CN212354571U - 一种墨盒转向换线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墨盒转向换线机构，包括送料输送带、灌墨输送带、封装输送带、推料组件、移料组件和控制器，所述推料组件和移料组件均与控制器连接，所述送料输送带的出料端通过推料组件与灌墨输送带的进料端连接，所述灌墨输送带的出料端通移料组件和封装输送带的进料端口连接；所述推料组件，用于将送料输送带上的墨盒推送到灌墨输送带；所述移料组件，用于将灌墨输送带上的墨盒移送至封装输送带。本实用新型通过推料组件将送料输送带上的墨盒输送至灌墨输送带上，再通过移料组件将灌墨输送带上的墨盒输送至封装输送带，以实现墨盒在在不同的输送带之间的转向和换线。

Description

一种墨盒转向换线机构

技术领域

本实用新型涉及油墨灌装设备技术领域，尤其涉及一种墨盒转向换线机构。

背景技术

常用的墨盒中需要粘贴海绵或毛毡等，以起到密封和保护胶体的作用。在粘贴密封海绵或毛毡等密封体时，往往都是通过常规的生产拉线并按照传统工艺的操作方法进行手工粘贴。一般是采用镊子等器具夹住海绵或毛毡，先将外形位置对平后再贴紧。整个手工粘贴过程不仅速度缓慢，而且在高强度的手工粘贴过程中，常常容易出现贴偏、贴漏或没贴紧等现象。同时，现有的生产拉线式的输送方式在工序转换时耗时长，这不仅浪费人力，而且工作效率低，不利于对墨盒进行自动化机械加工。

如中国专利号：CN201620469736.8公开了一种墨盒输送机构。所述墨盒输送机构包括支架、固设于所述支架上的驱动装置以及多个托盘，所述驱动装置包括两个间隔对称设置的驱动轮和套设于所述驱动轮上的输送件，所述驱动轮设于所述支架并驱动所述输送件运动，每一所述托盘包括板体及分别固设于所述板体的两相对表面的收容部和连接部，多个所述板体通过所述连接部等间距安装于所述输送件上。但该专利让存在缺陷：墨盒从灌墨到封装需要多段不同的输送线，而且不同的输送线需要将墨盒摆放成不同的摆向。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种墨盒转向换线机构，其能解决不同的输送线需要将墨盒摆放成不同的摆向的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种墨盒转向换线机构，包括送料输送带、灌墨输送带、封装输送带、推料组件、移料组件和控制器，所述推料组件和移料组件均与控制器连接，所述送料输送带的出料端通过推料组件与灌墨输送带的进料端连接，所述灌墨输送带的出料端通移料组件和封装输送带的进料端口连接；所述推料组件，用于将送料输送带上的墨盒推送到灌墨输送带；所述移料组件，用于将灌墨输送带上的墨盒移送至封装输送带。

优选的，还包括设置在推料组件与灌墨输送带之间的翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动件、辊筒和至少一个第一夹具，所述第一夹具沿圆周方向设置在辊筒上，所述辊筒与翻转驱动件的动力输出端连接，所述推料组件的出料端与第一夹具的进料端连接，所述翻转驱动件与控制器连接；所述翻转驱动件，用于驱使辊筒转动，以翻转第一夹具中的墨盒的摆向。

优选的，所述推料组件包括推料驱动件和推杆，所述推杆与推料驱动件的动力输出端连接，所述推料驱动件与控制器连接；所述推料驱动件，用于通过推杆将送料输送带的出料端的墨盒推进第一夹具中。

优选的，包括用于将第一夹具中的墨盒输送至灌墨输送带的抓料组件，所述抓料组件包括抓料架、水平抓料驱动件、垂直抓料驱动件、抓料驱动件和抓料爪，所述抓料架设置在灌墨输送带进料端，所述水平抓料驱动件与抓料架连接，所述水平抓料驱动件的动力输出端与垂直抓料驱动件连接，所述垂直抓料驱动件的动力输出端与抓料驱动件连接，所述抓料驱动件的动力输出端与抓料爪连接，所述水平抓料驱动件、垂直抓料驱动件和抓料驱动件均与控制器连接。

