CN109983989A - 一种扎口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的一种扎口机，用于食用菌菌袋的全自动扎口，目的是解决现有的气动扎口机存在的不稳定等问题。包括架体、第一电机、扎口装置、拧口装置、水平传动系统、竖直传动系统、菌袋底座和拧口驱动装置，第一电机控制主动轴带动水平升程槽凸轮和竖直升程槽凸轮各自旋转一周，第一拐臂控制扎口装置的滑动座板做一个横向往复运动，第三拐臂控制拧口上盘做一个上下往复运动，共同完成一个菌袋的拧口、扎口的过程。本发明自动接袋、自动倒浮料、自动推送至菌袋底座、自动爪扣旋拧并扎口，再配合一个传送带，直接送入灭菌柜，整个扎口过程无需人工操作，节省出大量的人工成本支出。

Description

一种扎口机

技术领域

本发明涉及一种用于食用菌菌袋的全自动扎口机。

背景技术

近年来，食用菌因为其绿色栽培和含有丰富的维生素含量，越来越受到国人的喜爱，导致食用菌行业在国内得到了突飞猛进的发展。然而，在食用菌行业的种植过程中(以香菇种植为例)，从拌料、装袋、扎口、转运、灭菌、接种、发菌、出菇等过程，都需要大量的人工操作，这与当前的农村的劳动力状况成为一对不可解决的矛盾。

香菇的培养料为硬杂木锯沫，需要专用的筒状塑料袋封装，在被装入专用的塑料袋后，要将塑料袋口封紧，不可透气。目前，普遍采用的扎口方式有两种：一是人工扎口，即专用装袋机将塑料袋装满后，由人工将香菇菌袋的封口处未装料部分用塑料绳扎紧，目前用工情况为每台装袋机后面需要匹配4-5人；二是采用小型的手动或电动扎口机用铝扣扎紧菌袋口，目前用工情况为每台装袋后面需要匹配2-3人。

针对上述存在的问题，近两年，一些厂家也研制出了自动的扎口机，采用气动驱动原理，与装袋机对接，将装袋机装好的菌袋拎起运到扎口机处扎口后，再运送到传送带上送出。这样的自动扎口机虽然解决了菌袋扎口人工成本高效率低的问题，但是还存在以下几个问题：一是气动驱动设备在很多地区易产生冻结而无法工作；二是气动驱动设备不够稳定，且需要复杂的程序控制，极易发生错位事故；三是装袋机装袋后，菌袋袋口处会有一些未压实的浮料，如果不倒掉浮料会导致菌袋的扎口质量不高，袋口不紧，扎钉成功率低，容易漏气。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种扎口机，其特征在于：包括架体、第一电机、扎口装置、拧口装置、水平传动系统、竖直传动系统、菌袋底座和拧口驱动装置，其中第一电机、扎口装置和拧口装置分别设在架体上，菌袋底座设在架体下部，扎口装置和拧口装置位于菌袋底座上方；第一电机通过水平传动系统与扎口装置相连，控制扎口装置靠近或远离菌袋底座；第一电机通过竖直传动系统与拧口装置相连，控制拧口装置的拧口爪开合；拧口驱动装置与拧口装置相连，控制拧口装置的拧口爪旋转。

所述的水平传动系统包括水平升程槽凸轮、第一拐臂和第二拐臂，竖直传动系统包括竖直升程槽凸轮、第三拐臂和第四拐臂，水平升程槽凸轮和竖直升程槽凸轮通过主动轴同轴固连，第一电机的输出轴通过减速机与主动轴相连；第一拐臂上设有滚子，滚子嵌在水平升程槽凸轮的轮槽内，另一端通过第二拐臂与扎口装置的滑动座板相连；第三拐臂上设有滚子，滚子嵌在竖直升程槽凸轮的轮槽内，另一端通过第四拐臂与拧口装置相连。

