CN209664777U - 一种瓶盖自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶盖自动组装机，包括组装旋转平台、第一零件组装装置、第二零件组装装置、第三零件组装装置、第四零件组装装置、送料抓取装置和成品抓取装置，第一零件组装装置、第二零件组装装置和第三零件组装装置分别绕设于组装旋转平台以依次装入零件，送料抓取装置设于组装旋转平台和第四零件组装装置之间以移送组装旋转平台的组件至第四零件组装装置进行组装，成品抓取装置抓取第四零件组装装置的组件至下一工位，本实用新型实现全自动化瓶盖组装动作，生产过程稳定，产品成品质量高，无需人工操作，生产效率更高。

Description

一种瓶盖自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，特别是涉及一种瓶盖自动组装机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，各类带瓶盖的产品需求也日益增加，如酒瓶、塑料瓶、胶水瓶等等，瓶盖自动组装机也不断在革新，如中国实用新型专利说明书CN207710693U公开了一种圆形瓶盖自动组装机，其包括支撑箱、第一瓶盖振动盘、第二瓶盖振动盘、第三瓶盖振动盘、旋转式转运构件、第一机械转运构件、第二机械转运构件和组装构件，所述第一瓶盖振动盘通过第一支架设置在支撑箱的左侧边，所述第二瓶盖振动盘通过第二支架设置在支撑箱的右侧边，所述第三瓶盖振动盘通过第三支架安装在支撑箱的左上端前部，所述旋转式转运构件安装在支撑箱的上端中间位置，所述组装构件安装在支撑箱的右上端后部，但上述结构的瓶盖自动组装生产稳定性不高，影响产品成品质量，造成生产效率不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种瓶盖自动组装机，其全自动化实现瓶盖组装动作，生产过程稳定，生产效率更高。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种瓶盖自动组装机，包括组装旋转平台、第一零件组装装置、第二零件组装装置、第三零件组装装置、第四零件组装装置、送料抓取装置和成品抓取装置，第一零件组装装置、第二零件组装装置和第三零件组装装置分别绕设于组装旋转平台以依次装入零件，送料抓取装置设于组装旋转平台和第四零件组装装置之间以移送组装旋转平台的组件至第四零件组装装置进行组装，成品抓取装置抓取第四零件组装装置的组件至下一工位。

进一步地，第一零件组装装置设有第一零件振动盘、与第一零件振动盘连通的第一零件输送机构、位于第一零件输送机构上方的第一上料抓取机构以及装设于第一零件输送机构输出端的第一上料检测机构。

进一步地，第一上料抓取机构设有第一横向位移组件、与第一横向位移组件传动连接的第一升降抓取组件以及装设于第一升降抓取组件的打油嘴组件。

进一步地，第二零件组装装置设有第二零件振动盘、与第二零件振动盘连通的第二零件输送机构、设于第二零件输送机构输出端的第二零件推料机构和位于第二零件推料机构上方的第二零件抓取压料机构，第二零件抓取压料机构设有第二横向位移组件、与第二横向位移组件传动连接的第二升降抓取组件以及装设于第二升降抓取组件的打油嘴组件，第二零件推料机构设有第二零件上料位、第二零件推料气缸和第二零件推料杆，第二零件推料杆在第二零件推料气缸作用下将第二零件输送机构的零件推入至第二零件上料位，第二零件上料位还装设有第二光电传感器。

进一步地，第三零件组装装置设有第三零件振动盘、与第三零件振动盘连通的第三零件输送机构、设于第三零件输送机构输出端的第三零件推料机构和位于第三零件推料机构上方的第三零件升降抓取机构，第三零件升降抓取机构设有第三横向位移组件以及与第三横向位移组件传动连接的第三升降抓取组件，第三零件推料机构设有第三零件上料位、第三零件推料气缸和第三零件推料杆，第三零件推料杆在第三零件推料气缸作用下将第三零件输送机构的零件推入至第三零件上料位，第三零件上料位还装设有第三光电传感器。

