CN106586137A - 一种全自动薄膜封切包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动薄膜封切包装机，其技术方案要点是包括有机架、送膜套膜装置、封切装置和输送装置，输送装置包括有第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构，封切装置包括上封切件、下封切件、竖杆、摆动件；当驱动摆动件正反向转动时带动上封切件和下封切件靠近或远离；摆动件可上下活动的设置调整上封切件和下封切件合拢时的封切位置及与输送装置工作平面的相对高度；机架上设置有编码器和可编程控制器，编码器实时监测着窜动量反馈给可编程控制器，第二电机带动的距离为包装产品的新薄膜包装长度。该机构能够保持产品的前后薄膜余量长度一致，并且有利于在面对不同规格待包装物时进行纵封切机构的高度调整，提高包装质量。

Description

一种全自动薄膜封切包装机

技术领域

本发明涉及包装机领域，更具体地说，它涉及一种全自动薄膜封切包装机。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，拉动了我国包装业的快速发展。包装机是发展比较快的包装机械之一，拥有着广阔的发展前景，特别是收缩包装机。收缩包装机是将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄膜收缩后包裹住产品的机器。

现有技术中，在收缩包装机将薄膜加热之前需要依靠薄膜封切包装机将薄膜包裹到产品上，但薄膜封切包装机在产品上套好薄膜后需要在产品的前后方留有一定的薄膜余量，以供收缩包装机将产品的前后端封装好，因此包装产品的薄膜包装长度为被包装的产品长度加上两端的薄膜余量长度。然而薄膜封切包装机在产品上套好薄膜后通过输送带向封切机构移动时，封切机构在封切过程中需要输送带暂停，但现有技术中的输送带在PLC下达指令暂停时电机无法立即停下，电机均会带动输送带再向前转动一定距离，从而导致产品的前后薄膜余量长度不一致，进而在后期收缩包装机内热收缩时包裹住产品的薄膜收缩不均匀，影响包装质量。

此外现有的纵封切机构无法进行高度的调试，从而当面对包装物的尺寸差别较大时，纵封切机构所封切的高度保持不变，因此封切位置可能会偏离包装物的高度中心，让后序的热收缩成品外观上不美观；过大的偏离中心可能会令包装的牢固性也受到相应的影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动薄膜封切包装机，该机构能够保持产品的前后薄膜余量长度一致，并且有利于在面对不同规格待包装物时进行纵封切机构的高度调整，提高包装质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动薄膜封切包装机，包括有机架、用于输送薄膜和将薄膜套在待包装物上的送膜套膜装置、用于封切薄膜的封切装置和用于输送包装物的输送装置，所述输送装置包括有用于供待包装物输送的第一输送机构、用于供套有薄膜的待包装物输送的第二输送机构、用于供完成首末端切封的套有薄膜的待包装物输送的第三输送机构，所述第一输送机构包括有第一输送带和第一电机，所述第二输送机构包括有第二输送带和第二电机，所述第三输送机构包括有第三输送带和第三电机，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带依次首尾相连，所述封切装置包括上下对应设置的上封切件和下封切件，所述上封切件和下封切件可上下活动的套设在竖杆上，所述机架上设置有一中部旋转的摆动件，所述上封切件和下封切件通过杆件连接在摆动件两侧；当驱动摆动件正反向转动时带动上封切件和下封切件靠近或远离；所述摆动件可上下活动的设置调整上封切件和下封切件合拢时的封切位置及与输送装置工作平面的相对高度；

所述机架上靠近第一输送带的出料端设置有用于检测待包装物位置的光电传感器，所述机架上设置有与第二电机输出端同步传动的用于检测第二输送带直线位移量的编码器，所述机架上还设置有用于调控第一电机、第二电机和第三电机启闭的可编程控制器，所述光电传感器和编码器与可编程控制器通信连接；

状态一：第一输送带上的第一个待包装物在第一电机的驱动作用下向光电传感器一端输送，在光电传感器检测到第一输送带上的待包装物时第二电机启动，带动套有薄膜的待包装物在第二输送带上输送，第二电机带动第二输送带输送的距离为包装产品的薄膜包装长度，在第二电机还未带动第二输送带输送到包装产品的薄膜包装长度，且光电传感器检测到第一输送带上的第二个待包装物时，第一电机暂停，直至第二电机带动第二输送带输送到包装产品的薄膜包装长度，第一电机启动，第二电机不停，重复执行将第一输送带上的待包装物均匀排列到第二输送带上。

状态二：光电传感器距封切装置的距离为中间送料长度，在第二电机带动第二输送带上套有薄膜的待包装物移动距离为中间送料长度减去一个薄膜余量长度时，第二电机和第三电机停止，封切装置执行封切薄膜，封切装置执行完毕后第二电机和第三电机启动，将完成首末端切封的套有薄膜的待包装物通过第三输送带输送至下一步工序；

状态三：第二电机停止后第二输送带向前窜动的距离为可变值的窜动量，该窜动量由编码器实时监测着反馈给可编程控制器，第二电机带动第二输送带上的下一个套有薄膜的待包装物输送的距离为包装产品的新薄膜包装长度，该包装产品的新薄膜包装长度为包装产品的预设薄膜包装长度减去第二输送带上次产生的窜动量后的长度。

本发明进一步设置为：在状态一中，在第二电机还未带动第二输送带输送到包装产品的薄膜包装长度，而光电传感器也未检测到第一输送带上的第二个待包装物时，第一电机不停，直至光电传感器检测到第一输送带上的第二个待包装物；在光电传感器检测到第二个待包装物之前，若第二电机已经带动第二输送带输送到包装产品的薄膜包装长度，第二电机暂停，第一电机不停，直至光电传感器检测到第一输送带上的待包装物时第二电机启动。

本发明进一步设置为：在状态二中，第二电机和第三电机停止且封切装置在执行封切薄膜时，而光电传感器也未检测到第一输送带上的下一个待包装物时，第一电机不停，直至光电传感器检测到第一输送带上的下一个待包装物；或第二电机和第三电机停止且封切装置在执行封切薄膜时，而光电传感器有检测到第一输送带上的下一个待包装物时，第一电机停止。

本发明进一步设置为：所述光电传感器包括有沿待包装物横向检测的水平感应组，所述水平感应组包括有分别设置于第一输送带宽度方向两侧的水平发送器和水平接收器，所述水平发送器和水平接收器均高于第一输送带的工作平面。

本发明进一步设置为：所述光电传感器包括有沿待包装物纵向检测的垂直感应组，所述垂直感应组包括有分别设置于第一输送带厚度方向两侧的垂直发送器和垂直接收器；所述机架上位于第一输送带旁设置有供垂直发送器和垂直接收器传递信号的通孔，所述通孔成腰形孔结构设置，且沿第一输送带的长度方向设置；所述机架上位于第一输送带靠近通孔的一侧设置有用于阻挡待包装物的挡板。

本发明进一步设置为：所述机架包括一安装架，所述摆动件可旋转的设置于安装架上，所述安装架可上下活动的套设在竖杆上，所述安装架上下调整位置控制上封切件和下封切件的高度。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有调节丝杆，所述调节丝杆与安装架配合设置，当操作调节丝杆旋转时上升或下降安装架；所述调节丝杆为对称设置的两组，所述调节丝杆的下端设置丝杆齿轮，多个丝杆齿轮由一链条配合联动，该链条向外延伸至一联动齿轮，所述联动齿轮与一调节手轮联动配合；两组所述丝杆齿轮之间还设置有一从动齿轮，所述链条依次绕过两组丝杆齿轮、从动齿轮、联动齿轮形成整圈，所述链条整体呈L形。

本发明进一步设置为：所述安装架上设置有一连接摆动件的转杆，所述转杆连接一联动件，所述安装架上设置一行程可调气缸，所述行程可调气缸的气缸轴与联动件铰接，气缸轴的伸缩带动联动件旋转实现转杆转动；当行程可调气缸在收回到位时，上封切件和下封切件被摆动件带动合拢到位；行程可调气缸气缸轴的伸出距离调整上封切件和下封切件的分离距离。

本发明进一步设置为：所述行程可调气缸铰接于安装架上，当行程可调气缸的气缸轴带动联动件活动时，行程可调气缸配合摆动；所述行程可调气缸包括一套设在气缸轴相对联动件远端的调节挡块，调整所述调节挡块套入气缸轴的深度控制气缸轴的行程。

本发明进一步设置为：所述安装架包括横板、侧块和中块，所述侧块、中块均设置于横板的一侧面；所述侧块为两个并设置在横板两侧，所述竖杆由两根分别上下穿设在一个侧块上，所述转杆横向穿设在两个侧块上；所述中块位于两个侧块之间，所述中块形成框架结构并安装行程可调气缸在其中，所述转杆通过安装在侧块和中块上的轴承可旋转设置。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过一摆动件实现上封切件和下封切件的同时动作，采用杠杆的方式实现摆动件的转动令上封切件和下封切件靠近或远离；上封切件和下封切件被摆动件限位和联动调整，上封切件和下封切件套设在竖杆上，使用者通过上下调整摆动件即可上下调整上封切件和下封切件的初始位置，实现调整封切位置；上封切件和下封切件被同步调整，能够更稳定更准确的进行调整。

此外包装机在第二输送带上输送待包装物时在第二电机停止后第二输送带向前窜动的距离为可变值的窜动量，该窜动量的大小与待包装物的重量大小以及输送带输送的距离长短等因素相关，而该窜动量由编码器实时监测着第二电机的位移量然后反馈给可编程控制器，因此在第二电机停止后，第二输送带带动待包装物在惯性作用下继续向前输送的距离能够被编码器检测出来，然后反馈给可编程控制器后，由可编程控制器控制着第二电机带动第二输送带上的下一个套有薄膜的待包装物输送的距离为包装产品的新薄膜包装长度，该包装产品的新薄膜包装长度为包装产品的预设薄膜包装长度减去第二输送带上次产生的窜动量后的长度，即“包装产品的新薄膜包装长度＝包装产品的预设薄膜包装长度-第二输送带上次产生的窜动量”。上述实施步骤能够令第二输送带上套有薄膜的待包装物均匀的排列设置，使待包装物的前后薄膜余量长度保持一致，从而在后期收缩包装机内热收缩时包裹住产品的薄膜收缩均匀，有利于提高包装质量。

附图说明

图1为包装机去除部分外壳之后的立体结构示意图；

图2为封切装置和部分输送装置的立体结构示意图；

图3为封切装置的立体结构示意图一；

图4为封切装置的立体结构示意图二；

图5为包装机中第一输送机构处的立体结构示意图；

图6为包装机中第二输送机构处的立体结构示意图；

图7为包装机在包装运行过程中的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、安装架；111、横板；112、侧块；113、中块；114、轴承；12、调节丝杆；13、丝杆齿轮；14、链条；15、联动齿轮；16、调节手轮；17、从动齿轮；18、传动辊；19、通孔；20、挡板；2、送膜套膜装置；3、封切装置；31、上封切件；32、下封切件；33、竖杆；34、摆动件；35、转杆；36、联动件；4、输送装置；41、第一输送机构；411、第一输送带；42、第二输送机构；421、第二输送带；43、第三输送机构；431、第三输送带；5、光电传感器；51、水平感应组；511、水平发送器；512、水平接收器；52、垂直感应组；521、垂直发送器；522、垂直接收器；6、编码器；7、可编程控制器；8、行程可调气缸；81、调节挡块；N、包装产品的首末端薄膜余量长度；M、包装产品的长度；L、包装产品的薄膜包装长度；X、光电传感器距封切装置的距离。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-7所示，一种全自动薄膜封切包装机，包括有机架1、用于输送薄膜和将薄膜套在待包装物上的送膜套膜装置2、用于封切薄膜的封切装置3和用于输送包装物的输送装置4，所述输送装置4包括有用于供待包装物输送的第一输送机构41、用于供套有薄膜的待包装物输送的第二输送机构42、用于供完成首末端切封的套有薄膜的待包装物输送的第三输送机构43，所述第一输送机构41包括有第一输送带411和第一电机，所述第二输送机构42包括有第二输送带421和第二电机，所述第三输送机构43包括有第三输送带431和第三电机，所述第一输送带411、第二输送带421、第三输送带431依次首尾相连，所述封切装置3包括上下对应设置的上封切件31和下封切件32，所述上封切件31和下封切件32可上下活动的套设在竖杆33上，所述机架1上设置有一中部旋转的摆动件34，所述上封切件31和下封切件32通过杆件连接在摆动件34两侧；当驱动摆动件34正反向转动时带动上封切件31和下封切件32靠近或远离；所述摆动件34可上下活动的设置调整上封切件31和下封切件32合拢时的封切位置及与输送装置4工作平面的相对高度；

