CN116374330B - 一种老年尿不湿包装装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种老年尿不湿包装装置及其实现方法，属于包装装置的技术领域，包括包装机构、热封机构和控制系统；包装机构，用于将生产完成的尿不湿，按照一定的包装数量装入尿不湿包装袋中；热封机构，用于将装满尿不湿的包装袋，进行热封口；控制系统，包括检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现包装机构和热封机构自动运行；本发明能够稳定高效的和尿不湿的包装袋进行对接，还能够在包装袋袋口热封时，有效的排除尿不湿包装袋内的空气，提高了尿不湿包装时的包装效率和包装效果，降低了包装时的故障率。

Description

一种老年尿不湿包装装置及其实现方法

技术领域

本发明是一种老年尿不湿包装装置及其实现方法，具体涉及一种老年尿不湿自动包装和热封口装置，属于包装装置技术领域。

背景技术

伴随着我国老年人的越来越多，护理老年人的正常器具生活也成为了社会不可忽视的一部分，由于老年人的自理能力和自主意识的缺失，老年人常常出现大小便失禁的情况，老年尿不湿的出现解决了本方面的尴尬与不便。

在老年尿不湿的生产中，尿不湿在生产完成后要对尿不湿做分类和包装，现有的自动包装装置，在尿不湿包装袋和尿不湿整体打包对接时，需要夹持装置和移送装置，结构复杂而且故障率较高，而且在尿不湿包装袋进行热封口时，常采用将袋口整体放入热封口设备中，整体同时的封口，此方案常常会导致包装袋内的一些空气得不到排除，由于老年人尿不湿比较蓬松，造成包装袋体积大小不一，由此照成老年人尿不湿包装效果不理想和包装效率较低，为此本领域技术人员提出了一种老年尿不湿包装装置及其实现方法来解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种老年尿不湿包装装置及其实现方法，本发明通过一个气缸的伸缩，将尿不湿的包装通道和尿不湿包装袋进行精准的对接和脱离，同时在包装袋热封口时，采用加热滚轮的方式，逐步对包装袋口进行热封锁，并且在热封锁的同时还对袋口进行抚平和包装袋的压实，提高了老年尿不湿的包装效率和包装的效果。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种老年尿不湿包装装置，包括包装机构、热封机构和控制系统；

所述包装机构，用于将生产完成的尿不湿，按照一定的包装数量装入尿不湿包装袋中；

所述热封机构，用于将装满尿不湿的包装袋，进行热封口；

所述控制系统，包括检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现包装机构和热封机构自动运行；

所述包装机构包括输送管道，输送管道呈喇叭形状，输送管道两侧连接有侧板，输送管道的正面和背面连接有面板，侧板呈凹字形状，在输送管道的背面和正面方向上有延伸板，在延伸板和输送管道的交叉处设有1#转轴，侧板能以1#转轴为中心旋转；

所述输送管道上还设有对接气缸和凸肋，凸肋位于输送管道的中心位置，对接气缸上设有3#限位开关和4#限位开关，对接气缸的末端连接有面板，面板相对于凸肋的位置开有空槽，面板在对接气缸的驱动下可以沿着凸肋在输送管道上做来回直线运动；

所述面板上还设有2#转轴，2#转轴连接有对接连杆的中心，对接连杆两端连接有3#转轴，3#转轴位于侧板的延伸板上，当对接气缸伸出时，面板向输送管道的末端运动，侧板在对接连杆的带动下向输送管道两侧方向扩展，面板在输送管道上向外延伸，进行和尿不湿包装袋的袋口对接，对接气缸缩回时，面板缩回，侧板向输送管道中心收缩复位。

进一步，所述包装机构还包括板链输送线，板链输送线包括上下两条环形链条，两条环形的链条之间固接有夹持板，夹持板分为上下两部分，中间留有间隙，板链输送线的内侧设有推送气缸，推送气缸的末端连接有推送板；

所述板链输送线的外侧，相对于推送气缸的位置设有第一输送带，第一输送带的表面均匀排列有第一固定板，第一输送带和推送气缸之间设有第一光电开关，第一光电开关有若干个且均匀分在夹持板之间，当第一光电开关检测到板链输送线上的尿不湿达到包装的数量时，推送气缸伸出，推送板通过夹持板中间的空隙将尿不湿推送到第一输送带上的第一固定板之间。

