CN107054729A - 一种纸尿裤自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸尿裤自动包装机，纸尿裤从输送带处两侧夹持输送；由夹料机构夹紧纸尿裤令其宽度小于或等于张袋送料机构中侧板的宽度，通过推料机构对纸尿裤进行推料从而进入张袋送料机构，张袋送料机构将若干纸尿裤左右限位到便于进入包装袋的一个宽度，张袋送料机构本身可以滑动令侧板进入远端的包装袋所在处，实现张开包装袋；在包装袋输送至吸袋机构对应位置时停止，吸袋机构完成开袋；推料机构进行推料把纸尿裤顺利推入包装袋，完成装袋的纸尿裤随着张袋送料机构的进一步滑动将整体送至输送带机构另一侧的封切包装机构处，推料机构推送纸尿裤至封切包装机构完成封口；实现了对纸尿裤的自动化输送装袋，增加了稳定性和生产效率。

Description

一种纸尿裤自动包装机
技术领域
本发明涉及一种产品自动输送排列包装装置，更具体的说是涉及一种纸尿裤自动包装机。
背景技术
对于现在的纸尿裤生产包装来说，并没有一套较好的生产线来实现纸尿裤的有序自动输送，然后完成装袋、封口、除封口废料的一系列步骤。因此对大多厂家来说，还是选择人工或者半自动的方式来实现纸尿裤的包装，从而将装袋、封口、除废料的步骤分离，由工人来辅助完成衔接工作，这大大的影响了生产的效率，人工的碰触也不够卫生，质量也难以得到保证。因此，如何设置一条可以有序排列输送纸尿裤，令纸尿裤可以自动完成装袋，并且可以输送至封口机构令装袋的纸尿裤完成封口、除废料的工作，是本发明所要解决的问题，从而保证纸尿裤的自动包装得以实现。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑，占用空间小，有效实现纸尿裤的定位和输送并可完成装袋等工序的纸尿裤自动包装机。
本发明提供了如下技术方案：一种纸尿裤自动包装机，包括理料输送机构、夹料机构、推料机构、张袋送料机构、机架、包装袋输送机构和封切包装机构，理料输送机构、夹料机构、张袋送料机构、包装袋输送机构和封切包装机构按顺序在机架上依次设置，推料机构设置于机架上方；
理料输送机构包括两侧相对设置的输送带，横向码垛的若干纸尿裤由输送带入口端进入并夹持输送向出口端；
夹料机构包括两侧相对设置的夹紧气缸，其位于输送带的出口端，纸尿裤由两侧的夹紧气缸推出夹紧；
推料机构包括轨道和设置在轨道上可上下活动的推板，轨道与输送带平行设置，推板向下活动至夹紧气缸处后可推动纸尿裤向前输送；
张袋送料机构包括设置在两侧的侧板和设置在下部的下板，侧板和下板可活动的设置于机架上，侧板和下板定位由推板从夹紧气缸处输送过来的纸尿裤，侧板和下板的活动带动纸尿裤向前输送；
包装袋输送机构包括输送带机构和设置在输送带机构侧边的吸袋机构，吸袋机构与张袋送料机构正对设置，由输送带机构输送的包装袋到达吸袋机构处由吸袋机构吸开袋口，侧板的前部可伸入前方包装袋中进行侧边张袋，由推板推送侧板处的纸尿裤进入包装袋；
封切包装机构位于相对张袋送料机构的位置，在侧板和下板继续向前活动带动装入包装袋的纸尿裤向前输送至封切包装机构，由封切包装机构，完成封口。
作为一种改进，输送带为输送方向上设置的两组，前后两组输送带分别由一单独的变频调速电机带动运行；在两组输送带附近设置若干第一传感器监视纸尿裤的输送状况，并反馈给变频调速电机来调整两组输送带速度或启停，或者反馈给夹紧气缸来进行动作；第一传感器为两个并分别安装于出口端输送带的中部以及入口端输送带靠近出口端输送带的一侧；夹紧气缸的侧边设置有第二传感器，该第二传感器监视纸尿裤的输送状况，并反馈给夹紧气缸来进行动作。
作为一种改进，输送带可滑移的设置在机架上，机架上设置有调节输送带的第一螺杆，两侧安装输送带的安装架均设置于一根第一螺杆上并设置相反旋向的第一螺母与第一螺杆配合；变频调速电机连出转轴，转轴上设置两组直角齿轮分别与两侧的输送带传动，令设置在转轴上的直角齿轮朝向相反对两侧输送带输出相反的运行方向。
作为一种改进，轨道和推板均为两组，两组轨道和推板平行设置，当其中一组推板在下方沿轨道活动时，另一组推板在上方收起令两组推板互不干扰；推料机构还包括滑动架、气缸和摆动架，滑动架可滑移设置于轨道上，气缸和摆动架分别铰接于滑动架上，气缸的活塞杆铰接于摆动架上，左右两组摆动架的中部相向延伸后下部设置推板，由气缸活塞杆的动作控制摆动架的旋转令推板上下活动；两组轨道对应设置两组传动带，两组传动带通过一第一伺服电机同步带动，传动带于传动轴上形成环形，两组滑动架分别连接于各自对应侧传动带的环形下段和环形上段，当两组传动带同步运动时两组滑动架运动方向相反。
作为一种改进，侧板和下板为左右两组并形成两侧对称的“L”形，张袋送料机构还包括滑轨、滑块和第二螺杆，滑块可滑动的设置于滑轨上并由第二伺服电机驱动，两侧的下板可滑动的设置于滑块上，滑块上设置第二螺杆，下板上设置相反旋向的第二螺母与第二螺杆配合；侧板的出口端具有延伸于下板之外的插入部，插入部的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。
作为一种改进，输送带机构包括呈环状运行的输送带本体、设置于输送带本体上沿输送方向间隔设置的若干定位柱组，定位柱组靠近吸袋机构所在侧设置，定位柱组上套设包装袋，输送带本体由电机带动进行额定的动作令定位柱组到达吸袋机构前方停止，输送带机构上与吸袋机构对应的位置设置有送袋检测传感器，当送袋检测传感器检测到吸袋机构对应处无包装袋时启动电机输送下一定位柱组至吸袋机构前方；吸袋机构包括活动支架和设置于活动支架上的吸袋头，吸袋头从活动支架上向上并向前延伸至输送带本体上方，当活动支架带动吸袋头下降时，由吸袋头吸住定位柱组上设置的包装袋；当活动支架带动吸袋头上升时，包装袋上部袋口被吸袋头吸起完成包装袋的开口。
作为一种改进，输送带本体由多块输送板依次铰接排列成环形，环形的输送板绕于传动轮上；相邻输送板的铰接处向下设置形成限位件，传动轮的周面设置有与限位件相配合的凹槽，当输送板运行至传动轮处时，其限位件进入凹槽令传动轮驱动输送板旋转；限位件的整体呈柱形，凹槽呈与限位件相匹配的弧形，凹槽在传动轮的周面均匀排列；输送板上开设有安装定位柱组的安装孔，安装孔沿输送板的输送方向设置成腰形，定位柱组安装于其上；定位柱组以两个单独的定位柱本体为一组在输送板上安装设置，两个定位柱本体安装于不同输送板的安装孔内并由安装孔的腰形调整间距，令不同组间的距离相适应，令两个单独的定位柱本体的距离相适应。
作为一种改进，输送带机构包括侧机架，侧机架位于输送带本体相对吸袋机构的另一侧并沿输送带本体输送方向延伸设置，该侧机架向外倾斜设置并且在吸袋机构对应的位置设置的送袋检测传感器；输送带机构上设置有物料检测传感器，其位于输送带本体的侧边检测由输入端输送过来的定位柱组上是否有包装袋；吸袋头上设置有开袋检测传感器，开袋检测传感器在吸袋头上升时检测袋口是否被正常吸住上升打开。