所述的水平升程槽凸轮和竖直升程槽凸轮的轮槽分别包括基圆曲线和升程曲线，第一拐臂的滚子在水平升程槽凸轮的基圆曲线中滚动时，第一拐臂位置不动，滚子在升程曲线中滚动时控制第一拐臂缓慢横向运动；第三拐臂的滚子在竖直升程槽凸轮的基圆曲线中滚动时，第三拐臂位置不动，滚子在升程曲线中滚动时控制第三拐臂快速竖向运动。

水平传动系统还包括水平轴承滑道，水平轴承滑道的滑杆水平设在架体上，第一拐臂与水平轴承滑道的滑座相连；竖直传动系统还包括竖直轴承滑道，竖直轴承滑道的滑杆竖直设在架体上，第三拐臂与竖直轴承滑道的滑座相连。

所述的拧口装置包括拧口轴、拧口上盘、拧口下盘、拧口爪，所述的拧口轴通过轴承竖直安装在架体上；拧口上盘通过键套设在拧口轴上，拧口上盘在拧口轴的周向固定，能够沿拧口轴上的键槽轴向滑动，拧口下盘固定在拧口轴下端，拧口下盘均匀枢接有数个拧口爪，拧口上盘和拧口下盘之间通过枢接的拐臂相连，拐臂下端与拧口爪的枢轴相连；拧口上盘设有轴承，轴承内圈套在拧口轴上，并与拧口上盘固连，外圈与竖直传动系统的第四拐臂相连，第三拐臂的滚子在竖直升程槽凸轮的轮槽内滚动带动第三拐臂沿竖直轴承滑道做上下往复运动，进而由第四拐臂带动拧口装置的拧口上盘沿拧口轴上下往复运动。

扎口装置包括滑动座板、直线轴承、滑杆、扎口器、扎口电机，滑动座板上设有直线轴承，直线轴承套装在滑杆上，滑杆水平固定在架体上；扎口器和扎口电机设在滑动座板上，扎口电机与扎口器相连，控制扎口器工作；滑动座板与水平传动系统的第二拐臂枢接，第一拐臂的滚子在水平升程槽凸轮的轮槽内滚动带动第一拐臂沿水平轴承滑道做水平往复运动，进而由第二拐臂带动扎口装置的滑动座板沿滑杆往复运动。

拧口驱动装置包括驱动齿条和从动齿轮，驱动齿条横向设在扎口装置的滑动座板上，从动齿轮固定在拧口装置的拧口轴上，驱动齿条与从动齿轮啮合，滑动座板的水平移动会通过驱动齿条向从动齿轮传动，进而带动拧口装置的拧口轴旋转，拧口轴带动拧口下盘的拧口爪旋转。

本发明还包括接袋倒浮料装置，接袋倒浮料装置包括接袋倒料槽、主动链轮、从动链轮、小伞齿轮、大伞齿轮、小伞齿输入轴、大伞齿输出轴、第一连杆、第二连杆和第三连杆，接袋倒料槽固定在倒料槽旋转轴上，设在菌袋底座进口方向，倒料槽旋转轴与第一连杆固连；主动链轮设在主动轴上，从动链轮和小伞齿轮分别设在小伞齿输入轴两端，主动链轮与从动链轮通过传动链连接；大伞齿轮设在大伞齿输出轴一端，大伞齿轮与小伞齿轮呈直角啮合；大伞齿输出轴另一端与第二连杆固连，第一连杆和第二连杆之间通过第三连杆枢接。

本发明还包括推袋装置，推袋装置设在菌袋底座与接袋倒浮料装置之间，包括推板、推板旋转轴和推板电机，推板固定在推板旋转轴上，推板旋转轴通过轴承安装在架体上，推板电机的输出轴与推板旋转轴相连。

本发明还包括菌袋电动传送带，菌袋电动传送带设在菌袋底座出口处；菌袋底座包括底板和两侧板，两侧板内侧、在入口和出口方向均设有软质限位凸起，防止菌袋在菌袋底座内倾倒。

