CN106114982B - 一种自动落杯封口一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化机械设备领域，尤其是一种自动落杯封口一体机。它包括一底座，在底座顶部罩设一主架体，在主架体内部的底座上设有一调整装置，在主架体前侧顶部设有一落杯装置，在落杯装置与后挡板之间的主架体顶部设有一前后两侧分别与落杯装置、后挡板相抵接的封口装置，调整装置、落杯装置、封口装置分别通过导线与控制装置相连。它设计合理，操作简单，能够自动实现落杯，并将落下的饮品杯送至合适的位置，等待外部的饮品机向饮品杯内注入适量的饮品，当饮品杯内注完饮品后，本装置能对其进行自动封口，封口完成后能自动将饮品杯送至装置外侧，等待人们拿取引用，更有效地满足人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种自动落杯封口一体机

技术领域：

本发明涉及自动化机械设备领域，尤其是一种自动落杯封口一体机。

背景技术：

随着现代社会的发展，人们对所使用机器的自动化、智能化提出了更高的要求。目前人们为了方便携带和饮用饮品，通常先将饮品倒在饮品杯内，然后再对饮品杯封口，但是，市面上的封口机通常为手动封口机，使用者在使用手动封口机进行封口时，通常需要先将待封口的饮品杯放置在封口机下方合适的位置，然后再调整封口胶带的位置，最后向下按压握杆来进行封口。现有的手动封口机在对饮品杯进行封口时，操作难度大，步骤较为繁琐，操作可靠性差，费时费力。另外，现有的封口机只具有封口功能，功能相对单一，通用性差，显然现有的封口机无法更有效地满足人们的需求。

发明内容：

本发明提供了一种自动落杯封口一体机，它结构简单，设计合理，操作简单，能够自动实现落杯，并将落下的饮品杯送至合适的位置，等待外部的饮品机向饮品杯内注入适量的饮品，当饮品杯内注完饮品后，本装置能对其进行自动封口，封口完成后能自动将饮品杯送至装置外侧，等待人们拿取引用，功能齐全，通用性强。另外，落杯和封口位置都设有监测装置，操作精度高，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动落杯封口一体机，包括一底座，在底座顶部罩设一主架体，在主架体前侧的左右两侧侧壁上 分别设有一注射窗口，在主架体后侧的左右两侧侧壁上分别设有一绕带通孔，在主架体内部的底座上设有一调整装置，在调整装置与底座所形成的水平凹腔内插装一水平设置的废料槽，在主架体后侧的底座上竖直设有一前侧侧壁与主架体后侧壁相抵接的后挡板，在主架体前侧顶部设有一落杯装置，在落杯装置与后挡板之间的主架体顶部设有一前后两侧分别与落杯装置、后挡板相抵接的封口装置，所述封口装置包括一设置在主架体顶部的封口架体，在封口架体上下两端分别固连一水平设置的上平板、下平板，在封口架体内部水平设有一通过若干个竖杆固连在上平板底部的封口电机，在下平板顶部设有一刀具通孔，在刀具通孔的上方设有一与下平板平行设置的按压圆板，在按压圆板的顶部中央竖直设有一按压杆，按压杆的上端与一短杆的上端活动连接，短杆的下端固连在封口电机的输出轴上，在下平板的底部中央竖直设有一圆筒，在圆筒的底端固连一环形封口刀具，刀具通孔外侧的下平板上沿其圆周均匀竖直设有若干个导向杆，各导向杆的上端分别通过设置在沿按压圆板圆周分部的各导向孔穿出按压圆板，在各导向杆的顶端分别固连一挡块，在按压圆板与下平板之间的各导向杆的外侧壁上分别套接一复位弹簧，在刀具通孔外侧的下平板底部设有一红外线定位器，在后挡板的后侧壁上分别水平设有两缠绕电机，两缠绕电机的输出轴分别由后至前穿出后挡板，在两缠绕电机的输出轴端部分别设有一橡胶滚轮，在两橡胶滚轮下方的后挡板上分别沿其高度方向设有若干排换向杆组，所述换向杆组包括两平行设置在后挡板左右边沿上的换向杆；调整装置、落杯装置、封口电机、各缠绕电机、红外线定位器分别通过导线与控制装置相连。