进一步，第一输送带的末端连接有包装台，包装台的两侧设有第二固定板，第二固定板上还设有第二光电开关，第二固定板的下方通过螺纹连接有第一螺纹轨道，第一螺纹轨道上分布有两种旋向的螺纹，第二固定板通过第一螺纹轨道不同旋向旋转，可以向包装台的中心移动，将第一输送带运输来的尿不湿向中间夹紧和松脱；

所述包装台上方还设有推送组件，推送组件包括旋转杆，旋转杆的末端连接有第二步进电机，旋转杆中心下方还连接有装袋连杆，装袋连杆呈L型，装袋连杆的末端连接有装袋推板，包装台上的尿不湿被夹紧以后，第二步进电机启动旋转90度，通过旋转杆带动装袋连杆向下方旋转90度，将包装台上的尿不湿推送到热封机构中。

进一步，所述热封机构包括撑口组件，撑口组件包括第三螺纹轨道，第三螺纹轨道的末端连接有第四步进电机，第三螺纹轨道上还通过螺纹啮合有2#滑块，2#滑块可以在第三螺纹轨道两端来回游走，控制系统并能记忆2#滑块来回游走的距离；

所述2#滑块的下方连接有撑口气缸，撑口气缸的下方连接有吸盘，吸盘有若干个且均匀分布在撑口气缸下方，吸盘的下方设有负压板，负压板连接有真空设备，表面固接有过滤网，从而能使负压板的上方和内部形成负压。

进一步，所述热封机构还包括放置台，放置台位于撑口组件的一侧，放置台表面用于放置尿不湿的包装袋，第四步进电机启动，将撑口气缸移动到放置台的上方，撑口气缸伸出，吸盘吸取包装袋，撑口气缸然后复位到负压板的上方，由于负压的作用，尿不湿包装袋袋口被展开，同时对接气缸伸出，侧板和面板深入到尿不湿包装袋内部，将包装袋撑起，然后装袋连杆启动旋转90度，通过装袋推板将第一输送带输送来的尿不湿，通过输送管道装入尿不湿包装袋中。

进一步，所述热封机构还包括热封推板，热封推板位于负压板一侧上方且呈L形，热封推板的下方连接有1#滑块，1#滑块通过螺纹啮合有第二螺纹轨道，第二螺纹轨道的末端连接有第三步进电机，1#滑块通过第三步进电机的驱动，实现1#滑块和热封推板在第二螺纹轨道两端来回的游走，控制系统并能记忆1#滑块和热封推板游走的距离和位置。

进一步，所述热封机构还包括挤封组件，挤封组件位于撑口组件的另一侧，挤封组件包括皮带输送带，皮带输送带的上方设有滚筒带，所述挤封组件还包括抚平板，抚平板有两块，且构成一个开放的喇叭口形状，抚平板固接于滚筒带的一侧，在抚平板的后方，沿着皮带输送带前进的方向设有封口组件。

进一步，所述封口组件包括1#齿轮，1#齿轮由齿轮电机驱动，1#齿轮通过齿轮啮合有2#齿轮，1#齿轮和2#齿轮的固定轴连接有加热循环导热油，用于加热1#齿轮和2#齿轮，当尿不湿的包装袋填装完毕后，第三步进电机启动，尿不湿包装袋被热封推板推离负压板，进入到皮带输送带和滚筒带之间，尿不湿包装袋的袋口经过抚平板的抚平，进入到1#齿轮和2#齿轮之间，进行逐步的热封，同时滚筒带可以将尿不湿包装袋内的空气挤出，袋口被热封完毕后，经皮带输送带的输送到成品存放处。

进一步，所述控制系统包括中央控制器，中央控制器通过电性连接有输入部分和输出部分，输入部分包括包装机构输入部分和热封机构输入部分，输出部分包括包装机构输出部分和热封机构输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现包装机构和热封机构自动化运行，中央控制器还连接有显示屏，显示屏用于显示包装机构和热封机构的运行状态；

所述包装机构输入部分用于检测包装机构内的运行数据，中央控制器通过包装机构输入部分检测的运行数据，向包装机构输出部分发送运行指令，来实现包装机构自动运行；

所述热封机构输入部分用于检测热封机构内的运行数据，中央控制器通过热封机构输入部分检测的运行数据，向热封机构输出部分发送运行指令，来实现热封机构自动运行。

进一步，一种老年尿不湿包装装置的实现方法，所述实现方法流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，第四步进电机启动，将吸盘移动到放置台上方；完成后执行步骤S102；