第一电机、扎口电机和推板电机均与控制器相连。

所述的扎口器为电动扎口器，与扎口电机配合使用，扎口器和扎口电机均属于现有技术，扎口器具体型号为辽宁省大石桥市旗口镇大鹏食用菌设备加工厂所售的SL-A电动铝钉扎口器，扎口电机为辽宁省大石桥市旗口镇大鹏食用菌设备加工厂所售的380V-370W-ARV40-10减速电机。

本发明的工作原理：

当装袋机装完一个菌袋后，装袋机上的防爆盒打开，菌袋掉入扎口机的接袋倒料槽中，菌袋的袋口朝外，第一电机运行带动主动轴旋转，主动链轮随之旋转，依次通过传动链、从动链轮带动小伞齿输入轴旋转一圈，再由小伞齿轮、大伞齿轮、大伞齿输出轴带动第二连杆旋转一圈，第二连杆旋转一圈的过程中由第三连杆带动第一连杆绕倒料槽旋转轴先向内摆在向外摆，进而带动接袋倒料槽先向外旋在向内旋，向外旋时菌袋袋口先向下倾斜倒出袋口处未压实的浮料，向内旋时菌袋滑到推袋装置的推板上，推板电机通过推板旋转轴带动推板升起将菌袋直立推入菌袋底座中准备扎口。

菌袋竖直立在菌袋底座内，第一电机仍在运行，竖直升程槽凸轮旋转过程中，第三拐臂的滚子在升程曲线的下降段向下运动，带动第三拐臂竖直向下运动，由第四拐臂带动拧口上盘向下运动，使拧口爪闭合抓紧菌袋袋口；水平升程槽凸轮在同步旋转过程中，第一拐臂的滚子在升程曲线的下降段运动，带动第一拐臂向内滑动，由第二拐臂带动扎口装置的滑动座板向内靠近菌袋运动，滑动座板向菌袋靠近的过程中，由驱动齿条、从动齿轮带动拧口轴旋转，进而带动闭合的拧口爪旋转将袋口拧紧；袋口拧紧后，滑动座板上的扎口器也运行到了袋口处，此时扎口电机启动控制扎口器进行扎口，具体工作原理为：扎口电机上的齿轮带动齿条作直线运动，齿条带动推杆作直线运动，将扎口器合门关闭，同时带动顶刀作直线运动，推动U型铝钉在扎口器主板与合门之间的滑道内向菌袋靠近，遇到拧好的菌袋U型铝钉将拧好的菌袋口包住，继续前行遇到滑道上的弯曲导轨后，铝钉的两边沿轨道弯曲变形，最后将菌袋拧好的部分全部箍紧，最后顶刀与推杆在扎口电机的带动下回到初始位置。扎口过程中，第一拐臂的滚子始终处于水平升程槽凸轮的基圆段，第一拐臂位置不变，扎口装置的滑动座板位置不变；第三拐臂的滚子处于竖直升程槽凸轮的基圆段，第三拐臂位置不变，拧口上盘的位置不变，拧口爪处于闭合状态。

菌袋口扎好后，第一拐臂的滚子运动到水平升程槽凸轮升程曲线的上升段，使第一拐臂、第二拐臂带动滑动座板向外滑动远离菌袋；滑动座板向外滑动过程中，驱动齿条带动从动齿轮反向转动，拧口轴随之转动，同时第三拐臂的滚子在竖直升程槽凸轮升程曲线的上升段，使第三拐臂、第四拐臂带动拧口上盘向上运动，使拧口爪张开，回到初始位置。

下一个灌装好的菌袋重复上述倒浮料的过程后由推袋装置推至菌袋底座，将刚扎好口的菌袋挤出，由菌袋电动传送带送至灭菌柜，至此，第一电机控制主动轴带动水平升程槽凸轮和竖直升程槽凸轮各自旋转一周，第一拐臂控制扎口装置的滑动座板做一个横向往复运动，第三拐臂控制拧口上盘做一个上下往复运动，共同完成一个菌袋的拧口、扎口的过程。

