CN110861792A - 一种片碱包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种片碱包装机，进料称重装置通过螺旋送料机送料，称重筒承接螺旋送料机排出的物料并称重；抓手抓取水平放置的包装袋后将包装袋转动至竖向位置；吸盘吸附袋口，开袋伸缩装置横向平移将袋口打开，被打开的包装袋通过夹持装置从周向压紧在称重筒上；装料时托袋平台向上移动，装料完成后向下移动，下料过程中托袋平台始终承托包装袋，避免包装袋突然下落造成冲击倾倒；在装料过程中使托袋平台产生振动，使物料均匀地分散在包装袋内；排气转移装置使物料以上部分的空气被压出包装袋；输送带带动包装袋到达封口装置时，用于对包装袋的袋口进行密封，完成封装过程；实现自动化称量、盛装和封装物料，实现自动化操作，提升包装效率。

Description

一种片碱包装机
技术领域
本发明涉及产品包装技术领域，更进一步涉及一种片碱包装机。
背景技术
片碱化学名氢氧化钠，呈白色半透明片状固体，为基本化工原料，广泛用于造纸、合成洗涤剂及肥皂、粘胶纤维、人造丝及绵织品等轻纺工业方面，农药、染料、橡胶和化学工业方面、石油钻探，精炼石油油脂和提炼焦油的石油工业。
由于片碱具有极强的腐蚀性，很强的吸湿性，不宜人工称量包装，而传统的称量方式需要较多人工参与，并且难以保证足够的精度；对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动包装片碱的设备，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种片碱包装机，可实现自动包装片碱，具体方案如下：
一种片碱包装机，包括：
进料称重装置，其包括螺旋送料机和称重筒，所述称重筒承接所述螺旋送料机排出的物料并称重；所述称重筒的底端设置用于控制向包装袋内送料的开闭阀门；
出料装袋装置，其包括能够摆动翻转的摆动臂架，所述摆动臂架上设置用于抓取包装袋的抓手，所述抓手夹取包装袋并通过所述摆动臂架将包装袋送至所述称重筒下方；还包括能够横向平移运动的开袋伸缩装置，所述开袋伸缩装置上设置用于吸附袋口的吸盘；还包括夹持装置，用于从周向将袋口打开的包装袋压紧在与所述称重筒对接的下料筒上；
封装系统，包括托袋装置，其包括托袋平台和升降驱动器，所述升降驱动器带动所述托袋平台上升或下降，并使所述托袋平台产生振动；
排气转移装置，包括横向压缩装置和横向转移装置，两个所述横向压缩装置带动两块夹板夹持包装袋的袋口；
输送装置，包括输送带和立袋护栏，所述横向转移装置带动所述夹板将包装袋转移到所述立袋护栏之间，并由所述输送带运输；
封口装置，用于对包装袋的袋口进行密封。
可选地，还包括设置于所述排气转移装置与所述封口装置之间的袋口整形装置，所述袋口整形装置包括水平设置的整形皮带，所述整形皮带并排设置两组，两组所述整形皮带对应压合所述袋口。
可选地，还包括倒袋装置，所述倒袋装置包括阻挡杆，所述阻挡杆用于阻挡包装袋的上部。
可选地，所述阻挡杆呈水平倾斜设置；所述倒袋装置还包括设置在所述输送带一侧的导向斜坡和导向筒，所述阻挡杆使包装袋倒向所述导向斜坡，所述导向筒用于引导包装袋的长度方向与输送方向平行。
可选地，所述螺旋送料机的出料口对称设置两块闸门板，所述闸门板的顶端铰接于所述螺旋送料机、底端能够相对接触闭合；
称重筒悬挂吊装于称重托盘上，所述称重筒与所述称重托盘之间设置称重传感器。
可选地，所述出料装袋装置还包括至少两个能够横向移动的拉袋钩，所述拉袋钩安装于所述下料筒上、并能够反向移动拉紧袋口的内侧。
可选地，还包括复称装置，所述复称装置包括与所述输送带对接的传送带，在传送带上设置用于称重的传感器。
可选地，还包括剔除装置，所述剔除装置包括与所述复称装置的传送带对接的暂存辊道，所述暂存辊道用于承接从传送带传递的包装袋；所述剔除装置还包括能够水平伸缩的推杆，所述推杆带动推板垂直于所述暂存辊道输送方向水平运动，将包装袋推下。
