CN201082763Y - 软袋自动装盘摆袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种软袋自动装盘摆袋装置，用于制药生产中输液软袋的自动装盘，包括可伸缩式皮带输送机和往复移动机构，可伸缩式皮带输送机包括输送皮带、移动皮带轮和固定皮带轮，环形输送皮带依次绕过移动皮带轮和固定皮带轮，往复移动机构包括移动架和导向杆，移动架配装在导向杆上，可伸缩式皮带输送机前端的移动皮带轮设置在移动架上，可伸缩式皮带输送机前端设有软袋位置检测传感器。结构合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了过多的人员参与接触，保证了药品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种软袋自动装盘摆袋装置，用于制药生产中输液软袋的自动装盘。
背景技术
制药生产过程中，经常需要物品的搬运，特别是软袋输液生产流程中需要灭菌工序，灭菌器的物料进出是间歇式的，而前后生产线都是连续式的，软袋输液灭菌时是按顺序装在层叠式的灭菌盘内的，因此，需要进行灭菌前的装盘操作。现有技术中，是靠人工装盘，工人劳动强度大，生产效率低，并且过多的人员参与还会影响药品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种软袋自动装盘摆袋装置，代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，提高生产效率，保证药品质量。
本实用新型所述的软袋自动装盘摆袋装置，包括可伸缩式皮带输送机和往复移动机构，可伸缩式皮带输送机包括输送皮带、移动皮带轮和固定皮带轮，环形输送皮带依次绕过移动皮带轮和固定皮带轮，往复移动机构包括移动架和导向杆，移动架配装在导向杆上，可伸缩式皮带输送机前端的移动皮带轮设置在移动架上，可伸缩式皮带输送机前端设有软袋位置检测传感器。
本实用新型中，移动架连接在移动带上，如皮带、同步带等，也可以用链条传动，移动带套装在可控制行程的动力轴上，如伺服电机和步进电机，实现按照需要控制。
本实用新型根据需要配装的控制机构，如软袋位置检测传感器(光电检测传感器)、伺服控制、步进控制等，都属于常规成熟技术，直接借用和配装即可，不再赘述。
本实用新型将前序整理排队装置后整理呈整齐一致的排队软袋，再整齐地摆放到灭菌盘中，最后经灭菌盘输送装置将灭菌盘输送到指定位置，完成自动装盘。
软袋整理排队装置中，根据每次整理的软袋数量不同可设置多条皮带，形成多列排列摆放，如2-8列等。
在摆袋装置中，一方面，灭菌盘步进移动，另一方面，当软袋到达指定位置时，可伸缩式皮带输送机的前端快速缩回，在惯性作用下，软袋被抛出，掉落到灭菌盘内的指定位置，调节可伸缩式皮带输送机的伸出长度，以实现灭菌盘内软袋的不同排的摆放，使装盘过程连续进行。装满的灭菌盘被传递到后续的工序上，等待叠盘操作。
本实用新型所述的软袋自动装盘摆袋装置，结构合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了过多的人员参与接触，保证了药品质量。
附图说明
图1、本实用新型一实施例简易结构示意图。
图2、图1的俯视图。
图3、图1中可伸缩式皮带输送机结构示意图。
图中：1、移动架 2、导向杆 3、可伸缩式皮带 4、机架 5、灭菌盘 6、光电检测传感器 7、移动皮带轮 8、固定皮带轮。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型所述的软袋自动装盘摆袋装置，包括可伸缩式皮带输送机和往复移动机构，可伸缩式皮带输送机包括输送皮带3、移动皮带轮7和固定皮带轮8，环形输送皮带3依次绕过移动皮带轮7和固定皮带轮8，可以根据需要增设支撑皮带轮，往复移动机构包括移动架1和导向杆2，移动架1配装在导向杆2上，可伸缩式皮带输送机前端的移动皮带轮7设置在移动架1上，可伸缩式皮带输送机前端设有软袋位置检测传感器6，移动架1连接在移动同步带上，移动同步带套装在伺服电机轴上，由伺服电机驱动。
工作过程：
从前面工序过来的不整齐的软袋经过整理后，变成了整齐的队列，随后进入可伸缩式皮带3，当整理后整齐排列的软袋输送过来，到达输送机的可伸缩式皮带3的前端，并且被软袋位置检测传感器6检测到，可伸缩式皮带3前端的移动皮带轮7跟随移动架1快速缩回，软袋由于惯性被抛出，落在下面的灭菌盘5上。根据软袋位置检测传感器6的检测，改变落袋位置，将软袋依次成排的摆放在灭菌盘5上，直到灭菌盘5全部装满，然后传递到后续的自动叠盘机，完成液体软袋的自动装盘。
Claims (2)
1.一种软袋自动装盘摆袋装置，其特征在于包括可伸缩式皮带输送机和往复移动机构，可伸缩式皮带输送机包括输送皮带、移动皮带轮和固定皮带轮，环形输送皮带依次绕过移动皮带轮和固定皮带轮，往复移动机构包括移动架和导向杆，移动架配装在导向杆上，可伸缩式皮带输送机前端的移动皮带轮设置在移动架上，可伸缩式皮带输送机前端设有软袋位置检测传感器。
2.根据权利要求1所述的软袋自动装盘摆袋装置，其特征在于摆袋装置的移动架连接在移动带上，移动带套装在可控制行程的动力轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200283307U CN201082763Y (zh) | 2007-09-22 | 2007-09-22 | 软袋自动装盘摆袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200283307U CN201082763Y (zh) | 2007-09-22 | 2007-09-22 | 软袋自动装盘摆袋装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201082763Y true CN201082763Y (zh) | 2008-07-09 |
Family
ID=39625227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CNU2007200283307U Ceased CN201082763Y (zh) | 2007-09-22 | 2007-09-22 | 软袋自动装盘摆袋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201082763Y (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2007
- 2007-09-22 CN CNU2007200283307U patent/CN201082763Y/zh not_active Ceased
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Decision date of declaring invalidation: 20130104 Decision number of declaring invalidation: 19840 Granted publication date: 20080709 |
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