CN208377169U - 新型码沓点数机 - Google Patents
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Abstract
新型码沓点数机，属于手套生产设备领域。包括固定支架（1）、滑动架（7）、手套摘取机构和翻转机构，固定支架（1）与滑动架（7）之间设有带动滑动架（7）往复滑动的滑动驱动机构，手套摘取机构设置在滑动架（7）的上方，多组翻转机构设置在滑动架（7）上；所述翻转机构包括两个共同承载手套的翻转单元，两个翻转单元相对向下翻转使手套水平下落，滑动架（7）上设有带动翻转单元翻转的翻转动力机构。本实用新型利用滑动驱动机构带动滑动架（7）往复滑动，手套摘取机构将手模上的手套摘取下来之后利用滑动架（7）的滑动，可以将平整的平铺到两个翻转单元上，这样那个有效提高工作效率，可以同时码沓多组手套。
Description
技术领域
新型码沓点数机，属于手套生产设备领域。
背景技术
塑胶手套在从手模上摘取下来之后需要码沓并且点数，将点数后的一沓手套装入包装盒中，本申请人之前申请了专利号为ZL201510348065.X的手套自动码沓点数机，能够将手套码沓整齐，同时可以计数，但是该设备存在的问题是手套需要在皮带上输送，然后才能翻转、码沓，速度较慢，难以满足生产需求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够提高手套生产效率的新型码沓点数机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该新型码沓点数机，其特征在于：包括固定支架、滑动架、手套摘取机构和翻转机构，滑动架横向滑动的设置在固定支架上，固定支架与滑动架之间设有带动滑动架往复滑动的滑动驱动机构，手套摘取机构设置在滑动架的上方，多组翻转机构设置在滑动架上；所述翻转机构包括两个共同承载手套的翻转单元，两个翻转单元相对向下翻转使手套水平下落，滑动架上设有带动翻转单元翻转的翻转动力机构。
优选的，所述手套摘取机构包括两个水平且平行设置的手套摘取辊，两个手套摘取辊相对转动的设置，手套摘取辊的圆周上开设有容纳手套的暂存槽。
优选的，所述滑动架上设有五组以上翻转机构。
优选的，所述翻转动力机构包括上翻转气缸和翻转轴，上翻转气缸竖向固定在滑动架上，两个翻转轴分别固定在两个翻转单元的外侧边上，翻转轴通过翻转连杆连接上翻转气缸，翻转连杆一端与上翻转气缸的输出端转动连接，另一端与翻转轴转动连接。
优选的，所述翻转单元为水平设置的上翻转板。
优选的，所述滑动驱动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，主动同步带轮与从动同步带轮均固定在固定支架上，同步带设置在主动同步带轮与从动同步带轮上，滑动架与同步带连接。
优选的，在所述固定支架的下侧设有多组码沓手套存放机构，每个所述翻转机构的下方设置有一组码沓手套存放机构。
优选的，所述码沓手套存放机构包括下翻转板和转运盒，转运盒滑动设置在下翻转板的下侧，两个对开设置的下翻转板连接有带动其翻转的翻转动力单元，转运盒连接有带动其横向往复滑动的存放盒推拉机构，转运盒的滑动方向与滑动架的滑动方向平行。
在每一组所述翻转机构的上侧设有一个手套检测单元，手套检测单元通过控制器连接翻转动力机构，每一组翻转机构独立连接一个翻转动力机构，手套检测单元检测到手套后，控制器控制相应的翻转动力机构带动翻转机构翻转。
所述手套检测单元为光电检测开关。
与现有技术相比，该新型码沓点数机的上述技术方案所具有的有益效果是：本实用新型利用滑动驱动机构带动滑动架往复滑动，手套摘取机构将手模上的手套摘取下来之后利用滑动架的滑动，可以将平整的平铺到两个翻转单元上，这样那个有效提高工作效率，然后翻转单元向下翻转使手套水平下落，通过记录翻转单元的翻转次数就可以进行计数，当数量达到一沓之后，将码沓好的手套取走并装入包装盒内，本实用新型设有多组翻转机构，可以同时码沓多组手套，进一步提高工作效率。
附图说明
图1为该新型码沓点数机的立体结构示意图。
图2为该新型码沓点数机的侧视图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为码沓手套存放机构的立体结构示意图。
