CN109926352A - 一种基于机电控制的自动化物流分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机电控制的自动化物流分拣系统，包括支架，支架的左侧通过转轴转动连接有第一传送带，支架且位于第一传送带的右侧转动连接有多个辊轴，支架的一侧转动连接有多个第二传送带，位于每个第二传送带中心线上的辊轴的外侧壁上滑动套接有滑块，滑块的两侧均转动连接有转动轮，位于左侧的转动轮的侧壁上固定连接有第三齿轮，转动轮上转动连接有分拣带，本发明通分拣带被撑起后代替辊轴支撑货物，这样货物便会随着分拣带的转动而运输到相对应的第二传送带上，实现快速分拣的作用，大大提高了分拣的效率，并且也节省了大量的人力。

Description

一种基于机电控制的自动化物流分拣系统

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种基于机电控制的自动化物流分拣系统。

背景技术

近些年来，电子商务行业在我国飞速发展，人们的消费习惯也逐渐由线下转变成了线上，如何保证分拣的速度与可靠成了一个很重要的问题，目前有些物流集散区分拣系统相对比较混乱，这些物流集散区一般采用传统的人工分拣，人工分拣不仅在分拣速度上有所限制，而且高强度的工作环境中可能会分拣错误，当然有的物流分拣也会使用分拣流水线，但是现有的普通流水线一般是翻转主传送带侧旁的翻板，将货物挡到另一传送带上，实现分拣货物的效果，当翻板挡住货物后会使货物与传送带产生摩擦造成货物损坏，因此我们提出了一种基于机电控制的自动化物流分拣系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机电控制的自动化物流分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机电控制的自动化物流分拣系统，包括支架，所述支架的左侧通过转轴转动连接有第一传送带，所述第一传送带右侧转轴的一端与电机的输出轴固定连接，所述电机固定连接在支架的侧壁上，所述第一传送带的右侧转轴的另一端固定连接有第一齿轮，所述支架的上侧且位于第一传送带的右侧转动连接有多个辊轴，每个辊轴的一端均固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮通过皮带连接；

所述支架的一侧转动连接有多个第二传送带，位于每个第二传送带中心线上的辊轴的外侧壁上滑动套接有滑块，所述滑块的两侧均转动连接有转动轮，位于左侧的转动轮的侧壁上固定连接有第三齿轮，所述转动轮上转动连接有分拣带，所述分拣带的内侧转动连接有多个导轮，且导轮转动连接在支架的侧壁上，所述支架远离第二传送带的一侧侧壁上固定连接有护罩，所述护罩的外侧壁上固定连接有多个气缸，所述气缸的输出轴贯穿护罩的侧壁并与滑块固定连接。

优选的，所述转动轮与导轮的外侧壁上均开有卡槽，且卡槽呈阵列排布，所述分拣带的内侧壁上固定连接有卡块，且卡块与卡槽相适配。

优选的，所述支架的下侧转动连接有螺杆，所述螺杆上啮合套接有螺块，两个螺块之间转动连接有顶杆，且顶杆与分拣带转动连接。

优选的，所述滑块的下侧壁上固定连接有T型块，所述T型块滑动连接在T型槽的内部，所述T型槽开在支架的侧壁上。

优选的，所述支架的上侧且位于第一传送带的上方固定连接有扫描架。

优选的，所述支架与第二传送带之间转动连接有多个滑轮，且多个滑轮组成的支撑面斜度在10°-15°之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过扫码架上的扫码探头扫描货物信息，使货物传送到相对位置后，气缸启动使滑块朝着第二齿轮滑动，从而使第三、第二齿轮啮合，从而使分拣带转动，并且此时分拣带被撑起后代替辊轴支撑货物，这样货物便会随着分拣带的转动而运输到相对应的第二传送带上，实现快速分拣货物的作用，大大提高了分拣的效率，并且也节省了大量的人力；货物在分拣时，货物不会在该装置上产生较大摩擦，从而有效的保护了货物不会被磨损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的滑块与T型块处的剖视图；