本发明的有益效果：

本发明所述的扎口机，采用两个槽凸轮驱动配合方式，使倒浮料、抓口、拧口和扎口四个动作硬性连接、协调动作，主要体现在主动轴转动的一圈过程中，每一个动作都有对应的角度起始点和结束点，所以能保证每个动作的精准起动和停止，每两个动作间不需要过多的电控，减少繁琐的控制算法，实现了机械控制的集中联动，动作可靠、精准，大大提高了扎口成功率。目前运用中统计的数据显示，扎口成功率可达99.5％。

由于本发明采用了接袋倒浮料装置，在菌袋扎口前，将残留在袋口的浮料倒出，保证扎口前的料面无杂物、坚硬而紧实，故扎完口的菌袋各部软硬程度均匀一致，取得良好的扎口效果。

菌袋从装袋机装袋出来后，本发明自动接袋、自动倒浮料、自动推送至菌袋底座、自动爪扣旋拧并扎口，再配合一个传送带，直接送入灭菌柜，整个扎口过程无需人工操作，节省出大量的人工成本支出；且本发明适用于各种温度环境作业，适用区域广泛。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一；

图2为本发明整体结构示意图二；

图3为本发明拧口装置闭合状态结构示意图；

图4为本发明拧口装置张开状态结构示意图；

图5为本发明扎口前示意图；

图6为本发明扎口后示意图；

图7为本发明接袋倒浮料装置局部结构示意图；

图8为本发明接袋倒浮料装置结构示意图；

图9为本发明接袋倒料槽运动过程示意图；

图10为本发明水平升程槽凸轮轮槽曲线示意图；

图11为本发明竖直升程槽凸轮轮槽曲线示意图。

1、架体 2、第一电机 3、菌袋底座 4、拧口爪 5、水平升程槽凸轮 6、第一拐臂 7、第二拐臂 8、竖直升程槽凸轮 9、第三拐臂 10、第四拐臂 12、滑动座板 13、水平轴承滑道14、竖直轴承滑道 15、拧口轴 16、拧口上盘 17、拧口下盘 18、拧口轴承 19、扎口器 20、扎口电机 21、驱动齿条 22、从动齿轮 23、接袋倒料槽 24、主动链轮 25、从动链轮 26、小伞齿轮 27、大伞齿轮 28、小伞齿输入轴 29、大伞齿输出轴 30、第一连杆 31、第二连杆 32、第三连杆 33、倒料槽旋转轴 34、推板 35、推板旋转轴 36、推板电机 37、菌袋电动传送带。

具体实施方式

请参阅图1-11所示：

本发明所述的一种扎口机，包括架体1、第一电机2、扎口装置、拧口装置、水平传动系统、竖直传动系统、菌袋底座3和拧口驱动装置，其中第一电机2、扎口装置和拧口装置分别设在架体1上，菌袋底座3设在架体1下部，扎口装置和拧口装置位于菌袋底座3上方；第一电机2通过水平传动系统与扎口装置相连，控制扎口装置靠近或远离菌袋底座3；第一电机2通过竖直传动系统与拧口装置相连，控制拧口装置的拧口爪4开合；拧口驱动装置与拧口装置相连，控制拧口装置的拧口爪4旋转。

所述的水平传动系统包括水平升程槽凸轮5、第一拐臂6和第二拐臂7，竖直传动系统包括竖直升程槽凸轮8、第三拐臂9和第四拐臂10，水平升程槽凸轮5和竖直升程槽凸轮8通过主动轴同轴固连，第一电机2的输出轴通过减速机与主动轴相连；第一拐臂6上设有滚子，滚子嵌在水平升程槽凸轮5的轮槽内，另一端通过第二拐臂7与扎口装置的滑动座板12相连；第三拐臂9上设有滚子，滚子嵌在竖直升程槽凸轮8的轮槽内，另一端通过第四拐臂10与拧口装置相连。