其中：1、固定支架 2、主动同步带轮 3、联动轴 4、手套摘取辊 5、同步带 6、从动同步带轮 7、滑动架 8、上翻转板 9、转运盒 10、导向杆 11、翻转轴 12、上翻转气缸 13、翻转连杆 14、连接杆 15、推拉气缸 16、下翻转板 17、下翻转气缸。
具体实施方式
图1~4是该新型码沓点数机的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。
参照图1~2，该该新型码沓点数机包括固定支架1、滑动架7、手套摘取机构和翻转机构，滑动架7横向滑动的设置在固定支架1上，固定支架1与滑动架7之间设有带动滑动架7往复滑动的滑动驱动机构，手套摘取机构设置在滑动架7的上方，多组翻转机构设置在滑动架7上；本实施例中的翻转机构包括两个共同承载手套的上翻转板8，两个上翻转板8相对向下翻转使手套水平下落，滑动架7上设有带动上翻转板8翻转的翻转动力机构。
滑动驱动机构包括主动同步带轮2、从动同步带轮6和同步带5，主动同步带轮2与从动同步带轮6均固定在固定支架1上，同步带5设置在主动同步带轮2与从动同步带轮6上，滑动架7与同步带5连接。为了保证滑动架7能够稳定滑动，本实施例在滑动架7的两侧分别连接有同步带5，两个同步带5的主动同步带轮2通过联动轴3连接，电机带动一个主动同步带轮2旋转，并通过联动轴3带动另一侧的主动同步带轮2同步旋转，从而保证滑动架7稳定滑动。手套摘取辊4沿手模的传输方向设置，手套摘取辊4的长度大于等于滑动架7垂直于滑动方向上的宽度，滑动架7上设有五组翻转机构，手套摘取辊4可以同时摘取五只手套，然后五只手套分别落在五组上翻转板8上，极大的提高了工作效率。
手套摘取机构包括两个水平且平行设置的手套摘取辊4，两个手套摘取辊4相对转动的设置，手套摘取辊4的圆周上开设有容纳手套的暂存槽，在当手模携带手套到达手套摘取辊4之前，已经通过毛刷等方式将手套从手模上下方翻卷，使手套与手模初步分离并向下垂落，在手模携带手套到达手套摘取辊4上方时，手套进入暂存槽内，此时两个手套摘取辊4相对转动，手套摘取辊4夹紧手套并向下拉拽，使手套与手模分离，手套摘取辊4继续旋转后手套从手套摘取辊4下落，此时同步带5带动滑动架7水平滑动，在手套逐渐下落的过程中滑动架7同步滑动，使手套平铺在两个上翻转板8之间，当滑动架7滑动到位后，两个翻转板向下翻转使手套水平下落，从而保证手套平整码沓。
参见图3，翻转动力机构包括上翻转气缸12和翻转轴11，上翻转气缸12竖向固定在滑动架7上，两个翻转轴11分别固定在两个上翻转板8的外侧边上，翻转轴11通过翻转连杆13连接上翻转气缸12，翻转连杆13一端与上翻转气缸12的输出端转动连接，另一端与翻转轴11转动连接。上翻转气缸12通过两个翻转连杆13同时带动两个翻转轴11同步旋转，进而带动两个上翻转板8同步旋转。
在每一组所述翻转机构的上侧设有一个光电检测开关，光电检测开关通过控制器连接翻转动力机构，每一组翻转机构独立连接一个翻转动力机构，光电检测开关检测到手套后，控制器控制相应的翻转动力机构带动翻转机构翻转，因为手套摘取辊4将手套从手模上摘取下来之后，手套落在上翻转板8上的位置并非是相同的，而是有长有短，通过设置光电检测开关可以及时检测到上翻转板8上的手套，在滑动架7滑动的过程中如果有光电检测开关检测到手套，控制器控制相应的上翻转气缸12带动上翻转板8翻转，并非是滑动架7滑动到位后上翻转板8才翻转，这样就可以保证每次落下的手套都是在相同的位置，保证了码沓的整齐性，为后续手套顺利入盒提供保证。
参见图1、4，在固定支架1的下侧设有多组转运盒9，每个翻转机构的下方设置有一组转运盒9，在转运盒9的上侧设有翻转设置的下翻转板16，转运盒9连接有推动水平滑动的推拉气缸15，转运盒9的下侧连接有两个平行设置的导向杆10，两个对开设置的下翻转板16连接有带动其翻转的翻转动力单元，转运盒9连接有带动其横向往复滑动的存放盒推拉机构，转运盒9的滑动方向与滑动架7的滑动方向平行。
翻转动力单元包括下翻转气缸17和连接杆14，下翻转气缸17竖向设置，下翻转气缸17的输出端通过两组连接杆14分别连接两个下翻转板16端部的旋转轴。
