条(35)通过齿轮带动传动轴(36)转动，四根传动轴(36)平行安装在机架(31)的左右两侧，上下布置，上下两根传动轴(36)的两端通过齿条连接，还有一个横向连接左右两侧传动轴(36)的传动链条(37)，驱动链条(35)与其中任意一个传动轴(36)连接，伺服电机(34)带动驱动链条(35)转动，驱动链条(35)带动其中一个传动轴(36)转动，进而带动横向安装的传动链条(37)转动，进而实现四根传动轴(36)同步转动，托板(33)固定在链条上，随着链条转动。
5.根据权利要求1所述的用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其特征在于，托盘推入机构(1)以及托盘推出机构(4)均包括导向机构(14)，导向机构(14)安装在推入板(13)和推入气缸(12)之间、推出板(43)和推出气缸(42)之间，保证推动的平稳。
6.根据权利要求4所述的用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其特征在于，还包括衬条(38)，衬条(38)安装在内侧传动链条(37)的旁侧，固定在机架(31)上，用于支撑传动链条(37)，防止横向晃动。
7.根据权利要求1所述的用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其特征在于，机架(31)上还安装有张紧机构(39)，链条通过张紧机构(39)保证传动的准确。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920092749.1U CN209506186U (zh) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920092749.1U CN209506186U (zh) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209506186U true CN209506186U (zh) | 2019-10-18 |
Family
ID=68201416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920092749.1U Expired - Fee Related CN209506186U (zh) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209506186U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112850040A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-28 | 湖南长城信息金融设备有限责任公司 | 金融介质托盘回收系统 |
-
2019
- 2019-01-18 CN CN201920092749.1U patent/CN209506186U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112850040A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-28 | 湖南长城信息金融设备有限责任公司 | 金融介质托盘回收系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106042089B (zh) | 一种木条拼板装置 | |
| CN106275543A (zh) | 食品生产用自动装盘和上架的机械装置 | |
| CN209506186U (zh) | 用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置 | |
| CN201301128Y (zh) | 一种瓷砖自动分级机 | |
| CN205574383U (zh) | 一种电池碳棒自动装盘机 | |
| CN204776229U (zh) | 全自动纸尿裤包装生产线的推手机构 | |
| CN109926352A (zh) | 一种基于机电控制的自动化物流分拣系统 | |
| CN106540888B (zh) | 一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法 | |
| CN205916800U (zh) | 医用导管的储料装置 | |
| CN101745504A (zh) | 一种瓷砖自动分级机 | |
| CN103624010B (zh) | 方便筷小头连体挑选设备 | |
| CN202987597U (zh) | 一种连续式手提袋自动供袋取袋及其输送装置 | |
| CN105346906A (zh) | 一种培养料包装袋式罐自动装架装置 | |
| CN208377169U (zh) | 新型码沓点数机 | |
| CN202527608U (zh) | 一种冲压件自动送料及输出机器 | |
| CN201935874U (zh) | 一种灯检机 | |
| CN209601595U (zh) | 一种上料及斜坡送料机构 | |
| CN210593782U (zh) | 一种循环收料装置 | |
| CN209064438U (zh) | 一种砖厂生产用成品运输打包装置 | |
| CN112896917A (zh) | 一种多瓶体抓取自动放料机构 | |
| CN102894058B (zh) | 生猪屠宰二分体白条肉数控转挂输送装载机 | |
| CN206113984U (zh) | 机油瓶自动检测设备 | |
| CN206334877U (zh) | 一种废旧电能表自动检测回收装置 | |
| CN219335046U (zh) | 一种茶叶包装检测传送装置 | |
| CN203268393U (zh) | 一种纸碗、纸杯装箱机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191018 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |