CN103917467B - 用于自动化地在收集元件/架上双向堆垛或布置制造品的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛或布置任意不对称制造品的系统，该不对称制造品具有可区分的前端和后端，例如手套。更具体地，公开了为了这种不对称制造品的包装或类似目的能够对不对称制造品进行上下重叠地双向堆垛或布置的堆垛或布置系统及方法，该不对称制造物品具有可区分的前端和后端，例如手套。用于这种双向堆垛或布置的系统基本上包含给料传送单元，该给料传送单元具有位于制造程序传送机（1）之下的一对给料传送机（2、3），其可用于以双向的方式在收集元件/架（10、12）上堆垛不同的非对称包装件/物品，例如具有不同前端和后端的手套。可选地且有利地，该堆垛装置包括传感器驱动的振荡装置，其操作性地连接到给料传送机对上，用于驱动给料传送机进行钟摆式运动并且促使包装件在收集元件/架上双向堆垛。因此，改进之处在于提供了一种用于双向堆垛诸如手套的不对称包装件/物品的自动化系统，从而确保了货物对于包装及类似操作来说最优布置，以及例如当包装在箱或类似物中时，堆垛物品的重量均匀分布。

Description

用于自动化地在收集元件/架上双向堆垛或布置制造品的 系统
技术领域
本发明涉及一种用于双向堆垛或布置不对称物品的系统，该不对称物品具有可区分的前端和后端，例如手套，其具有明显不同的前部手指区域和后部袖套区域。用于堆垛或布置任意制造品的系统旨在有利于包装这些物品，并且具体地，为了堆垛类似于手套（其中，前端在尺寸和重量上不同于后端）的物品，对双向方式堆垛进行改进，从而实现这些包装件的紧凑堆垛并且在包装箱各处的重量分布均匀的情况下确保最小堆垛体积要求。出于有效包装任意不对称的制造品同时维持期望的双向堆垛的目的，用于堆垛或布置该不对称的制造品（具有可区分的前端和后端，例如手套）的系统适于在线与任意承载制造品的传送机一起合作安装。有利的是，该双向堆垛或包装物品的系统将是完全自动的，不需要人为干预包装，这在包装敏感商品（例如医用手套）时是尤其有利的，因为自动系统将确保卫生环境并且使堆垛/包装商品期间被任何有害的微生物感染的机会最小。
背景技术
在包装工业中，包装箱的尺寸是重要问题，这是由于需要最小化包装空间（包括包装箱各处重量的均匀分布），从而有助于搬动和运输包装箱。对于不对称包装物品（例如手套，其前端在尺寸和重量上不同于后端）来说，这种包装问题尤为重要。拿包装手套的例子来说，如果手指或袖套区域堆垛在手套的一侧，则由于支撑手指区域的一侧将比支撑袖套部分的区域更厚且更重，因此该箱的重量将不会均匀地分布。因此，对于这种非均匀包装件来说，需要双向堆垛。
传统上，在一些将这种非对称包装物品包装在包装盒中的包装工业中,手动地完成双向堆垛。然而，在大规模包装或在工业应用的情况下，这种手动堆垛是不合适的，因为其既废时又相对昂贵。
更重要的是，在诸如手套（通常在医院和诊所中用于医学目的）的包装件中，自动堆垛相比于手动堆垛是优选且必要的，这是因为人为参与手套堆垛可能增加物品被污染例如被微生物污染的机会。
US4,712,787公开了一种自动堆垛机。该机器被设计成在使用织物生成服装之前堆垛织物块。具有多个带的传送机将织物块运送到水平往复的机架上，该机架从传送机之下的一个位置往复运动。当往复的机架处于其延伸位置时，升降台位于往复的机架之下，而织物块放置并堆垛在该升降台上。当可伸缩的机架在延伸位置时，安装在可伸缩的机架上方的多个轮在向机架外移动的方向上转动。当机架改变方向并且开始缩回时，仅在一个方向上运动的轮将织物拉离可伸缩的机架并且织物整齐地降落在下方的台上。
如US4,712,787中所述，在常规堆垛操作中，与往复机架相关联的台适于向前和向后运动，其中，织物块在台向前运动期间放置在台上，并且在台向后运动期间，随着机架移出至其延伸位置，相同的织物块最终堆垛在位于机架之下的静止不动的堆垛台上。因此，堆垛系统仅能够在一个导致双向堆垛布置的完整循环中堆垛一个织物块。
