CN116714810B - 一种干粉砂浆包装生产线及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种干粉砂浆包装生产线及其实现方法，属于包装装置的技术领域，包括包装机构、输送机构和控制系统；包装机构用于将物料均匀、无尘的输送到包装袋内；输送机构用于称重包装袋内的物料，并将包装完毕的物料运输到下一道工序处；控制系统，包括检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现包装机构和输送机构自动运行；本发明不仅能够消除干粉砂浆包装运输时易附着的问题，使干粉砂浆输送均匀，称重准确，还能在干粉砂浆包装的同时，将包装袋内溅起的灰尘回收，提高了干粉砂浆输送包装的效果。

Description

一种干粉砂浆包装生产线及其实现方法

技术领域

本发明是一种干粉砂浆包装生产线及其实现方法，具体涉及一种干粉砂浆自动称重、自动除尘和自动输送的包装生产线，属于包装装置的技术领域。

背景技术

干粉砂浆是一种粉状颗粒，加水拌和后可直接用作建筑材料的黏结剂，在建筑、装修等领域应用广泛，在干粉砂浆的包装过程中，由于干粉砂浆颗粒细小的原因，会发生吸附在一起的现象，有时会聚在一团，贴附在料仓壁，造成下料不畅的现象，同时料袋具有一定长度，初始落入料袋的物料需要下落大段距离才能抵达料袋底部，物料与料袋产生碰撞，扬灰严重，虽然后续出料的物料下落距离不断减小，但由于物料本身容易扬灰的性质，扬灰严重的现象会贯穿出料的整个过程，污染车间环境和影响生产人员的健康，为此本领域技术人员提出了一种干粉砂浆包装生产线及其实现方法来解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种干粉砂浆包装生产线及其实现方法，本发明利用刮板的作用，将贴附在料仓壁上的物料刮落，物料输送管道出料口设有除尘结构和出料口自动关闭装置，能在物料输送和包装时防止干粉砂浆物料的外溢，净化了干粉砂浆的工作环境，提升了包装效果。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种干粉砂浆包装生产线，包括包装机构、输送机构和控制系统；

所述包装机构，用于将物料均匀、无尘的输送到包装袋内；

所述输送机构，用于称重包装袋内的物料，并将包装完毕的物料运输到下一道工序处；

所述控制系统，包括检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现包装机构和输送机构自动运行；

所述包装机构包括料仓，料仓下方出料口连接有输送管道，输送管道内设有旋转轴，旋转轴表面固接有螺旋叶片，旋转轴的一端连接有输送电机，旋转轴的另一端，靠近输送管道出料口的位置还固接有伸缩组件；

所述伸缩组件包括圆柱体，圆柱体内部中空，圆柱体内部还设有销轴，圆柱体柱体壁上开设有螺旋凹槽，螺旋凹槽包括伸出凹槽和缩回凹槽，伸出凹槽和缩回凹槽起点和终点均汇聚一处，销轴伸出螺旋凹槽外部，伸出部末端还固接有重物锤。

进一步，料仓内部还设有搅拌轴，搅拌轴两侧均匀分布有固定杆，固定杆的末端连接有刮板，刮板贴附在料仓的内壁上，搅拌轴的上方还连接有搅拌电机；

所述输送管道的出料口处连接有密封组件，密封组件包括上封板和下封板，上封板固接于输送管道出料口上半部分，下封板可以沿着上封板来回折叠，上封板和下封板之间固接有扭簧。

进一步，所述上封板上还设有吸尘管道，吸尘管道贯穿上封板，经过输送管道的内部和料仓上方进料口相连通，吸尘管道上依次设有吸尘风机和吸尘阀；

进一步，所述输送管道出料口末端上方还设有夹口气缸，夹口气缸的末端连接有夹口组件，夹口组件包括第一连杆和夹口器，第一连杆末端连接有夹板，夹板两端设有第一旋转轴，第一旋转轴上固接有第二连杆，第二连杆的下方连接有第二旋转轴，第二旋转轴固接于夹口器上，夹口器位于输送管道出料口两侧，内部呈半圆弧形结构，夹口器上方还连接有夹口轨道，夹口轨道包括两根并行排列的圆柱形铁棍，第一连杆从中间缝隙垂直穿过，夹口轨道贯穿于夹口器，夹口气缸上还设有第五限位开关和第六限位开关。