优选的，还包括设置在送料输送带的出料端的墨盒检测装置，所述墨盒检测装置与控制器连接。

优选的，所述移料组件包括设置在灌墨输送带的出料端和封装输送带的进料端之间的称重平台、第二夹具、水平移料驱动件、第一垂直移料驱动件、第二垂直移料驱动件、第一移料爪和第二移料爪，所述第二夹具设置在称重平台上端面，所述第一垂直移料驱动件和第二垂直移料驱动件均与水平移料驱动件的动力输出端，所述第一垂直移料驱动件的动力输出端与第一移料爪连接，所述第二垂直移料驱动件的动力输出端与第二移料爪连接，所述称重平台、水平移料驱动件、第一垂直移料驱动件和第二垂直移料驱动件均与控制器连接；所述第一移料爪，用于将灌墨输送带的出料端上的墨盒移动至第二夹具中；所述第二移料爪，用于将第二夹具中的墨盒移动至封装输送带的进料端。

优选的，还包括注墨组件，所述注墨组件包括机架、同步驱动件、固定板、导向柱、卸料板、升降驱动件和注墨器，所述机架覆盖在灌墨输送带的上端面，所述固定板与机架的上端连接，所述注墨器与固定板的下端连接，所述卸料板通过导向柱与升降驱动件连接，所述升降驱动件与固定板连接，所述卸料板设有若干卸料孔，所述同步驱动件、升降驱动件和注墨器均与控制器连接；所述升降驱动件，用于驱动固定板上的注墨器沿导向柱向下或者向上运动，以使得注墨器穿过卸料板上的卸料孔，向墨盒灌注墨水所述；所述同步驱动件，用于驱使机架与灌墨输送带同向同速运动至第一位置，再返回至第二位置；所述第一位置为注墨器完成向墨盒中灌注墨水的位置；所述第二位置为注墨器开始向墨盒中灌注墨水的位置。

优选的，还包括出料输送带和用于连接出料输送带的进料端和封装输送带的出料端的旋转夹料组件，所述旋转夹料组件包括水平夹料驱动件、旋转驱动件、垂直夹料驱动件和夹料爪，所述水平夹料驱动件的动力输出端通过旋转驱动件与垂直夹料驱动件连接，所述垂直夹料驱动件的动力输出端与夹料爪连接，所述水平夹料驱动件、旋转驱动件和垂直夹料驱动件均与控制器连接；所述夹料爪，用于将封装输送带的出料端的墨盒输送至出料输送带的进料端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过推料组件将送料输送带上的墨盒输送至灌墨输送带上，再通过移料组件将灌墨输送带上的墨盒输送至封装输送带，以实现墨盒在在不同的输送带之间的转向和换线。

附图说明

图1为本实用新型中所述的墨盒转向换线机构的结构示意图。

图2为图1中A区域放大示意图。

图3为图1中B区域放大示意图。

图4为图1中C区域放大示意图。

图中：1-送料输送带；2-灌墨输送带；21-注墨组件；211-机架；3-封装输送带；4-推料组件；41-推料驱动件；42-推杆；43-墨盒检测装置；5-移料组件；51-称重平台；52-第二夹具；53-水平移料驱动件；54-第一垂直移料驱动件；55-第二垂直移料驱动件；56-第一移料爪；57-第二移料爪；6-翻转组件；61-翻转驱动件；62-辊筒；63-第一夹具；7-抓料组件；71-抓料架；72-水平抓料驱动件；73-垂直抓料驱动件；74-抓料驱动件；75-抓料爪；8-出料输送带；9-旋转夹料组件；91-水平夹料驱动件；92-旋转驱动件；93-垂直夹料驱动件；94-夹料爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示，一种墨盒转向换线机构，包括送料输送带1、灌墨输送带2、封装输送带3、推料组件4、移料组件5和控制器，所述推料组件4和移料组件5均与控制器连接，所述送料输送带1的出料端通过推料组件4与灌墨输送带2的进料端连接，所述灌墨输送带2的出料端通移料组件5和封装输送带3的进料端口连接；所述推料组件4，用于将送料输送带1上的墨盒推送到灌墨输送带2；所述移料组件5，用于将灌墨输送带2上的墨盒移送至封装输送带3。