WO2010020782涉及一种用于将手套包装在盒中的手套包装装置及包装方法，具体地涉及包装一次性医用手套。论述的该用于将手套包装到盒中的手套包装装置包括用来形成将被包装的手套的垛的容器，该容器具有容纳手套垛的周壁、位于周壁内用于支撑手套垛的底部、以及与底部相对的开口，在堆垛手套期间可以将额外的手套添加到该开口中。底部可相对于周壁移动，以在使用中底部可能相对地移离容器开口，从而随着手套添加到所述手套垛中，周壁继续容纳手套垛。随后，底部可以相对地朝着开口移动以从容器移除手套垛。
如WO2010020782中所述的用于包装手套的装置适于将手套垛转移到包装箱/盒内，其中，通过手动或自动的方式完成堆垛的手套层的形成。因此，从效用上来说，该设备不可能是完全自动的包装系统，更重要的是该设备不关注在包装不对称包装件时任何需要的双向堆垛有利的均匀性。
WO2011/048414A1涉及一种用于在包装到盒中之前准备手套垛的手套堆垛装置，还涉及一种利用手套堆垛装置在包装到盒中之前准备手套垛的堆垛手套（尤其是双手一次性卫生手套）的方法。用于提升和放置将被堆垛的手套的手套堆垛装置包括用于提升各个所述手套的提升装置。该提升装置包括有吸引力的手套提升表面，其中，该提升装置包括提升表面内的可移动元件，该可移动元件可从第一位置移动到第二位置，从而有助于所述被提升的手套脱离提升表面，在第一位置，可移动元件基本上与提升表面齐平，在第二位置，可移动元件高出于提升表面。可移动元件具有可以透气的表面，气流可以穿过所述表面，手套提升装置包括正气压源和控制所述正气压施加穿过可移动元件的所述透气表面的装置，从而控制所述被提升的手套脱离手套提升表面。
WO2011/048417A1涉及一种用于在包装到盒中之前准备手套垛的手套堆垛装置，还涉及一种堆垛手套尤其是双手一次性手套的方法，优选地，一对手套中每只手套的拇指处于相对于彼此的期望朝向。用于形成手套垛的手套堆垛装置包括用于接收所述将被堆垛的手套的包装凹陷，以及位于凹陷附近的至少一个可移动的翻板，其用于朝着凹陷折叠手套重叠在所述凹陷边缘上的一部分。该可移动的翻板具有可透气的表面，气流可穿过该表面，而且该手套堆垛装置包括真空压力源和将所述真空气压施加穿过可移动翻板的透气表面的装置，从而在折叠所述重叠部分之前将所述手套的重叠部分拉到翻板上。真空压力源与翻板分离，从而随着翻板朝着凹陷折叠，穿过透气表面的真空气压的施加被自动释放。
上述的WO2011/048414A1、WO2011/048417A1和WO2010/024660提供了用于在包装到盒中之前准备手套垛的类似手套堆垛装置。其中描述的手套堆垛装置尤其适于堆垛双手一次性卫生手套，具有使得一对手套中每只手套的拇指处于相对于彼此的期望朝向的堆垛布置，更具体地说，以双向的方式堆垛手套。该堆垛装置除了在给料操作期间需要工人参与之外，在工业生产环境中还耗时并且相对昂贵。
从上述现有技术中显而易见，现有的堆垛系统基本上是以单向的方式堆垛服装或手套，这种系统尤其在需要紧凑包装时并非期望和适当，因此，在本领域内需要持续开发用于以双向的方式堆垛诸如手套的非对称包装件的自动包装装置。对于包装需要消除（例如在包装医用手套和类似物的情况下，由在手动堆垛系统中人的参与引起的）与卫生有关的问题或被有害微生物感染的机会的物品来说尤其如此。
发明内容
根据本发明的基本方面，提供了一种用于在收集元件/架上自动化双向上下重叠堆垛或布置任何可堆垛的制造品的系统，制造品具有不同的前端和后端，该系统包括：相继地承载制成的制造品的制造程序传送机；
适于钟摆式摆动往复运动的进给料传送单元其相对于所述制造程序传送机的边缘布置在下方，以使来自程序传送机的物品连续地以逐个的方式送入所述给料传送单元的给料端；