包装机在使用时，待包装物会停留在第二输送机构42设定的位置处，由封切装置3进行前后的封切包装；机架1上摆动件34的摆动可以通过气缸控制，摆动件34如一个杠杆，顺时针摆动时令左侧上升右侧下降，逆时针摆动时令左侧下降右侧上升，以图2所示的视角来看，顺时针摆动令上封切件31和下封切件32远离，逆时针摆动令上封切件31和下封切件32靠近，联动的方式令封切合拢更稳定，并且相较于分别控制的结构，以上结构更加简化成本较低；上封切件31和下封切件32在整个过程中的运动轨迹固定，即可准确的判断合拢时封口的位置，根据待包装物的高度不同可以快速的进行调整。上封切件31和下封切件32被摆动件34限位和联动调整，上封切件31和下封切件32套设在竖杆33上，使用者通过上下调整摆动件34即可上下调整上封切件31和下封切件32的初始位置，实现调整封切位置。

所述机架1上靠近第一输送带411的出料端设置有用于检测待包装物位置的光电传感器5，所述机架1上设置有与第二电机输出端同步传动的用于检测第二输送带421直线位移量的编码器6，所述机架1上还设置有用于调控第一电机、第二电机和第三电机启闭的可编程控制器7，所述光电传感器5和编码器6与可编程控制器7通信连接；

状态一：第一输送带411上的第一个待包装物在第一电机的驱动作用下向光电传感器5一端输送，在光电传感器5检测到第一输送带411上的待包装物时第二电机启动，带动套有薄膜的待包装物在第二输送带421上输送，第二电机带动第二输送带421输送的距离为包装产品的薄膜包装长度，在第二电机还未带动第二输送带421输送到包装产品的薄膜包装长度，且光电传感器5检测到第一输送带411上的第二个待包装物时，第一电机暂停，直至第二电机带动第二输送带421输送到包装产品的薄膜包装长度，第一电机启动，第二电机不停，重复执行将第一输送带411上的待包装物均匀排列到第二输送带421上。

在状态一中，在第二电机还未带动第二输送带421输送到包装产品的薄膜包装长度，而光电传感器5也未检测到第一输送带411上的第二个待包装物时，第一电机不停，直至光电传感器5检测到第一输送带411上的第二个待包装物；在光电传感器5检测到第二个待包装物之前，若第二电机已经带动第二输送带421输送到包装产品的薄膜包装长度，第二电机暂停，第一电机不停，直至光电传感器5检测到第一输送带411上的待包装物时第二电机启动。

状态二：光电传感器5距封切装置3的距离为固定值的中间送料长度，该中间送料长度在包装机组装过程中就将光电传感器5距封切装置3的距离固定下来，因此该固定值可设置于可编程控制器7内方便计算，而在第二电机带动第二输送带421上套有薄膜的待包装物移动距离为中间送料长度减去一个薄膜余量长度时，第二电机和第三电机停止，封切装置3执行封切薄膜，此时封切处为第一个待包装物上薄膜的首端，待套有薄膜的待包装物再次移动包装产品的薄膜包装长度后，第二电机和第三电机需再次停止，封切装置3执行封切薄膜，此时封切处为第一个待包装物上薄膜的末端以及第二个待包装物上薄膜的首端，封切装置3执行完毕后第二电机和第三电机启动，将完成首末端切封的套有薄膜的待包装物通过第三输送带431输送至下一步工序，也就是收缩包装工序。

在状态二中，第二电机和第三电机停止且封切装置3在执行封切薄膜时，而光电传感器5也未检测到第一输送带411上的下一个待包装物时，第一电机不停，直至光电传感器5检测到第一输送带411上的下一个待包装物；或第二电机和第三电机停止且封切装置3在执行封切薄膜时，而光电传感器5有检测到第一输送带411上的下一个待包装物时，第一电机停止。

状态三：第二电机停止后第二输送带421向前窜动的距离为可变值的窜动量，该窜动量由编码器6实时监测着反馈给可编程控制器7，第二电机带动第二输送带421上的下一个套有薄膜的待包装物输送的距离为包装产品的新薄膜包装长度，该包装产品的新薄膜包装长度为包装产品的预设薄膜包装长度减去第二输送带421上次产生的窜动量后的长度。

