CN105286476B - 一种冲击式自动水果榨汁机及其榨汁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种榨汁机及其榨汁方法，尤其涉及一种冲击式自动水果榨汁机及其榨汁方法。解决的技术问题是提供一种冲击式自动水果榨汁机及其榨汁方法。提供了这样一种冲击式自动水果榨汁机，包括有进料装置、旋转推送装置、冲击榨汁装置、收集装置等；进料装置包括有料斗、气缸Ⅰ、挡板Ⅰ；旋转推送装置包括有滑轨、滑块、底座、旋转盘、伺服电机、气缸Ⅱ、挡板Ⅱ、果勺、接近式传感器Ⅰ、气缸Ⅲ；冲击榨汁装置包括有接近式传感器Ⅱ、推板、固定装置、气缸Ⅳ、导杆、倒Y形渣液分离板、弧形挡液板；收集装置包括有气缸Ⅴ、推渣板、收渣缸、收液缸；提供的一种冲击式自动水果榨汁机，实现了自动化操作，榨出的果汁量大，口感好，营养丰富。

Description

一种冲击式自动水果榨汁机及其榨汁方法

技术领域

本发明涉及一种榨汁机及其榨汁方法，尤其涉及一种冲击式自动水果榨汁机及其榨汁方法。

背景技术

榨汁机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，小型可家用。大多榨汁机可用于搅拌、榨汁，榨出的果汁即比买来的果汁营养丰富、味道更佳。目前榨汁机的消费群体主要有两类：一类是有孩子或老人的家庭，孩子容易挑食而老人牙齿不好，自己榨果汁可以满足他们摄入足够的营养；另一类是追求时尚及生活品位的年轻人，榨汁机满足了他们崇尚个性口味的需求。

现有的水果榨汁机及其榨汁方法，通常采用传统的榨汁方式，无法实现自动化操作，榨汁速度慢，费时费力，浪费能源，榨出的果汁口感差，营养成份散失严重，不利于人体的吸收，影响了榨汁机的推广和应用。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的水果榨汁机及其榨汁方法，通常采用传统的榨汁方式，无法实现自动化操作，榨汁速度慢，费时费力，浪费能源，榨出的果汁口感差，营养成份散失严重的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种冲击式自动水果榨汁机及其榨汁方法。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种冲击式自动水果榨汁机，包括有机架、进料装置、旋转推送装置、冲击榨汁装置、收集装置、控制系统；

进料装置包括有料斗、气缸Ⅰ、挡板Ⅰ；料斗设置在机架上，在料斗的下方设置有气缸Ⅰ和挡板Ⅰ，气缸Ⅰ与机架相连接，挡板Ⅰ设置在气缸Ⅰ的右侧，挡板Ⅰ与气缸Ⅰ相连接；在进料装置的下方设置有旋转推送装置；

旋转推送装置包括有滑轨、滑块、底座、旋转盘、伺服电机、气缸Ⅱ、挡板Ⅱ、果勺、接近式传感器Ⅰ、气缸Ⅲ；滑轨设置在机架上，在滑轨的上方设置有两个滑块，两个滑块均与滑轨为活动式连接；在两个滑块的上方设置有底座，两个滑块均与底座为固定连接；在底座的上端设置有旋转盘和伺服电机，伺服电机固定设置在底座上，伺服电机与旋转盘相连接，旋转盘与底座为活动式连接；在旋转盘上固定设置有气缸Ⅱ，在气缸Ⅱ的左侧设置有挡板Ⅱ，气缸Ⅱ与挡板Ⅱ相连接；在挡板Ⅱ的下方设置有果勺，挡板Ⅱ与果勺相对应；在果勺的右侧设置有旋转盘，果勺与旋转盘为固定连接；在果勺的左侧设置有接近式传感器Ⅰ，接近式传感器Ⅰ与果勺相对应，接近式传感器Ⅰ与机架相连接；在果勺的上方设置有料斗和挡板Ⅰ，料斗与果勺相对应；在果勺的下方设置有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ与机架相连接，气缸Ⅲ设置在底座的左侧，气缸Ⅲ与底座相连接；

在旋转推送装置的右侧设置有冲击榨汁装置；冲击榨汁装置包括有接近式传感器Ⅱ、推板、固定装置、气缸Ⅳ、导杆、倒Y形渣液分离板、弧形挡液板；接近式传感器Ⅱ设置在果勺的右上方，接近式传感器Ⅱ与果勺相对应，接近式传感器Ⅱ与机架相连接；在冲击榨汁装置上设置有通道，通道设置在旋转推送装置的右侧，通道与果勺相对应，通道设置在接近式传感器Ⅱ的右侧；在通道的下方设置有固定装置，固定装置为倾斜式设置；在固定装置的内部设置有气缸Ⅳ和导杆，导杆设置为两个，两个导杆对称式的设置在气缸Ⅳ的上方和下方；气缸Ⅳ与固定装置为固定连接，导杆与固定装置为活动式连接；在固定装置的右斜上方设置有推板，固定装置与推板为活动式连接；在推板的左斜下方设置有气缸Ⅳ，推板与气缸Ⅳ相连接；在推板的右侧设置有倒Y形渣液分离板，在倒Y形渣液分离板上设置有孔，倒Y形渣液分离板固定设置在机架上，倒Y形渣液分离板与通道相对应；在倒Y形渣液分离板的右侧设置有弧形挡液板，弧形挡液板与倒Y形渣液分离板相连接；