由此，这些物品被摆放在收集元件/架上，以使如果物品离开给料传送单元时其前端先出来，则给料传送单元从收集元件/架的第一端至其另一第二端的钟摆式摆动使得物品的摆放是其前端位于收集元件/架的第一端处，而物品的第二端位于收集元件/架的第二端，并且在给料传送单元返回运动期间，离开给料传送机的后续物品的前端布置在所述收集元件/架的第二端上，而所述物品的后端布置在收集元件/架的第一端处，或者当物品离开给料传送机时其后端先出来则反之。
可选地，提供传感器装置，该传感器装置适于感知所述给料传送单元的出口/底端处排出物品的出现并且激活给料传送单元的钟摆式摆动。
由传感器装置的存在而影响的给料传送单元的钟摆式摆动的启动使得制造品以有序的方式摆放，由此物品的前端和物品的底端堆垛在先前布置在收集元件/架上的物品的底端和前端之上。
制造程序传送机的行进速度、给料传送单元的旋转速度以及给料传送单元的弧形运动速度之间协调配合的方式使得物品由给料传送单元接收并且以统一的速率放置在收集元件/架上。系数比如收集元件/架距离给料传送单元的出口端的垂直距离可以根据将以双向的方式布置的物品的长度轻易地调整。
给料传送单元中的给料传送机带布置成楔形定位以使得诸如手套的物品能够被侧向压力压缩，从而排出包含在物品内的空气，由此能够在随后的包装程序中紧凑地包装。
根据本发明的另一方面，提供了一种以双向方式逐个堆垛或布置手套的系统，手套具有由手指区域组成的前端和由袖套区域组成的后端，该系统包括：
相继地承载制成的手套的手套制造程序传送机；
适于钟摆式摆动往复运动的给料传送单元，其相对于程程传送机的边缘布置在下方，以使来自程序传送机的手套连续地以逐个的方式送入所述给料传送机；
由此，手套被摆放在收集元件/架上，以使如果手套离开给料传送单元时其手指区域先出来，则给料传送机从收集元件的第一端至其另一第二端的钟摆式摆动使得手套的摆放是手指区域位于第一端，而其袖套区域位于第二端，并且在给料传送单元返回运动期间，离开给料传送机的后续手套的手指区域布置在所述收集元件/架的第二端上，而手套的袖套区域布置在收集元件/架的第一端处，或者当手套离开给料传送机时其袖套区域先出来时则相反。
可选地，提供传感器装置，该传感器装置适于感知所述给料传送机的出口/底端处排出手套的出现并且激活给料传送单元的钟摆式摆动。
由传感器装置的存在而影响的给料传送单元的钟摆式摆动的启动使得手套以有序的方式摆放，由此手套的袖套区域和手套的手指区域堆垛在先前布置在收集元件/架上的手套的手指区域和袖套区域之上。
根据本发明的优选方面，所述给料传送单元包括适于一起进行所述钟摆式摆动的给料传送机对，它们相对于制造程序传送机以楔形布置。
根据本发明的另一方面，给料传送单元的一对传送机带以顺时针和逆时针方向旋转，以使在入口端引入的任何刚性物体被迫朝着给料传送单元的出口端运动。
根据本发明的另一方面，所述旋转的给料传送机对位于所述制造程序传送机的端部附近和之下，以使到达传送机带终端的手套通过重力轻易地落入或引入到给料传送机的入口端。
根据本发明的另一优选方面，包括所述传送机对的给料传送单元耦接在一起并且适于在所述钟摆式运动中同时摆动。
根据本发明的另一优选方面，所述传感器装置包括透射光束传感器，其位于给料传送单元的入口点或出口点处。
根据本发明的另一方面，所述光传感器适于检测入口点或出口点处手套的出现并且据此启动给料传送机的钟摆式运动。
在根据本发明的用于以双向方式逐个堆垛或布置手套的系统的另一方面中，该系统还包括布置在所述给料传送机下方的两个或更多个收集元件/架，从而只要正好位于被加载的给料传送机之下的架满到期望程度，则切换架以进行后续的包装/卸载，而下一收集元件/架位于旋转的给料传送机之下以用于后续的堆垛/加载。
在根据本发明的以双向方式逐个堆垛或布置手套的系统的另一方面中，其中，在堆垛/加载之后的收集元件/架的所述切换是自动完成的，提供传感器装置来对收集元件/架进行这种堆垛满状态的监测，从而为每次填充/堆垛激活收集元件/架的所需切换。