优选的，还包括设置在推料组件4与灌墨输送带2之间的翻转组件6，所述翻转组件6包括翻转驱动件61、辊筒62和至少一个第一夹具63，所述第一夹具63沿圆周方向设置在辊筒62上，所述辊筒62与翻转驱动件61的动力输出端连接，所述推料组件4的出料端与第一夹具63的进料端连接，所述翻转驱动件61与控制器连接；所述翻转驱动件61，用于驱使辊筒62转动，以翻转第一夹具63中的墨盒的摆向。

具体的，所述推料组件4包括推料驱动件41和推杆42，所述推杆42与推料驱动件41的动力输出端连接，所述推料驱动件41与控制器连接；所述推料驱动件41，用于通过推杆42将送料输送带1的出料端的墨盒推进第一夹具63中。

优选的，还包括用于将第一夹具63中的墨盒输送至灌墨输送带2的抓料组件7，所述抓料组件7包括抓料架71、水平抓料驱动件72、垂直抓料驱动件73、抓料驱动件74和抓料爪75，所述抓料架71设置在灌墨输送带2进料端，所述水平抓料驱动件72与抓料架71连接，所述水平抓料驱动件72的动力输出端与垂直抓料驱动件73连接，所述垂直抓料驱动件73的动力输出端与抓料驱动件74连接，所述抓料驱动件74的动力输出端与抓料爪75连接，所述水平抓料驱动件72、垂直抓料驱动件73和抓料驱动件74均与控制器连接。

优选的，还包括设置在送料输送带1的出料端的墨盒检测装置43，所述墨盒检测装置43与控制器连接。

具体的，所述移料组件5包括设置在灌墨输送带2的出料端和封装输送带3的进料端之间的称重平台51、第二夹具52、水平移料驱动件53、第一垂直移料驱动件54、第二垂直移料驱动件55、第一移料爪56和第二移料爪57，所述第二夹具52设置在称重平台51上端面，所述第一垂直移料驱动件54和第二垂直移料驱动件55均与水平移料驱动件53的动力输出端，所述第一垂直移料驱动件54的动力输出端与第一移料爪56连接，所述第二垂直移料驱动件55的动力输出端与第二移料爪57连接，所述称重平台51、水平移料驱动件53、第一垂直移料驱动件54和第二垂直移料驱动件55均与控制器连接；所述第一移料爪56，用于将灌墨输送带2的出料端上的墨盒移动至第二夹具52中；所述第二移料爪57，用于将第二夹具52中的墨盒移动至封装输送带3的进料端。

优选的，还包括注墨组件21，所述注墨组件21包括机架211、同步驱动件、固定板、导向柱、卸料板、升降驱动件和注墨器，所述机架211覆盖在灌墨输送带2的上端面，所述固定板与机架211的上端连接，所述注墨器与固定板的下端连接，所述卸料板通过导向柱与升降驱动件连接，所述升降驱动件与固定板连接，所述卸料板设有若干卸料孔，所述同步驱动件、升降驱动件和注墨器均与控制器连接；所述升降驱动件，用于驱动固定板上的注墨器沿导向柱向下或者向上运动，以使得注墨器穿过卸料板上的卸料孔，向墨盒灌注墨水所述；同步驱动件，用于驱使机架211与灌墨输送带2同向同速运动至第一位置，再返回至第二位置；所述第一位置为注墨器完成向墨盒中灌注墨水的位置；所述第二位置为注墨器开始向墨盒中灌注墨水的位置。

优选的，还包括出料输送带8和用于连接出料输送带8的进料端和封装输送带3的出料端的旋转夹料组件9，所述旋转夹料组件9包括水平夹料驱动件91、旋转驱动件92、垂直夹料驱动件93和夹料爪94，所述水平夹料驱动件91的动力输出端通过旋转驱动件92与垂直夹料驱动件93连接，所述垂直夹料驱动件93的动力输出端与夹料爪94连接，所述水平夹料驱动件91、旋转驱动件92和垂直夹料驱动件93均与控制器连接；所述夹料爪94，用于将封装输送带3的出料端的墨盒输送至出料输送带8的进料端。