包装机在第二输送带421上输送待包装物时在第二电机停止后第二输送带421向前窜动的距离为可变值的窜动量，该窜动量的大小与待包装物的重量大小以及输送带输送的距离长短等因素相关，而该窜动量由编码器6实时监测着第二电机的位移量然后反馈给可编程控制器7，因此在第二电机停止后，第二输送带421带动待包装物在惯性作用下继续向前输送的距离能够被编码器6检测出来，然后反馈给可编程控制器7后，由可编程控制器7控制着第二电机带动第二输送带421上的下一个套有薄膜的待包装物输送的距离为包装产品的新薄膜包装长度，该包装产品的新薄膜包装长度为包装产品的预设薄膜包装长度减去第二输送带421上次产生的窜动量后的长度，即“包装产品的新薄膜包装长度＝包装产品的预设薄膜包装长度-第二输送带421上次产生的窜动量”。上述实施步骤能够令第二输送带421上套有薄膜的待包装物均匀的排列设置，使待包装物的前后薄膜余量长度保持一致，从而在后期收缩包装机内热收缩时包裹住产品的薄膜收缩均匀，有利于提高包装质量。

并且在上述方案中通过增设编码器6、光电传感器5和可编程控制器7大大的提高了包装机的自动化程度，也有效提高了工作效率。此外需说明的是，文中的包装产品的薄膜包装长度为包装产品的新薄膜包装长度或包装产品的预设薄膜包装长度，第一输送机构41向第二输送机构42上输送的第一个待包装物输送的长度为包装产品的预设薄膜包装长度，之后的待包装物都会以包装产品的新薄膜包装长度为准。并且由于中间送料长度为固定值，因此第一个待包装物在第二输送带421上移动距离为中间送料长度减去一个薄膜余量长度再减去一个窜动量，这样能够令第一个待包装物的首末端薄膜余量均等，进而有利于提高包装质量。

第二电机的输出端连接有用于带动第二输送带421的传动辊18，传动辊18的一端套设有主动齿轮，编码器6的输出端套设置有与主动齿轮啮合的啮合齿轮。上述结构令编码器6与第二电机实现同步运行，并且通过齿轮啮合的方式有利于提高同步状态下的稳定性，大大的提高了检测精确程度。编码器6属于现有技术，可通过检测传动辊18的转动角度，再根据传动辊18的周长来得出在第二电机停止后继续向前转动的量也就是窜动量的长度。

光电传感器5包括有沿待包装物横向检测的水平感应组51，也可以包括有沿待包装物纵向检测的垂直感应组52，水平感应组51包括有分别设置于第一输送带411宽度方向两侧的水平发送器511和水平接收器512，水平发送器511和水平接收器512均高于第一输送带411的工作平面，而垂直感应组52包括有分别设置于第一输送带411厚度方向两侧的垂直发送器521和垂直接收器522。可实现双向检测的光电传感器5有利于提高包装机的适用范围：在较薄的待包装物进行包装时如果待包装物的厚度小于水平发送器511和水平接收器512高于第一输送带411工作平面的高度，那么水平感应组51会检测不到较薄的待包装物，此时可切换至垂直感应组52来检测，从而便于较薄的待包装物进行包装。水平感应组51和垂直感应组52的发送器和接收器可通过设置于机架1上的安装架11实现安装，本申请优选令安装架11与机架1可拆卸连接，该结构可通过螺栓的螺纹连接实现。

在使用垂直感应组52时，还需要在机架1上位于第一输送带411旁设置有供垂直发送器521和垂直接收器522传递信号的通孔19，待包装物输送至通孔19上方时垂直感应组52能够感应检测；此外为供垂直感应组52进行调节，将通孔19成腰形孔结构设置，且沿第一输送带411的长度方向设置，便于垂直感应组52沿第一输送带411的长度方向调整位置。

机架1上位于第一输送带411靠近通孔19的一侧设置有用于阻挡待包装物的挡板20。当待包装物在第一输送带411上输送时，为避免待包装物掉落而设置有挡板20，有利于提高包装机的安全性。

机架1包括一安装架11，摆动件34可旋转的设置于安装架11上，安装架11可上下活动的套设在竖杆33上，安装架11上下调整位置控制上封切件31和下封切件32的高度。该实施方式具体在一块安装架11设置摆动件34，该安装架11也套设在竖杆33上实现上下活动的调整，结构上较为简化，一体性强成本较低；安装架11被定位后即可良好的限定摆动件34的位置，稳定封切中心位置，保证机械结构上的灵活调试，提高加工效率。

机架1上设置有调节丝杆12，调节丝杆12与安装架11配合设置，当操作调节丝杆12旋转时上升或下降安装架11。该实施方式具体设置调节丝杆12来控制安装架11的稳定升降，调节丝杆12的旋转令安装架11做缓慢的上下升降，便于使用者精确的调试封切位置；调节丝杆12同时良好的限位安装架11，安装架11可以牢固稳定的定位在竖杆33上，保证上封切件31和下封切件32的稳定活动与封切。