所述调整装置包括一罩设在废料槽外侧、且前侧顶部设有一废料口的支撑罩，在支撑罩的上方左右两侧边沿分别水平设有一外侧壁与主架体内侧壁相固连的底部带齿的导向齿轨，在两导向齿轨的正下方分别水平设有一导轨，在两 导轨的中部沿其前后方向分别设有一前端向上倾斜设置的导向通槽，在两导轨之间的支撑罩的上方水平设有一支撑板，在支撑板的左右两侧分别设有一固定杆，各固定杆的端部分别通过一导向轮活动卡接在导向通槽内，在支撑板的前端底部固连一水平托杯板，在支撑板的上方水平设有一通过支撑杆与支撑板相固连的接杯板，在接杯板的前侧顶部设有一落杯孔，在接杯板后侧底部分别通过两固定折板固连一水平设置的双轴伺服电机，在双轴伺服电机的两输出轴的外端分别固连一支撑柱，在两支撑柱的外端分别固连一与导向齿轨相啮合的导向齿轮；双轴伺服电机分别通过导线与控制装置相连。

所述落杯装置包括一设置在主架体顶部的落杯板，在落杯板顶部设有一上罩体，在上罩体内的落杯板顶部设有一穿杯孔，在穿杯孔外侧的落杯板底部竖直固连一落杯导向筒，在穿杯孔外侧的落杯板顶部沿穿杯孔圆周均匀设有若干个落杯件，所述落杯件包括一水平设置的从动齿轮，从动齿轮通过固连在其底部的辅助轴活动插装在落杯板的圆孔内，在从动齿轮的顶部竖直固连一短轴，在短轴底部外侧壁上固连一水平设置的圆柱体，在圆柱体顶部外侧设有一绕圆柱体圆周自上而下螺旋设置的倾斜螺旋滑槽，倾斜螺旋滑槽的末端与其上方的圆柱体之间形成一出杯滑槽，在穿杯孔外侧、圆柱体下方水平设有一与穿杯孔同轴设置且与各落杯件上的从动齿轮相啮合的齿圈，在齿圈底部的落杯板上竖直设有若干个顶部分别设有一滚珠的支撑托杆，各支撑托杆通过滚珠与齿圈底部相抵接，在齿圈右侧的落杯板底部固连一落杯驱动电机，落杯驱动电机的输出轴向上伸出落杯板并与一曲柄相固连，曲柄的外端通过一摇杆与齿圈相固连，在各圆柱体上方的短轴上设有一防护圆环，在防护圆环底部边沿沿其圆周设有若干个固连在落杯板上的支撑轴，在穿杯孔正上方的上罩体顶部竖直设有一底部与上罩体内部相连通设置的落杯筒；落杯驱动电机分别通过导线与控制装置 相连。

本发明所具有的有益效果是，结构简单，设计合理，操作简单，能够自动实现落杯，并将落下的饮品杯送至合适的位置，等待外部的饮品机向饮品杯内注入适量的饮品，当饮品杯内注完饮品后，本装置能对其进行自动封口，封口完成后能自动将饮品杯送至装置外侧，等待人们拿取引用，功能齐全，通用性强。另外，落杯和封口位置都设有监测装置，操作精度高，更有效地满足人们的需求。