进一步地，第四零件组装装置设有第四零件焊接定位机构、位于第四零件焊接定位机构一侧的第四零件振动盘、与第四零件振动盘连通的第四零件输送机构、位于第四零件输送机构输出端的第四零件推料机构以及位于第四零件输送机构上方的第四零件上料抓取机构，第四零件推料机构设有第四零件上料位、第四零件推料气缸和第四零件推料杆，第四零件推料杆在第四零件推料气缸作用下将第四零件输送机构的零件推入至第四零件上料位，第四零件上料位还装设有第四光电传感器。

进一步地，第四零件焊接定位机构设有若干个焊接定位工位，成品抓取装置设于焊接定位工位上方以抓取焊接好的成品至下一工位。

进一步地，送料抓取装置设有送料夹持气爪组件和与送料夹持气爪组件传动连接的旋转气缸，送料夹持气爪组件在旋转气缸的作用下翻转以将组装旋转平台的组件翻转放置至焊接定位工位。

进一步地，还包括成品下料装置，成品下料装置设有用于检测的成品检测机构和用于分离不合格品的成品分离机构，成品抓取装置抓取焊接好的成品至成品下料装置以下料。

进一步地，成品分离机构设有下料通道，下料通道装设有分料板和与分料板传动连接的驱动模组，驱动模组驱动分料板转动以转换不合格品分离通道和合格品分离通道。

本实用新型的有益效果如下：

在本实用新型的实际应用过程中，组装旋转平台转动依次经过第一零件组装装置、第二零件组装装置和第三零件组装装置，第一零件组装装置、第二零件组装装置和第三零件组装装置分别将各自的零件依次置入于组装旋转平台对应的组装工位，完成第一零件、第二零件和第三零件的组装动作，形成一个组件，送料抓取装置抓取该组件并将该组件搬移至第四零件组装装置位置，第四零件装至该组件后，成品抓取装置抓取装好的成品瓶盖至下一工位，全自动化实现瓶盖组装动作，生产过程稳定，产品成品质量高，无需人工操作，生产效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例的组装旋转平台的立体结构示意图；

图3为本实用新型的一个实施例的第一零件组装装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的一个实施例的第二零件组装装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型的一个实施例的第三零件组装装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型的一个实施例的第四零件组装装置和成品下料装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型的一个实施例的成品下料装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型的一个实施例的成品抓取装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参考图1至图8，一种瓶盖自动组装机，包括组装旋转平台1、第一零件组装装置2、第二零件组装装置3、第三零件组装装置4、第四零件组装装置5、送料抓取装置6和成品抓取装置7，第一零件组装装置2、第二零件组装装置3和第三零件组装装置4分别绕设于组装旋转平台1以依次装入零件，送料抓取装置6设于组装旋转平台1和第四零件组装装置5之间以移送组装旋转平台1的组件至第四零件组装装置5进行组装，成品抓取装置7抓取第四零件组装装置5的组件至下一工位。在本实用新型的实际应用过程中，组装旋转平台1转动依次经过第一零件组装装置2、第二零件组装装置3和第三零件组装装置4，第一零件组装装置2、第二零件组装装置3和第三零件组装装置4分别将各自的零件依次置入于组装旋转平台1对应的组装工位，完成第一零件、第二零件和第三零件的组装动作，形成一个组件，送料抓取装置6抓取该组件并将该组件搬移至第四零件组装装置5位置，第四零件装至该组件后，成品抓取装置7抓取装好的成品瓶盖至下一工位，全自动化实现瓶盖组装动作，生产过程稳定，产品成品质量高，无需人工操作，生产效率更高。

图3示出，本实施例的第一零件组装装置2设有第一零件振动盘21、与第一零件振动盘21连通的第一零件输送机构22、位于第一零件输送机构22上方的第一上料抓取机构23以及装设于第一零件输送机构22输出端的第一上料检测机构24，第一上料抓取机构23设有第一横向位移组件231、与第一横向位移组件231传动连接的第一升降抓取组件232以及装设于第一升降抓取组件232的打油嘴组件233，本实施例的第一上料检测机构24为光电传感器，第一上料检测机构24用于检测该位置是否有料，待组装零件放置在第一零件振动盘21内，零件通过第一零件振动盘21和第一零件输送机构22依次整齐排开，第一升降抓取组件232在第一横向位移组件231传动作用下横向移动，本实施例的第一升降抓取组件232设有升降驱动模组823和与升驱动模组823连接的抓取气爪，由此通过第一升降抓取组件232将零件抓取，打油嘴组件233工作从而将油挤在零件上，在第一横向位移组件231作用下，第一升降抓取组件232将零件转移至组装旋转平台1对应的组装工位上，第一升降抓取组件232返回以进行下一循环动作。