进一步，所述输送机构包括滑台，滑台两侧连接有翻转轴，滑台的下方两侧还连接有滑轨，滑台的下方固接有齿轮带，齿轮带下方连接有滑动齿轮，滑动齿轮连接有滑动电机。

进一步，所述滑轨的两端固接有翻转片，翻转片呈半圆弧形结构，滑轨两侧下方还连接有称重传感器，滑台和输送管道出料口之间还设有光电开关。

进一步，所述滑台的上方还设有封口气缸，封口气缸下方末端连接有超声波装置，超声波装置下方连接有上模，上模的正下方还设有下模，封口气缸上还设有第一限位开关和第二限位开关。

进一步，所述滑台的下方还设有翻转气缸，翻转气缸上还设有第三限位开关和第四限位开关；

所述滑台的末端还连接有滑板一端，滑板另一端连接有皮带输送带。

进一步，所述控制系统包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，输入部分包括包装机构输入部分和输送机构输入部分，输出部分包括包装机构输出部分和输送机构输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现包装机构和输送机构自动化运行，中央控制器还连接有触摸屏，触摸屏用于显示包装机构和输送机构的运行状态。

进一步，一种干粉砂浆包装生产线的实现方法，所述实现方法流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，控制系统判断光电开关处是否有包装袋；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S102；

步骤S102，生产线报警，提示操作员向输送管道出料口添加新的包装袋；完成后执行步骤S101；

步骤S103，夹口气缸启动向上收缩；完成后执行步骤S104；

步骤S104，控制系统判断夹口气缸收缩是否到位；若是执行步骤S105；若不是执行步骤S103；

步骤S105，搅拌电机启动，输送电机启动；完成后执行步骤S106；

步骤S106，吸尘风机启动，吸尘阀开启；完成后执行步骤S107；

步骤S107，控制系统判断包装袋内的物料是否达到设定值；若是执行步骤S108；若不是执行步骤S105；

步骤S108，搅拌电机停止，输送电机停止；完成后执行步骤S109；

步骤S109，吸尘风机停止，吸尘阀关闭；完成后执行步骤S110；

步骤S110，夹口气缸伸出，滑动电机启动旋转；完成后执行步骤S111；

步骤S111，控制系统判断包装袋的袋口是否脱离出输送管道出料口；若是执行步骤S112；若不是执行步骤S110；

步骤S112，滑动电机停止旋转，超声波装置启动；完成后执行步骤S113；

步骤S113，封口气缸启动向下伸出，控制系统延时五秒钟；完成后执行步骤S114；

步骤S114，控制系统判断延时是否达到五秒设定时间；若是执行步骤S115；若不是执行步骤S114；

步骤S115，超声波装置关闭，封口气缸启动向上缩回；完成后执行步骤S116；

步骤S116，控制系统判封口气缸向上缩回是否到位；若是执行步骤S117；若不是执行步骤S115；

步骤S117，滑动电机再次启动旋转；完成后执行步骤S118；

步骤S118，控制系统判断滑台是否到达滑轨的末端；若是执行步骤S119；若不是执行步骤S117；

步骤S119，滑动电机停止旋转，翻转气缸启动向上伸出；完成后执行步骤S120；

步骤S120，控制系统判断翻转气缸向上伸出是否到位；若是执行步骤S121；若不是执行步骤S119；

步骤S121，翻转气缸启动向下缩回；完成后执行步骤S122；

步骤S122，控制系统判断翻转气缸向下缩回是否到位；若是执行步骤S123；若不是执行步骤S121；

步骤S123，滑动电机启动反向旋转，皮带输送带开启；完成后执行步骤S124；

步骤S124，控制系统判断滑台是否复位；若是执行步骤S125；若不是执行步骤S123；

步骤S125，滑动电机停止；完成后执行步骤S101。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、本发明的料仓下方出料口处设有输送管道，料仓内部设有刮板，刮板分为上下两部分，分别紧贴在料仓的内壁上，刮板通过搅拌轴连接有搅拌电机，搅拌电机均匀旋转，将吸附在料仓内壁上的物料刮落，通过输送管道的运输，进入到物料包装袋内，降低了物料的团聚作用，提高了物料下落的均匀度。