步骤S102，撑口气缸启动伸出；完成后执行步骤S103；

步骤S103，控制系统判断撑口气缸是否伸出到位；完成后执行步骤S104；

步骤S104，第四步进电机启动，将吸盘移回到负压板上方；完成后执行步骤S105；

步骤S105，控制系统判断第一光电开关处的尿不湿是否达到装填的个数；若是执行步骤S107；若不是执行步骤S106；

步骤S106，板链输送线启动；完成后执行步骤S105；

步骤S107，推送气缸伸出；完成后执行步骤S108；

步骤S108，控制系统判断推送气缸是否伸出到位；若是执行步骤S109；若不是执行步骤S107；

步骤S109，第一输送带启动；完成后执行步骤S110；

步骤S110，控制系统判断第二光电开关处是否有尿不湿；若有执行步骤S111；若没有执行步骤S109；

步骤S111，第一步进电机启动，第一输送带停止，第二固定板向中心移动；完成后执行步骤S112；

步骤S112，控制系统判断第二固定板之间的尿不湿是否被夹紧；若是执行步骤S113；若不是执行步骤S111；

步骤S113，第一步进电机停止；完成后执行步骤S114和步骤S115；

步骤S114，第二步进电机启动旋转90度后复位；

步骤S115，对接气缸伸出；完成后执行步骤S116；

步骤S116，第一步进电机启动，第二固定板复位；完成后执行步骤S117；

步骤S117，对接气缸缩回；完成后执行步骤S118；

步骤S118，控制系统判断对接气缸缩回是否到位；若是执行步骤S119和步骤S120；若不是执行步骤S117；

步骤S119，第三步进电机启动，推送填装完毕的尿不湿包装袋；

步骤S120，皮带输送带启动，齿轮电机启动；完成后执行步骤S121；

步骤S121，控制系统判断尿不湿包装袋是否热封口完毕；若是执行步骤S122和步骤S123；若不是执行步骤S119和步骤S120；

步骤S122，第三步进电机反向启动，推送板复位；

步骤S123，皮带输送带停止，齿轮电机停止；完成后执行步骤S124；

步骤S124，撑口气缸缩回；完成后执行步骤S125；

步骤S125，控制系统判断撑口气缸缩回是否到位；若是执行步骤S101；若不是执行步骤S124。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、本发明中设有老年尿不湿的推送通道，在推送通道的末端设有对接气缸，对接气缸又连接有四块对接板，对接气缸可同时驱动四块对接板的张合，当需要和尿不湿包装袋进行对接时，对接气缸伸出，四块对接板张开，深入尿不湿包装袋的内部，将尿不湿包装袋撑开对接，对接气缸缩回时，四块对接板闭合，和尿不湿包装袋脱离，由于尿不湿包装袋是被动移动，对尿不湿包装袋所处的位置精度要求不高，因此提高了尿不湿包装时对接的效率，减少了包装装置的故障率。

2、本发明中设有皮带输送带，皮带输送带用于将包装完的尿不湿包装袋输送到袋口热封齿轮处，皮带输送带的上方设有滚筒带，用于将尿不湿包装袋进行压实，皮带输送带和滚筒带的一侧设有抚平板，用于尿不湿包装袋袋口抚平，经过热封齿轮的逐步热封，在热封的同时将尿不湿包装袋内的空气挤出，提高了尿不湿包装的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。

图1为本发明的结构连接示意图；

图2为本发明夹持板结构示意图；

图3为本发明第一输送带结构放大示意图；

图4为本发明输送管道俯视图；

图5为本发明输送管道侧视图；

图6为本发明推送组件正视图；

图7为本发明推送组件剖面图；

图8为本发明热封推板和第二螺纹轨道连接示意图；

图9为本发明撑口组件连接结构示意图；

图10为本发明挤封组件正视图；

图11为本发明挤封组件侧视图；

图12为本发明1#齿轮和2#齿轮连接示意图；

图13为本发明控制系统电气网络连接原理图；

图14为本发明实现方法的流程图。

具体实施方式

一种老年尿不湿包装装置及其实现方法，包括包装机构、热封机构和控制系统；

所述包装机构，用于将生产完成的尿不湿，按照一定的包装数量装入尿不湿包装袋中；

所述热封机构，用于将装满尿不湿的包装袋，进行热封口；

所述控制系统，包括检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现包装机构和热封机构自动运行；

如图1到图3所示，所述包装机构包括板链输送线1，板链输送线1包括上下两条环形链条，两条环形的链条之间固接有夹持板2，夹持板2分为上下两部分，中间留有间隙，夹持板2之间用于输送尿不湿，板链输送线1的内侧设有推送气缸3，推送气缸3的末端连接有推送板6，推送气缸3上设有1#限位开关4和2#限位开关5，1#限位开关4用于检测推送气缸3伸出的位置，2#限位开关5用于检测推送气缸3复位时的位置。

所述板链输送线1的外侧，相对于推送气缸3的位置设有第一输送带8，第一输送带8的表面均匀排列有第一固定板9，第一输送带8和推送气缸3之间设有第一光电开关7，第一光电开关7有若干个且均匀分在夹持板2之间，用于检测板链输送线1上尿不湿的数量，当第一光电开关7检测到板链输送线1上的尿不湿达到包装的数量时，推送气缸3伸出，推送板6通过夹持板2中间的空隙将尿不湿推送到第一输送带8上的第一固定板9之间。

第一输送带8的末端连接有包装台50，包装台50的两侧设有第二固定板10，第二固定板10上还设有第二光电开关51，第二光电开关51用于检测第二固定板10之间是否有尿不湿，第二固定板10的下方通过螺纹连接有第一螺纹轨道11，第一螺纹轨道11上分布有两种旋向的螺纹，第一螺纹轨道11由第一步进电机12驱动，可以驱动第一螺纹轨道11旋转，通过不同旋向的螺纹，可以向包装台50的中心移动，将第一输送带8运输来的尿不湿向中间夹紧和松脱。

如图1、图6和图7所示，所述包装台50上方还设有推送组件13，推送组件13包括旋转杆27，旋转杆27的末端连接有第二步进电机26，旋转杆27中心下方还连接有装袋连杆24，装袋连杆24呈L型，装袋连杆24的末端连接有装袋推板25，包装台50上的尿不湿被夹紧以后，第二步进电机26启动旋转90度，通过旋转杆27带动装袋连杆24向下方旋转90度，将包装台50上的尿不湿推送到热封机构中。

如图1、图4和图5所示，所述包装台50的末端连接有输送管道14，输送管道14呈喇叭形状，输送管道14两侧连接有侧板15，输送管道14的正面和背面连接有面板16，侧板15呈凹字形状并且侧板15的两侧，在输送管道14的背面和正面方向上有延伸板，在延伸板和输送管道14的交叉处设有1#转轴20，侧板15能以1#转轴20为中心旋转。

所述输送管道14上还设有对接气缸28和凸肋19，凸肋19位于输送管道14的中心位置，对接气缸28上设有3#限位开关17和4#限位开关18，4#限位开关18用于检测对接气缸28伸出的位置，3#限位开关17用于检测对接气缸28复位时的位置，对接气缸28的末端连接有面板16，面板16位于侧板15之间，面板16相对于凸肋19的位置开有空槽，面板16在对接气缸28的驱动下可以沿着凸肋19在输送管道14上做来回直线运动，

所述面板16上还设有2#转轴21，2#转轴21连接有对接连杆23的中心，对接连杆23分为两段，且对接连杆23两端连接有3#转轴22，3#转轴22位于侧板15的延伸板上，当对接气缸28伸出时，面板16向输送管道14的末端运动，侧板15在对接连杆23的带动下向输送管道14两侧方向扩展，面板16在输送管道14上向外延伸，进行和尿不湿包装袋的袋口对接，对接气缸28缩回时，面板16缩回，侧板15向输送管道14中心收缩复位。

如图1、图8和图9所示，所述热封机构包括撑口组件29，撑口组件29包括第三螺纹轨道36，第三螺纹轨道36的末端连接有第四步进电机38，第四步进电机38用于驱动第三螺纹轨道36旋转，第三螺纹轨道36上还通过螺纹啮合有2#滑块37，2#滑块37可以在第三螺纹轨道36两端来回游走，控制系统并能记忆2#滑块37来回游走的距离。

所述2#滑块37的下方连接有撑口气缸39，撑口气缸39上设有5#限位开关40和6#限位开关41，6#限位开关41用于检测撑口气缸39伸出的位置，5#限位开关40用于检测撑口气缸39复位时的位置，撑口气缸39的下方连接有吸盘42，吸盘42有若干个且均匀分布在撑口气缸39下方，吸盘42的下方设有负压板43，负压板43连接有真空设备，表面固接有过滤网，从而能使负压板43的上方和内部形成负压。

所述热封机构还包括放置台31，放置台31位于撑口组件29的一侧，放置台31表面用于放置尿不湿的包装袋，第四步进电机38启动，将撑口气缸39移动到放置台31的上方，撑口气缸39伸出，吸盘42吸取包装袋，撑口气缸39然后复位到负压板43的上方，由于负压的作用，尿不湿包装袋袋口被展开，同时对接气缸28伸出，侧板15和面板16深入到尿不湿包装袋内部，将包装袋撑起，然后装袋连杆24启动旋转90度，通过装袋推板25将第一输送带8输送来的尿不湿，通过输送管道14装入尿不湿包装袋中，接着撑口气缸39缩回复位，装袋连杆24复位，对接气缸28缩回复位。

所述热封机构还包括热封推板32，热封推板32位于负压板43一侧上方且呈L形，热封推板32的下方连接有1#滑块35，1#滑块35通过螺纹啮合有第二螺纹轨道33，第二螺纹轨道33的末端连接有第三步进电机34，第三步进电机34用于驱动第二螺纹轨道33旋转，从而实现1#滑块35和热封推板32在第二螺纹轨道33两端来回的游走，控制系统并能记忆1#滑块35和热封推板32游走的距离和位置。

如图1、图10、图11和图12所示，所述热封机构还包括挤封组件30，挤封组件30位于撑口组件29的另一侧，挤封组件30包括皮带输送带44，皮带输送带44用于运输包装完毕的尿布湿，皮带输送带44的上方设有滚筒带46，滚筒带46由能够旋转的滚筒构成，所述挤封组件30还包括抚平板45，抚平板45有两块，且构成一个开放的喇叭口形状，抚平板45固接于滚筒带46的一侧，在抚平板45的后方，沿着皮带输送带44前进的方向设有封口组件47。

所述封口组件47包括1#齿轮48，1#齿轮48由齿轮电机驱动，1#齿轮48通过齿轮啮合有2#齿轮49，1#齿轮48和2#齿轮49的固定轴连接有加热循环导热油，用于加热1#齿轮48和2#齿轮49，当尿不湿的包装袋填装完毕后，第三步进电机34启动，尿不湿包装袋被热封推板32推离负压板43，进入到皮带输送带44和滚筒带46之间，尿不湿包装袋的袋口经过抚平板45的抚平，进入到1#齿轮48和2#齿轮49之间，进行逐步的热封，同时滚筒带46可以将尿不湿包装袋内的空气挤出，袋口被热封完毕后，经皮带输送带44的输送到成品存放处。

如图13所示，所述控制系统包括中央控制器，中央控制器通过电性连接有输入部分和输出部分，输入部分包括包装机构输入部分和热封机构输入部分，输出部分包括包装机构输出部分和热封机构输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现包装机构和热封机构自动化运行，中央控制器还连接有显示屏，显示屏用于显示包装机构和热封机构的运行状态。

所述包装机构输入部分包括1#限位开关、2#限位开关、3#限位开关、4#限位开关、第一光电开关和第二光电开关，包装机构的输出部分包括板链输送线、推送气缸、第一输送带、第一步进电机、第二步进电机和对接气缸，包装机构输入部分用于检测包装机构内的运行数据，中央控制器通过包装机构输入部分检测的运行数据，向包装机构输出部分发送运行指令，来实现包装机构自动运行。

所述热封机构输入部分包括5#限位开关和6#限位开关，热封机构的输出部分包括第三步进电机、第四步进电机、撑口气缸、皮带输送带和齿轮电机，热封机构输入部分用于检测热封机构内的运行数据，中央控制器通过热封机构输入部分检测的运行数据，向热封机构输出部分发送运行指令，来实现热封机构自动运行。

一种老年尿不湿包装装置及其实现方法，现将实现方法的流程步骤做如下说明。

如图14所示，流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，第四步进电机启动，将吸盘移动到放置台上方；完成后执行步骤S102；