附图说明：

图1为本发明位置一的结构示意图。

图2为本发明位置二的结构示意图。

图3为本发明的去除落杯筒的结构示意图。

图4为图3的侧视结构示意图。

图5为图4的左视结构示意图。

图6为本发明中封口装置的局部结构示意图。

图7为图6的侧视结构示意图。

图8为本发明中落杯装置的局部结构示意图。

图9为本发明中落杯件的结构示意图。

图中，1、底座；2、主架体；3、注射窗口；4、绕带通孔；5、废料槽；6、后挡板；7、封口架体；8、上平板；9、下平板；10、封口电机；11、刀具通孔；12、按压圆板；13、按压杆；14、短杆；15、圆筒；16、环形封口刀具；17、导向杆；18、复位弹簧；19、红外线定位器；20、缠绕电机；21、橡胶滚轮；22、换向杆；23、废料口；24、支撑罩；25、导向齿轨；26、导轨；27、导向通槽；28、支撑板；29、固定杆；30、导向轮；31、水平托杯板；32、支撑杆； 33、接杯板；34、落杯孔；35、双轴伺服电机；36、支撑柱；37、导向齿轮；38、落杯板；39、上罩体；40、穿杯孔；41、落杯导向筒；42、从动齿轮；43、短轴；44、圆柱体；45、倾斜螺旋滑槽；46、出杯滑槽；47、齿圈；48、支撑托杆；49、落杯驱动电机；50、曲柄；51、摇杆；52、防护圆环；53、支撑轴；54、落杯筒。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-9中所示，一种自动落杯封口一体机，包括一底座1，在底座1顶部罩设一主架体2，在主架体2前侧的左右两侧侧壁上分别设有一注射窗口3，在主架体2后侧的左右两侧侧壁上分别设有一绕带通孔4，在主架体2内部的底座1上设有一调整装置，在调整装置与底座1所形成的水平凹腔内插装一水平设置的废料槽5，在主架体2后侧的底座1上竖直设有一前侧侧壁与主架体2后侧壁相抵接的后挡板6，在主架体2前侧顶部设有一落杯装置，在落杯装置与后挡板6之间的主架体2顶部设有一前后两侧分别与落杯装置、后挡板6相抵接的封口装置，所述封口装置包括一设置在主架体2顶部的封口架体7，在封口架体7上下两端分别固连一水平设置的上平板8、下平板9，在封口架体7内部水平设有一通过若干个竖杆固连在上平板8底部的封口电机10，在下平板9顶部设有一刀具通孔11，在刀具通孔11的上方设有一与下平板9平行设置的按压圆板12，在按压圆板12的顶部中央竖直设有一按压杆13，按压杆13的上端与一短杆14的上端活动连接，短杆14的下端固连在封口电机10的输出轴上，在下平板9的底部中央竖直设有一圆筒15，在圆筒15的底端固连一环形封口刀具16，刀具通孔11外侧的下平板9上沿其圆周均匀竖直设有若干个导向杆17，各导向杆 17的上端分别通过设置在沿按压圆板12圆周分部的各导向孔穿出按压圆板12，在各导向杆17的顶端分别固连一挡块，在按压圆板12与下平板9之间的各导向杆17的外侧壁上分别套接一复位弹簧18，在刀具通孔11外侧的下平板9底部设有一红外线定位器19，在后挡板6的后侧壁上分别水平设有两缠绕电机20，两缠绕电机20的输出轴分别由后至前穿出后挡板6，在两缠绕电机20的输出轴端部分别设有一橡胶滚轮21，在两橡胶滚轮21下方的后挡板6上分别沿其高度方向设有若干排换向杆组，所述换向杆组包括两平行设置在后挡板6左右边沿上的换向杆22；调整装置、落杯装置、封口电机10、各缠绕电机20、红外线定位器19分别通过导线与控制装置相连。

所述调整装置包括一罩设在废料槽5外侧、且前侧顶部设有一废料口23的支撑罩24，在支撑罩24的上方左右两侧边沿分别水平设有一外侧壁与主架体2内侧壁相固连的底部带齿的导向齿轨25，在两导向齿轨25的正下方分别水平设有一导轨26，在两导轨26的中部沿其前后方向分别设有一前端向上倾斜设置的导向通槽27，在两导轨26之间的支撑罩24的上方水平设有一支撑板28，在支撑板28的左右两侧分别设有一固定杆29，各固定杆29的端部分别通过一导向轮30活动卡接在导向通槽27内，在支撑板28的前端底部固连一水平托杯板31，在支撑板28的上方水平设有一通过支撑杆32与支撑板28相固连的接杯板33，在接杯板33的前侧顶部设有一落杯孔34，在接杯板33后侧底部分别通过两固定折板固连一水平设置的双轴伺服电机35，在双轴伺服电机35的两输出轴的外端分别固连一支撑柱36，在两支撑柱36的外端分别固连一与导向齿轨25相啮合的导向齿轮37；双轴伺服电机35分别通过导线与控制装置相连。

所述落杯装置包括一设置在主架体2顶部的落杯板38，在落杯板38顶部设有一上罩体39，在上罩体39内的落杯板38顶部设有一穿杯孔40，在穿杯孔40 外侧的落杯板38底部竖直固连一落杯导向筒41，在穿杯孔40外侧的落杯板38顶部沿穿杯孔40圆周均匀设有若干个落杯件，所述落杯件包括一水平设置的从动齿轮42，从动齿轮42通过固连在其底部的辅助轴活动插装在落杯板38的圆孔内，在从动齿轮42的顶部竖直固连一短轴43，在短轴43底部外侧壁上固连一水平设置的圆柱体44，在圆柱体44顶部外侧设有一绕圆柱体44圆周自上而下螺旋设置的倾斜螺旋滑槽45，倾斜螺旋滑槽45的末端与其上方的圆柱体44之间形成一出杯滑槽46，在穿杯孔40外侧、圆柱体44下方水平设有一与穿杯孔40同轴设置且与各落杯件上的从动齿轮42相啮合的齿圈47，在齿圈47底部的落杯板38上竖直设有若干个顶部分别设有一滚珠的支撑托杆48，各支撑托杆48通过滚珠与齿圈47底部相抵接，在齿圈47右侧的落杯板38底部固连一落杯驱动电机49，落杯驱动电机49的输出轴向上伸出落杯板38并与一曲柄50相固连，曲柄50的外端通过一摇杆51与齿圈47相固连，在各圆柱体44上方的短轴43上设有一防护圆环52，在防护圆环52底部边沿沿其圆周设有若干个固连在落杯板38上的支撑轴53，在穿杯孔40正上方的上罩体39顶部竖直设有一底部与上罩体39内部相连通设置的落杯筒54；落杯驱动电机49分别通过导线与控制装置相连。