收集装置包括有气缸Ⅴ、推渣板、收渣缸、收液缸；气缸Ⅴ设置在机架上，在气缸Ⅴ的下方设置有推渣板，气缸Ⅴ与推渣板相连接；在气缸Ⅴ和推渣板的下方设置有倒Y形渣液分离板，推渣板与倒Y形渣液分离板的左壁为活动式连接；在倒Y形渣液分离板的下方设置有收渣缸和收液缸，收渣缸和收液缸均放置在机架上；收渣缸设置在倒Y形渣液分离板的左下方，收液缸设置在倒Y形渣液分离板的右下方，收液缸设置在收渣缸的右侧；

气缸Ⅰ、伺服电机、气缸Ⅱ、接近式传感器Ⅰ、气缸Ⅲ、接近式传感器Ⅱ、气缸Ⅳ、气缸Ⅴ都分别与控制系统相连接。

一种冲击式自动水果榨汁机榨汁方法，具体步骤包括：

步骤A:将水果放入到料斗内，在料斗的底部设置有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ将料斗堵住，放入到料斗内的水果落到挡板Ⅰ上；

步骤B:控制系统控制气缸Ⅲ进行动作，气缸Ⅲ带动与之连接的底座向左运动到设定位置，控制系统再控制气缸Ⅲ停止动作；控制系统控制伺服电机启动，伺服电机带动与之连接的旋转盘进行转动，并将与旋转盘连接的果勺带动到料斗的正下方；

步骤C：果勺运动到料斗的正下方，设置在果勺左侧的接近式传感器Ⅰ将果勺的位置反馈给控制系统，控制系统控制伺服电机停止运转；控制系统再控制气缸Ⅰ进行动作，气缸Ⅰ带动挡板Ⅰ向左运动到设定位置；水果在料斗内为自上而下依次排列，料斗的底部被打开，料斗底部的一个水果受重力作用排出；控制系统再控制气缸Ⅰ带动挡板Ⅰ向右运动将料斗的底部堵住；

步骤D：从料斗内排出的水果落入到设置在正下方的果勺内，接近式传感器Ⅰ将水果落入果勺的信息反馈给控制系统；控制系统控制气缸Ⅱ进行动作，气缸Ⅱ带动挡板Ⅱ向左运动，挡板Ⅱ将水果紧紧的压在果勺内；控制系统再控制伺服电机开始运转，伺服电机通过旋转盘带动果勺和果勺内的水果开始转动；与此同时，控制系统控制气缸Ⅲ进行动作，气缸Ⅲ带动底座向右进行运动，底座通过滑块在滑轨上进行平滑移动；同时，在底座向右平滑移动的过程中，控制系统控制伺服电机的转速快速的加速到180r/min至220r/min；

步骤E：气缸Ⅲ带动底座和快速旋转的旋转盘向右运动到设定的位置，控制系统控制气缸Ⅲ停止动作；果勺和水果被旋转盘带动着一起进行快速旋转，果勺和水果转动到接近式传感器Ⅱ的相应位置，接近式传感器Ⅱ将信息反馈给控制系统；控制系统控制伺服电机紧急停止转动，同时控制系统控制气缸Ⅱ快速将挡板Ⅱ收回，挡板Ⅱ快速解除了对果勺内的水果的固定；果勺内的水果受惯性作用，继续向前运动进入到通道内；同时控制系统控制气缸Ⅲ带动底座向左运动回到原来位置，重复上述操作；

步骤F：进入到通道内的水果，在巨大的惯性作用下，穿过通道撞击在倒Y形渣液分离板上；在巨大的冲击作用下，撞击在倒Y形渣液分离板上的水果的汁液，通过倒Y形渣液分离板上的孔，再受到弧形挡液板的阻挡，并受重力作用向下坠落；同时撞击在倒Y形渣液分离板上的水果在反作用力的作用下，弹起到推板上，然后水果再反弹到倒Y形渣液分离板上，对水果进行多次冲击式榨汁；水果在倒Y形渣液分离板和推板内撞击反弹的过程中，控制系统控制气缸Ⅳ进行动作，气缸Ⅳ带动推板进行四到八次的伸缩运动；