所述的水平升程槽凸轮5和竖直升程槽凸轮8的轮槽分别包括基圆曲线和升程曲线，根据扎口装置和拧口装置拧口上盘16所需停留的时长确定基圆曲线的弧长，根据扎口装置和拧口装置拧口上盘16往复运动的距离确定升程曲线的升程高度，根据扎口装置和拧口装置拧口上盘16往复运动的速度确定升程曲线的弧度变化，本实施例中为了使扎口装置缓慢运动，且运动距离较长，因此水平升程槽凸轮5的升程曲线弧度较大且弧长较长，为了使拧口装置拧口上盘16快速运动，因此竖直升程槽凸轮8的升程曲线弧度较小且弧长较短；第一拐臂6的滚子在水平升程槽凸轮5的基圆曲线中滚动时，第一拐臂6位置不动，滚子在升程曲线中滚动时控制第一拐臂6缓慢横向运动；第三拐臂9的滚子在竖直升程槽凸轮8的基圆曲线中滚动时，第三拐臂9位置不动，滚子在升程曲线中滚动时控制第三拐臂9快速竖向运动。

水平传动系统还包括水平轴承滑道13，水平轴承滑道13的滑杆水平设在架体1上，第一拐臂6与水平轴承滑道13的滑座相连，保证第一拐臂6水平运动；竖直传动系统还包括竖直轴承滑道14，竖直轴承滑道14的滑杆竖直设在架体1上，第三拐臂9与竖直轴承滑道14的滑座相连，保证第三拐臂9竖直运动。

所述的拧口装置包括拧口轴15、拧口上盘16、拧口下盘17、拧口爪4，所述的拧口轴15通过轴承竖直安装在菌袋底座正上方的架体1上；拧口上盘16通过键套设在拧口轴15上，拧口上盘16在拧口轴16的周向固定，能够沿拧口轴15上的键槽轴向滑动，拧口下盘17固定在拧口轴15下端，拧口下盘17均匀枢接有数个拧口爪4，拧口上盘16和拧口下盘17之间通过枢接的拐臂相连，拐臂下端与拧口爪4的枢轴相连；拧口上盘16设有拧口轴承18，拧口轴承18内圈套在拧口轴15上，并与拧口上盘16固连，外圈与竖直传动系统的第四拐臂10相连，第三拐臂9的滚子在竖直升程槽凸轮8的轮槽内滚动带动第三拐臂9沿竖直轴承滑道14做上下往复运动，进而由第四拐臂10带动拧口装置的拧口上盘16沿拧口轴15上下往复运动。

扎口装置包括滑动座板12、直线轴承、滑杆、扎口器19、扎口电机20，滑动座板12上设有直线轴承，直线轴承套装在滑杆上，滑杆水平固定在架体1上；扎口器19和扎口电机20设在滑动座板12上，扎口电机20的输出轴与扎口器19动力输入端相连，控制扎口器19工作；滑动座板12与水平传动系统的第二拐臂7枢接，第一拐臂6的滚子在水平升程槽凸轮5的轮槽内滚动带动第一拐臂6沿水平轴承滑道13做水平往复运动，进而由第二拐臂7带动扎口装置的滑动座板12沿滑杆往复运动。

拧口驱动装置包括驱动齿条21和从动齿轮22，驱动齿条21横向设在扎口装置的滑动座板12上，从动齿轮22固定在拧口装置的拧口轴15上，驱动齿条21与从动齿轮22啮合，滑动座板12的水平移动会通过驱动齿条21向从动齿轮22传动，进而带动拧口装置的拧口轴15旋转，拧口轴15带动拧口下盘17的拧口爪4旋转；驱动齿条21前端预留一段无齿空程，当扎口装置向菌袋靠近的初始过程中驱动齿条21不驱动从动齿轮22旋转，而与此同时第三拐臂在竖直升程槽凸轮8的驱动下带动拧口上盘16向下运动使拧口抓4闭合，拧口抓4闭合后驱动齿条21刚好走完空程，有齿部分驱动拧口轴15带动拧口抓4旋转，目的是实现拧口抓4先抓紧袋口后旋拧袋口。