具体地，本实用新型的工作原理及组成具体说明如下：

如图1-4所示，在本实施例中，通过振动盘等输料装置将空墨盒输送至送料输送带1上，空墨盒被送料输送带1送至送料输送带1的出料端口，位于送料输送带1的出料端口的墨盒检测装置43(可以是红外检测装置或者是声波检测装置等)检查到墨盒，所述推料驱动件41通过推杆42将墨盒推进翻转组件6的第一夹具63中，然后翻转驱动件61驱动辊筒62旋转，使得原来横向摆放的墨盒在第一夹具63中，随着辊筒62的旋转，变为纵向摆放；抓料架71上的水平抓料驱动件72驱动抓料爪75移动至墨盒的正上方，垂直抓料驱动件73再驱使抓料爪75向下，在抓料驱动件74的驱使下，抓料爪75夹持住第一夹具63中的墨盒，然后垂直抓料驱动73件驱使抓料爪75夹住墨盒向上移动，水平抓料驱动件72驱动抓料爪75夹住墨盒水平移动至灌墨输送带2的上方，垂直抓料驱动件73驱使抓料爪75夹住墨盒下降到灌墨输送带2，抓料驱动件74驱使抓料爪75松开墨盒，使得墨盒开始在灌墨输送带2进行输送，然后抓料组件7复位。在灌墨输送带2上，注墨组件21开始开始向墨盒中灌注墨汁(记该位置为第二位置)，具体的，升降驱动件驱使固定板沿导向柱向下带动注墨器，使得注墨器穿过卸料板上的卸料孔，然后向墨盒中灌注墨水，同时同步驱动件带动机架211与灌墨输送带2同向同速运动，直至注墨器完成灌注墨水(记该位置为第一位置)，然后升降驱动件驱使固定板沿导向柱向上带动注墨器，使得注墨器离开墨盒，同步驱动件带动机架211返回第二位置，重新开始新的一轮灌注墨水。

完成墨水灌注的墨盒被移料组件5夹走，具体的，水平移料驱动件53将第一移料爪56和第二移料爪57分别移动至灌墨输送带2的出料端的上方和第二夹具52的上方，然后第一垂直移料驱动件54驱使第一移料爪56去夹取灌墨输送带2上的墨盒，第二垂直移料驱动件55驱使第二移料爪57去夹取第二夹具52中的墨盒，然后水平移料驱动件53将第一移料爪56和第二移料爪57分别移动至第二夹具52的上方和封装输送带3的上方，第一垂直移料驱动件54驱使第一移料爪56将墨盒放在第二夹具52上，使得称重平台51可以对墨盒进行称重，以获得墨盒的墨水灌注情况，同时第二垂直移料驱动件55驱使第二移料爪57具将墨盒放在封装输送带3上继续输送，然后移料组件5复位。

在本实施例中，墨盒在封装输送带3上，经过封装装置进行封装和检验，再由旋转夹料组件9将墨盒夹持至出料输送带8，开始出料，具体的，水平夹料驱动件91驱使夹料爪94移动至封装输送带3的上方，再垂直夹料驱动件93驱使夹料爪94下降夹取墨盒，然后提起来，然后水平夹料驱动件91驱使夹料爪94向出料输送带8移动，同时旋转驱动件92驱使夹料爪94旋转，以使得墨盒再次转向，再由垂直夹料驱动件93驱使夹料爪94下降，将转向后的墨盒放置在出料输送带8上。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种墨盒转向换线机构，其特征在于：包括送料输送带、灌墨输送带、封装输送带、推料组件、移料组件和控制器，所述推料组件和移料组件均与控制器连接，所述送料输送带的出料端通过推料组件与灌墨输送带的进料端连接，所述灌墨输送带的出料端通移料组件和封装输送带的进料端口连接；所述推料组件，用于将送料输送带上的墨盒推送到灌墨输送带；所述移料组件，用于将灌墨输送带上的墨盒移送至封装输送带。