步骤G：水果在倒Y形渣液分离板和推板内撞击反弹多次，水果的汁液通过倒Y形渣液分离板上的孔排出，并进入到收液缸内；水果的果渣受到倒Y形渣液分离板的阻挡，并受重力作用向下坠落进入到收渣缸内；同时，控制系统控制气缸Ⅴ进行动作，气缸Ⅴ带动与之连接的推渣板进行上下运动，推渣板向下运动将粘在倒Y形渣液分离板上的果渣除去；气缸Ⅴ带动推渣板进行上下运动的次数是每分钟五至十次。

优选地，伺服电机的转速快速的加速到200r/min。

优选地，气缸Ⅳ带动推板进行伸缩运动的次数为五。

工作原理：将水果放入到料斗内，在料斗的底部设置有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ将料斗堵住，放入到料斗内的水果落到挡板Ⅰ上；控制系统控制气缸Ⅲ进行动作，气缸Ⅲ带动与之连接的底座向左运动到设定位置，控制系统再控制气缸Ⅲ停止动作；控制系统控制伺服电机启动，伺服电机带动与之连接的旋转盘进行转动，并将与旋转盘连接的果勺带动到料斗的正下方。

果勺运动到料斗的正下方，设置在果勺左侧的接近式传感器Ⅰ将果勺的位置反馈给控制系统，控制系统控制伺服电机停止运转；控制系统再控制气缸Ⅰ进行动作，气缸Ⅰ带动挡板Ⅰ向左运动到设定位置；水果在料斗内为自上而下依次排列，料斗的底部被打开，料斗底部的一个水果受重力作用排出；控制系统再控制气缸Ⅰ带动挡板Ⅰ向右运动将料斗的底部堵住。

从料斗内排出的水果落入到设置在正下方的果勺内，接近式传感器Ⅰ将水果落入果勺的信息反馈给控制系统；控制系统控制气缸Ⅱ进行动作，气缸Ⅱ带动挡板Ⅱ向左运动，挡板Ⅱ将水果紧紧的压在果勺内；控制系统再控制伺服电机开始运转，伺服电机通过旋转盘带动果勺和果勺内的水果开始转动；与此同时，控制系统控制气缸Ⅲ进行动作，气缸Ⅲ带动底座向右进行运动，底座通过滑块在滑轨上进行平滑移动；同时，在底座向右平滑移动的过程中，控制系统控制伺服电机的转速快速的加速到180r/min至220r/min。

气缸Ⅲ带动底座和快速旋转的旋转盘向右运动到设定的位置，控制系统控制气缸Ⅲ停止动作；果勺和水果被旋转盘带动着一起进行快速旋转，果勺和水果转动到接近式传感器Ⅱ的相应位置，接近式传感器Ⅱ将信息反馈给控制系统；控制系统控制伺服电机紧急停止转动，同时控制系统控制气缸Ⅱ快速将挡板Ⅱ收回，挡板Ⅱ快速解除了对果勺内的水果的固定；果勺内的水果受惯性作用，继续向前运动进入到通道内；同时控制系统控制气缸Ⅲ带动底座向左运动回到原来位置，重复上述操作。

进入到通道内的水果，在巨大的惯性作用下，穿过通道撞击在倒Y形渣液分离板上；在巨大的冲击作用下，撞击在倒Y形渣液分离板上的水果的汁液，通过倒Y形渣液分离板上的孔，再受到弧形挡液板的阻挡，并受重力作用向下坠落；同时撞击在倒Y形渣液分离板上的水果在反作用力的作用下，弹起到推板上，然后水果再反弹到倒Y形渣液分离板上，对水果进行多次冲击式榨汁；水果在倒Y形渣液分离板和推板内撞击反弹的过程中，控制系统控制气缸Ⅳ进行动作，气缸Ⅳ带动推板进行四到八次的伸缩运动。

水果在倒Y形渣液分离板和推板内撞击反弹多次，水果的汁液通过倒Y形渣液分离板上的孔排出，并进入到收液缸内；水果的果渣受到倒Y形渣液分离板的阻挡，并受重力作用向下坠落进入到收渣缸内；同时，控制系统控制气缸Ⅴ进行动作，气缸Ⅴ带动与之连接的推渣板进行上下运动，推渣板向下运动将粘在倒Y形渣液分离板上的果渣除去；气缸Ⅴ带动推渣板进行上下运动的次数是每分钟五至十次。

当伺服电机的转速快速的加速到200r/min时，冲击方式榨出的果汁最鲜美可口。

当气缸Ⅳ带动推板进行伸缩运动的次数为五时，冲击方式榨出的果汁最多，果渣残余最少。

（3）有益效果

本发明所提供的一种冲击式自动水果榨汁机，具有控制系统，实现了自动化操作，省时省力，利用惯性采用冲击方式进行榨汁，极大的节省了能源，卫生环保，榨出的果汁量大，口感好，营养丰富，结构简单，操作方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的进料装置的结构示意图。