工作过程：在手模携带手套到达手套摘取辊4上方时，手套进入暂存槽内，此时两个手套摘取辊4相对转动，手套摘取辊4夹紧手套并向下拉拽，使手套与手模分离，手套摘取辊4继续旋转后手套从手套摘取辊4下落，此时同步带5带动滑动架7水平滑动，在手套逐渐下落的过程中滑动架7同步滑动，使手套平铺在两个上翻转板8之间，光电检测开关检测到手套后，控制器控制相应的上翻转气缸12带动上翻转板8翻转，使得每次落下的手套都是在下翻转板16的相同位置，当下翻转板16上码沓有一沓手套时，下翻转气缸17带动下翻转板16向下翻转，一沓手套水平下落至转运盒9内，然后推拉气缸15将转运盒9推出，此时通过机械手将一沓手套从转运盒9内取出并转移至下一工位进行装盒，完成一个码沓循环。
本实用新型中的多组翻转机构还可以通过一组皮带或链轮链条带动同步翻转。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种新型码沓点数机，其特征在于：包括固定支架（1）、滑动架（7）、手套摘取机构和翻转机构，滑动架（7）横向滑动的设置在固定支架（1）上，固定支架（1）与滑动架（7）之间设有带动滑动架（7）往复滑动的滑动驱动机构，手套摘取机构设置在滑动架（7）的上方，多组翻转机构设置在滑动架（7）上；所述翻转机构包括两个共同承载手套的翻转单元，两个翻转单元相对向下翻转使手套水平下落，滑动架（7）上设有带动翻转单元翻转的翻转动力机构。
2.根据权利要求1所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述手套摘取机构包括两个水平且平行设置的手套摘取辊（4），两个手套摘取辊（4）相对转动的设置，手套摘取辊（4）的圆周上开设有容纳手套的暂存槽。
3.根据权利要求1所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述滑动架（7）上设有五组以上翻转机构。
4.根据权利要求1所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述翻转动力机构包括上翻转气缸（12）和翻转轴（11），上翻转气缸（12）竖向固定在滑动架（7）上，两个翻转轴（11）分别固定在两个翻转单元的外侧边上，翻转轴（11）通过翻转连杆（13）连接上翻转气缸（12），翻转连杆（13）一端与上翻转气缸（12）的输出端转动连接，另一端与翻转轴（11）转动连接。
5.根据权利要求1或4所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述翻转单元为水平设置的上翻转板（8）。
6.根据权利要求1所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述滑动驱动机构包括主动同步带轮（2）、从动同步带轮（6）和同步带（5），主动同步带轮（2）与从动同步带轮（6）均固定在固定支架（1）上，同步带（5）设置在主动同步带轮（2）与从动同步带轮（6）上，滑动架（7）与同步带（5）连接。
7.根据权利要求1所述的新型码沓点数机，其特征在于：在所述固定支架（1）的下侧设有多组码沓手套存放机构，每个所述翻转机构的下方设置有一组码沓手套存放机构。
8.根据权利要求7所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述码沓手套存放机构包括下翻转板（16）和转运盒（9），转运盒（9）滑动设置在下翻转板（16）的下侧，两个对开设置的下翻转板（16）连接有带动其翻转的翻转动力单元，转运盒（9）连接有带动其横向往复滑动的存放盒推拉机构，转运盒（9）的滑动方向与滑动架（7）的滑动方向平行。
9.根据权利要求1所述的新型码沓点数机，其特征在于：在每一组所述翻转机构的上侧设有一个手套检测单元，手套检测单元通过控制器连接翻转动力机构，每一组翻转机构独立连接一个翻转动力机构，手套检测单元检测到手套后，控制器控制相应的翻转动力机构带动翻转机构翻转。
10.根据权利要求9所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述手套检测单元为光电检测开关。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108408131A (zh) * | 2018-05-12 | 2018-08-17 | 淄博诚迅自动化设备有限公司 | 新型码沓点数机 |
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2018
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