作为一种改进，活动支架可上下滑动的设置在一滑轨上，活动支架包括向两侧延伸的延伸架，两侧的延伸架各设置一吸袋头，滑轨与活动支架的中部连接配合；吸袋头包括吸口和延伸管，延伸管设置在延伸架上并整体向上延伸后向前延伸成“L”形，吸口设置在延伸管上部的远端。
作为一种改进，吸袋机构还包括升降机构，升降机构包括伺服电机、下传动轮、上传动轮、联动带和定支架，联动带绕设在上传动轮和下传动轮上并竖直设置，下传动轮连接伺服电机并与其联动，活动支架连接在联动带上由联动带一侧上下活动时进行升降；伺服电机安装在定支架的一侧边，上传动轮和下传动轮位于相对伺服电机的另一侧，与上传动轮相对的定支架的另一侧边设置一平衡轴架，平衡轴架内设置一可旋转的平衡轴并由平衡轴连接上传动轮。
作为一种改进，封切包装机构包括驱动机构以及由驱动机构带动上下活动的上封口件和下封口件，驱动机构包括竖杆、摆动杆、驱动轴和驱动电机，上封口件和下封口件可上下活动的套设在竖杆上，驱动电机带动驱动轴旋转，驱动轴的中部连接摆动杆，摆动杆的两侧分别连接至上封口件和下封口件，在摆动杆摆动时上封口件和下封口件相靠近或远离，还包括切料机构、包装整形机构、吸料机构和封口位置检测机构，切料机构和包装整形机构分别设置在上封口件和下封口件的前后两侧，其中切料机构设置于上封口件和下封口件上并在上封口件和下封口件封口后进行切料；包装整形机构承接由切料机构一侧输送过来的纸尿裤并限位；吸料机构位于切料机构外侧在切料后进行吸料；封口位置检测机构包括若干传感器和若干检测块，传感器包括切料传感器和吸料传感器，检测块对应的包括有切料检测块和吸料检测块，切料检测块和吸料检测块在驱动轴上位于不同的角度位置，在驱动轴旋转时切料检测块和吸料检测块先后到达切料传感器和吸料传感器反馈给切料机构和吸料机构配合封口的过程中完成切料和吸料。
作为一种改进，包装整形机构包括容纳架和整形架，上封口件、整形架、容纳架依次设置，容纳架由多个板件围成一供纸尿裤通过的纵向矩形通道；整形架包括与上封口件平行设置的第一轨道、可滑动设置在第一轨道的两组调整板和设置在调整板上的整形插块，两个整形插块相对设置；上封口件上设置有卡轴，滑轴伸入调整板上设置的滑槽中，滑槽上下方向延伸并具有倾斜段，当上封口件向下活动时，滑槽配合滑轴滑移令调整板上相向运动，两个整形插块插向两者之间的纸尿裤包装袋袋口进行整形；容纳架包括下方的放置板、两侧的侧挡板和上方的上压板，侧挡板和上压板设置于一第二轨道上，侧挡板可在第二轨道上滑动并通过一螺杆调整两块侧挡板相向或反向运动。
作为一种改进，上压板通过一调节架安装于第二轨道上，调节架包括架主体以及穿设在架主体上的连杆，连杆的下端连接上压板，上端穿过架主体上的通孔由一卡件定位连杆上方位置，在连杆下部套设一弹簧并与架主体相抵定位连杆下方位置；上压板面向上封口件的一端具有一向上延伸的飞檐。
作为一种改进，传感器还包括回位传感器，检测块对应的还包括有回位检测块，回位检测块与切料检测块、吸料检测块的角度位置不同，回位检测块到达回位传感器时对应上封口件和下封口件分离至最大距离，回位传感器反馈给与封切包装机构相配合的其他机构配合工作。
作为一种改进，切料机构包括设置于下封口件上的定刀和设置于上封口件上的动刀，动刀通过一滑移架可上下活动的设置在上封口件上，该滑移架由一切料气缸控制活动，切料气缸在收到传感器的反馈信号时进行动作。
作为一种改进，动刀或/和定刀采用斜刀刃，令动刀和定刀配合切割时切口从一切向另一切切开。
作为一种改进，两侧夹紧气缸的活塞杆连接定位纸尿裤的夹板，夹紧气缸安装于一调试块上，调试块通过第二腰形孔安装于机架上，机架上设置成排的装配孔与第二腰形孔配合选择调试块的安装位置。
本发明的有益效果：在配合现有技术的码垛机将依次排好的纸尿裤输送到理料输送机构的入口端后，由码垛机处的推件将若干纸尿裤推至输送带处两侧夹持输送，可以实现多批次的纸尿裤在输送带处有序排列输送；张袋送料机构处用于将若干纸尿裤左右限位到便于进入包装袋的一个宽度，因此在理料输送机构和张袋送料机构之间设置一夹料机构，由夹料机构的夹紧气缸夹紧若干纸尿裤令其宽度小于或等于张袋送料机构中侧板的宽度，通过推料机构对纸尿裤进行推料从而进入张袋送料机构，张袋送料机构的侧板和下板本身可以滑动令侧板进入远端的包装袋所在处，实现张开包装袋；在包装袋输送至吸袋机构对应位置时停止，吸袋机构完成开袋；推料机构进行推料把纸尿裤顺利推入包装袋，完成装袋的纸尿裤随着张袋送料机构的进一步滑动将整体送至输送带机构另一侧的封切包装机构处，推料机构推送纸尿裤至封切包装机构，在张袋送料机构和封切包装机构进行复位，封切包装机构完成封口。本发明结构简单，良好的实现了对纸尿裤的有序输送、夹紧限位、推送装袋、推送封口、一体输送，整体在一条流水线上完成，可以通过自动化控制实现，解放劳动力，不需工人手工操作，增加了稳定性和生产效率，配合上其他工序的机构之后可以实现纸尿裤的整体全自动输送包装。
附图说明
图1为本发明纸尿裤自动包装机的立体结构示意图。
图2为本发明的理料输送机构和夹料机构的立体结构示意图。
图3为本发明的理料输送机构的局部立体结构示意图。
图4为本发明的张袋送料机构的立体结构示意图。
图5为本发明的推料机构的立体结构示意图。
图6为本发明的推料机构的侧面向视图。
图7为本发明的封切包装机构的立体结构示意图。
图8为本发明的封切包装机构中切料机构处的立体结构示意图。
图9为本发明的封切包装机构中包装整形机构整形架处的立体结构示意图。
图10为本发明的封切包装机构中包装整形机构容纳架处的立体结构示意图。
图11为图10中A处的局部结构放大示意图。
图12为本发明的包装袋输送机构的立体结构示意图。
图13为本发明的包装袋输送机构中输送带机构的局部结构示意图。
图14为本发明的包装袋输送机构局部的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1-14所示，为本发明纸尿裤自动包装机的一种具体实施例。该实施例包括理料输送机构1、夹料机构2、推料机构3、张袋送料机构4、机架5、包装袋输送机构6和封切包装机构7，理料输送机构1、夹料机构2、张袋送料机构4、包装袋输送机构6和封切包装机构7按顺序在机架5上依次设置，推料机构3设置于机架5上方；理料输送机构1包括两侧相对设置的输送带11，横向码垛的若干纸尿裤由输送带11入口端进入并夹持输送向出口端；夹料机构2包括两侧相对设置的夹紧气缸21，其位于输送带11的出口端，纸尿裤由两侧的夹紧气缸21推出夹紧；推料机构3包括轨道31和设置在轨道31上可上下活动的推板32，轨道31与输送带11平行设置，推板32向下活动至夹紧气缸21处后可推动纸尿裤向前输送；张袋送料机构4包括设置在两侧的侧板41和设置在下部的下板42，侧板41和下板42可活动的设置于机架5上，侧板41和下板42定位由推板32从夹紧气缸21处输送过来的纸尿裤，侧板41和下板42的活动带动纸尿裤向前输送；包装袋输送机构6包括输送带机构61和设置在输送带机构61侧边的吸袋机构62，吸袋机构62与张袋送料机构4正对设置，由输送带机构61输送的包装袋到达吸袋机构62处由吸袋机构62吸开袋口，侧板41的前部可伸入前方包装袋中进行侧边张袋，由推板32推送侧板41处的纸尿裤进入包装袋；封切包装机构7位于相对张袋送料机构4的位置，在侧板41和下板42继续向前活动带动装入包装袋的纸尿裤向前输送至封切包装机构7，由封切包装机构7，完成封口。
本发明在使用时，如图1所示，配合现有技术的码垛机(码垛机图中未表示出)将依次排好的纸尿裤输送到理料输送机构1的入口端后，由码垛机处的推件将若干纸尿裤推至输送带11处两侧夹持输送，可以实现多批次的纸尿裤在输送带11处有序排列输送；位于理料输送机构1出口端的夹料机构2的夹紧气缸21夹紧输送过来的若干纸尿裤令其向两侧胀开的宽度变小，张袋送料机构4位于夹料机构2的出口端，张袋送料机构4的侧板41从两侧围成纸尿裤的定位空间，该空间大于或等于夹紧气缸21夹紧的纸尿裤宽度，从上方下降的推板32将夹料机构2处的纸尿裤进行推料从而进入张袋送料机构4的侧板41中，下挡板从下方拖住纸尿裤，从而纸尿裤被良好的定位于张袋送料机构4中；张袋送料机构4的远端设置包装袋输送机构6，与张袋送料机构4相对设置封切包装机构7；包装袋输送机构6输送包装袋与张袋送料机构4位置相对，输送带机构61上的保护祖昂带与纸尿裤输送方向垂直输送，在包装袋输送至吸袋机构62对应位置时停止，吸袋机构62吸开包装袋完成开袋，此时包装袋口并未良好的适应纸尿裤的覆盖面积，由侧板41和下板42的活动令侧板41的远端从两侧插入包装袋，可以撑开包装袋令包装袋产生可以完全适应纸尿裤进入的通口，推板32继续推进可以将纸尿裤从张袋送料机构4处推入包装袋中。包装袋被定位在包装袋输送机构6上，随着张袋送料机构4的继续推进或者推板32的继续推进可以令包装袋与包装袋输送机构6的定位处拉断令包装袋脱离并进入远端的封切包装机构7，封切包装机构7的结构将定位住装有纸尿裤的包装袋，从而令张袋送料机构4和推料机构3收回，封切包装机构7进行封口。本发明结构简单，良好的实现了对纸尿裤的有序输送、夹紧限位、推送装袋、、推送封口、一体输送，整体在一条流水线上完成，可以通过自动化控制实现，解放劳动力，不需工人手工操作，增加了稳定性和生产效率，配合上其他工序的机构之后可以实现纸尿裤的整体全自动输送包装。
作为一种改进的具体实施方式，输送带11为输送方向上设置的两组，前后两组输送带11分别由一单独的变频调速电机12带动运行；在两组输送带11附近设置若干第一传感器13监视纸尿裤的输送状况，并反馈给变频调速电机12来调整两组输送带11速度或启停，或者反馈给夹紧气缸21来进行动作；第一传感器13为两个并分别安装于出口端输送带11的中部以及入口端输送带11靠近出口端输送带11的一侧；夹紧气缸21的侧边设置有第二传感器22，该第二传感器22监视纸尿裤的输送状况，并反馈给夹紧气缸21来进行动作。
如图2所示，为进一步提高自动化、智能化的输送，设置以上结构，由前后依次连接的两组输送带11甚至是多组的输送带11，依次输送纸尿裤，因后序的推料送料需要一定的时间，可以分别控制不同输送带11的运行速度和启停，由变频调速电机12实现，并配合第一传感器13实现监视。该种以上实施方式下，两个第一传感器13可以采用多种工作方式。比如第一个位于中部的第一传感器13检测到有纸尿裤过来时，反馈给变频调速电机12动作启动出口端的输送带11；当第二个第一传感器13检测到有纸尿裤过来时，反馈给夹紧气缸21动作打开夹紧通道，准备夹紧输送过来的纸尿裤。在夹紧气缸21夹紧输送过来的纸尿裤后，出口端的输送带11可以重新停止，等待下一循环。出口端输送带11可以设置成适当的长度，令其上始终停留着一组纸尿裤，在第一个位于中部的第一传感器13检测到有另一组纸尿裤过来时，出口端的输送带11向前输送该组纸尿裤，该组纸尿裤到达第二个第一传感器13令夹紧气缸21动作打开，待该组纸尿裤到达夹紧气缸21并被夹紧定位后，令出口端输送带11停止，而此时另一组纸尿裤在出口端输送带11停留，待下一循环开始。
或者可以是另一种工作方式，如在检测到纸尿裤末端离开第一个第一传感器13时反馈减缓入口端输送带11的速度，令入口端输送带11上的纸尿裤缓慢输送或者停止，在延时一段额定的时间后恢复速度或重新启动进行输送。出口端输送带11中部的第一传感器13也是一样，在检测到纸尿裤末端离开第一传感器13时反馈减缓出口端输送带11的速度，令出口端输送带11上的纸尿裤缓慢输送或者停止，在延时一段额定的时间后恢复速度或重新启动进行输送，令最前方纸尿裤进入夹料机构2被夹紧压缩后，推板32顺利到达空旷的纸尿裤后方推送纸尿裤到达张袋送料机构4。当然，第一传感器13也可以是一检测到有纸尿裤到达而进行反馈调整输送带11的速度或启停，这可以根据需要调试第一传感器13来实现具体功能。
设置的第二传感器22，来配合第一传感器13完成监视工作。第二传感器22在检测到有纸尿裤到达夹紧气缸21处时，反馈给夹紧气缸21工作来夹紧纸尿裤；根据需要还可将该信号反馈给推料机构3，控制推板32进行下一步的动作，或者将信号反馈给输送带11，控制输送带11的启停或者加减速，提高整体的自动化程度和各机构间的流畅配合。
作为一种改进的具体实施方式，输送带11可滑移的设置在机架5上，机架5上设置有调节输送带11的第一螺杆14，两侧安装输送带11的安装架15均设置于一根第一螺杆14上并设置相反旋向的第一螺母16与第一螺杆14配合；变频调速电机12连出转轴17，转轴17上设置两组直角齿轮18分别与两侧的输送带11传动，令设置在转轴17上的直角齿轮18朝向相反对两侧输送带11输出相反的运行方向。如图3所示，第一螺杆14的设置，在其旋转时可以同时带动两个相反旋向的第一螺母16相向或者反向活动，从而调整安装架15，达到调整两侧输送带11间距的效果，从而令理料输送机构1可以自由调整来输送不同规格数量的纸尿裤，满足不同规格纸尿裤的包装需要。变频调速电机12的转轴17与输送带11的传动结构采用直角齿轮18，如图3所示，便于在输送带11间距变化时做出轴向位置上的调整，齿轮啮合及传动的效果好，并且较为简易的实现了电机轴和输送带传动轴传动方向上的垂直变化。