图4为本发明的旋转推送装置的结构示意图。

图5为本发明的冲击榨汁装置的结构示意图。

图6为本发明的收集装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-进料装置，3-旋转推送装置，4-冲击榨汁装置，5-收集装置，6-控制系统，7-水果，21-料斗，22-气缸Ⅰ，23-挡板Ⅰ，31-滑轨，32-滑块，33-底座，34-旋转盘，35-伺服电机，36-气缸Ⅱ，37-挡板Ⅱ，38-果勺，39-接近式传感器Ⅰ，40-气缸Ⅲ，41-接近式传感器Ⅱ，42-通道，43-推板，44-固定装置，45-气缸Ⅳ，46-导杆，47-倒Y形渣液分离板，48-弧形挡液板，51-气缸Ⅴ，52-推渣板，53-收渣缸，54-收液缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种冲击式自动水果榨汁机，如图1-6所示，包括有机架1、进料装置2、旋转推送装置3、冲击榨汁装置4、收集装置5、控制系统6；进料装置2包括有料斗21、气缸Ⅰ22、挡板Ⅰ23；料斗21设置在机架1上，在料斗21的下方设置有气缸Ⅰ22和挡板Ⅰ23，气缸Ⅰ22与机架1相连接，挡板Ⅰ23设置在气缸Ⅰ22的右侧，挡板Ⅰ23与气缸Ⅰ22相连接；在进料装置2的下方设置有旋转推送装置3。

旋转推送装置3包括有滑轨31、滑块32、底座33、旋转盘34、伺服电机35、气缸Ⅱ36、挡板Ⅱ37、果勺38、接近式传感器Ⅰ39、气缸Ⅲ40；滑轨31设置在机架1上，在滑轨31的上方设置有两个滑块32，两个滑块32均与滑轨31为活动式连接；在两个滑块32的上方设置有底座33，两个滑块32均与底座33为固定连接；在底座33的上端设置有旋转盘34和伺服电机35，伺服电机35固定设置在底座33上，伺服电机35与旋转盘34相连接，旋转盘34与底座33为活动式连接。

在旋转盘34上固定设置有气缸Ⅱ36，在气缸Ⅱ36的左侧设置有挡板Ⅱ37，气缸Ⅱ36与挡板Ⅱ37相连接；在挡板Ⅱ37的下方设置有果勺38，挡板Ⅱ37与果勺38相对应；在果勺38的右侧设置有旋转盘34，果勺38与旋转盘34为固定连接；在果勺38的左侧设置有接近式传感器Ⅰ39，接近式传感器Ⅰ39与果勺38相对应，接近式传感器Ⅰ39与机架1相连接；在果勺38的上方设置有料斗21和挡板Ⅰ23，料斗21与果勺38相对应；在果勺38的下方设置有气缸Ⅲ40，气缸Ⅲ40与机架1相连接，气缸Ⅲ40设置在底座33的左侧，气缸Ⅲ40与底座33相连接。

在旋转推送装置3的右侧设置有冲击榨汁装置4；冲击榨汁装置4包括有接近式传感器Ⅱ41、推板43、固定装置44、气缸Ⅳ45、导杆46、倒Y形渣液分离板47、弧形挡液板48；接近式传感器Ⅱ41设置在果勺38的右上方，接近式传感器Ⅱ41与果勺38相对应，接近式传感器Ⅱ41与机架1相连接；在冲击榨汁装置4上设置有通道42，通道42设置在旋转推送装置3的右侧，通道42与果勺38相对应，通道42设置在接近式传感器Ⅱ41的右侧。

在通道42的下方设置有固定装置44，固定装置44为倾斜式设置；在固定装置44的内部设置有气缸Ⅳ45和导杆46，导杆46设置为两个，两个导杆46对称式的设置在气缸Ⅳ45的上方和下方；气缸Ⅳ45与固定装置44为固定连接，导杆46与固定装置44为活动式连接；在固定装置44的右斜上方设置有推板43，固定装置44与推板43为活动式连接。

在推板43的左斜下方设置有气缸Ⅳ45，推板43与气缸Ⅳ45相连接；在推板43的右侧设置有倒Y形渣液分离板47，在倒Y形渣液分离板47上设置有孔，倒Y形渣液分离板47固定设置在机架1上，倒Y形渣液分离板47与通道42相对应；在倒Y形渣液分离板47的右侧设置有弧形挡液板48，弧形挡液板48与倒Y形渣液分离板47相连接。

收集装置5包括有气缸Ⅴ51、推渣板52、收渣缸53、收液缸54；气缸Ⅴ51设置在机架1上，在气缸Ⅴ51的下方设置有推渣板52，气缸Ⅴ51与推渣板52相连接；在气缸Ⅴ51和推渣板52的下方设置有倒Y形渣液分离板47，推渣板52与倒Y形渣液分离板47的左壁为活动式连接；在倒Y形渣液分离板47的下方设置有收渣缸53和收液缸54，收渣缸53和收液缸54均放置在机架1上；收渣缸53设置在倒Y形渣液分离板47的左下方，收液缸54设置在倒Y形渣液分离板47的右下方，收液缸54设置在收渣缸53的右侧。