本发明还包括接袋倒浮料装置，接袋倒浮料装置包括接袋倒料槽23、主动链轮24、从动链轮25、小伞齿轮26、大伞齿轮27、小伞齿输入轴28、大伞齿输出轴29、第一连杆30、第二连杆31和第三连杆32，接袋倒料槽23固定在倒料槽旋转轴33上，设在菌袋底座3进口方向，倒料槽旋转轴33与第一连杆30固连，第一连杆30与接袋倒料槽23垂直设置；主动链轮24设在主动轴上，从动链轮25和小伞齿轮26分别设在小伞齿输入轴28两端，主动链轮24与从动链轮25通过传动链连接；大伞齿轮27设在大伞齿输出轴29一端，大伞齿轮27与小伞齿轮26呈直角啮合；大伞齿输出轴29另一端与第二连杆31固连，第一连杆30和第二连杆31之间通过第三连杆32枢接，第二连杆31旋转一周，第一连杆30只往复摆动小于半周的角度。

本发明还包括推袋装置，推袋装置设在菌袋底座3与接袋倒浮料装置之间，包括推板34、推板旋转轴35和推板电机36，推板34固定在推板旋转轴35上，推板旋转轴35通过轴承安装在架体1上，推板电机36的输出轴与推板旋转轴35相连。

本发明还包括菌袋电动传送带37，菌袋电动传送带37设在菌袋底座3出口处；菌袋底座3包括底板和两侧板，两侧板内侧、在入口和出口方向均设有软质限位凸起，防止菌袋在菌袋底座3内倾倒。

第一电机2、扎口电机20和推板电机36均与控制器相连，并且扎口电机20通过设在滑动座板12上的位置传感器输出的信号控制，当检测到扎口器19到达菌袋口位置后启动扎口电机20；推板电机36通过设在推板34上的传感器输出的信号控制，当检测到有菌袋落在推板34上后启动推板电机36。

所述的扎口器19为电动扎口器19，与扎口电机20配合使用，扎口器19和扎口电机20均属于现有技术，扎口器19具体型号为辽宁省大石桥市旗口镇大鹏食用菌设备加工厂所售的SL-A电动铝钉扎口器19，扎口电机20为辽宁省大石桥市旗口镇大鹏食用菌设备加工厂所售的380V-370W-ARV40-10减速电机。

本发明的工作原理：

本发明与菌袋装袋机配合使用，当装袋机装完一个菌袋后，装袋机上的防爆盒打开，菌袋掉入防爆盒正下方扎口机的接袋倒料槽23中，菌袋的袋口朝外，第一电机2运行带动主动轴旋转一周过程中，主动链轮24随之旋转，依次通过传动链、从动链轮25带动小伞齿输入轴28旋转一圈，再由小伞齿轮26、大伞齿轮27、大伞齿输出轴29带动第二连杆31旋转一圈，第二连杆31旋转一圈的过程中由第三连杆32带动第一连杆30绕倒料槽旋转轴33先向内摆在向外摆，进而带动接袋倒料槽23先向外旋再向内旋，向外旋时菌袋袋口先向下倾斜倒出袋口处未压实的浮料，向内旋时菌袋滑到推袋装置的推板34上，推板电机36通过推板旋转轴35带动推板34升起将菌袋直立推入菌袋底座3中准备扎口。