调节丝杆12为对称设置的两组，调节丝杆12的下端设置丝杆齿轮13，多个丝杆齿轮13由一链条14配合联动，该链条14向外延伸至一联动齿轮15，联动齿轮15与一调节手轮16联动配合。该实施方式对称设置的调节丝杆12更稳定的限位安装架11并可带动安装架11稳定升降。调节丝杆12的调节采用其上设置的丝杆齿轮13，为便于调试操作，设置延伸的联动齿轮15，通过链条14将丝杆齿轮13与联动齿轮15连接传动，使用者操作调节手轮16可以转动调节丝杆12实现调节安装架11升降，延伸出来的调节手轮16便于使用者转动，不受安装架11和调节丝杆12所在结构的干扰，结构更合理。

两组丝杆齿轮13之间还设置有一从动齿轮17，链条14依次绕过两组丝杆齿轮13、从动齿轮17、联动齿轮15形成整圈，链条14整体呈L形。如图4所示，从动齿轮17的设置令链条14起到张紧的效果，为了方便调试可以将其可调节的设置在机架1结构上，如通过腰形孔安装，必要时调节链条14的松紧度，令调节丝杆12的调整更轻松稳定；两个丝杆齿轮13和联动齿轮15形成一个类似直角结构，形成L形，链条14绕于其上，而从动齿轮17位于L形的中部靠内一侧，从外侧向内接触链条14配合，良好的张紧了链条14。

安装架11上设置有一连接摆动件34的转杆35，转杆35连接一联动件36，安装架11上设置一行程可调气缸8，行程可调气缸8的气缸轴与联动件36铰接，气缸轴的伸缩带动联动件36旋转实现转杆35转动；当行程可调气缸8在收回到位时，上封切件31和下封切件32被摆动件34带动合拢到位；行程可调气缸8气缸轴的伸出距离调整上封切件31和下封切件32的分离距离。在封切装置3进行封切时，输送平台需停止等待其封切完成然后继续输送，因此封切的整个动作完成的快慢也会影响到封切包装的效率。本实施方式采用行程可调气缸8，对上封切件31和下封切件32的分离距离进行调节；在实际输送和封切包装过程中，上封切件31和下封切件32之间的间距要满足其可以顺利的让一定高度的包装物通过，并且在分离至最大时下封切件32不会超过输送平台的表面从而令包装物可通过。使用者可以根据需要调整好上封切件31和下封切件32的高度适应包装物，之后通过调整行程可调气缸8的形程，在满足以上条件的情况下，追求最小的分离距离，那样封切装置3的封切动作将会以最快的速度完成，提高整体的加工效率。行程可调气缸8设计为完全收回到位时对应的上封切件31和下封切件32合拢到位，从而确定了合拢封切的状态不变，变化的是行程可调气缸8所能伸出的形程，气缸轴伸出带动联动件36的动作，联动件36带动转杆35转动，转杆35带动摆动件34带动，连贯完成上封切件31和下封切件32的分离。

行程可调气缸8铰接于安装架11上，当行程可调气缸8的气缸轴带动联动件36活动时，行程可调气缸8配合摆动。行程可调气缸8和联动件36可以采用不同的结构完成配合活动，本实施方式采用了行程可调气缸8铰接于安装架11上的方式，在行程可调气缸8推动联动件36令联动件36在转杆35上摆动时，行程可调气缸8因铰接结构跟随联动件36摆动，令气缸灵活的适应性活动，实现了气缸带动转杆35的转动。

行程可调气缸8包括一套设在气缸轴相对联动件36远端的调节挡块81，调整调节挡块81套入气缸轴的深度控制气缸轴的行程。调节挡块81位于行程可调气缸8之外，使用者可直观的调整调节挡块81套入气缸轴的位置，行程可调气缸8工作时气缸轴向前伸出，到达极限位置时调节挡块81挡在行程可调气缸8的外壳端部，从而限定了伸出长度即行程，调节方便，行程可调气缸8的成本也较低。

安装架11包括横板111、侧块112和中块113，侧块112、中块113均设置于横板111的一侧面；侧块112为两个并设置在横板111两侧，竖杆33由两根分别上下穿设在一个侧块112上，转杆35横向穿设在两个侧块112上；中块113位于两个侧块112之间，中块113形成框架结构并安装行程可调气缸8在其中。横板111为安装架11的基本支架，有两侧的侧块112实现在竖杆33上的布置，由中块113实现行程可调气缸8的布置，中块113形成框架结构良好的安装和保护行程可调气缸8，令其在动作过程中保持稳定，中部的行程可调气缸8对联动件36以及转杆35良好的传动，转杆35带动两侧摆动件34活动受力稳定。