使用时，先将缠绕成筒状的封口带通过其中间的通孔套接在右侧的缠绕电机20端部的橡胶滚轮21上，在拉动封口胶带的开口处并使其顺时针方向依次从各换向杆22的底部、绕带通孔4内部绕过，然后将封口带的端部固定在左侧的缠绕电机20端部的橡胶滚轮21上，打开控制装置，自然状态下控制装置会调整装置自动恢复至初始位置，此时调整装置上的落杯孔34处于落杯导向筒41的正下方。当人们需要饮用饮品时，先将一定数量的饮品杯放置在落杯桶内，最底部的饮品杯会通过其顶部向外突出的杯环抵接在圆柱体44的顶部，打开工 作开关，控制装置会控制落杯装置上的曲柄50摇杆51机构运动，从而带动齿圈47和落杯件转动，落杯件上的圆柱体44相对于饮品杯转动，使饮品杯的顶部的杯环依次在各倾斜螺旋滑槽45的曲面上相对运动，在落杯件转动的过程中饮品杯的杯环会从各出杯滑槽46内滑出并下落。此时，控制装置会监测到落杯驱动电机49转动到了设定的角度，控制装置控制落杯驱动电机49反向旋转，此时各倾斜螺旋滑槽45会通过各倾斜螺旋滑槽45的曲面向上转动将剩余的饮品杯托起，可准确的控制落杯数量。下落的饮品杯会通过穿杯孔40、落杯导向筒41、落杯孔34，最后落在水平托杯板31上，落下来的饮品杯的顶部穿出落杯孔34。控制装置监测到饮品杯下落至合适位置后，控制装置控制外部的饮品机通过注射窗口3向饮品杯内注入适量的饮品。控制装置监测到饮品机注射完饮品后，控制装置控制调整装置的双轴伺服电机35正转，从而带动导向齿轮37沿导向齿轨25向后运动并带动接杯板33上的部件和装有饮品的饮品杯运动至设定的位置，在运动的过程中导向轮30起到导向与支撑的作用。此时，控制装置控制两缠绕电机20转动并带动封口带顺时针转动，当红外线定位器19监测到封口带运动至饮品杯上方合适位置时，缠绕电机20此时暂停转动。控制装置控制封口电机10运转，并带动短杆14与按压杆13运动，从而会克服复位弹簧18的弹力并带动圆筒15和其底部的环形封口刀具16向下运动，环形封口刀具16会通过加热将封口带粘接在饮品杯的顶部，并将粘接在饮品杯上的封口带从整卷封口带上分割下来，此时完成封口动作。控制装置控制调整机构反向运动，最终将饮品杯运送至主架体2外侧，等待使用者取用，当使用者将饮品取走后，控制装置会控制各部件装置回复初始状态，等待下一次工作；在调整机构带动装有饮品的饮品杯运动时，若是机器运行不稳导致饮品外溅的话，外溅的饮品会经废料槽5收集，防止饮品洒落在机器上，使用更加安全、卫生。本装置结 构简单，设计合理，操作简单，能够自动实现落杯，并将落下的饮品杯送至合适的位置，等待外部的饮品机向饮品杯内注入适量的饮品，当饮品杯内注完饮品后，本装置能对其进行自动封口，封口完成后能自动将饮品杯送至装置外侧，等待人们拿取引用，功能齐全，通用性强。另外，落杯和封口位置都设有监测装置，操作精度高，更有效地满足人们的需求。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.一种自动落杯封口一体机，其特征在于：包括一底座，在底座顶部罩设一主架体，在主架体前侧的左右两侧侧壁上分别设有一注射窗口，在主架体后侧的左右两侧侧壁上分别设有一绕带通孔，在主架体内部的底座上设有一调整装置，在调整装置与底座所形成的水平凹腔内插装一水平设置的废料槽，在主架体后侧的底座上竖直设有一前侧侧壁与主架体后侧壁相抵接的后挡板，在主架体前侧顶部设有一落杯装置，在落杯装置与后挡板之间的主架体顶部设有一前后两侧分别与落杯装置、后挡板相抵接的封口装置，所述封口装置包括一设