可选地，所述封口装置包括热合机和折边缝包机；所述热合机用于对包装袋的内袋进行热合，所述折边缝包机用于折弯袋口并缝制。
可选地，还包括码垛机械臂，用于从所述暂存辊道将包装袋取下并堆放。
本发明提供一种片碱包装机，进料称重装置通过螺旋送料机送料，称重筒承接螺旋送料机排出的物料并称重；通过称重筒底端设置的开闭阀门控制向包装袋内送料；出料装袋装置中的摆动臂架上设置抓手，抓手抓取水平放置的包装袋后，通过摆动臂架将包装袋转动至竖向位置，包装袋袋口朝上被送至称重筒下方；吸盘吸附袋口，并通过开袋伸缩装置横向平移将袋口打开，被打开的包装袋通过夹持装置从周向压紧在称重筒上，从而承接下落的物料；托袋装置包括托袋平台和升降驱动器，升降驱动器带动托袋平台上升或下降，装料时托袋平台向上移动，装料完成后，托袋平台向下移动，下料过程中托袋平台始终承托包装袋，避免包装袋突然下落造成冲击倾倒；托袋平台升降移动过程中使托袋平台产生振动，通过不断振动使物料均匀地分散在包装袋内；排气转移装置包括横向压缩装置和横向转移装置，两个横向压缩装置带动两块夹板夹持包装袋的袋口，使物料以上部分的空气被压出包装袋；输送装置包括输送带和立袋护栏，横向转移装置带动夹板将包装袋转移到立袋护栏之间，并由所述输送带运输，输送带用于转移；输送带带动包装袋到达封口装置时，用于对包装袋的袋口进行密封，完成封装过程；采用本发明提供的片碱包装机实现自动化称量、盛装和封装物料，实现自动化操作，提升包装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本发明提供的片碱包装机的轴测结构图；
图1B和图1C分别为本发明提供的片碱包装机的正视图和俯视图；
图2A为螺旋送料机的轴测图；
图2B为称重筒的轴测图；
图2C为称重筒的俯视图；
图3A为摆动臂架的轴测图；
图3B为开袋伸缩装置和夹持装置的轴测图；
图3C为下料筒的轴测图；
图4为本发明提供的片碱包装机的轴测结构图；
图5A和图5B分别为本发明提供的片碱包装机的正视图和俯视图；
图6A为本发明提供的片碱包装机的局部结构轴测图；
图6B和图6C为图6A对应位置的局部结构正视图和俯视图
图中包括：
螺旋送料机101、称重筒102、开闭阀门103、闸门板104、称重托盘 105、称重传感器106、摆动臂架201、抓手202、开袋伸缩装置203、吸盘 204、夹持装置205、下料筒206、拉袋钩207、托袋装置1、托袋平台11、升降驱动器12、排气转移装置2、横向压缩装置21、横向转移装置22、夹板23、输送装置3、输送带31、立袋护栏32、封口装置4、热合机41、折边缝包机42、袋口整形装置5、整形皮带51、倒袋装置6、阻挡杆61、导向斜坡62、导向筒63、复称装置7、剔除装置8、推杆81、推板82、暂存辊道83、码垛机械臂9。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种片碱包装机，可使包装袋内的物料均匀分布，外观整齐一致。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的片碱包装机进行详细的介绍说明。
如图1A所示，为本发明提供的片碱包装机的轴测结构图；图1B和图 1C分别为本发明提供的片碱包装机的正视图和俯视图；本发明的片碱包装机包括进料称重装置、出料装袋装置、封装系统等结构；进料称重装置包括螺旋送料机101和称重筒102，图2A和图2B分别为螺旋送料机101的结构图和称重筒102的轴测图，图2C为称重筒102的俯视图；螺旋送料机101包括进料箱和出料箱，进料箱上方设置开口用于进料，出料箱的下方设置开口用于出料，两者之间设置螺旋杆，螺旋杆转动时将物料从进料箱输送到出料箱；称重筒102对接于出料箱，用于承接螺旋送料机101排出的物料，并对物料称重，当重量达到一袋所需重量时螺旋送料机101停止供料；称重筒 102的底端设置用于控制向包装袋内送料的开闭阀门103，当称重筒102内的物料达到一袋的重量后，打开开闭阀门103将物料一次性排出。
出料装袋装置包括能够摆动翻转的摆动臂架201，图3A为摆动臂架201 的轴测图，摆动臂架201上设置用于抓取包装袋的抓手202，抓手202能够开合运动实现抓取，夹持水平放置的包装袋；抓手202夹取包装袋后，并由于摆动臂架201带动抓手202位移，将包装袋送至称重筒102下方，包装袋从水平状态翻转90度至竖直状态，袋口朝上；还包括能够横向平移运动的开袋伸缩装置203，图3B为开袋伸缩装置203和夹持装置205的轴测图，开袋伸缩装置203上设置用于吸附袋口的吸盘204，开袋伸缩装置203可采用气缸等形式，吸盘204安装在开袋伸缩装置203上，开袋伸缩装置203带动吸盘204横向移动，靠近或远离包装袋；夹持装置205至少设置两个，用于从周向将袋口打开的包装袋压紧在与称重筒102对接的下料筒206上，如图 3C所示，为下料筒206的轴测图，下料筒206的顶端与称重筒102对接，包装袋套装于下料筒206的底端，并由夹持装置205夹紧固定，从称重筒102 中排出的物料由下料筒206导向，进入包装袋中。
如图4所示，为封装系统的轴测图，图5A和图5B分别为封装系统的正视图和俯视图，封装系统包括托袋装置1、排气转移装置2、输送装置3 等，托袋装置1包括托袋平台11和升降驱动器12，托袋平台11为一板状结构，板面呈横向设置，托袋平台11连接于升降驱动器12，升降驱动器12可带动托袋平台11上升或下降；向包装袋内装料时，升降驱动器12带动托袋平台11上升，托袋平台11与包装袋接触，起到承托作用，物料下落时减小包装袋所承受的冲击；包装完成后由升降驱动器12带动托袋平台11下降，包装袋下降过程平缓，并且始终具有支撑，避免包装袋直接下落冲击造成倾倒。托袋平台11由升降驱动器带动升降时产生振动效果，向包装袋内投放物料时，通过托袋平台11使托袋平台11产生振动，通过包装袋不断的振动使物料均匀分布在包装袋内，消除物料之间存在的空隙，使物料在包装袋内分布更加紧密。
如图6A所示，为封装系统的局部结构轴测图，图6B和图6C为本发明提供的封装系统的局部结构正视图和俯视图；排气转移装置2包括横向压缩装置21和横向转移装置22，横向压缩装置21和横向转移装置22能够分别横向伸缩运动，并且两者的运动方向垂直；两个横向压缩装置21的运动方向对称相对，每个横向压缩装置21上对应设置一个夹板23，两个横向压缩装置21带动两块夹板23相互靠近或远离，当两块夹板23相互靠近时，能够夹持包装袋的袋口，从而将包装袋袋口处的空气排出。
输送装置3包括输送带31和立袋护栏32，横向转移装置22的运动方向与输送带31的输送方向平行，横向转移装置22带动夹板23将包装袋从托袋平台11转移到立袋护栏32之间，并由输送带31运输；优选地，横向转移装置22的运动幅度更大，横向压缩装置21和夹板23可均由横向转移装置22 带动横向平移。
包装袋在输送带31上输送时，由两侧的立袋护栏32夹持限位包装袋，两侧的立袋护栏32的间距略大于包装袋盛装物料后的厚度，使包装袋在输送带31上保持直立输送，袋口保持向上；当包装袋到达封口装置4时，封口装置4对包装袋的袋口进行封闭密封，完成封袋操作。
由进料称重装置实现送料和称重操作，由出料装袋装置完成取袋和套袋操作，封装系统实现袋口的闭合，实现自动包装操作；向包装袋内投放物料时通过托袋平台11不断振动，物料内部不存在较大的空隙，分布紧实；同时通过横向压缩装置21带动两块夹板23相互靠近挤压包装袋的袋口，使物料上方的空气被排出，袋口两侧相互紧贴，方便封口操作，封口后的包装袋内只存在少量的空气，包装袋内的物料均匀分布，外观整齐一致。