图3为本发明的分拣带、导轮与顶杆处的剖视图；

图4为本发明的图3的A处放大图；

图5为本发明的分拣带与第二传送带处的结构示意图；

图6为本发明的图5的B处放大图；

图7为本发明的分拣带、转动轮、辊轴与滑块处的爆炸图；

图8为本发明的转动轮、分拣带与导轮处的结构示意图。

图中：1、支架，2、第一传送带，3、电机，4、辊轴，5、第一齿轮，6、第二齿轮，7、第二传送带，8、滑块，9、转动轮，10、分拣带，11、导轮，12、第三齿轮，13、护罩，14、气缸，15、T型块，16、T型槽，17、扫描架，18、螺杆，19、螺块，20、顶杆，21、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于机电控制的自动化物流分拣系统，包括支架1，所述支架1的左侧通过转轴转动连接有第一传送带2，第一传送带2上设有放置货物位置的标记，这样可以使每个货物之间的距离都相同，从而使货物分拣有序进行，并且货物是从第一传送带2的左侧放置的，经第一传送带2的转动，使货物传送到辊轴4上，并从相对应的分拣带10上进行分拣，最终通过第二传送带7传送到指定区域，所述第一传送带2右侧转轴的一端与电机3的输出轴固定连接，所述电机3固定连接在支架1的侧壁上，所述第一传送带2的右侧转轴的另一端固定连接有第一齿轮5，所述支架1的上侧且位于第一传送带2的右侧转动连接有多个辊轴4，每个辊轴4都是转动的，并且转速与第一传送带2相同，每个辊轴4的一端均固定连接有第二齿轮6，所述第二齿轮6与第一齿轮5通过皮带连接，第一齿轮5随着第一传送带2转动，并且通过皮带带着第二齿轮6转动，继而实现辊轴4的转动，减少了电机3的数量，从而降低了该装置的制造成本；

所述支架1的一侧转动连接有多个第二传送带7，每个第二传送带7是盛载并传送分拣好的货物的装置，并且第二传送带7是并列摆放的，通过独立的电机3提供动力实现转动，位于每个第二传送带7中心线上的辊轴4的外侧壁上滑动套接有滑块8，所述滑块8的两侧均转动连接有转动轮9，位于左侧的转动轮9的侧壁上固定连接有第三齿轮12，第三齿轮12与第二齿轮6活动啮合，当第三齿轮12与第二齿轮6啮合时，转动轮9刚好将分拣带10撑起，从而实现货物的分拣，当第三齿轮12与第二齿轮6脱离啮合时，此时分拣带10不会转动，且分拣带10的上侧低于辊轴4的高度，从而可以使货物通过，所述转动轮9上转动连接有分拣带10，同一分拣口上有一组分拣带10，一组分拣带10由两个分拣带10组成，该装置上从左到右设有多个分拣口，转动轮9随着滑块8向着远离第二齿轮6的一侧滑动时，分拣带10的上侧向下弯曲，从而使分拣带10的上侧高度低于辊轴4，继而可以使货物通过，当传递来的货物由该组分拣带10分拣时，转动轮9随着滑块8向着靠近第二齿轮6的一侧滑动，从而将分拣带10支撑起来，即分拣带10的上侧高度高于辊轴4的高度，从而实现将货物传送到相对应的第一传送带7上，所述分拣带10的内侧转动连接有多个导轮11，三个导轮11与一个转动轮9将一个分拣带10支撑为一个正方形，同组的两个分拣带10的下侧导轮11相互连接，从而可以使两个分拣带10同步转动，且导轮11转动连接在支架1的侧壁上，所述支架1远离第二传送带7的一侧侧壁上固定连接有护罩13，护罩13起到遮盖传动机构的作用，避免该装置的传动机构裸露在外面，所述护罩13的外侧壁上固定连接有多个气缸14，气缸14带动滑块8滑动的装置，当货物从气缸14对应的分拣口进行分拣时，货物到达一定的位置时，气缸14会使滑块8滑动，继而使转动轮9移动将分拣带10撑开，分拣带10将货物撑起，同时第二齿轮6与第三齿轮12啮合，实现分拣带10的转动，从而使分拣带10将货物传送到第二传送带7上，所述气缸14的输出轴贯穿护罩13的侧壁并与滑块8固定连接。

具体而言，所述转动轮9与导轮11的外侧壁上均开有卡槽，且卡槽呈阵列排布，所述分拣带10的内侧壁上固定连接有卡块，且卡块与卡槽相适配，卡槽与卡块相卡接，防止分拣带10在转动轮9与导轮11上打滑，并且转动轮9随着滑块8向着远离第二齿轮6的一侧滑动时，转动轮9位于分拣带10上的位置不变，继而可以保持上侧分拣带10的长度在不变的情况下向下弯曲，从而使分拣带10低于辊轴4，继而可以使货物通过。

具体而言，所述支架1的下侧转动连接有螺杆18，所述螺杆18上啮合套接有螺块19，两个螺块19之间转动连接有顶杆20，且顶杆20与分拣带10转动连接，转动螺杆18，可以使螺块19在螺杆18上上下滑动，这样可调整顶杆20对分拣带10的顶力，从而调节分拣带10的松紧程度。