作为一种改进的具体实施方式，轨道31和推板32均为两组，两组轨道31和推板32平行设置，当其中一组推板32在下方沿轨道31活动时，另一组推板32在上方收起令两组推板32互不干扰；推料机构3还包括滑动架33、气缸34和摆动架35，滑动架33可滑移设置于轨道31上，气缸34和摆动架35分别铰接于滑动架33上，气缸34的活塞杆铰接于摆动架35上，左右两组摆动架35的中部相向延伸后下部设置推板32，由气缸34活塞杆的动作控制摆动架35的旋转令推板32上下活动；两组轨道31对应设置两组传动带36，两组传动带36通过一第一伺服电机37同步带动，传动带36于传动轴上形成环形，两组滑动架33分别连接于各自对应侧传动带36的环形下段和环形上段，当两组传动带36同步运动时两组滑动架33运动方向相反。由附图5、6所示，通过以上设计来进一步提高理料输送机构1之后的工位上的输送效率，在整个过程中，两组推板32交替的前后运动，即一个推板32在下方推送纸尿裤时，另一个推板32在远端完成推送的情况下回到夹料机构2处，如此的交替相比仅有一组推板32的方式能够提高一倍的效率，提高纸尿裤的包装效率，有利于自动化包装生产。轨道31平行在两侧设置之后，配合合理的推板32结构，在两组推板32一上一下分布之后，令其前后活动时互不干扰，可以有效的实现双推板32交替推料。摆动架35具体可以设置成多折角的杆状，令其上部从两侧连接滑动架33，下部延伸至中间位置而可通过旋转伸入夹料机构2和张袋送料机构4处，下端的推板32可以随着滑动架33在轨道31上的活动推动纸尿裤；在一个摆动架35下摆进行推送工作时，另一个摆动架35上摆收回，两组相互之间不影响；一个滑动架33的下部上摆后相对另一个滑动架33的上部位置相错开，结构简单便于制造，良好的实现了双轨道上结构的平行活动互不干扰。铰接在滑动架33上的摆动架35由气缸34进行控制摆动，气缸34的活动特性限定了摆动架35上下的两个活动位置，可靠性高，结构上也更加简单化，降低成本。由一个第一伺服电机37进行两侧传动带36的同步带动，减少了电机与传动结构的布置，本身降低了零部件的成本；具体的将两侧滑动架33分别设置于如图6所示的传动带36的环形下段和环形上段，在同步运动时巧妙地实现了两侧运动方向相反，同步活动简化了控制系统的复杂性，也能够令两侧滑动架33稳定动作，便于规范化运行和配合输送。
作为一种改进的具体实施方式，侧板41和下板42为左右两组并形成两侧对称的“L”形，张袋送料机构4还包括滑轨43、滑块44和第二螺杆45，滑块44可滑动的设置于滑轨43上并由第二伺服电机46驱动，两侧的下板42可滑动的设置于滑块44上，滑块44上设置第二螺杆45，下板42上设置相反旋向的第二螺母47与第二螺杆45配合；侧板41的出口端具有延伸于下板42之外的插入部411，插入部411的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。如图4所示，“L”形的侧板41和下板42良好的支撑和定位了纸尿裤，在两侧侧板41的夹持定位下，若干纸尿裤并不会从下板42之间的空隙掉落；第二螺杆45的设置，在其旋转时可以同时带动两个相反旋向的第二螺母47相向或者反向活动，从而调整滑块44上两个下板42之间的距离，达到调整侧板41间距的效果，从而令张袋送料机构4可以自由调整来输送不同规格数量的纸尿裤，满足不同规格纸尿裤的包装需要。滑块44由第二伺服电机46驱动在滑轨43上来回滑动，可以活动至不同的位置定位，从而实现其到达包装袋输送机构6进行纸尿裤装袋、到达封切包装机构7将装有纸尿裤的包装袋推入封切包装机构7，有利于自动化加工流水线的顺畅实现，多工位之间可以良好的定位和完成配合。侧板41伸出下板42之外的部分形成插入部411，其远端逐渐缩小，形成更便于顺利伸入包装袋的端部结构，保证了张袋送料机构4与包装袋的良好配合，在包装袋输送机构6处初步张袋的情况下由插入部411将包装袋更好的撑开，实现更好的张袋效果，保证纸尿裤无阻碍顺利进入包装袋，提高纸尿裤装袋的成功率。
作为一种改进的具体实施方式，输送带机构61包括呈环状运行的输送带本体611、设置于输送带本体611上沿输送方向间隔设置的若干定位柱组612，定位柱组612靠近吸袋机构62所在侧设置，定位柱组612上套设包装袋，输送带本体611由电机带动进行额定的动作令定位柱组612到达吸袋机构62前方停止，输送带机构61上与吸袋机构62对应的位置设置有送袋检测传感器613，当送袋检测传感器613检测到吸袋机构62对应处无包装袋时启动电机输送下一定位柱组612至吸袋机构62前方；吸袋机构62包括活动支架621和设置于活动支架621上的吸袋头622，吸袋头622从活动支架621上向上并向前延伸至输送带本体611上方，当活动支架621带动吸袋头622下降时，由吸袋头622吸住定位柱组612上设置的包装袋；当活动支架621带动吸袋头622上升时，包装袋上部袋口被吸袋头622吸起完成包装袋的开口。
如图12-14所示，由机械手或输送机构或人工在输送带本体611入口端的定位柱组612上套设包装袋，若干组定位柱组612在输送带本体611上调试成等间距，由电机带动输送带本体611运动额定距离可以令每组定位柱组612准确到达吸袋机构62处，每组定位柱组612可以套多个包装袋，定位柱组612的每个定位柱本体6121设置为上端较大的结构，对应的包装袋两层套在其上时，包装袋袋口上有穿入定位柱本体6121的孔，在吸袋头622吸住包装袋上袋口后，由活动支架621带动吸袋头622上升时上袋口被拉脱离定位柱本体6121，下袋口因上端较大的结构阻挡留在定位柱本体6121上，从而包装袋口张开。此时包装袋口并未良好的适应纸尿裤的覆盖面积，由侧板31和下板32的活动令侧板31的远端从两侧插入包装袋，可以撑开包装袋令包装袋产生可以完全适应纸尿裤进入的通口，推板42推进可以将纸尿裤从张袋送料机构3处推入包装袋中。随着张袋送料机构3的继续推进或者推板42的继续推进可以令包装袋从定位柱本体6121处拉断令包装袋脱离并向前输送进入远端的封切包装机构7，封切包装机构7容纳定位住装有纸尿裤的包装袋，将张袋送料机构3和推料机构4收回。张袋送料机构3和推料机构4收回后，吸袋机构62对下一包装袋进行吸袋开袋，张袋送料机构3和推料机构4循环配合工作。每组定位柱组612处可以套上多个包装袋，每组定位柱组612为一个工位，每个工位可以停留一段时间供应好几个包装袋；当包装袋用完时，送袋检测传感器613能够检测到没有包装袋了，能够反馈给电机驱动其带动输送带本体611运行将下一工位的包装袋送到吸袋机构62处，继续进行张袋和送料。本发明由输送带机构61和吸袋机构62配合进行输送包装袋以及对包装袋进行开口，便于在输送带机构61的两侧垂直设置张袋送料机构3和推料机构4，有效的实现纸尿裤自动包装机整体的自动化加工，提高加工效率和加工质量。输送带本体61的自动化动作通过一送袋检测传感器613控制，可以在无包装袋时启动输送带输送下一组包装袋，实现自动化生产；输入端的包装袋可以通过机械手设置于定位柱组处或者由调试的工作人员放置，满足不同的使用需要。输送带机构61和吸袋机构62的布置方式良好的利用了空间，输送纸尿裤和输送包装袋互不干扰，可分别调试，方便工作人员监视和检修。