气缸Ⅰ22、伺服电机35、气缸Ⅱ36、接近式传感器Ⅰ39、气缸Ⅲ40、接近式传感器Ⅱ41、气缸Ⅳ45、气缸Ⅴ51都分别与控制系统6相连接。

一种冲击式自动水果榨汁机榨汁方法，具体步骤包括：步骤A:将水果7放入到料斗21内，在料斗21的底部设置有挡板Ⅰ23，挡板Ⅰ23将料斗21堵住，放入到料斗21内的水果7落到挡板Ⅰ23上。

步骤B:控制系统6控制气缸Ⅲ40进行动作，气缸Ⅲ40带动与之连接的底座33向左运动到设定位置，控制系统6再控制气缸Ⅲ40停止动作；控制系统6控制伺服电机35启动，伺服电机35带动与之连接的旋转盘34进行转动，并将与旋转盘34连接的果勺38带动到料斗21的正下方。

步骤C：果勺38运动到料斗21的正下方，设置在果勺38左侧的接近式传感器Ⅰ39将果勺38的位置反馈给控制系统6，控制系统6控制伺服电机35停止运转；控制系统6再控制气缸Ⅰ22进行动作，气缸Ⅰ22带动挡板Ⅰ23向左运动到设定位置；水果7在料斗21内为自上而下依次排列，料斗21的底部被打开，料斗21底部的一个水果7受重力作用排出；控制系统6再控制气缸Ⅰ22带动挡板Ⅰ23向右运动将料斗21的底部堵住。

步骤D：从料斗21内排出的水果7落入到设置在正下方的果勺38内，接近式传感器Ⅰ39将水果7落入果勺38的信息反馈给控制系统6；控制系统6控制气缸Ⅱ36进行动作，气缸Ⅱ36带动挡板Ⅱ37向左运动，挡板Ⅱ37将水果7紧紧的压在果勺38内；控制系统6再控制伺服电机35开始运转，伺服电机35通过旋转盘34带动果勺38和果勺38内的水果7开始转动；与此同时，控制系统6控制气缸Ⅲ40进行动作，气缸Ⅲ40带动底座33向右进行运动，底座33通过滑块32在滑轨31上进行平滑移动；同时，在底座33向右平滑移动的过程中，控制系统6控制伺服电机35的转速快速的加速到180r/min至220r/min。

步骤E：气缸Ⅲ40带动底座33和快速旋转的旋转盘34向右运动到设定的位置，控制系统6控制气缸Ⅲ40停止动作；果勺38和水果7被旋转盘34带动着一起进行快速旋转，果勺38和水果7转动到接近式传感器Ⅱ41的相应位置，接近式传感器Ⅱ41将信息反馈给控制系统6；控制系统6控制伺服电机35紧急停止转动，同时控制系统6控制气缸Ⅱ36快速将挡板Ⅱ37收回，挡板Ⅱ37快速解除了对果勺38内的水果7的固定；果勺38内的水果7受惯性作用，继续向前运动进入到通道42内；同时控制系统6控制气缸Ⅲ40带动底座33向左运动回到原来位置，重复上述操作。

步骤F：进入到通道42内的水果7，在巨大的惯性作用下，穿过通道42撞击在倒Y形渣液分离板47上；在巨大的冲击作用下，撞击在倒Y形渣液分离板47上的水果7的汁液，通过倒Y形渣液分离板47上的孔，再受到弧形挡液板48的阻挡，并受重力作用向下坠落；同时撞击在倒Y形渣液分离板47上的水果7在反作用力的作用下，弹起到推板43上，然后水果7再反弹到倒Y形渣液分离板47上，对水果7进行多次冲击式榨汁；水果7在倒Y形渣液分离板47和推板43内撞击反弹的过程中，控制系统6控制气缸Ⅳ45进行动作，气缸Ⅳ45带动推板43进行四到八次的伸缩运动。

步骤G：水果7在倒Y形渣液分离板47和推板43内撞击反弹多次，水果7的汁液通过倒Y形渣液分离板47上的孔排出，并进入到收液缸54内；水果7的果渣受到倒Y形渣液分离板47的阻挡，并受重力作用向下坠落进入到收渣缸53内；同时，控制系统6控制气缸Ⅴ51进行动作，气缸Ⅴ51带动与之连接的推渣板52进行上下运动，推渣板52向下运动将粘在倒Y形渣液分离板47上的果渣除去；气缸Ⅴ51带动推渣板52进行上下运动的次数是每分钟五至十次。伺服电机35的转速快速的加速到200r/min。气缸Ⅳ45带动推板43进行伸缩运动的次数为五。