2、本发明输送管道的出料口处设有除尘管道，除尘管道上分别设有除尘风机和除尘阀，当对物料进行包装时，除尘风机和除尘阀打开，将包装内的粉尘通过除尘管道，吸入到料仓内，防止物料包装时溅起的粉尘外溢。

3、本发明输送管道的出料口处还设有密封组件，用于关闭和打开输送管道的出料口，对物料进行包装时，密封组件打开，物料进入到包装袋内，并随着包装袋内的物料重量的增加，逐渐减小输送管道出料口的开度，直至包装袋内的重量达到设定值，输送管道出料口关闭，防止输送管道内的物料在进料完毕后，再次掉落到包装袋或车间中，造成包装重量不准确和生产环境的污染，提高了包装的效果和净化了生产环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。

图1为本发明的结构连接示意图；

图2为本发明伸缩组件结构放大示意图；

图3为本发明伸缩组件和密封组件结构连接示意图；

图4为本发明夹口组件结构放大示意图；

图5为本发明夹口器和夹口轨道结构连接示意图；

图6为本发明滑台和滑轨剖面图；

图7为本发明翻转气缸和滑台结构连接示意图；

图8为本发明控制系统电气网络连接原理图；

图9为本发明实现方法的流程图。

具体实施方式

一种干粉砂浆包装生产线及其实现方法，包括包装机构、输送机构和控制系统；

所述包装机构，用于将物料均匀、无尘的输送到包装袋内；

所述输送机构，用于称重包装袋内的物料，并将包装完毕的物料运输到下一道工序处；

所述控制系统，包括检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现包装机构和输送机构自动运行；

如图1所示，所述包装机构包括料仓1，料仓1内还设有搅拌轴4，搅拌轴4两侧均匀分布有固定杆，固定杆的末端连接有刮板3，刮板3贴附在料仓1的内壁上，搅拌轴4的上方还连接有搅拌电机2，搅拌电机2用于驱动刮板3旋转，刮落料仓1内的团聚的干粉砂浆物料。

所述料仓1下方出料口连接有输送管道5，输送管道5内设有旋转轴7，旋转轴7表面固接有螺旋叶片8，旋转轴7的一端连接有输送电机6，输送电机6用于驱动旋转轴7旋转，通过螺旋叶片8向输送管道5的出料口输送物料，旋转轴7的另一端，靠近输送管道5出料口的位置还固接有伸缩组件9。

如图2和图3所示，所述伸缩组件9包括圆柱体16，圆柱体16内部中空，圆柱体16内部还设有销轴17，圆柱体16柱体壁开设有螺旋凹槽，螺旋凹槽包括伸出凹槽18和缩回凹槽19，伸出凹槽18和缩回凹槽19起点和终点均汇聚一处，销轴17伸出螺旋凹槽外部，伸出部末端还固接有重物锤49。

如图1和图3所示，所述输送管道5的出料口处连接有密封组件10，密封组件10用于输送管道5出料口的打开与关闭，密封组件10包括上封板20和下封板21，上封板20固接于输送管道5出料口上半部分，下封板21可以沿着上封板20来回折叠，上封板20和下封板21之间固接有扭簧22，当向包装袋内输送物料时，螺旋轴7旋转，重物锤49由于向心力的作用，并伴随着螺旋轴7的旋转速度逐渐增大，重物锤19沿着伸出凹槽18运动到螺旋凹槽的终点位置，销轴17在重物锤49的带动下，向外将下封板21推出，物料从输送管道5的出料口下落到包装袋内，随着包装袋内物料的增加，螺旋轴17的旋转速度逐渐减小，重物锤49在扭簧22和向心力双重作用下，沿着缩回凹槽19缓慢回落到起点位置，输送管道5的出料口也随即关闭，停止下料。