根据本发明的另一方面，提供了一种利用用于自动化地在收集元件/ 架(12) 上双向堆垛或布置制造品的系统以双向的方式堆垛或布置物品/手套的方法，该方法包括：
经由制造程序传送机带将制成的手套运送到所述给料传送单元中，该给料传送单元在其入口/接收端包括一对传送机，由此手套通过重力落入或引入到给料传送单元的给料/接收端；
旋转给料传送单元的旋转的传送机带对，从而以相对的方向旋转，由此迫使接收的手套朝着其出口/底端移动；
通过传感器检测给料传送单元的出口/底端物品的出现，该传感器适配在给料传送单元的下方；
在给料传送机的出口/底端检测到出现物品之后，启动给料传送机的钟摆式运动；
将物品逐个摆放在收集元件/架上，以使如果物品离开给料传送单元时其前部/手套手指区域先出来，则给料传送机从收集元件/架的第一端至其另一第二端的钟摆式摆动使得物品/手套的摆放是前部/手套手指区域位于第一端，而其后部/手套袖套区域位于第二端，并且在给料传送单元返回运动期间，离开给料传送机的后续手套的前部/手套手指区域布置在所述收集元件/架的第二端上，而其后部/手套袖套区域布置在收集元件/架的第一端处，或者当物品离开给料传送机时其后部/手套袖套区域先出来时则相反。
因此，可以有一种上述的在不需要人为干预的情况下自动化堆垛或布置任何不对称制造品（具有可区分的前端和后端，例如手套）的系统，更具体地，具有一种为了对不对称制造物品（具有可区分的前端和后端，例如手套）进行包装或类似操作使物品能够上下重叠地双向堆垛或布置的自动化堆垛或布置系统及方法。用于这种双向堆垛或布置的自动化系统基本上能够将各种不对称的包装件/物品（例如具有不同的前端和后端的手套）以双向的方式堆垛在收集元件/架上。可选地且有利地，该堆垛装置包括传感器驱动的振荡装置，其操作性地连接到给料传送机对上，用于驱动给料传送机进行钟摆式运动并促使包装件在收集元件/架上的自动化双向堆垛。因此，改进之处在于提供了一种用于双向堆垛诸如手套的不对称包装件/物品的自动化系统，从而确保了货物对于包装及类似操作来说最优布置，以及例如当包装在箱或类似物中时，堆垛物品/手套的重量均匀分布。
本发明的基本目的在于提供一种完全自动化的以双向的方式在收集元件/架中逐个堆垛或布置任何包装物品的系统，该包装物品具有不同的前端和后端。
本发明的另一目的在于提供一种不需要任何对手套的手动处理的以双向方式在收集元件/架上逐个堆垛或布置手套的自动化系统，由此解决与卫生或被有害微生物感染的机率相关的问题，这些问题都是由于手动堆垛系统中人类参与而产生，例如在包装医用手套或类似物时。
本发明的又一目的在于提供一种以双向的方式在收集元件/架上逐个堆垛或布置任意具有不同前端和后端的制造品的系统，其适于安装与任何包装物品相关的工作合作，例如手套制造程序传送机带，以使来自程序传送机的物品自动地且连续地送入到用于双向堆垛的所述系统中。
结合本发明的以双向方式在收集元件/架上逐个堆垛或布置任意具有不同前端和后端的制造品的系统的如下非限制性图示，下文更详细地解释本发明的细节、目的和优势。
附图说明
图1（a）和1（b）示出了根据本发明的双向手套堆垛系统的一个优选实施方式的示意性布置；
图2（a）和2（b）是根据本发明的所述双向手套堆垛系统的示例性实施例在将手套双向布置地堆垛期间的横截面视图；
图3是双向堆垛的手套的示意图；
图4是与根据本发明的双向手套堆垛系统相关联的给料传送机双向堆垛手套的示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种用于堆垛或布置具有不同前端和后端的包装物品（例如手套、不同服装等）的自动化系统和方法。更具体地，本发明提供了一种包装系统，其适于以双向的方式堆垛或布置具有不同前端和后端的包装物品（例如手套），而且不需要任何手工介入或辅助。
该系统及其改进之处在于为了在手套制造之后立即包装手套而进行的堆垛或布置，这在图1至4中更详细地示出。