2.如权利要求1所述的墨盒转向换线机构，其特征在于：还包括设置在推料组件与灌墨输送带之间的翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动件、辊筒和至少一个第一夹具，所述第一夹具沿圆周方向设置在辊筒上，所述辊筒与翻转驱动件的动力输出端连接，所述推料组件的出料端与第一夹具的进料端连接，所述翻转驱动件与控制器连接；所述翻转驱动件，用于驱使辊筒转动，以翻转第一夹具中的墨盒的摆向。

3.如权利要求2所述的墨盒转向换线机构，其特征在于：所述推料组件包括推料驱动件和推杆，所述推杆与推料驱动件的动力输出端连接，所述推料驱动件与控制器连接；所述推料驱动件，用于通过推杆将送料输送带的出料端的墨盒推进第一夹具中。

4.如权利要求2所述的墨盒转向换线机构，其特征在于：包括用于将第一夹具中的墨盒输送至灌墨输送带的抓料组件，所述抓料组件包括抓料架、水平抓料驱动件、垂直抓料驱动件、抓料驱动件和抓料爪，所述抓料架设置在灌墨输送带进料端，所述水平抓料驱动件与抓料架连接，所述水平抓料驱动件的动力输出端与垂直抓料驱动件连接，所述垂直抓料驱动件的动力输出端与抓料驱动件连接，所述抓料驱动件的动力输出端与抓料爪连接，所述水平抓料驱动件、垂直抓料驱动件和抓料驱动件均与控制器连接。

5.如权利要求1所述的墨盒转向换线机构，其特征在于：还包括设置在送料输送带的出料端的墨盒检测装置，所述墨盒检测装置与控制器连接。

6.如权利要求1所述的墨盒转向换线机构，其特征在于：所述移料组件包括设置在灌墨输送带的出料端和封装输送带的进料端之间的称重平台、第二夹具、水平移料驱动件、第一垂直移料驱动件、第二垂直移料驱动件、第一移料爪和第二移料爪，所述第二夹具设置在称重平台上端面，所述第一垂直移料驱动件和第二垂直移料驱动件均与水平移料驱动件的动力输出端，所述第一垂直移料驱动件的动力输出端与第一移料爪连接，所述第二垂直移料驱动件的动力输出端与第二移料爪连接，所述称重平台、水平移料驱动件、第一垂直移料驱动件和第二垂直移料驱动件均与控制器连接；所述第一移料爪，用于将灌墨输送带的出料端上的墨盒移动至第二夹具中；所述第二移料爪，用于将第二夹具中的墨盒移动至封装输送带的进料端。

7.如权利要求1所述的墨盒转向换线机构，其特征在于：还包括注墨组件，所述注墨组件包括机架、同步驱动件、固定板、导向柱、卸料板、升降驱动件和注墨器，所述机架覆盖在灌墨输送带的上端面，所述固定板与机架的上端连接，所述注墨器与固定板的下端连接，所述卸料板通过导向柱与升降驱动件连接，所述升降驱动件与固定板连接，所述卸料板设有若干卸料孔，所述同步驱动件、升降驱动件和注墨器均与控制器连接；所述升降驱动件，用于驱动固定板上的注墨器沿导向柱向下或者向上运动，以使得注墨器穿过卸料板上的卸料孔，向墨盒灌注墨水所述；所述同步驱动件，用于驱使机架与灌墨输送带同向同速运动至第一位置，再返回至第二位置；所述第一位置为注墨器完成向墨盒中灌注墨水的位置；所述第二位置为注墨器开始向墨盒中灌注墨水的位置。

8.如权利要求1所述的墨盒转向换线机构，其特征在于：还包括出料输送带和用于连接出料输送带的进料端和封装输送带的出料端的旋转夹料组件，所述旋转夹料组件包括水平夹料驱动件、旋转驱动件、垂直夹料驱动件和夹料爪，所述水平夹料驱动件的动力输出端通过旋转驱动件与垂直夹料驱动件连接，所述垂直夹料驱动件的动力输出端与夹料爪连接，所述水平夹料驱动件、旋转驱动件和垂直夹料驱动件均与控制器连接；所述夹料爪，用于将封装输送带的出料端的墨盒输送至出料输送带的进料端。

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