菌袋竖直立在菌袋底座3内，第一电机2仍在运行，竖直升程槽凸轮8旋转过程中，第三拐臂9的滚子在升程曲线的下降段向下运动，带动第三拐臂9竖直向下运动，由第四拐臂10带动拧口上盘16向下运动，使拧口爪4闭合抓紧菌袋袋口；水平升程槽凸轮5在同步旋转过程中，第一拐臂6的滚子在升程曲线的下降段运动，带动第一拐臂6向内滑动，由第二拐臂7带动扎口装置的滑动座板12向靠近菌袋运动，滑动座板12向菌袋靠近的过程中，由驱动齿条21、从动齿轮22带动拧口轴15旋转，进而带动闭合的拧口爪4旋转将袋口拧紧；袋口拧紧后，滑动座板12上的扎口器19也运行到了袋口处，此时扎口电机20启动控制扎口器19进行扎口，具体工作原理为：扎口电机20上的输出轴齿轮带动齿条作直线运动，齿条带动扎口器内部的推杆作直线运动，将扎口器合门关闭，同时带动扎口器内部的顶刀作直线运动，推动U型铝钉在扎口器主板与合门之间的滑道内向菌袋靠近，遇到拧好的菌袋U型铝钉将拧好的菌袋口包住，继续前行遇到滑道上的弯曲导轨后，铝钉的两边沿轨道弯曲变形，最后将菌袋拧好的部分全部箍紧，最后顶刀与推杆在扎口电机20的带动下回到初始位置。扎口过程中，第一拐臂6的滚子始终处于水平升程槽凸轮5的基圆段，第一拐臂6位置不变，扎口装置的滑动座板12位置不变；第三拐臂9的滚子处于竖直升程槽凸轮8的基圆段，第三拐臂9位置不变，拧口上盘16的位置不变，拧口爪4处于闭合状态。

菌袋口扎好后，第一拐臂6的滚子运动到水平升程槽凸轮5升程曲线的上升段，使第一拐臂6、第二拐臂7带动滑动座板12向外滑动远离菌袋；滑动座板12向外滑动过程中，驱动齿条21带动从动齿轮22反向转动，拧口轴15随之转动，同时第三拐臂9的滚子在竖直升程槽凸轮8升程曲线的上升段，使第三拐臂9、第四拐臂10带动拧口上盘16向上运动，使拧口爪4张开，回到初始位置。

下一个灌装好的菌袋重复上述倒浮料的过程后由推袋装置推至菌袋底座3，将刚扎好口的菌袋挤出，由菌袋电动传送带37送至灭菌柜，至此，第一电机2控制主动轴带动水平升程槽凸轮5和竖直升程槽凸轮8各自旋转一周，第一拐臂6控制扎口装置的滑动座板12做一个横向往复运动，第三拐臂9控制拧口上盘16做一个上下往复运动，共同完成一个菌袋的拧口、扎口的过程。

Claims (10)

1.一种扎口机，其特征在于：包括架体(1)、第一电机(2)、扎口装置、拧口装置、水平传动系统、竖直传动系统、菌袋底座(3)和拧口驱动装置，其中第一电机(2)、扎口装置和拧口装置分别设在架体(1)上，菌袋底座(3)设在架体(1)下部，扎口装置和拧口装置位于菌袋底座(3)上方；第一电机(2)通过水平传动系统与扎口装置相连，控制扎口装置靠近或远离菌袋底座(3)；第一电机(2)通过竖直传动系统与拧口装置相连，控制拧口装置的拧口爪(4)开合；拧口驱动装置与拧口装置相连，控制拧口装置的拧口爪(4)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种扎口机，其特征在于：所述的水平传动系统包括水平升程槽凸轮(5)、第一拐臂(6)和第二拐臂(7)，竖直传动系统包括竖直升程槽凸轮(8)、第三拐臂(9)和第四拐臂(10)，水平升程槽凸轮(5)和竖直升程槽凸轮(8)通过主动轴同轴固连，第一电机(2)的输出轴通过减速机与主动轴相连；第一拐臂(6)上设有滚子，滚子嵌在水平升程槽凸轮(5)的轮槽内，另一端通过第二拐臂(7)与扎口装置的滑动座板(12)相连；第三拐臂(9)上设有滚子，滚子嵌在竖直升程槽凸轮(8)的轮槽内，另一端通过第四拐臂(10)与拧口装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种扎口机，其特征在于：所述的水平升程槽凸轮(5)和竖直升程槽凸轮(8)的轮槽分别包括基圆曲线和升程曲线，水平升程槽凸轮(5)的升程曲线控制第一拐臂(6)横向运动，竖直升程槽凸轮(8)的升程曲线控制第三拐臂(9)竖向运动。