作为一种改进的具体实施方式，输送带本体611由多块输送板6111依次铰接排列成环形，环形的输送板6111绕于传动轮6112上；相邻输送板6111的铰接处向下设置形成限位件6113，传动轮6112的周面设置有与限位件6113相配合的凹槽6114，当输送板6111运行至传动轮6112处时，其限位件6113进入凹槽6114令传动轮6112驱动输送板6111旋转；限位件6113的整体呈柱形，凹槽6114呈与限位件6113相匹配的弧形，凹槽6114在传动轮6112的周面均匀排列；输送板6111上开设有安装定位柱组612的安装孔6115，安装孔6115沿输送板6111的输送方向设置成腰形，定位柱组612安装于其上；定位柱组612以两个单独的定位柱本体6121为一组在输送板6111上安装设置，两个定位柱本体6121安装于不同输送板6111的安装孔6115内并由安装孔6115的腰形调整间距，令不同组间的距离相适应，令两个单独的定位柱本体6121的距离相适应。因电机是活动额定距离，准确的输送带本体611有包装袋的定位柱组612到吸袋机构62处，输送带本体611的稳定运行不偏差就至关重要；输送带本体611本身通过多块输送板6111铰接形成，结构上较灵活稳定，可以头尾相接围成牢固的环形输送结构，上表面是主要的输送表面，包装袋设置在上表面的定位柱组612上；以输送板6111的铰接部分作为限位件6113，可以在运行到传动轮6112处时由限位件6113卡入凹槽6114，达到了输送带本体611和传动轮6112之间的准确定位，输送带本体611不会相对传动轮6112有输送方向上的滑移，保证了输送带本体611运行位置的准确，传动轮6112和输送带本体611之间的配合传动稳定牢固。通过柱形的限位件6113设计，在输送板6111运行接触传动轮6112的过程中，限位件6113的柱形外表面可以圆滑的进入同是圆滑内弧面的凹槽6114，整体在动作时磨损较小，输送板6111在运行时平稳不会窜动，包装袋输送稳定，避免输送的误差。根据要包装的纸尿裤规格不同，要匹配不同大小包装袋，因此设置以上便于调试的安装孔6115结构，如图所示，各输送板6111上的安装孔6115在输送板6111侧边连成直线的安装调试结构，定位柱本体6121通过腰形的安装孔6115可以调试两个定位柱本体6121间具体的间距、调试两组定位柱组612间具体的间距，包装袋两侧定位在两个定位柱本体6121上，对定位柱本体6121的位置调整后起到适应不同包装袋的上料定位；这样设置的输送板6111适应性强，便于调试，更便于用一台机器加工包装不同规格的纸尿裤。
作为一种改进的具体实施方式，输送带机构61包括侧机架614，侧机架614位于输送带本体611相对吸袋机构62的另一侧并沿输送带本体611输送方向延伸设置，该侧机架614向外倾斜设置并且在吸袋机构62对应的位置设置的送袋检测传感器613；输送带机构61上设置有物料检测传感器615，其位于输送带本体611的侧边检测由输入端输送过来的定位柱组612上是否有包装袋；吸袋头622上设置有开袋检测传感器625，开袋检测传感器625在吸袋头622上升时检测袋口是否被正常吸住上升打开。包装袋具有一定的宽度，若将输送带机构61的宽度做的过宽，本身提高成本，且增加了输送板6111本身宽度方向上的不稳定性；因此采用本实施方式，在设置适当宽度输送板6111的情况下，在侧边倾斜设置侧机架614，包装袋在设置在定位柱组612上后，一部分位于输送带本体611上，远端位于输送带本体611之外而被侧机架614支撑，整体上对包装袋良好的输送，并能适应不同规格长度的包装袋支撑，令输送带本体611具有合适的宽度，便于加工制造以及维护。同时送袋检测传感器613设置于侧机架614的位置，具体可以为如图14所示，在侧机架614上开口，口下部设置送袋检测传感器613，在有包装袋时送袋检测传感器613可以准确感应到有物料，在没有物料时能够及时反应，驱动电机运转，由输送带本体611运动送料；这样的设置方式送袋检测传感器613不必靠近输送带本体611，更有利于输送带本体611侧边吸袋机构62的合理布置，有利于输送带本体611周边其他机构的布置和运动。为进一步提高包装袋输送机构与其他机构配合的准确性和高效性，设置若干个传感器检测运行情况，其中物料检测传感器615可以检测到定位柱组612上是否有包装袋，若因为前序机构故障或者工人遗漏没有放置包装袋，物料检测传感器615可以检测到其位置没有包装袋，可以停止输送带机构61的运行，由工作人员手动补上包装袋，再重新运行，提高了包装质量，避免无料的情况出现，避免纸尿裤装袋失败引起的生产线混乱和瘫痪。另一方面，开袋检测传感器625来确认袋口是否打开，若因袋口的问题在吸袋时没有正常打开，从张袋送料机构3处过来的纸尿裤很可能无法被推入包装袋，从而造成生产线混乱和瘫痪；开袋检测传感器625在没检测到包装袋时停止前序张袋送料机构3和推料机构4的运行，待故障排除时再继续运行，避免了纸尿裤装袋失败引起的生产线混乱和瘫痪，提高包装质量。
作为一种改进的具体实施方式，活动支架621可上下滑动的设置在一滑轨623上，活动支架621包括向两侧延伸的延伸架6211，两侧的延伸架6211各设置一吸袋头622，滑轨623与活动支架621的中部连接配合；吸袋头622包括吸口6221和延伸管6222，延伸管6222设置在延伸架6211上并整体向上延伸后向前延伸成“L”形，吸口6221设置在延伸管6222上部的远端。活动支架621向两侧延伸的延伸架6211安装延伸管6222，整体形成中部的空间供侧板31、下板32、推板42的穿过，从而完成纸尿裤的装袋和包装袋的向前推送。两侧设置在延伸管6222上端的吸口6221向下朝向，在上升下降时在两侧吸住包装袋，进而平稳的向上吸附起包装袋上部分，打开袋口。延伸管6222为中空管并连通至吸口6221，延伸管6222下部可外接气泵。“L”形的延伸管6222将吸口6221伸向了远方，便于更好的吸附在包装袋上。
作为一种改进的具体实施方式，吸袋机构62还包括升降机构624，升降机构624包括伺服电机6241、下传动轮6242、上传动轮6243、联动带6244和定支架6245，联动带6244绕设在上传动轮6243和下传动轮6242上并竖直设置，下传动轮6242连接伺服电机6241并与其联动，活动支架621连接在联动带6244上由联动带6244一侧上下活动时进行升降；伺服电机6241安装在定支架6245的一侧边，上传动轮6243和下传动轮6242位于相对伺服电机6241的另一侧，与上传动轮6243相对的定支架6245的另一侧边设置一平衡轴架6246，平衡轴架6246内设置一可旋转的平衡轴6247并由平衡轴6247连接上传动轮6243。采用升降机构624实现对活动支架621的上下滑动，活动支架621连接在上下布置的联动带6244一侧边被带动上下联动；定支架6245设置一竖直的安装板，下传动轮6242、上传动轮6243、联动带6244位于一边，伺服电机6241、平衡轴架6246设置在另一边，平衡轴架6246穿设平衡轴6247并安装上传动轮6243，伺服电机6241的轴连接下传动轮6242，定支架6245左右两侧设置的机构受力均衡，如此设置令上下传动轮的传动稳定，保证活动支架621被上下稳定带动。