图4示出，本实施例的第二零件组装装置3设有第二零件振动盘31、与第二零件振动盘31连通的第二零件输送机构32、设于第二零件输送机构32输出端的第二零件推料机构33和位于第二零件推料机构33上方的第二零件抓取压料机构35，第二零件抓取压料机构35设有第二横向位移组件351、与第二横向位移组件351传动连接的第二升降抓取组件352以及装设于第二升降抓取组件352的打油嘴组件233，第二零件推料机构33设有第二零件上料位331、第二零件推料气缸332和第二零件推料杆333，第二零件推料杆333在第二零件推料气缸332作用下将第二零件输送机构32的零件推入至第二零件上料位331，第二零件上料位331还装设有第二光电传感器，本第二零件组装装置3的工作原理与第一零件组装装置2相似，在此不在赘述。

图5示出，本实施例的第三零件组装装置4设有第三零件振动盘41、与第三零件振动盘41连通的第三零件输送机构42、设于第三零件输送机构42输出端的第三零件推料机构43和位于第三零件推料机构43上方的第三零件升降抓取机构44，第三零件升降抓取机构44设有第三横向位移组件441以及与第三横向位移组件441传动连接的第三升降抓取组件442，第三零件推料机构43设有第三零件上料位431、第三零件推料气缸433和第三零件推料杆434，第三零件推料杆434在第三零件推料气缸433作用下将第三零件输送机构42的零件推入至第三零件上料位431，第三零件上料位431还装设有第三光电传感器432，本第三零件组装装置4的工作原理与第一零件组装装置2相似，在此不在赘述。

参照图6和图8，第四零件组装装置5设有第四零件焊接定位机构51、位于第四零件焊接定位机构51一侧的第四零件振动盘52、与第四零件振动盘52连通的第四零件输送机构53、位于第四零件输送机构53输出端的第四零件推料机构54以及位于第四零件输送机构53上方的第四零件上料抓取机构55，第四零件推料机构54设有第四零件上料位、第四零件推料气缸和第四零件推料杆，第四零件推料杆在第四零件推料气缸作用下将第四零件输送机构53的零件推入至第四零件上料位，第四零件上料位还装设有第四光电传感器，第四零件组装装置5的上料方式与第一零件组装装置2相似，在此不在赘述。图8示出，第四零件焊接定位机构51设有若干个焊接定位工位511，成品抓取装置7设于焊接定位工位511上方以抓取焊接好的成品至下一工位，该工位的零件装入从组装旋转平台1的组件搬移的组件后，通过该工位上的超声波焊接机将该零件和该组件进行焊接加工，再通过成品抓取装置7抓取焊接好的成品至下一工位。

参照图2，本实施例的送料抓取装置6设有送料夹持气爪组件61和与送料夹持气爪组件61传动连接的旋转气缸62，送料夹持气爪组件61在旋转气缸62的作用下翻转以将组装旋转平台1的组件翻转放置至焊接定位工位511，通过翻转的动作实现搬移，动作更为简捷，使组件更为准确地转移至焊接定位工位511，设计合理，结构简单。

参照图1和图6示出，本实施例还包括成品下料装置8，成品下料装置8设有用于检测的成品检测机构81和用于分离不合格品的成品分离机构82，成品抓取装置7抓取焊接好的成品至成品下料装置8以下料，参照图6和图7，本实施例的成品分离机构82设有下料通道821，下料通道821装设有分料板822和与分料板822传动连接的驱动模组823，驱动模组823驱动分料板822转动以转换不合格品分离通道和合格品分离通道，当检测到不合格品时，驱动模组823驱动分料板822转动，使下料通道821与不合格品收集箱连通，从而将该不合格品分离出来。

本实用新型的工作原理如下：

第一零件振动盘21、第二零件振动盘31、第三零件振动盘41和第四零件振动盘52分别放入相应的零件，振动盘上料后由零件输送机构将其整齐排开并输送至预设位置，组装旋转平台1转动并依次经过第一零件组装工位、第二零件组装工位和第三零件组装工位后，第一零件、第二零件和第三零件被组合成一个组件，送料夹持气爪组件61在旋转气缸62的作用下翻转，将组装旋转平台1的组件翻转放置至焊接定位工位511，再通过第四零件上料抓取机构55将零件装入该组件后，超声波焊接机将两者进行焊接，焊接好的成品通过成品抓取装置7移送至成品分离机构82位置进行检测，之后成品被移送至成品下料装置8进行合格品和不合格品的分离，实现自动下料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种瓶盖自动组装机，其特征在于，包括组装旋转平台、第一零件组装装置、第二零件组装装置、第三零件组装装置、第四零件组装装置、送料抓取装置和成品抓取装置，第一零件组装装置、第二零件组装装置和第三零件组装装置分别绕设于组装旋转平台以依次装入零件，送料抓取装置设于组装旋转平台和第四零件组装装置之间以移送组装旋转平台的组件至第四零件组装装置进行组装，成品抓取装置抓取第四零件组装装置的组件至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于，第一零件组装装置设有第一零件振动盘、与第一零件振动盘连通的第一零件输送机构、位于第一零件输送机构上方的第一上料抓取机构以及装设于第一零件输送机构输出端的第一上料检测机构。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于，第一上料抓取机构设有第一横向位移组件、与第一横向位移组件传动连接的第一升降抓取组件以及装设于第一升降抓取组件的打油嘴组件。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于，第二零件组装装置设有第二零件振动盘、与第二零件振动盘连通的第二零件输送机构、设于第二零件输送机构输出端的第二零件推料机构和位于第二零件推料机构上方的第二零件抓取压料机构，第二零件抓取压料机构设有第二横向位移组件、与第二横向位移组件传动连接的第二升降抓取组件以及装设于第二升降抓取组件的打油嘴组件，第二零件推料机构设有第二零件上料位、第二零件推料气缸和第二零件推料杆，第二零件推料杆在第二零件推料气缸作用下将第二零件输送机构的零件推入至第二零件上料位，第二零件上料位还装设有第二光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于，第三零件组装装置设有第三零件振动盘、与第三零件振动盘连通的第三零件输送机构、设于第三零件输送机构输出端的第三零件推料机构和位于第三零件推料机构上方的第三零件升降抓取机构，第三零件升降抓取机构设有第三横向位移组件以及与第三横向位移组件传动连接的第三升降抓取组件，第三零件推料机构设有第三零件上料位、第三零件推料气缸和第三零件推料杆，第三零件推料杆在第三零件推料气缸作用下将第三零件输送机构的零件推入至第三零件上料位，第三零件上料位还装设有第三光电传感器。

6.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于，第四零件组装装置设有第四零件焊接定位机构、位于第四零件焊接定位机构一侧的第四零件振动盘、与第四零件振动盘连通的第四零件输送机构、位于第四零件输送机构输出端的第四零件推料机构以及位于第四零件输送机构上方的第四零件上料抓取机构，第四零件推料机构设有第四零件上料位、第四零件推料气缸和第四零件推料杆，第四零件推料杆在第四零件推料气缸作用下将第四零件输送机构的零件推入至第四零件上料位，第四零件上料位还装设有第四光电传感器。

7.根据权利要求2所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于，第四零件焊接定位机构设有若干个焊接定位工位，成品抓取装置设于焊接定位工位上方以抓取焊接好的成品至下一工位。

8.根据权利要求7所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于，送料抓取装置设有送料夹持气爪组件和与送料夹持气爪组件传动连接的旋转气缸，送料夹持气爪组件在旋转气缸的作用下翻转以将组装旋转平台的组件翻转放置至焊接定位工位。

9.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于，还包括成品下料装置，成品下料装置设有用于检测的成品检测机构和用于分离不合格品的成品分离机构，成品抓取装置抓取焊接好的成品至成品下料装置以下料。

10.根据权利要求9所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于，成品分离机构设有下料通道，下料通道装设有分料板和与分料板传动连接的驱动模组，驱动模组驱动分料板转动以转换不合格品分离通道和合格品分离通道。