具体而言，所述滑块8的下侧壁上固定连接有T型块15，所述T型块15滑动连接在T型槽16的内部，所述T型槽16开在支架1的侧壁上，T型块15滑动在T型槽16的内部，可以对滑块8进行导向作用，使导块8竖直滑动，防止滑块8滑动偏斜而影响传动效果。

具体而言，所述支架1的上侧且位于第一传送带2的上方固定连接有扫描架17，支架1上设有单片机，并且支架1上还设有延时开关，扫描架17上的扫描探头将货物上的信息录入单片机后，单片机根据扫描探头传入的信息来控制相对应气缸14的启动，延时开关控制气缸14的启动时间，例如扫描货物后到达第一个气缸14的时间为10s(即货物到达第一组分拣带10的正上方时)、到达第二个气缸14的时间为20s、到达第三个气缸14的时间为30s以此类推，单片机与延时开关目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本发明的技术特征所在，故不做赘述，例如单片机采用STM32型号。

具体而言，所述支架1与第二传送带7之间转动连接有多个滑轮21，且多个滑轮21组成的支撑面斜度在10°-15°之间，当分拣带10将物品传送到第二传送带7上时，可以通过物品的重力以及滑轮21的滚动使物品快速的滑动到第二传送带7上。

工作原理：分拣货物时，将货物放在第一传送带2的左侧，货物会在第一传送带2上向右移动，货物在移动时，扫描架17上的扫描探头将货物上的信息录入单片机后，单片机根据扫描探头传入的信息控制相对应的气缸14的启动，本发明适合分拣货物的长宽高尺寸范围在30cm*30cm*30cm到50cm*50cm*50cm之间，第一传送带2、辊轴4、分拣带10与第二传送带7的转动速度为10cm/s，且扫描架17与第一组分拣带10的距离为1m，相邻每组分拣带10之间的距离也为1m，且两个物品放置距离为1m，以分拣40cm*40cm*40cm、且货物从第二组分拣带10上进行分拣时为例，扫描探头将货物信息传入单片机，单片机将信息传给延时开关后，延时开关控制第二个气缸14在扫描后的20s时启动，货物被辊轴4传送到第二组分拣带10的正上方后，对应的第二个气缸14启动，从而使货物被第二组分拣带10撑起后并由分拣带10传递到第二传送带7上，然后由第二传送带7将货物传递到分拣区，即分拣完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机电控制的自动化物流分拣系统，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的左侧通过转轴转动连接有第一传送带(2)，所述第一传送带(2)右侧转轴的一端与电机(3)的输出轴固定连接，所述电机(3)固定连接在支架(1)的侧壁上，所述第一传送带(2)的右侧转轴的另一端固定连接有第一齿轮(5)，所述支架(1)的上侧且位于第一传送带(2)的右侧转动连接有多个辊轴(4)，每个辊轴(4)的一端均固定连接有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)与第一齿轮(5)通过皮带连接；

所述支架(1)的一侧转动连接有多个第二传送带(7)，位于每个第二传送带(7)中心线上的辊轴(4)的外侧壁上滑动套接有滑块(8)，所述滑块(8)的两侧均转动连接有转动轮(9)，位于左侧的转动轮(9)的侧壁上固定连接有第三齿轮(12)，所述转动轮(9)上转动连接有分拣带(10)，所述分拣带(10)的内侧转动连接有多个导轮(11)，且导轮(11)转动连接在支架(1)的侧壁上，所述支架(1)远离第二传送带(7)的一侧侧壁上固定连接有护罩(13)，所述护罩(13)的外侧壁上固定连接有多个气缸(14)，所述气缸(14)的输出轴贯穿护罩(13)的侧壁并与滑块(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的自动化物流分拣系统，其特征在于：所述转动轮(9)与导轮(11)的外侧壁上均开有卡槽，且卡槽呈阵列排布，所述分拣带(10)的内侧壁上固定连接有卡块，且卡块与卡槽相适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的自动化物流分拣系统，其特征在于：所述支架(1)的下侧转动连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)上啮合套接有螺块(19)，两个螺块(19)之间转动连接有顶杆(20)，且顶杆(20)与分拣带(10)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的自动化物流分拣系统，其特征在于：所述滑块(8)的下侧壁上固定连接有T型块(15)，所述T型块(15)滑动连接在T型槽(16)的内部，所述T型槽(16)开在支架(1)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的自动化物流分拣系统，其特征在于：所述支架(1)的上侧且位于第一传送带(2)的上方固定连接有扫描架(17)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的自动化物流分拣系统，其特征在于：所述支架(1)与第二传送带(7)之间转动连接有多个滑轮(21)，且多个滑轮(21)组成的支撑面斜度在10°-15°之间。