4.根据权利要求2所述的一种扎口机，其特征在于：水平传动系统还包括水平轴承滑道(13)，水平轴承滑道(13)的滑杆水平设在架体上，第一拐臂(6)与水平轴承滑道(13)的滑座相连；竖直传动系统还包括竖直轴承滑道(14)，竖直轴承滑道(14)的滑杆竖直设在架体上，第三拐臂(9)与竖直轴承滑道(14)的滑座相连。

5.根据权利要求2所述的一种扎口机，其特征在于：所述的拧口装置包括拧口轴(15)、拧口上盘(16)、拧口下盘(17)和拧口爪(4)，所述的拧口轴(15)通过轴承竖直安装在架体上；拧口上盘(16)套设在拧口轴(15)上，拧口下盘(17)固定在拧口轴(15)下端，拧口下盘(17)均匀枢接有数个拧口爪(4)，拧口上盘(16)和拧口下盘(17)之间通过枢接的拐臂相连，拐臂下端与拧口爪(4)相连；拧口上盘(16)设有拧口轴承(18)，拧口轴承(18)内圈套在拧口轴(15)上，并与拧口上盘(16)固连，外圈与竖直传动系统的第四拐臂(10)相连。

6.根据权利要求5所述的一种扎口机，其特征在于：扎口装置包括滑动座板(12)、直线轴承、滑杆、扎口器(19)、扎口电机(20)，滑动座板(12)上设有直线轴承，直线轴承套装在滑杆上，滑杆水平固定在架体上；扎口器(19)和扎口电机(20)设在滑动座板(12)上，扎口电机(20)与扎口器(19)相连，控制扎口器工作；滑动座板(12)与水平传动系统的第二拐臂(7)枢接。

7.根据权利要求1或6所述的一种扎口机，其特征在于：拧口驱动装置包括驱动齿条(21)和从动齿轮(22)，驱动齿条(21)横向设在扎口装置的滑动座板(12)上，从动齿轮(22)固定在拧口装置的拧口轴(15)上，驱动齿条(21)与从动齿轮(22)啮合。

8.根据权利要求2所述的一种扎口机，其特征在于：还包括接袋倒浮料装置，接袋倒浮料装置包括接袋倒料槽(23)、主动链轮(24)、从动链轮(25)、小伞齿轮(26)、大伞齿轮(27)、小伞齿输入轴(28)、大伞齿输出轴(29)、第一连杆(30)、第二连杆(31)和第三连杆(32)，接袋倒料槽(23)固定在倒料槽旋转轴(33)上，设在菌袋底座(3)进口方向，倒料槽旋转轴(33)与第一连杆(30)固连；主动链轮(24)设在主动轴上，从动链轮(25)和小伞齿轮(26)分别设在小伞齿输入轴(28)两端，主动链轮(24)与从动链轮(25)通过传动链连接；大伞齿轮(27)设在大伞齿输出轴(29)一端，大伞齿轮(27)与小伞齿轮(26)呈直角啮合；大伞齿输出轴(29)另一端与第二连杆(31)固连，第一连杆(30)和第二连杆(31)之间通过第三连杆(32)枢接。

9.根据权利要求8所述的一种扎口机，其特征在于：还包括推袋装置，推袋装置设在菌袋底座(3)与接袋倒浮料装置之间，包括推板(34)、推板旋转轴(35)和推板电机(36)，推板固定在推板旋转轴(35)上，推板旋转轴(35)通过轴承安装在架体上，推板电机(36)的输出轴与推板旋转轴(35)相连。

10.根据权利要求1所述的一种扎口机，其特征在于：还包括菌袋电动传送带(37)，菌袋电动传送带(37)设在菌袋底座(3)出口处；菌袋底座(3)包括底板和两侧板。