所述上封板20上还设有吸尘管道13，吸尘管道13贯穿上封板20，经过输送管道5的内部和料仓1上方进料口相连通，吸尘管道13上依次设有吸尘风机14和吸尘阀15，输送管道5的出料口打开后，吸尘阀15打开，吸尘风机14启动，将包装袋内下料溅起的粉尘吸入到料仓1内，再次进入物料装袋流程。

如图1、图4和图5所示，所述输送管道5出料口末端上方还设有夹口气缸11，夹口气缸11的末端连接有夹口组件12，夹口组件12包括第一连杆44和夹口器48，第一连杆44末端连接有夹板45，夹板45两端设有第一旋转轴46，第一旋转轴46上固接有第二连杆47，第二连杆47的下方连接有第二旋转轴23，第二旋转轴23固接于夹口器48上，夹口器48位于输送管道5出料口两侧，内部呈半圆弧形结构，夹口器48上方还连接有夹口轨道43，夹口轨道43包括两根并行排列的圆柱形铁棍，第一连杆44从中间缝隙垂直穿过，夹口轨道43贯穿于夹口器48，夹口气缸11向上收缩，通过第一连杆44向上抬升夹板45，夹板45的向上运动通过第二连杆47、第一旋转轴46和第二旋转轴23的作用，促使夹口器48沿着夹口轨道43向内收缩，夹紧输送管道5出料口处包装袋的袋口，反之夹口气缸11向下伸出，释放输送管道5出料口处包装袋的袋口，夹口气缸11上还设有第五限位开关41和第六限位开关42，第五限位开关41用于检测夹口气缸11向上收缩的位置，第六限位开关42用于检测夹口气缸11向下伸出的位置。

如图1和图6所示，所述输送机构包括滑台30，滑台30表面用于放置包装袋，滑台30两侧连接有翻转轴33，滑台30的下方两侧还连接有滑轨31，滑轨31由两条平行，且呈直角形状的角铁构成，滑台30的下方固接有齿轮带36，齿轮带36下方连接有滑动齿轮37，两者通过齿轮结构啮合，滑动齿轮37连接有滑动电机50，滑动电机50用于驱动滑动齿轮37的旋转，带动齿轮带36的移动，从而实现滑台30在滑轨31两端来回移动。

所述滑轨31的两端固接有翻转片32，翻转片32呈半圆弧形结构，滑轨31两侧下方还连接有称重传感器51，称重传感器51用于称量滑台30表面包装袋内物料的质量，滑台30和输送管道5出料口之间还设有光电开关52，光电开关52用于检测输送管道5出料口和滑台30之间是否放置有包装袋，当控制系统检测到有包装袋放入后，夹口气缸11向上收缩，夹口器48夹紧袋口，搅拌电机2启动，输送电机6启动，吸尘阀15和吸尘风机14启动，下封板21被推出，包装袋内开始进入物料，当称重传感器51检测到包装袋物料质量快要达到设定重量后，输送电机6转速降低，下封板21开口缩小，直至包装袋内物料达到设定的质量，输送电机6停止，下封板21关闭输送管道5出料口，搅拌电机2关闭，吸尘阀15和吸尘风机14关闭，夹口器48释放袋口，然后滑动电机50启动，滑台30表面的包装袋袋口脱离出输送管道5出料口。

所述滑台30的上方还设有封口气缸24，封口气缸24下方末端连接有超声波装置27，超声波装置27下方连接有上模28，上模28的正下方还设有下模29，超声波装置27通过超声波的作用将包装袋袋口进行热封闭，滑台30在滑动电机50的驱动下滑动一定距离后停止，封口气缸24向下伸出，将包装袋袋口夹持在上模28和下模29一段时间，将袋口密封，然后封口气缸24向上缩回，封口气缸24上还设有第一限位开关25和第二限位开关26，第一限位开关25用于检测封口气缸24向上缩回的位置，第二限位开关26用于检测封口气缸24向下伸出的位置。