步骤S102，撑口气缸启动伸出；完成后执行步骤S103；

步骤S103，控制系统判断撑口气缸是否伸出到位；完成后执行步骤S104；

步骤S104，第四步进电机启动，将吸盘移回到负压板上方；完成后执行步骤S105；

步骤S105，控制系统判断第一光电开关处的尿不湿是否达到装填的个数；若是执行步骤S107；若不是执行步骤S106；

步骤S106，板链输送线启动；完成后执行步骤S105；

步骤S107，推送气缸伸出；完成后执行步骤S108；

步骤S108，控制系统判断推送气缸是否伸出到位；若是执行步骤S109；若不是执行步骤S107；

步骤S109，第一输送带启动；完成后执行步骤S110；

步骤S110，控制系统判断第二光电开关处是否有尿不湿；若有执行步骤S111；若没有执行步骤S109；

步骤S111，第一步进电机启动，第一输送带停止，第二固定板向中心移动；完成后执行步骤S112；

步骤S112，控制系统判断第二固定板之间的尿不湿是否被夹紧；若是执行步骤S113；若不是执行步骤S111；

步骤S113，第一步进电机停止；完成后执行步骤S114和步骤S115；

步骤S114，第二步进电机启动旋转90度后复位；

步骤S115，对接气缸伸出；完成后执行步骤S116；

步骤S116，第一步进电机启动，第二固定板复位；完成后执行步骤S117；

步骤S117，对接气缸缩回；完成后执行步骤S118；

步骤S118，控制系统判断对接气缸缩回是否到位；若是执行步骤S119和步骤S120；若不是执行步骤S117；

步骤S119，第三步进电机启动，推送填装完毕的尿不湿包装袋；

步骤S120，皮带输送带启动，齿轮电机启动；完成后执行步骤S121；

步骤S121，控制系统判断尿不湿包装袋是否热封口完毕；若是执行步骤S122和步骤S123；若不是执行步骤S119和步骤S120；

步骤S122，第三步进电机反向启动，推送板复位；

步骤S123，皮带输送带停止，齿轮电机停止；完成后执行步骤S124；

步骤S124，撑口气缸缩回；完成后执行步骤S125；

步骤S125，控制系统判断撑口气缸缩回是否到位；若是执行步骤S101；若不是执行步骤S124。

本发明的描述是为了示例与描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改与变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择与描述实施例是为了更好的说明本发明的原理与实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种老年尿不湿包装装置，其特征在于：包括包装机构、热封机构和控制系统；

所述包装机构，用于将生产完成的尿不湿，按照一定的包装数量装入尿不湿包装袋中；

所述热封机构，用于将装满尿不湿的包装袋，进行热封口；

所述控制系统，包括检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现包装机构和热封机构自动运行；

所述包装机构包括输送管道（14），输送管道（14）呈喇叭形状，输送管道（14）两侧连接有侧板（15），输送管道（14）的正面和背面连接有面板（16），侧板（15）呈凹字形状，在输送管道（14）的背面和正面方向上有延伸板，在延伸板和输送管道（14）的交叉处设有1#转轴（20），侧板（15）能以1#转轴（20）为中心旋转；

所述输送管道（14）上还设有对接气缸（28）和凸肋（29），凸肋（29）位于输送管道（14）的中心位置，对接气缸（28）上设有3#限位开关（17）和4#限位开关（18），对接气缸（28）的末端连接有面板（16），面板（16）相对于凸肋（29）的位置开有空槽，面板（16）在对接气缸（28）的驱动下可以沿着凸肋（29）在输送管道（14）上做来回直线运动；

所述面板（16）上还设有2#转轴（21），2#转轴（21）连接有对接连杆（23）的中心，对接连杆（23）两端连接有3#转轴（22），3#转轴（22）位于侧板（15）的延伸板上，当对接气缸（28）伸出时，面板（16）向输送管道（14）的末端运动，侧板（15）在对接连杆（23）的带动下向输送管道（14）两侧方向扩展，面板（16）在输送管道（14）上向外延伸，进行和尿不湿包装袋的袋口对接，对接气缸（28）缩回时，面板（16）缩回，侧板（15）向输送管道（14）中心收缩复位。

2.如权利要求1所述的一种老年尿不湿包装装置，其特征在于：所述包装机构还包括板链输送线（1），板链输送线（1）包括上下两条环形链条，两条环形的链条之间固接有夹持板（2），夹持板（2）分为上下两部分，中间留有间隙，板链输送线（1）的内侧设有推送气缸（3），推送气缸（3）的末端连接有推送板（6）；