转杆35通过安装在侧块112和中块113上的轴承114可旋转设置。转杆35的稳定传动具体由多个位置的轴承114支撑，确保转杆35更好的支撑封切装置3以及摆动件34，令安装架11更好的支撑，转杆35转动灵活稳定，减少磨损。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动薄膜封切包装机，包括有机架(1)、用于输送薄膜和将薄膜套在待包装物上的送膜套膜装置(2)、用于封切薄膜的封切装置(3)和用于输送包装物的输送装置(4)，所述输送装置(4)包括有用于供待包装物输送的第一输送机构(41)、用于供套有薄膜的待包装物输送的第二输送机构(42)、用于供完成首末端切封的套有薄膜的待包装物输送的第三输送机构(43)，所述第一输送机构(41)包括有第一输送带(411)和第一电机，所述第二输送机构(42)包括有第二输送带(421)和第二电机，所述第三输送机构(43)包括有第三输送带(431)和第三电机，所述第一输送带(411)、第二输送带(421)、第三输送带(431)依次首尾相连，所述封切装置(3)包括上下对应设置的上封切件(31)和下封切件(32)，其特征是：所述上封切件(31)和下封切件(32)可上下活动的套设在竖杆(33)上，所述机架(1)上设置有一中部旋转的摆动件(34)，所述上封切件(31)和下封切件(32)通过杆件连接在摆动件(34)两侧；当驱动摆动件(34)正反向转动时带动上封切件(31)和下封切件(32)靠近或远离；所述摆动件(34)可上下活动的设置调整上封切件(31)和下封切件(32)合拢时的封切位置及与输送装置(4)工作平面的相对高度；

所述机架(1)上靠近第一输送带(411)的出料端设置有用于检测待包装物位置的光电传感器(5)，所述机架(1)上设置有与第二电机输出端同步传动的用于检测第二输送带(421)直线位移量的编码器(6)，所述机架(1)上还设置有用于调控第一电机、第二电机和第三电机启闭的可编程控制器(7)，所述光电传感器(5)和编码器(6)与可编程控制器(7)通信连接；

状态一：第一输送带(411)上的第一个待包装物在第一电机的驱动作用下向光电传感器(5)一端输送，在光电传感器(5)检测到第一输送带(411)上的待包装物时第二电机启动，带动套有薄膜的待包装物在第二输送带(421)上输送，第二电机带动第二输送带(421)输送的距离为包装产品的薄膜包装长度，在第二电机还未带动第二输送带(421)输送到包装产品的薄膜包装长度，且光电传感器(5)检测到第一输送带(411)上的第二个待包装物时，第一电机暂停，直至第二电机带动第二输送带(421)输送到包装产品的薄膜包装长度，第一电机启动，第二电机不停，重复执行将第一输送带(411)上的待包装物均匀排列到第二输送带(421)上。

状态二：光电传感器(5)距封切装置(3)的距离为中间送料长度，在第二电机带动第二输送带(421)上套有薄膜的待包装物移动距离为中间送料长度减去一个薄膜余量长度时，第二电机和第三电机停止，封切装置(3)执行封切薄膜，封切装置(3)执行完毕后第二电机和第三电机启动，将完成首末端切封的套有薄膜的待包装物通过第三输送带(431)输送至下一步工序；

状态三：第二电机停止后第二输送带(421)向前窜动的距离为可变值的窜动量，该窜动量由编码器(6)实时监测着反馈给可编程控制器(7)，第二电机带动第二输送带(421)上的下一个套有薄膜的待包装物输送的距离为包装产品的新薄膜包装长度，该包装产品的新薄膜包装长度为包装产品的预设薄膜包装长度减去第二输送带(421)上次产生的窜动量后的长度。