如图1和图7所示，所述滑台30的下方还设有翻转气缸38，滑台30表面的包装袋袋口密封完毕，滑台30移动，当运动到滑轨31的末端后，翻转气缸38向上伸出，滑台30以翻转轴33为中心，在翻转片32中向上旋转，将包装袋翻转脱离滑台30，然后翻转气缸38向下缩回，滑台30复位，翻转气缸38上还设有第三限位开关39和第四限位开关40，第四限位开关40用于检测翻转气缸38向上伸出的位置，第三限位开关39用于检测翻转气缸38向下缩回的位置。

所述滑台30的末端还连接有滑板34一端，滑板34另一端连接有皮带输送带35，从滑台30翻转下来的包装袋，顺着滑板34下滑至皮带输送带35表面，经皮带输送带35运输到下一道工序处。

如图8所示，所述控制系统包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，输入部分包括包装机构输入部分和输送机构输入部分，输出部分包括包装机构输出部分和输送机构输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现包装机构和输送机构自动化运行，中央控制器还连接有触摸屏，触摸屏用于显示包装机构和输送机构的运行状态。

所述包装机构输入部分包括第五限位开关和第六限位开关，包装机构的输出部分包括搅拌电机、输送电机、夹口气缸、吸尘风机和吸尘阀，包装机构输入部分用于检测包装机构内的运行数据，中央控制器通过包装机构输入部分检测的运行数据，向包装机构输出部分发送运行指令，来实现包装机构自动运行。

所述输送机构输入部分包括光电开关、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关和称重传感器，输送机构输出部分包括封口气缸、超声波装置、皮带输送带、翻转气缸和滑动电机，输送机构输入部分用于检测输送机构内的运行数据，中央控制器通过输送机构输入部分检测的运行数据，向输送机构输出部分发送运行指令，来实现输送机构自动运行。

一种干粉砂浆包装生产线的其实现方法，现将实现方法的流程步骤做如下说明。

如图9所示，流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，控制系统判断光电开关处是否有包装袋；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S102；