作为一种改进的具体实施方式，封切包装机构7包括驱动机构71以及由驱动机构71带动上下活动的上封口件72和下封口件73，驱动机构71包括竖杆711、摆动杆712、驱动轴713和驱动电机714，上封口件72和下封口件73可上下活动的套设在竖杆711上，驱动电机714带动驱动轴713旋转，驱动轴713的中部连接摆动杆712，摆动杆712的两侧分别连接至上封口件72和下封口件73，在摆动杆712摆动时上封口件72和下封口件73相靠近或远离，还包括切料机构74、包装整形机构75、吸料机构76和封口位置检测机构77，切料机构74和包装整形机构75分别设置在上封口件72和下封口件73的前后两侧，其中切料机构74设置于上封口件72和下封口件73上并在上封口件72和下封口件73封口后进行切料；包装整形机构75承接由切料机构74一侧输送过来的纸尿裤并限位；吸料机构76位于切料机构74外侧在切料后进行吸料；封口位置检测机构77包括若干传感器771和若干检测块772，传感器771包括切料传感器7711和吸料传感器7712，检测块772对应的包括有切料检测块7721和吸料检测块7722，切料检测块7721和吸料检测块7722在驱动轴713上位于不同的角度位置，在驱动轴713旋转时切料检测块7721和吸料检测块7722先后到达切料传感器7711和吸料传感器7712反馈给切料机构74和吸料机构76配合封口的过程中完成切料和吸料。
如图7-10所示，封切包装机构的包装整形机构75容纳定位住装有纸尿裤的包装袋，之后驱动电机714启动带动驱动轴713旋转，摆动杆712进行摆动令上封口件72和下封口件73在竖杆711相靠近滑动，上封口件72和下封口件73配合封口的结构可以设置为现有结构，此处不多做阐述；在上封口件72和下封口件73靠近合拢的过程中，对应设置在驱动轴713上的若干检测块772会先后到达与其对应的传感器771，并反馈给切料机构74和吸料机构76，令两个机构进行动作，在准确的时机完成各自的动作，整体上提高了封口包装时各机构动作的有序性和精确性，保证封口、整形、切料、吸废料的稳定实现互不干扰，提高产品质量，加工出的包装口封口和切口平整美观，吸料机构适时的开启并关闭，提高效率、降低能耗，且不会影响封口和切料的稳定进行。传感器771具体分为控制切料机构74和吸料机构76动作的切料传感器7711和吸料传感器7712，由驱动轴713上不同角度位置上的切料检测块7721和吸料检测块7722先后到达切料传感器7711和吸料传感器7712，反馈给切料机构74和吸料机构76进行先后顺序的启动动作，从而令两者保持稳定的工作顺序，在切料开始时或者切料过程中开启吸料，提高吸料机构76的工作效率，避免吸料机构76长时间开启或者过早开启干扰到袋口的封口和切料，合理的开启和关闭并减少了能耗。
作为一种改进的具体实施方式，包装整形机构75包括容纳架751和整形架752，上封口件72、整形架752、容纳架751依次设置，容纳架751由多个板件围成一供纸尿裤通过的纵向矩形通道；整形架752包括与上封口件72平行设置的第一轨道7521、可滑动设置在第一轨道7521的两组调整板7522和设置在调整板7522上的整形插块7523，两个整形插块7523相对设置；上封口件72上设置有卡轴721，滑轴721伸入调整板7522上设置的滑槽7524中，滑槽7524上下方向延伸并具有倾斜段7525，当上封口件72向下活动时，滑槽7524配合滑轴721滑移令调整板7522上相向运动，两个整形插块7523插向两者之间的纸尿裤包装袋袋口进行整形；容纳架751包括下方的放置板7511、两侧的侧挡板7512和上方的上压板7513，侧挡板7512和上压板7513设置于一上，侧挡板7512可在第二轨道7514上滑动并通过一螺杆7515调整两块侧挡板7512相向或反向运动。容纳架751围成的通道在四周对装有纸尿裤的包装袋限位，矩形通道前后贯通，封切包装好的纸尿裤由后一进来的纸尿裤向后推出，包装好的纸尿裤在后部也对待封口的纸尿裤起到了定位限位作用。包装袋的袋口较宽大，袋口若看成一个矩形，最后要封成一条线，两侧的竖边要向内折入然后封口，袋口才能平整美观。本实施方式的整形架752如图9所示，其部分结构为透视状态供看清其中配合情况，可在上封口件72的下降过程中对袋口进行调整，具体是调整板7522可在第一轨道7521上滑动，而滑动由上封口件72驱动，上封口件72下降时，卡轴721竖直向下，滑槽7524上段可为竖直的，卡轴721在竖直处向下时不会带动调整板7522动作；当卡轴721移动到倾斜段7525时，卡轴721会顶开调整板7522保持卡轴721自身的向下活动，倾斜段7525相对卡轴721的移动即调整板7522发生了水平的滑移，令两个整形插块7523相向活动从而可以向内推动袋口向内折叠，上下封口件的进一步合拢与两个整形插块7523的相向活动同步进行将袋口变成上下平整、两侧中部向内折叠的状态；这样的形状完成封口后比较平整美观。整形插块7523如图所示可以设置成角形推送袋口，可以可调整可拆卸的设置在调整板7522上，来调试间距或高度适应不同规格的纸尿裤包装。侧挡板7512可通过螺杆7515左右调试间距适应不同规格的纸尿裤包装，其承接纸尿裤的一端可设置倒角供纸尿裤顺利通过进入；放置板7511作为支架为固定设置，上压板7513可设置成弹性结构在上方对纸尿裤进行限位。本实施方式的结构可以适应不同规格的纸尿裤包装整形和限位定位用，简单实用，成本较低且能起到有序输送的效果。
作为一种改进的具体实施方式，上压板7513通过一调节架7516安装于第二轨道7514上，调节架7516包括架主体75161以及穿设在架主体75161上的连杆75162，连杆75162的下端连接上压板7513，上端穿过架主体75161上的通孔75163由一卡件75164定位连杆75162上方位置，在连杆75162下部套设一弹簧75165并与架主体75161相抵定位连杆75162下方位置；上压板7513面向上封口件72的一端具有一向上延伸的飞檐75131。上压板7513通过本实施方式设置成可上下活动调试的功能，纸尿裤在进入矩形空间时，由飞檐75131过渡进入上压板7513下方并顶起上压板7513，连杆75162和卡件75164被顶起，弹簧75165压缩，如图11所示，其部分结构为透视状态供看清其中配合情况，其具体可以设置成通孔75163中设置台阶，弹簧75165抵在台阶处，有利于弹簧75165及整体结构的稳定；在没有纸尿裤顶起上压板7513时，弹簧75165会伸长复位，卡件75164重新抵在架主体75161上部与弹簧75165配合限位连杆75162。该结构良好的限位了纸尿裤，令其在高度方向上被牢牢限位，不会晃动，有利于封口的稳定完成，提高包装质量。
作为一种改进的具体实施方式，传感器771还包括回位传感器7713，检测块772对应的还包括有回位检测块7723，回位检测块7723与切料检测块7721、吸料检测块7722的角度位置不同，回位检测块7723到达回位传感器7713时对应上封口件72和下封口件73分离至最大距离，回位传感器7713反馈给与封切包装机构相配合的其他机构配合工作。本实施方式的回位传感器7713可以具体反馈给张袋送料机构4和推料机构3，回位检测块7723到达回位传感器7713，即表明上封口件72和下封口件73已经远离复位，得到信号的张袋送料机构4和推料机构3可以进行下一步动作将下一组装有纸尿裤的包装袋输送到封切包装机构7；整体上令各机构间的动作相互承接连贯，如若驱动机构71出现故障无法将上下封口件复位时，前序的张袋送料机构4和推料机构3也不会做出下一步输送的动作，便于管理和防止各部件之间的磕碰损伤、报废，延长整体的使用寿命。