工作原理：将水果7放入到料斗21内，在料斗21的底部设置有挡板Ⅰ23，挡板Ⅰ23将料斗21堵住，放入到料斗21内的水果7落到挡板Ⅰ23上；控制系统6控制气缸Ⅲ40进行动作，气缸Ⅲ40带动与之连接的底座33向左运动到设定位置，控制系统6再控制气缸Ⅲ40停止动作；控制系统6控制伺服电机35启动，伺服电机35带动与之连接的旋转盘34进行转动，并将与旋转盘34连接的果勺38带动到料斗21的正下方。

果勺38运动到料斗21的正下方，设置在果勺38左侧的接近式传感器Ⅰ39将果勺38的位置反馈给控制系统6，控制系统6控制伺服电机35停止运转；控制系统6再控制气缸Ⅰ22进行动作，气缸Ⅰ22带动挡板Ⅰ23向左运动到设定位置；水果7在料斗21内为自上而下依次排列，料斗21的底部被打开，料斗21底部的一个水果7受重力作用排出；控制系统6再控制气缸Ⅰ22带动挡板Ⅰ23向右运动将料斗21的底部堵住。

从料斗21内排出的水果7落入到设置在正下方的果勺38内，接近式传感器Ⅰ39将水果7落入果勺38的信息反馈给控制系统6；控制系统6控制气缸Ⅱ36进行动作，气缸Ⅱ36带动挡板Ⅱ37向左运动，挡板Ⅱ37将水果7紧紧的压在果勺38内；控制系统6再控制伺服电机35开始运转，伺服电机35通过旋转盘34带动果勺38和果勺38内的水果7开始转动；与此同时，控制系统6控制气缸Ⅲ40进行动作，气缸Ⅲ40带动底座33向右进行运动，底座33通过滑块32在滑轨31上进行平滑移动；同时，在底座33向右平滑移动的过程中，控制系统6控制伺服电机35的转速快速的加速到180r/min至220r/min。

气缸Ⅲ40带动底座33和快速旋转的旋转盘34向右运动到设定的位置，控制系统6控制气缸Ⅲ40停止动作；果勺38和水果7被旋转盘34带动着一起进行快速旋转，果勺38和水果7转动到接近式传感器Ⅱ41的相应位置，接近式传感器Ⅱ41将信息反馈给控制系统6；控制系统6控制伺服电机35紧急停止转动，同时控制系统6控制气缸Ⅱ36快速将挡板Ⅱ37收回，挡板Ⅱ37快速解除了对果勺38内的水果7的固定；果勺38内的水果7受惯性作用，继续向前运动进入到通道42内；同时控制系统6控制气缸Ⅲ40带动底座33向左运动回到原来位置，重复上述操作。

进入到通道42内的水果7，在巨大的惯性作用下，穿过通道42撞击在倒Y形渣液分离板47上；在巨大的冲击作用下，撞击在倒Y形渣液分离板47上的水果7的汁液，通过倒Y形渣液分离板47上的孔，再受到弧形挡液板48的阻挡，并受重力作用向下坠落；同时撞击在倒Y形渣液分离板47上的水果7在反作用力的作用下，弹起到推板43上，然后水果7再反弹到倒Y形渣液分离板47上，对水果7进行多次冲击式榨汁；水果7在倒Y形渣液分离板47和推板43内撞击反弹的过程中，控制系统6控制气缸Ⅳ45进行动作，气缸Ⅳ45带动推板43进行四到八次的伸缩运动。

水果7在倒Y形渣液分离板47和推板43内撞击反弹多次，水果7的汁液通过倒Y形渣液分离板47上的孔排出，并进入到收液缸54内；水果7的果渣受到倒Y形渣液分离板47的阻挡，并受重力作用向下坠落进入到收渣缸53内；同时，控制系统6控制气缸Ⅴ51进行动作，气缸Ⅴ51带动与之连接的推渣板52进行上下运动，推渣板52向下运动将粘在倒Y形渣液分离板47上的果渣除去；气缸Ⅴ51带动推渣板52进行上下运动的次数是每分钟五至十次。

当伺服电机35的转速快速的加速到200r/min时，冲击方式榨出的果汁最鲜美可口。

当气缸Ⅳ45带动推板43进行伸缩运动的次数为五时，冲击方式榨出的果汁最多，果渣残余最少。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种冲击式自动水果榨汁机，包括有机架（1）和进料装置（2）；进料装置（2）包括有料斗（21）、气缸Ⅰ（22）、挡板Ⅰ（23）；料斗（21）设置在机架（1）上，在料斗（21）的下方设置有气缸Ⅰ（22）和挡板Ⅰ（23），气缸Ⅰ（22）与机架（1）相连接，挡板Ⅰ（23）设置在气缸Ⅰ（22）的右侧，挡板Ⅰ（23）与气缸Ⅰ（22）相连接；在进料装置（2）的下方设置有旋转推送装置（3）；其特征在于，还包括有旋转推送装置（3）、冲击榨汁装置（4）、收集装置（5）和控制系统（6）；

旋转推送装置（3）包括有滑轨（31）、滑块（32）、底座（33）、旋转盘（34）、伺服电机（35）、气缸Ⅱ（36）、挡板Ⅱ（37）、果勺（38）、接近式传感器Ⅰ（39）、气缸Ⅲ（40）；