在上述方案的基础上，本发明还包括设置于排气转移装置2与封口装置 4之间的袋口整形装置5，袋口整形装置5包括水平设置的整形皮带51，整形皮带51并排设置两组，两组整形皮带51通过各自的电机带动周向转动，对应压合袋口；两组整形皮带51同步运动，当包装袋经过两个整形皮带51 之间时，皮带表面与包装袋表面相对运动，使包装袋褶皱的表面恢复平整，方便后续的封口操作。
更进一步，本发明的片碱包装机还包括倒袋装置6，倒袋装置6位于封口装置4之后的下一工位；倒袋装置6包括阻挡杆61，阻挡杆61用于阻挡包装袋的上部，阻挡杆61呈悬空设置，其保持固定；阻挡杆61所在位置的输送带上不设置立袋护栏32，当包装袋呈直立状态与阻挡杆61接触时，包装袋的底部随输送带运动，阻挡杆61阻挡包装袋的上端，使包装袋倾倒，使包装袋整体平置。
优选地，本发明在此提供一种倒袋装置6的具体设置形式，阻挡杆61呈水平倾斜设置，也即阻挡杆61的长度方向与包装袋的运动方向并不垂直，两者具有一定的夹角；倒袋装置6还包括设置在输送带31一侧的导向斜坡 62和导向筒63，导向斜坡62和导向筒63位于同一侧，由于阻挡杆61呈倾斜设置，阻挡杆61使包装袋倒向导向斜坡62，导向斜坡62的表面向输送带倾斜，距离输送带越远的位置高度越高；导向筒63与导向斜坡62并排设置，并且导向筒63位于导向斜坡62的后一位置，包装袋先经过导向斜坡 62，再经过导向筒63。导向筒63为竖向设置的圆筒，四周为圆柱面，导向筒63用于引导包装袋的长度方向与输送方向平行，当包装袋的袋口倒向导向斜坡62后，包装袋的底部继续随输送带运动，包装袋的侧边与导向筒63 接触，通过导向筒63的圆柱面使袋口移向输送带，包装袋从袋口至袋底的长度方向与输送方向一致。
如图2A所示，螺旋送料机101的出料口对称设置两块闸门板104，闸门板104的顶端铰接于螺旋送料机101、底端能够相对接触闭合，控制向称重筒102的排料量；如图2B所示，称重筒102悬挂吊装于称重托盘105上，称重托盘105的中部贯通设置开孔，称重筒102位于此开孔内，称重筒102 的侧壁与称重托盘105连接，称重筒102与称重托盘105之间设置称重传感器106，图中所示设置四个称重传感器106，通过称重传感器106对称重筒 102内的物料进行测量。
出料装袋装置还包括至少两个能够横向移动的拉袋钩207，如图3C所示，拉袋钩207安装于下料筒206上、并能够反向移动拉紧袋口的内侧。操作时，先由吸盘204吸附袋口两侧，并向上移动套在下料筒206的底部，两侧的拉袋钩207相互远离钩住袋口，此时吸盘204放松并下降，然后通过夹持装置205将包装袋压紧在下料筒206上，然后开始下料。
出料装袋装置还包括复称装置7，复称装置7位于倒袋装置6的后一工位，复称装置7包括与输送带31对接的传送带，传送带可带动包装袋继续运动；在传送带上设置用于称重的传感器，称重传感器用于检测包装袋的重量，确保重量在误差范围之内。
还包括剔除装置8，剔除装置8位于复称装置7之后的工位，剔除装置8 包括与复称装置7的传送带对接的暂存辊道83，经过复称装置7称重的包装袋到达暂存辊道83，暂存辊道83用于承接从传送带传递的包装袋；剔除装置8还包括能够水平伸缩的推杆81，推杆81可采用气缸等形式，推杆81的伸缩方向垂直于包装袋的输送方向，推杆81带动推板82垂直于暂存辊道83 输送方向水平运动，推板82的长度方向平行于包装袋的输送方向，推板82 接触包装袋，并将重量称量不合格的包装袋推下；复称装置7的检测信号传送给控制器，当重量超过误差时控制剔除装置8将不合格包装袋推到侧边，合格的包装袋继续输送。
优选地，本发明中的封口装置4包括热合机41和折边缝包机42；热合机41用于对包装袋的内袋进行热合，折边缝包机42用于折弯袋口并缝制，缝制位置与热合位置错开；包装袋先到达热合机41进行热合，再到达折边缝包机42进行缝制。
该系统还包括码垛机械臂9，用于从暂存辊道83将包装袋取下并堆放，码垛机械臂9将码放称量合格的包装袋。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种片碱包装机，其特征在于，包括：
进料称重装置，其包括螺旋送料机(101)和称重筒(102)，所述称重筒(102)承接所述螺旋送料机(101)排出的物料并称重；所述称重筒(102)的底端设置用于控制向包装袋内送料的开闭阀门(103)；
出料装袋装置，其包括能够摆动翻转的摆动臂架(201)，所述摆动臂架(201)上设置用于抓取包装袋的抓手(202)，所述抓手(202)夹取包装袋并通过所述摆动臂架(201)将包装袋送至所述称重筒(102)下方；还包括能够横向平移运动的开袋伸缩装置(203)，所述开袋伸缩装置(203)上设置用于吸附袋口的吸盘(204)；还包括夹持装置(205)，用于从周向将袋口打开的包装袋压紧在与所述称重筒(102)对接的下料筒(206)上；
封装系统，包括托袋装置(1)，其包括托袋平台(11)和升降驱动器(12)，所述升降驱动器(12)带动所述托袋平台(11)上升或下降，并使所述托袋平台(11)产生振动；
排气转移装置(2)，包括横向压缩装置(21)和横向转移装置(22)，两个所述横向压缩装置(21)带动两块夹板(23)夹持包装袋的袋口；
输送装置(3)，包括输送带(31)和立袋护栏(32)，所述横向转移装置(22)带动所述夹板(23)将包装袋转移到所述立袋护栏(32)之间，并由所述输送带(31)运输；
封口装置(4)，用于对包装袋的袋口进行密封。
2.根据权利要求1所述的片碱包装机，其特征在于，还包括设置于所述排气转移装置(2)与所述封口装置(4)之间的袋口整形装置(5)，所述袋口整形装置(5)包括水平设置的整形皮带(51)，所述整形皮带(51)并排设置两组，两组所述整形皮带(51)对应压合所述袋口。
3.根据权利要求2所述的片碱包装机，其特征在于，还包括倒袋装置(6)，所述倒袋装置(6)包括阻挡杆(61)，所述阻挡杆(61)用于阻挡包装袋的上部。
4.根据权利要求3所述的片碱包装机，其特征在于，所述阻挡杆(61)呈水平倾斜设置；所述倒袋装置(6)还包括设置在所述输送带(31)一侧的导向斜坡(62)和导向筒(63)，所述阻挡杆(61)使包装袋倒向所述导向斜坡(62)，所述导向筒(63)用于引导包装袋的长度方向与输送方向平行。
5.根据权利要求4所述的片碱包装机，其特征在于，所述螺旋送料机(101)的出料口对称设置两块闸门板(104)，所述闸门板(104)的顶端铰接于所述螺旋送料机(101)、底端能够相对接触闭合；
称重筒(102)悬挂吊装于称重托盘(105)上，所述称重筒(102)与所述称重托盘(105)之间设置称重传感器(106)。
6.根据权利要求5所述的片碱包装机，其特征在于，所述出料装袋装置还包括至少两个能够横向移动的拉袋钩(207)，所述拉袋钩(207)安装于所述下料筒(206)上、并能够反向移动拉紧袋口的内侧。
7.根据权利要求6所述的片碱包装机，其特征在于，还包括复称装置(7)，所述复称装置(7)包括与所述输送带(31)对接的传送带，在传送带上设置用于称重的传感器。
8.根据权利要求7所述的片碱包装机，其特征在于，还包括剔除装置(8)，所述剔除装置(8)包括与所述复称装置(7)的传送带对接的暂存辊道(83)，所述暂存辊道(83)用于承接从传送带传递的包装袋；所述剔除装置(8)还包括能够水平伸缩的推杆(81)，所述推杆(81)带动推板(82)垂直于所述暂存辊道(83)输送方向水平运动，将包装袋推下。
9.根据权利要求8所述的片碱包装机，其特征在于，所述封口装置(4)包括热合机(41)和折边缝包机(42)；所述热合机(41)用于对包装袋的内袋进行热合，所述折边缝包机(42)用于折弯袋口并缝制。
10.根据权利要求9所述的片碱包装机，其特征在于，还包括码垛机械臂(9)，用于从所述暂存辊道(83)将包装袋取下并堆放。
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