作为一种改进的具体实施方式，切料机构74包括设置于下封口件73上的定刀741和设置于上封口件72上的动刀742，动刀742通过一滑移架743可上下活动的设置在上封口件72上，该滑移架743由一切料气缸744控制活动，切料气缸744在收到传感器771的反馈信号时进行动作。如图8所示，下部的定刀741随下封口件73活动，上部的动刀742随上封口件72活动，在收到传感器771的信号后，切料气缸744向下推出滑移架743，即动刀742被推出至定刀741处，上下配合切割袋口；滑移架743和上封口件72具体可采用多条竖直设置的轨道进行配合安装从而实现定位和上下滑动；定刀741和动刀742位于离封口位置由一定距离的外侧进行切割，两者互不影响，并能加工出与封口、切料位置相对应的袋口样式。
作为一种改进的具体实施方式，动刀742或/和定刀741采用斜刀刃，令动刀742和定刀741配合切割时切口从一切向另一切切开。以上斜刀刃的实施方式，令刀口可以被逐渐切开，相比平行的刀刃，本实施方式对袋口所受的压力小，可提高切割出来的袋口的平整度。具体的可以将动刀742或定刀741单独设置成斜的，另一刀为水平的；或者两个都是斜的，形成更大的夹角在合拢时进行切割。
作为一种改进的具体实施方式，两侧夹紧气缸21的活塞杆连接定位纸尿裤的夹板23，夹紧气缸21安装于一调试块24上，调试块24通过第二腰形孔25安装于机架5上，机架5上设置成排的装配孔51与第二腰形孔25配合选择调试块24的安装位置。如图2所示，夹板23设置的较长适应多种规格纸尿裤的夹紧固定；两侧夹紧气缸21的相对位置通过成排的装配孔51与第二腰形孔25配合进行调整，选择不同位置的装配孔51进行对调试块24的安装固定，令夹紧气缸21可以适应不同数量纸尿裤的夹紧；第二腰形孔25的设置令调试块24与装配孔51相对安装时更便于螺旋件的安装，降低调试块24或机架5上装配孔51的加工精度，降低成本，同时也可以通过对调试块24沿着第二腰形孔25进行前后微调方便快速的对夹紧气缸21进行较小距离上的位置调整，满足夹紧纸尿裤的实际需要。第二传感器22的设置位置可以是如图2所示夹板23的后方，在夹板23上开设一通孔26露出第二传感器22进行检测，结构简单，不占用空间，第二传感器22可以直接安装在其所在侧的调试块24上，与夹紧气缸21一起调试。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸尿裤自动包装机，其特征在于：包括理料输送机构(1)、夹料机构(2)、推料机构(3)、张袋送料机构(4)、机架(5)、包装袋输送机构(6)和封切包装机构(7)，所述理料输送机构(1)、夹料机构(2)、张袋送料机构(4)、包装袋输送机构(6)和封切包装机构(7)按顺序在机架(5)上依次设置，所述推料机构(3)设置于机架(5)上方；
所述理料输送机构(1)包括两侧相对设置的输送带(11)，横向码垛的若干纸尿裤由输送带(11)入口端进入并夹持输送向出口端；
所述夹料机构(2)包括两侧相对设置的夹紧气缸(21)，其位于输送带(11)的出口端，纸尿裤由两侧的夹紧气缸(21)推出夹紧；
所述推料机构(3)包括轨道(31)和设置在轨道(31)上可上下活动的推板(32)，所述轨道(31)与输送带(11)平行设置，所述推板(32)向下活动至夹紧气缸(21)处后可推动纸尿裤向前输送；
所述张袋送料机构(4)包括设置在两侧的侧板(41)和设置在下部的下板(42)，所述侧板(41)和下板(42)可活动的设置于机架(5)上，侧板(41)和下板(42)定位由推板(32)从夹紧气缸(21)处输送过来的纸尿裤，侧板(41)和下板(42)的活动带动纸尿裤向前输送；
所述包装袋输送机构(6)包括输送带机构(61)和设置在输送带机构(61)侧边的吸袋机构(62)，所述吸袋机构(62)与张袋送料机构(4)正对设置，由输送带机构(61)输送的包装袋到达吸袋机构(62)处由吸袋机构(62)吸开袋口，侧板(41)的前部可伸入前方包装袋中进行侧边张袋，由推板(32)推送侧板(41)处的纸尿裤进入包装袋；
所述封切包装机构(7)位于相对张袋送料机构(4)的位置，在侧板(41)和下板(42)继续向前活动带动装入包装袋的纸尿裤向前输送至封切包装机构(7)，由封切包装机构(7)，完成封口。
2.根据权利要求1所述的一种纸尿裤自动包装机，其特征在于：所述输送带(11)为输送方向上设置的两组，前后两组输送带(11)分别由一单独的变频调速电机(12)带动运行；在两组输送带(11)附近设置若干第一传感器(13)监视纸尿裤的输送状况，并反馈给变频调速电机(12)来调整两组输送带(11)速度或启停，或者反馈给夹紧气缸(21)来进行动作；所述第一传感器(13)为两个并分别安装于出口端输送带(11)的中部以及入口端输送带(11)靠近出口端输送带(11)的一侧；所述夹紧气缸(21)的侧边设置有第二传感器(22)，该第二传感器(22)监视纸尿裤的输送状况，并反馈给夹紧气缸(21)来进行动作。
3.根据权利要求2所述的一种纸尿裤自动包装机，其特征在于：所述输送带(11)可滑移的设置在机架(5)上，所述机架(5)上设置有调节输送带(11)的第一螺杆(14)，两侧安装输送带(11)的安装架(15)均设置于一根第一螺杆(14)上并设置相反旋向的第一螺母(16)与第一螺杆(14)配合；所述变频调速电机(12)连出转轴(17)，所述转轴(17)上设置两组直角齿轮(18)分别与两侧的输送带(11)传动，令设置在转轴(17)上的直角齿轮(18)朝向相反对两侧输送带(11)输出相反的运行方向。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种纸尿裤自动包装机，其特征在于：所述轨道(31)和推板(32)均为两组，两组轨道(31)和推板(32)平行设置，当其中一组推板(32)在下方沿轨道(31)活动时，另一组推板(32)在上方收起令两组推板(32)互不干扰；所述推料机构(3)还包括滑动架(33)、气缸(34)和摆动架(35)，所述滑动架(33)可滑移设置于轨道(31)上，所述气缸(34)和摆动架(35)分别铰接于滑动架(33)上，气缸(34)的活塞杆铰接于摆动架(35)上，左右两组摆动架(35)的中部相向延伸后下部设置推板(32)，由气缸(34)活塞杆的动作控制摆动架(35)的旋转令推板(32)上下活动；两组轨道(31)对应设置两组传动带(36)，两组传动带(36)通过一第一伺服电机(37)同步带动，传动带(36)于传动轴上形成环形，两组滑动架(33)分别连接于各自对应侧传动带(36)的环形下段和环形上段，当两组传动带(36)同步运动时两组滑动架(33)运动方向相反。