步骤S102，生产线报警，提示操作员向输送管道出料口添加新的包装袋；完成后执行步骤S101；

步骤S103，夹口气缸启动向上收缩；完成后执行步骤S104；

步骤S104，控制系统判断夹口气缸收缩是否到位；若是执行步骤S105；若不是执行步骤S103；

步骤S105，搅拌电机启动，输送电机启动；完成后执行步骤S106；

步骤S106，吸尘风机启动，吸尘阀开启；完成后执行步骤S107；

步骤S107，控制系统判断包装袋内的物料是否达到设定值；若是执行步骤S108；若不是执行步骤S105；

步骤S108，搅拌电机停止，输送电机停止；完成后执行步骤S109；

步骤S109，吸尘风机停止，吸尘阀关闭；完成后执行步骤S110；

步骤S110，夹口气缸伸出，滑动电机启动旋转；完成后执行步骤S111；

步骤S111，控制系统判断包装袋的袋口是否脱离出输送管道出料口；若是执行步骤S112；若不是执行步骤S110；

步骤S112，滑动电机停止旋转，超声波装置启动；完成后执行步骤S113；

步骤S113，封口气缸启动向下伸出，控制系统延时五秒钟；完成后执行步骤S114；

步骤S114，控制系统判断延时是否达到五秒设定时间；若是执行步骤S115；若不是执行步骤S114；

步骤S115，超声波装置关闭，封口气缸启动向上缩回；完成后执行步骤S116；

步骤S116，控制系统判封口气缸向上缩回是否到位；若是执行步骤S117；若不是执行步骤S115；

步骤S117，滑动电机再次启动旋转；完成后执行步骤S118；

步骤S118，控制系统判断滑台是否到达滑轨的末端；若是执行步骤S119；若不是执行步骤S117；

步骤S119，滑动电机停止旋转，翻转气缸启动向上伸出；完成后执行步骤S120；

步骤S120，控制系统判断翻转气缸向上伸出是否到位；若是执行步骤S121；若不是执行步骤S119；

步骤S121，翻转气缸启动向下缩回；完成后执行步骤S122；

步骤S122，控制系统判断翻转气缸向下缩回是否到位；若是执行步骤S123；若不是执行步骤S121；

步骤S123，滑动电机启动反向旋转，皮带输送带开启；完成后执行步骤S124；

步骤S124，控制系统判断滑台是否复位；若是执行步骤S125；若不是执行步骤S123；

步骤S125，滑动电机停止；完成后执行步骤S101。

本发明的描述是为了示例与描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改与变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择与描述实施例是为了更好的说明本发明的原理与实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种干粉砂浆包装生产线，其特征在于：包括包装机构、输送机构和控制系统；

所述包装机构，用于将物料均匀、无尘的输送到包装袋内；

所述输送机构，用于称重包装袋内的物料，并将包装完毕的物料运输到下一道工序处；

所述控制系统，包括检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现包装机构和输送机构自动运行；

所述包装机构包括料仓（1），料仓（1）下方出料口连接有输送管道（5），输送管道（5）内设有旋转轴（7），旋转轴（7）表面固接有螺旋叶片（8），旋转轴（7）的一端连接有输送电机（6），旋转轴（7）的另一端，靠近输送管道（5）出料口的位置还固接有伸缩组件（9）；

所述伸缩组件（9）包括圆柱体（16），圆柱体（16）内部中空，圆柱体（16）内部还设有销轴（17），圆柱体（16）柱体壁上开设有螺旋凹槽，螺旋凹槽包括伸出凹槽（18）和缩回凹槽（19），伸出凹槽（18）和缩回凹槽（19）起点和终点均汇聚一处，销轴（17）伸出螺旋凹槽外部，伸出部末端还固接有重物锤（49）；

料仓（1）内部还设有搅拌轴（4），搅拌轴（4）两侧均匀分布有固定杆，固定杆的末端连接有刮板（3），刮板（3）贴附在料仓（1）的内壁上，搅拌轴（4）的上方还连接有搅拌电机（2）；

所述输送管道（5）的出料口处连接有密封组件（10），密封组件（10）包括上封板（20）和下封板（21），上封板（20）固接于输送管道（5）出料口上半部分，下封板（21）可以沿着上封板（20）来回折叠，上封板（20）和下封板（21）之间固接有扭簧（22）。

2.如权利要求1所述的一种干粉砂浆包装生产线，其特征在于：所述上封板（20）上还设有吸尘管道（13），吸尘管道（13）贯穿上封板（20），经过输送管道（5）的内部和料仓（1）上方进料口相连通，吸尘管道（13）上依次设有吸尘风机（14）和吸尘阀（15）。

3.如权利要求1所述的一种干粉砂浆包装生产线，其特征在于：所述输送管道（5）出料口末端上方还设有夹口气缸（11），夹口气缸（11）的末端连接有夹口组件（12），夹口组件（12）包括第一连杆（44）和夹口器（48），第一连杆（44）末端连接有夹板（45），夹板（45）两端设有第一旋转轴（46），第一旋转轴（46）上固接有第二连杆（47），第二连杆（47）的下方连接有第二旋转轴（23），第二旋转轴（23）固接于夹口器（48）上，夹口器（48）位于输送管道（5）出料口两侧，内部呈半圆弧形结构，夹口器（48）上方还连接有夹口轨道（43），夹口轨道（43）包括两根并行排列的圆柱形铁棍，第一连杆（44）从中间缝隙垂直穿过，夹口轨道（43）贯穿于夹口器（48），夹口气缸（11）上还设有第五限位开关（41）和第六限位开关（42）。

4.如权利要求1所述的一种干粉砂浆包装生产线，其特征在于：所述输送机构包括滑台（30），滑台（30）两侧连接有翻转轴（33），滑台（30）的下方两侧还连接有滑轨（31），滑台（30）的下方固接有齿轮带（36），齿轮带（36）下方连接有滑动齿轮（37），滑动齿轮（37）连接有滑动电机（50）。