所述板链输送线（1）的外侧，相对于推送气缸（3）的位置设有第一输送带（8），第一输送带（8）的表面均匀排列有第一固定板（9），第一输送带（8）和推送气缸（3）之间设有第一光电开关（7），第一光电开关（7）有若干个且均匀分在夹持板（2）之间，当第一光电开关（7）检测到板链输送线（1）上的尿不湿达到包装的数量时，推送气缸（3）伸出，推送板（6）通过夹持板（2）中间的空隙将尿不湿推送到第一输送带（8）上的第一固定板（9）之间。

3.如权利要求2所述的一种老年尿不湿包装装置，其特征在于：第一输送带（8）的末端连接有包装台（50），包装台（50）的两侧设有第二固定板（10），第二固定板（10）上还设有第二光电开关（51），第二固定板（10）的下方通过螺纹连接有第一螺纹轨道（11），第一螺纹轨道（11）上分布有两种旋向的螺纹，第二固定板（10）通过第一螺纹轨道（11）不同旋向旋转，可以向包装台（50）的中心移动，将第一输送带（8）运输来的尿不湿向中间夹紧和松脱；

所述包装台（50）上方还设有推送组件（13），推送组件（13）包括旋转杆（27），旋转杆（27）的末端连接有第二步进电机（26），旋转杆（27）中心下方还连接有装袋连杆（24），装袋连杆（24）呈L型，装袋连杆（24）的末端连接有装袋推板（25），包装台（50）上的尿不湿被夹紧以后，第二步进电机（26）启动旋转90度，通过旋转杆（27）带动装袋连杆（24）向下方旋转90度，将包装台（50）上的尿不湿推送到热封机构中。

4.如权利要求3所述的一种老年尿不湿包装装置，其特征在于：所述热封机构包括撑口组件（29），撑口组件（29）包括第三螺纹轨道（36），第三螺纹轨道（36）的末端连接有第四步进电机（38），第三螺纹轨道（36）上还通过螺纹啮合有2#滑块（37）,2#滑块（37）可以在第三螺纹轨道（36）两端来回游走，控制系统并能记忆2#滑块（37）来回游走的距离；

所述2#滑块（37）的下方连接有撑口气缸（39），撑口气缸（39）的下方连接有吸盘（42），吸盘（42）有若干个且均匀分布在撑口气缸（39）下方，吸盘（42）的下方设有负压板（43），负压板（43）连接有真空设备，表面固接有过滤网，从而能使负压板（43）的上方和内部形成负压。

5.如权利要求4所述的一种老年尿不湿包装装置，其特征在于：所述热封机构还包括放置台（31），放置台（31）位于撑口组件（29）的一侧，放置台（31）表面用于放置尿不湿的包装袋，第四步进电机（38）启动，将撑口气缸（39）移动到放置台（31）的上方，撑口气缸（39）伸出，吸盘（42）吸取包装袋，撑口气缸（39）然后复位到负压板（43）的上方，由于负压的作用，尿不湿包装袋袋口被展开，同时对接气缸（28）伸出，侧板（15）和面板（16）深入到尿不湿包装袋内部，将包装袋撑起，然后装袋连杆（24）启动旋转90度，通过装袋推板（25）将第一输送带（8）输送来的尿不湿，通过输送管道（14）装入尿不湿包装袋中。

6.如权利要求5所述的一种老年尿不湿包装装置，其特征在于：所述热封机构还包括热封推板（32），热封推板（32）位于负压板（43）一侧上方且呈L形，热封推板（32）的下方连接有1#滑块（35）,1#滑块（35）通过螺纹啮合有第二螺纹轨道（33），第二螺纹轨道（33）的末端连接有第三步进电机（34），1#滑块（35）通过第三步进电机（34）的驱动，实现1#滑块（35）和热封推板（32）在第二螺纹轨道（33）两端来回的游走，控制系统并能记忆1#滑块（35）和热封推板（32）游走的距离和位置。

7.如权利要求6所述的一种老年尿不湿包装装置，其特征在于：所述热封机构还包括挤封组件（30），挤封组件（30）位于撑口组件（29）的另一侧，挤封组件（30）包括皮带输送带（44），皮带输送带（44）的上方设有滚筒带（46），所述挤封组件（30）还包括抚平板（45），抚平板（45）有两块，且构成一个开放的喇叭口形状，抚平板（45）固接于滚筒带（46）的一侧，在抚平板（45）的后方，沿着皮带输送带（44）前进的方向设有封口组件（47）。