置在主架体顶部的封口架体，在封口架体上下两端分别固连一水平设置的上平板、下平板，在封口架体内部水平设有一通过若干个竖杆固连在上平板底部的封口电机，在下平板顶部设有一刀具通孔，在刀具通孔的上方设有一与下平板平行设置的按压圆板，在按压圆板的顶部中央竖直设有一按压杆，按压杆的上端与一短杆的上端活动连接，短杆的下端固连在封口电机的输出轴上，在下平板的底部中央竖直设有一圆筒，在圆筒的底端固连一环形封口刀具，刀具通孔外侧的下平板上沿其圆周均匀竖直设有若干个导向杆，各导向杆的上端分别通过设置在沿按压圆板圆周分部的各导向孔穿出按压圆板，在各导向杆的顶端分别固连一挡块，在按压圆板与下平板之间的各导向杆的外侧壁上分别套接一复位弹簧，在刀具通孔外侧的下平板底部设有一红外线定位器，在后挡板的后侧壁上分别水平设有两缠绕电机，两缠绕电机的输出轴分别由后至前穿出后挡板，在两缠绕电机的输出轴端部分别设有一橡胶滚轮，在两橡胶滚轮下方的后挡板上分别沿其高度方向设有若干排换向杆组，所述换向杆组包括两平行设置在后挡板左右边沿上的换向杆；调整装置、落杯装置、封口电机、各缠绕电机、红外线定位器分别通过导线与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动落杯封口一体机，其特征在于：所述调整装置包括一罩设在废料槽外侧、且前侧顶部设有一废料口的支撑罩，在支撑罩的上方左右两侧边沿分别水平设有一外侧壁与主架体内侧壁相固连的底部带齿的导向齿轨，在两导向齿轨的正下方分别水平设有一导轨，在两导轨的中部沿其前后方向分别设有一前端向上倾斜设置的导向通槽，在两导轨之间的支撑罩的上方水平设有一支撑板，在支撑板的左右两侧分别设有一固定杆，各固定杆的端部分别通过一导向轮活动卡接在导向通槽内，在支撑板的前端底部固连一水平托杯板，在支撑板的上方水平设有一通过支撑杆与支撑板相固连的接杯板，在接杯板的前侧顶部设有一落杯孔，在接杯板后侧底部分别通过两固定折板固连一水平设置的双轴伺服电机，在双轴伺服电机的两输出轴的外端分别固连一支撑柱，在两支撑柱的外端分别固连一与导向齿轨相啮合的导向齿轮；双轴伺服电机分别通过导线与控制装置相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动落杯封口一体机，其特征在于：所述落杯装置包括一设置在主架体顶部的落杯板，在落杯板顶部设有一上罩体，在上罩体内的落杯板顶部设有一穿杯孔，在穿杯孔外侧的落杯板底部竖直固连一落杯导向筒，在穿杯孔外侧的落杯板顶部沿穿杯孔圆周均匀设有若干个落杯件，所述落杯件包括一水平设置的从动齿轮，从动齿轮通过固连在其底部的辅助轴活动插装在落杯板的圆孔内，在从动齿轮的顶部竖直固连一短轴，在短轴底部外侧壁上固连一水平设置的圆柱体，在圆柱体顶部外侧设有一绕圆柱体圆周自上而下螺旋设置的倾斜螺旋滑槽，倾斜螺旋滑槽的末端与其上方的圆柱体之间形成一出杯滑槽，在穿杯孔外侧、圆柱体下方水平设有一与穿杯孔同轴设置且与各落杯件上的从动齿轮相啮合的齿圈，在齿圈底部的落杯板上竖直设有若干个顶部分别设有一滚珠的支撑托杆，各支撑托杆通过滚珠与齿圈底部相抵接，在齿圈右侧的落杯板底部固连一落杯驱动电机，落杯驱动电机的输出轴向上伸出落杯板并与一曲柄相固连，曲柄的外端通过一摇杆与齿圈相固连，在各圆柱体上方的短轴上设有一防护圆环，在防护圆环底部边沿沿其圆周设有若干个固连在落杯板上的支撑轴，在穿杯孔正上方的上罩体顶部竖直设有一底部与上罩体内部相连通设置的落杯筒；落杯驱动电机分别通过导线与控制装置相连。