2.根据权利要求1所述的一种全自动薄膜封切包装机，其特征是：在状态一中，在第二电机还未带动第二输送带(421)输送到包装产品的薄膜包装长度，而光电传感器(5)也未检测到第一输送带(411)上的第二个待包装物时，第一电机不停，直至光电传感器(5)检测到第一输送带(411)上的第二个待包装物；在光电传感器(5)检测到第二个待包装物之前，若第二电机已经带动第二输送带(421)输送到包装产品的薄膜包装长度，第二电机暂停，第一电机不停，直至光电传感器(5)检测到第一输送带(411)上的待包装物时第二电机启动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动薄膜封切包装机，其特征是：在状态二中，第二电机和第三电机停止且封切装置(3)在执行封切薄膜时，而光电传感器(5)也未检测到第一输送带(411)上的下一个待包装物时，第一电机不停，直至光电传感器(5)检测到第一输送带(411)上的下一个待包装物；或第二电机和第三电机停止且封切装置(3)在执行封切薄膜时，而光电传感器(5)有检测到第一输送带(411)上的下一个待包装物时，第一电机停止。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种全自动薄膜封切包装机，其特征是：所述光电传感器(5)包括有沿待包装物横向检测的水平感应组(51)，所述水平感应组(51)包括有分别设置于第一输送带(411)宽度方向两侧的水平发送器(511)和水平接收器(512)，所述水平发送器(511)和水平接收器(512)均高于第一输送带(411)的工作平面。

5.根据权利要求4所述的一种全自动薄膜封切包装机，其特征是：所述光电传感器(5)包括有沿待包装物纵向检测的垂直感应组(52)，所述垂直感应组(52)包括有分别设置于第一输送带(411)厚度方向两侧的垂直发送器(521)和垂直接收器(522)；所述机架(1)上位于第一输送带(411)旁设置有供垂直发送器(521)和垂直接收器(522)传递信号的通孔(19)，所述通孔(19)成腰形孔结构设置，且沿第一输送带(411)的长度方向设置；所述机架(1)上位于第一输送带(411)靠近通孔(19)的一侧设置有用于阻挡待包装物的挡板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动薄膜封切包装机，其特征在于：所述机架(1)包括一安装架(11)，所述摆动件(34)可旋转的设置于安装架(11)上，所述安装架(11)可上下活动的套设在竖杆(33)上，所述安装架(11)上下调整位置控制上封切件(31)和下封切件(32)的高度。

7.根据权利要求6所述的一种全自动薄膜封切包装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有调节丝杆(12)，所述调节丝杆(12)与安装架(11)配合设置，当操作调节丝杆(12)旋转时上升或下降安装架(11)；所述调节丝杆(12)为对称设置的两组，所述调节丝杆(12)的下端设置丝杆齿轮(13)，多个丝杆齿轮(13)由一链条(14)配合联动，该链条(14)向外延伸至一联动齿轮(15)，所述联动齿轮(15)与一调节手轮(16)联动配合；两组所述丝杆齿轮(13)之间还设置有一从动齿轮(17)，所述链条(14)依次绕过两组丝杆齿轮(13)、从动齿轮(17)、联动齿轮(15)形成整圈，所述链条(14)整体呈L形。

8.根据权利要求6或7所述的一种全自动薄膜封切包装机，其特征在于：所述安装架(11)上设置有一连接摆动件(34)的转杆(35)，所述转杆(35)连接一联动件(36)，所述安装架(11)上设置一行程可调气缸(8)，所述行程可调气缸(8)的气缸轴与联动件(36)铰接，气缸轴的伸缩带动联动件(36)旋转实现转杆(35)转动；当行程可调气缸(8)在收回到位时，上封切件(31)和下封切件(32)被摆动件(34)带动合拢到位；行程可调气缸(8)气缸轴的伸出距离调整上封切件(31)和下封切件(32)的分离距离。

9.根据权利要求8所述的一种全自动薄膜封切包装机，其特征在于：所述行程可调气缸(8)铰接于安装架(11)上，当行程可调气缸(8)的气缸轴带动联动件(36)活动时，行程可调气缸(8)配合摆动；所述行程可调气缸(8)包括一套设在气缸轴相对联动件(36)远端的调节挡块(81)，调整所述调节挡块(81)套入气缸轴的深度控制气缸轴的行程。

10.根据权利要求9所述的一种全自动薄膜封切包装机，其特征在于：所述安装架(11)包括横板(111)、侧块(112)和中块(113)，所述侧块(112)、中块(113)均设置于横板(111)的一侧面；所述侧块(112)为两个并设置在横板(111)两侧，所述竖杆(33)由两根分别上下穿设在一个侧块(112)上，所述转杆(35)横向穿设在两个侧块(112)上；所述中块(113)位于两个侧块(112)之间，所述中块(113)形成框架结构并安装行程可调气缸(8)在其中，所述转杆(35)通过安装在侧块(112)和中块(113)上的轴承(114)可旋转设置。