滑轨（31）设置在机架（1）上，在滑轨（31）的上方设置有两个滑块（32），两个滑块（32）均与滑轨（31）为活动式连接；在两个滑块（32）的上方设置有底座（33），两个滑块（32）均与底座（33）为固定连接；在底座（33）的上端设置有旋转盘（34）和伺服电机（35），伺服电机（35）固定设置在底座（33）上，伺服电机（35）与旋转盘（34）相连接，旋转盘（34）与底座（33）为活动式连接；

在旋转盘（34）上固定设置有气缸Ⅱ（36），在气缸Ⅱ（36）的左侧设置有挡板Ⅱ（37），气缸Ⅱ（36）与挡板Ⅱ（37）相连接；在挡板Ⅱ（37）的下方设置有果勺（38），挡板Ⅱ（37）与果勺（38）相对应；在果勺（38）的右侧设置有旋转盘（34），果勺（38）与旋转盘（34）为固定连接；

在果勺（38）的左侧设置有接近式传感器Ⅰ（39），接近式传感器Ⅰ（39）与果勺（38）相对应，接近式传感器Ⅰ（39）与机架（1）相连接；在果勺（38）的上方设置有料斗（21）和挡板Ⅰ（23），料斗（21）与果勺（38）相对应；在果勺（38）的下方设置有气缸Ⅲ（40），气缸Ⅲ（40）与机架（1）相连接，气缸Ⅲ（40）设置在底座（33）的左侧，气缸Ⅲ（40）与底座（33）相连接；

在旋转推送装置（3）的右侧设置有冲击榨汁装置（4）；冲击榨汁装置（4）包括有接近式传感器Ⅱ（41）、推板（43）、固定装置（44）、气缸Ⅳ（45）、导杆（46）、倒Y形渣液分离板（47）、弧形挡液板（48）；

接近式传感器Ⅱ（41）设置在果勺（38）的右上方，接近式传感器Ⅱ（41）与果勺（38）相对应，接近式传感器Ⅱ（41）与机架（1）相连接；在冲击榨汁装置（4）上设置有通道（42），通道（42）设置在旋转推送装置（3）的右侧，通道（42）与果勺（38）相对应，通道（42）设置在接近式传感器Ⅱ（41）的右侧；

在通道（42）的下方设置有固定装置（44），固定装置（44）为倾斜式设置；在固定装置（44）的内部设置有气缸Ⅳ（45）和导杆（46），导杆（46）设置为两个，两个导杆（46）对称式的设置在气缸Ⅳ（45）的上方和下方；气缸Ⅳ（45）与固定装置（44）为固定连接，导杆（46）与固定装置（44）为活动式连接；

在固定装置（44）的右斜上方设置有推板（43），固定装置（44）与推板（43）为活动式连接；在推板（43）的左斜下方设置有气缸Ⅳ（45），推板（43）与气缸Ⅳ（45）相连接；在推板（43）的右侧设置有倒Y形渣液分离板（47），在倒Y形渣液分离板（47）上设置有孔，倒Y形渣液分离板（47）固定设置在机架（1）上，倒Y形渣液分离板（47）与通道（42）相对应；在倒Y形渣液分离板（47）的右侧设置有弧形挡液板（48），弧形挡液板（48）与倒Y形渣液分离板（47）相连接；

收集装置（5）包括有气缸Ⅴ（51）、推渣板（52）、收渣缸（53）、收液缸（54）；

气缸Ⅴ（51）设置在机架（1）上，在气缸Ⅴ（51）的下方设置有推渣板（52），气缸Ⅴ（51）与推渣板（52）相连接；在气缸Ⅴ（51）和推渣板（52）的下方设置有倒Y形渣液分离板（47），推渣板（52）与倒Y形渣液分离板（47）的左壁为活动式连接；

在倒Y形渣液分离板（47）的下方设置有收渣缸（53）和收液缸（54），收渣缸（53）和收液缸（54）均放置在机架（1）上；收渣缸（53）设置在倒Y形渣液分离板（47）的左下方，收液缸（54）设置在倒Y形渣液分离板（47）的右下方，收液缸（54）设置在收渣缸（53）的右侧；

气缸Ⅰ（22）、伺服电机（35）、气缸Ⅱ（36）、接近式传感器Ⅰ（39）、气缸Ⅲ（40）、接近式传感器Ⅱ（41）、气缸Ⅳ（45）、气缸Ⅴ（51）都分别与控制系统（6）相连接。

2.一种冲击式自动水果榨汁机榨汁方法，具体步骤包括：

步骤A:将水果（7）放入到料斗（21）内，在料斗（21）的底部设置有挡板Ⅰ（23），挡板Ⅰ（23）将料斗（21）堵住，放入到料斗（21）内的水果（7）落到挡板Ⅰ（23）上；