5.如权利要求4所述的一种干粉砂浆包装生产线，其特征在于：所述滑轨（31）的两端固接有翻转片（32），翻转片（32）呈半圆弧形结构，滑轨（31）两侧下方还连接有称重传感器（51），滑台（30）和输送管道（5）出料口之间还设有光电开关（52）。

6.如权利要求5所述的一种干粉砂浆包装生产线，其特征在于：所述滑台（30）的上方还设有封口气缸（24），封口气缸（24）下方末端连接有超声波装置（27），超声波装置（27）下方连接有上模（28），上模（28）的正下方还设有下模（29），封口气缸（24）上还设有第一限位开关（25）和第二限位开关（26）。

7.如权利要求6所述的一种干粉砂浆包装生产线，其特征在于：所述滑台（30）的下方还设有翻转气缸（38），翻转气缸（38）上还设有第三限位开关（39）和第四限位开关（40）；

所述滑台（30）的末端还连接有滑板（34）一端，滑板（34）另一端连接有皮带输送带（35）。

8.如权利要求1所述的一种干粉砂浆包装生产线，其特征在于：所述控制系统包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，输入部分包括包装机构输入部分和输送机构输入部分，输出部分包括包装机构输出部分和输送机构输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现包装机构和输送机构自动化运行，中央控制器还连接有触摸屏，触摸屏用于显示包装机构和输送机构的运行状态。

9.一种干粉砂浆包装生产线的实现方法，其特征在于：所述实现方法应用于如权利要求1-8中任意一权利要求所述的干粉砂浆包装生产线中，所述实现方法流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，控制系统判断光电开关处是否有包装袋；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S102；

步骤S102，生产线报警，提示操作员向输送管道出料口添加新的包装袋；完成后执行步骤S101；

步骤S103，夹口气缸启动向上收缩；完成后执行步骤S104；

步骤S104，控制系统判断夹口气缸收缩是否到位；若是执行步骤S105；若不是执行步骤S103；

步骤S105，搅拌电机启动，输送电机启动；完成后执行步骤S106；

步骤S106，吸尘风机启动，吸尘阀开启；完成后执行步骤S107；

步骤S107，控制系统判断包装袋内的物料是否达到设定值；若是执行步骤S108；若不是执行步骤S105；

步骤S108，搅拌电机停止，输送电机停止；完成后执行步骤S109；

步骤S109，吸尘风机停止，吸尘阀关闭；完成后执行步骤S110；

步骤S110，夹口气缸伸出，滑动电机启动旋转；完成后执行步骤S111；

步骤S111，控制系统判断包装袋的袋口是否脱离出输送管道出料口；若是执行步骤S112；若不是执行步骤S110；

步骤S112，滑动电机停止旋转，超声波装置启动；完成后执行步骤S113；

步骤S113，封口气缸启动向下伸出，控制系统延时五秒钟；完成后执行步骤S114；

步骤S114，控制系统判断延时是否达到五秒设定时间；若是执行步骤S115；若不是执行步骤S114；

步骤S115，超声波装置关闭，封口气缸启动向上缩回；完成后执行步骤S116；

步骤S116，控制系统判封口气缸向上缩回是否到位；若是执行步骤S117；若不是执行步骤S115；

步骤S117，滑动电机再次启动旋转；完成后执行步骤S118；

步骤S118，控制系统判断滑台是否到达滑轨的末端；若是执行步骤S119；若不是执行步骤S117；

步骤S119，滑动电机停止旋转，翻转气缸启动向上伸出；完成后执行步骤S120；

步骤S120，控制系统判断翻转气缸向上伸出是否到位；若是执行步骤S121；若不是执行步骤S119；

步骤S121，翻转气缸启动向下缩回；完成后执行步骤S122；

步骤S122，控制系统判断翻转气缸向下缩回是否到位；若是执行步骤S123；若不是执行步骤S121；

步骤S123，滑动电机启动反向旋转，皮带输送带开启；完成后执行步骤S124；

步骤S124，控制系统判断滑台是否复位；若是执行步骤S125；若不是执行步骤S123；

步骤S125，滑动电机停止；完成后执行步骤S101。