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种纸尿裤自动包装机，其特征在于：所述侧板(41)和下板(42)为左右两组并形成两侧对称的“L”形，所述张袋送料机构(4)还包括滑轨(43)、滑块(44)和第二螺杆(45)，所述滑块(44)可滑动的设置于滑轨(43)上并由第二伺服电机(46)驱动，两侧的下板(42)可滑动的设置于滑块(44)上，滑块(44)上设置第二螺杆(45)，下板(42)上设置相反旋向的第二螺母(47)与第二螺杆(45)配合；所述侧板(41)的出口端具有延伸于下板(42)之外的插入部(411)，所述插入部(411)的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种纸尿裤自动包装机，其特征在于：所述输送带机构(61)包括呈环状运行的输送带本体(611)、设置于输送带本体(611)上沿输送方向间隔设置的若干定位柱组(612)，所述定位柱组(612)靠近吸袋机构(62)所在侧设置，所述定位柱组(612)上套设包装袋，所述输送带本体(611)由电机带动进行额定的动作令定位柱组(612)到达吸袋机构(62)前方停止，所述输送带机构(61)上与吸袋机构(62)对应的位置设置有送袋检测传感器(613)，当送袋检测传感器(613)检测到吸袋机构(62)对应处无包装袋时启动电机输送下一定位柱组(612)至吸袋机构(62)前方；所述吸袋机构(62)包括活动支架(621)和设置于活动支架(621)上的吸袋头(622)，所述吸袋头(622)从活动支架(621)上向上并向前延伸至输送带本体(611)上方，当活动支架(621)带动吸袋头(622)下降时，由吸袋头(622)吸住定位柱组(612)上设置的包装袋；当活动支架(621)带动吸袋头(622)上升时，包装袋上部袋口被吸袋头(622)吸起完成包装袋的开口。
7.根据权利要求6所述的一种纸尿裤自动包装机，其特征在于：所述输送带本体(611)由多块输送板(6111)依次铰接排列成环形，环形的输送板(6111)绕于传动轮(6112)上；相邻输送板(6111)的铰接处向下设置形成限位件(6113)，所述传动轮(6112)的周面设置有与限位件(6113)相配合的凹槽(6114)，当输送板(6111)运行至传动轮(6112)处时，其限位件(6113)进入凹槽(6114)令传动轮(6112)驱动输送板(6111)旋转；所述限位件(6113)的整体呈柱形，所述凹槽(6114)呈与限位件(6113)相匹配的弧形，凹槽(6114)在传动轮(6112)的周面均匀排列；所述输送板(6111)上开设有安装定位柱组(612)的安装孔(6115)，所述安装孔(6115)沿输送板(6111)的输送方向设置成腰形，所述定位柱组(612)安装于其上；所述定位柱组(612)以两个单独的定位柱本体(6121)为一组在输送板(6111)上安装设置，两个定位柱本体(6121)安装于不同输送板(6111)的安装孔(6115)内并由安装孔(6115)的腰形调整间距，令不同组间的距离相适应，令两个单独的定位柱本体(6121)的距离相适应。
8.根据权利要求7所述的一种纸尿裤自动包装机，其特征在于：所述输送带机构(61)包括侧机架(614)，所述侧机架(614)位于输送带本体(611)相对吸袋机构(62)的另一侧并沿输送带本体(611)输送方向延伸设置，该侧机架(614)向外倾斜设置并且在吸袋机构(62)对应的位置设置所述的送袋检测传感器(613)；所述输送带机构(61)上设置有物料检测传感器(615)，其位于输送带本体(611)的侧边检测由输入端输送过来的定位柱组(612)上是否有包装袋；所述吸袋头(622)上设置有开袋检测传感器(625)，开袋检测传感器(625)在吸袋头(622)上升时检测袋口是否被正常吸住上升打开。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种纸尿裤自动包装机，其特征在于：所述封切包装机构(7)包括驱动机构(71)以及由驱动机构(71)带动上下活动的上封口件(72)和下封口件(73)，所述驱动机构(71)包括竖杆(711)、摆动杆(712)、驱动轴(713)和驱动电机(714)，所述上封口件(72)和下封口件(73)可上下活动的套设在竖杆(711)上，所述驱动电机(714)带动驱动轴(713)旋转，驱动轴(713)的中部连接摆动杆(712)，摆动杆(712)的两侧分别连接至上封口件(72)和下封口件(73)，在摆动杆(712)摆动时上封口件(72)和下封口件(73)相靠近或远离，还包括切料机构(74)、包装整形机构(75)、吸料机构(76)和封口位置检测机构(77)，所述切料机构(74)和包装整形机构(75)分别设置在上封口件(72)和下封口件(73)的前后两侧，其中所述切料机构(74)设置于上封口件(72)和下封口件(73)上并在上封口件(72)和下封口件(73)封口后进行切料；所述包装整形机构(75)承接由切料机构(74)一侧输送过来的纸尿裤并限位；所述吸料机构(76)位于切料机构(74)外侧在切料后进行吸料；所述封口位置检测机构(77)包括若干传感器(771)和若干检测块(772)，所述传感器(771)包括切料传感器(7711)和吸料传感器(7712)，所述检测块(772)对应的包括有切料检测块(7721)和吸料检测块(7722)，所述切料检测块(7721)和吸料检测块(7722)在驱动轴(713)上位于不同的角度位置，在驱动轴(713)旋转时切料检测块(7721)和吸料检测块(7722)先后到达切料传感器(7711)和吸料传感器(7712)反馈给切料机构(74)和吸料机构(76)配合封口的过程中完成切料和吸料。
10.根据权利要求9所述的一种纸尿裤自动包装机，其特征在于：所述包装整形机构(75)包括容纳架(751)和整形架(752)，所述上封口件(72)、整形架(752)、容纳架(751)依次设置，所述容纳架(751)由多个板件围成一供纸尿裤通过的纵向矩形通道；所述整形架(752)包括与上封口件(72)平行设置的第一轨道(7521)、可滑动设置在第一轨道(7521)的两组调整板(7522)和设置在调整板(7522)上的整形插块(7523)，两个整形插块(7523)相对设置；所述上封口件(72)上设置有卡轴(721)，所述滑轴(721)伸入调整板(7522)上设置的滑槽(7524)中，所述滑槽(7524)上下方向延伸并具有倾斜段(7525)，当上封口件(72)向下活动时，滑槽(7524)配合滑轴(721)滑移令调整板(7522)上相向运动，两个整形插块(7523)插向两者之间的纸尿裤包装袋袋口进行整形；所述容纳架(751)包括下方的放置板(7511)、两侧的侧挡板(7512)和上方的上压板(7513)，所述侧挡板(7512)和上压板(7513)设置于一第二轨道(7514)上，所述侧挡板(7512)可在第二轨道(7514)上滑动并通过一螺杆(7515)调整两块侧挡板(7512)相向或反向运动。
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