步骤B:控制系统（6）控制气缸Ⅲ（40）进行动作，气缸Ⅲ（40）带动与之连接的底座（33）向左运动到设定位置，控制系统（6）再控制气缸Ⅲ（40）停止动作；控制系统（6）控制伺服电机（35）启动，伺服电机（35）带动与之连接的旋转盘（34）进行转动，并将与旋转盘（34）连接的果勺（38）带动到料斗（21）的正下方；

步骤C：果勺（38）运动到料斗（21）的正下方，设置在果勺（38）左侧的接近式传感器Ⅰ（39）将果勺（38）的位置反馈给控制系统（6），控制系统（6）控制伺服电机（35）停止运转；控制系统（6）再控制气缸Ⅰ（22）进行动作，气缸Ⅰ（22）带动挡板Ⅰ（23）向左运动到设定位置；水果（7）在料斗（21）内为自上而下依次排列，料斗（21）的底部被打开，料斗（21）底部的一个水果（7）受重力作用排出；控制系统（6）再控制气缸Ⅰ（22）带动挡板Ⅰ（23）向右运动将料斗（21）的底部堵住；

步骤D：从料斗（21）内排出的水果（7）落入到设置在正下方的果勺（38）内，接近式传感器Ⅰ（39）将水果（7）落入果勺（38）的信息反馈给控制系统（6）；控制系统（6）控制气缸Ⅱ（36）进行动作，气缸Ⅱ（36）带动挡板Ⅱ（37）向左运动，挡板Ⅱ（37）将水果（7）紧紧的压在果勺（38）内；控制系统（6）再控制伺服电机（35）开始运转，伺服电机（35）通过旋转盘（34）带动果勺（38）和果勺（38）内的水果（7）开始转动；

与此同时，控制系统（6）控制气缸Ⅲ（40）进行动作，气缸Ⅲ（40）带动底座（33）向右进行运动，底座（33）通过滑块（32）在滑轨（31）上进行平滑移动；同时，在底座（33）向右平滑移动的过程中，控制系统（6）控制伺服电机（35）的转速快速的加速到180r/min至220r/min；

步骤E：气缸Ⅲ（40）带动底座（33）和快速旋转的旋转盘（34）向右运动到设定的位置，控制系统（6）控制气缸Ⅲ（40）停止动作；果勺（38）和水果（7）被旋转盘（34）带动着一起进行快速旋转，果勺（38）和水果（7）转动到接近式传感器Ⅱ（41）的相应位置，接近式传感器Ⅱ（41）将信息反馈给控制系统（6）；

控制系统（6）控制伺服电机（35）紧急停止转动，同时控制系统（6）控制气缸Ⅱ（36）快速将挡板Ⅱ（37）收回，挡板Ⅱ（37）快速解除了对果勺（38）内的水果（7）的固定；果勺（38）内的水果（7）受惯性作用，继续向前运动进入到通道（42）内；同时控制系统（6）控制气缸Ⅲ（40）带动底座（33）向左运动回到原来位置，重复上述操作；

步骤F：进入到通道（42）内的水果（7），在巨大的惯性作用下，穿过通道（42）撞击在倒Y形渣液分离板（47）上；在巨大的冲击作用下，撞击在倒Y形渣液分离板（47）上的水果（7）的汁液，通过倒Y形渣液分离板（47）上的孔，再受到弧形挡液板（48）的阻挡，并受重力作用向下坠落；同时撞击在倒Y形渣液分离板（47）上的水果（7）在反作用力的作用下，弹起到推板（43）上，然后水果（7）再反弹到倒Y形渣液分离板（47）上，对水果（7）进行多次冲击式榨汁；水果（7）在倒Y形渣液分离板（47）和推板（43）内撞击反弹的过程中，控制系统（6）控制气缸Ⅳ（45）进行动作，气缸Ⅳ（45）带动推板（43）进行四到八次的伸缩运动；

步骤G：水果（7）在倒Y形渣液分离板（47）和推板（43）内撞击反弹多次，水果（7）的汁液通过倒Y形渣液分离板（47）上的孔排出，并进入到收液缸（54）内；水果（7）的果渣受到倒Y形渣液分离板（47）的阻挡，并受重力作用向下坠落进入到收渣缸（53）内；同时，控制系统（6）控制气缸Ⅴ（51）进行动作，气缸Ⅴ（51）带动与之连接的推渣板（52）进行上下运动，推渣板（52）向下运动将粘在倒Y形渣液分离板（47）上的果渣除去；气缸Ⅴ（51）带动推渣板（52）进行上下运动的次数是每分钟五至十次。

3.根据权利要求2所述的一种冲击式自动水果榨汁机榨汁方法，其特征在于，伺服电机（35）的转速快速的加速到200r/min。

4.根据权利要求2所述的一种冲击式自动水果榨汁机榨汁方法，其特征在于，气缸Ⅳ（45）带动推板（43）进行伸缩运动的次数为五。