8.如权利要求7所述的一种老年尿不湿包装装置，其特征在于：所述封口组件（47）包括1#齿轮（48），1#齿轮（48）由齿轮电机驱动，1#齿轮（48）通过齿轮啮合有2#齿轮（49），1#齿轮（48）和2#齿轮（49）的固定轴连接有加热循环导热油，用于加热1#齿轮（48）和2#齿轮（49），当尿不湿的包装袋填装完毕后，第三步进电机（34）启动，尿不湿包装袋被热封推板（32）推离负压板（43），进入到皮带输送带（44）和滚筒带（46）之间，尿不湿包装袋的袋口经过抚平板（45）的抚平，进入到1#齿轮（48）和2#齿轮（49）之间，进行逐步的热封，同时滚筒带（46）可以将尿不湿包装袋内的空气挤出，袋口被热封完毕后，经皮带输送带（44）的输送到成品存放处，所述包装机构和热封机构在控制系统的指令下实现自动化运行。

9.如权利要求8所述的一种老年尿不湿包装装置，其特征在于：所述控制系统包括中央控制器，中央控制器通过电性连接有输入部分和输出部分，输入部分包括包装机构输入部分和热封机构输入部分，输出部分包括包装机构输出部分和热封机构输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现包装机构和热封机构自动化运行，中央控制器还连接有显示屏，显示屏用于显示包装机构和热封机构的运行状态；

所述包装机构输入部分用于检测包装机构内的运行数据，中央控制器通过包装机构输入部分检测的运行数据，向包装机构输出部分发送运行指令，来实现包装机构自动运行；

所述热封机构输入部分用于检测热封机构内的运行数据，中央控制器通过热封机构输入部分检测的运行数据，向热封机构输出部分发送运行指令，来实现热封机构自动运行。

10.一种老年尿不湿包装装置的实现方法，其特征在于：所述实现方法应用于如权利要求9所述的包装装置中，所述实现方法流程起始于步骤S100,流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，第四步进电机启动，将吸盘移动到放置台上方；完成后执行步骤S102；

步骤S102，撑口气缸启动伸出；完成后执行步骤S103；

步骤S103，控制系统判断撑口气缸是否伸出到位；完成后执行步骤S104；

步骤S104，第四步进电机启动，将吸盘移回到负压板上方；完成后执行步骤S105；

步骤S105，控制系统判断第一光电开关处的尿不湿是否达到装填的个数；若是执行步骤S107；若不是执行步骤S106；

步骤S106，板链输送线启动；完成后执行步骤S105；

步骤S107，推送气缸伸出；完成后执行步骤S108；

步骤S108，控制系统判断推送气缸是否伸出到位；若是执行步骤S109；若不是执行步骤S107；

步骤S109，第一输送带启动；完成后执行步骤S110；

步骤S110，控制系统判断第二光电开关处是否有尿不湿；若有执行步骤S111；若没有执行步骤S109；

步骤S111，第一步进电机启动，第一输送带停止，第二固定板向中心移动；完成后执行步骤S112；

步骤S112，控制系统判断第二固定板之间的尿不湿是否被夹紧；若是执行步骤S113；若不是执行步骤S111；

步骤S113，第一步进电机停止；完成后执行步骤S114和步骤S115；

步骤S114，第二步进电机启动旋转90度后复位；

步骤S115，对接气缸伸出；完成后执行步骤S116；

步骤S116，第一步进电机启动，第二固定板复位；完成后执行步骤S117；

步骤S117，对接气缸缩回；完成后执行步骤S118；

步骤S118，控制系统判断对接气缸缩回是否到位；若是执行步骤S119和步骤S120；若不是执行步骤S117；

步骤S119，第三步进电机启动，推送填装完毕的尿不湿包装袋；

步骤S120，皮带输送带启动，齿轮电机启动；完成后执行步骤S121；

步骤S121，控制系统判断尿不湿包装袋是否热封口完毕；若是执行步骤S122和步骤S123；若不是执行步骤S119和步骤S120；

步骤S122，第三步进电机反向启动，推送板复位；

步骤S123，皮带输送带停止，齿轮电机停止；完成后执行步骤S124；

步骤S124，撑口气缸缩回；完成后执行步骤S125；

步骤S125，控制系统判断撑口气缸缩回是否到位；若是执行步骤S101；若不是执行步骤S124。