首先参照图3，其示出了双向堆垛或布置的手套。如该图所示，手套彼此堆垛，以使任意两个相邻的手套反向堆垛，即，一个手套的手指摆在其前一手套的袖套区域之上。这种堆垛布置对的非对称包装物品（比如手套具有不同的前端和后端）在箱中的包装来说尤为有利，这是因为这种布置确保了平坦的手套层，包装箱内重量的均匀分布以及较小的包装容积。
下面参考图1a和1b，它们是根据本发明的双向手套堆垛装置的优选实施方式的示意图。如该图中所示，该装置基本上由给料传送单元组成，该给料传送单元包括一对旋转给料传送机2、3，它们放置成楔形定位并且安装在制造程序传送机带1的终端下方及附近，给料传送单元相对于制造程序传送机的布置使得到达传送机带1终端的手套由于重力而下落到或引入到给料传送机的入口/接收端。收集元件/接收架12位于所述旋转给料传送机的底端之下的某个高度上，用于容纳双向布置的堆垛层叠的手套。与如上所述的旋转的给料传送机2、3相关联的一对传送机带7、8适于以相对的方向旋转，即一个方向是传送机带以顺时针方向旋转，而另一个方向是传送机带以逆时针方向旋转，以使在给料传送机的入口/接收端处引入的任何刚性物质被迫朝着出口/底端运动。所述的一对给料传送机带耦接在一起并且通过协作连接杆5、6连接到振荡设备4，从而促使所述给料传送机对同时钟摆状运动。根据该堆垛装置的另一方面，可以通过加入额外的接收架12和其他协作性硬件（包括用于在堆垛期间测量接收架重量的重量传感器11、13以及用于在完成堆垛之后移动接收架的前向-后向设备14、15）来修改或改进所述堆垛装置。
下面参照图2a和2b，它们更详细地示出了旋转给料传送机2、3的钟摆式摆动。如该图所示，摆动的角度，或者更具体地，给料传送机的振荡对的最大摆动角度是实现手套的正确双向堆垛的重要参数。理想情况下，该参数应该使得其足以将一只完整的手套摆放在接收架上，并且对于常规手套而言近似20°角的摆动是优选的。
图2a和2b还示出了可能提供两个或更多个收集元件/架，从而只要被加载的架满到期望的程度，另一个架被切换以进行后续的包装，同时，下一收集元件/架位于旋转的给料传送机2、3之下以用于后续的堆垛。可以提供传感器装置来监测收集元件/架的这种堆垛满的状态，从而为每次填充/堆垛切换收集元件/架。
图3更详细地示出了本发明的系统期望的双向堆垛状态下的手套的朝向。如该图中清晰示出的那样，在双向堆垛时，手套的摆放使得：如果收集元件/架上的最下面的手套从前（手指区域）至后（袖套区域）地摆放在收集元件/架的第一端至第二端（另外一端），则在下一后续的堆垛中，手套从前（手指区域）至后（袖套区域）地摆放在收集元件/架的第二端（另外一端）至其第一端。
下面参照图4，其示出了堆垛手套的机构，包括在给料传送机带的帮助下以双向的方式摆放手套。从前述说明中显而易见的是，给料传送机用于从生产线的终端收集手套并且朝着所述给料传送机对的出口/底端运输手套，从而以双向的方式堆垛手套。可选地，传感器可以适配在给料传送机的入口和出口点之间（图中未示出），用于检测给料传送机的入口点或出口端处手套的出现。随着手套从给料传送机弹出，所述传感器检测到手套的出现并且触发振荡设备，该振荡设备启动给料传送机的钟摆式运动。如该图中所示，在给料传送机的钟摆式运动的第一循环期间，手套的手指首先摆放在接收架上的点X1，而在第二循环中，更具体的，在给料传送机的钟摆式运动的返回循环中，手套的手指首先摆放在点X2，该点X2也是较早摆放的手套的袖套区域所在的位置。在手套的这种堆垛期间，给料传送机进行了精确和同时的运动，包括给料传送机的振荡运动以及给料传送机带的旋转运动，以促使手套在接收架上的均匀摆放。
对本领域的技术人员来说，本发明的其他修改和改进也是显而易见的。因此，本文描述和示出的部件的具体组合代表了本发明的优选实施方式，并且意图不在于对本发明精神和范围内的替代设备和/或组合进行限制。

Claims (15)

1.一种用于自动化地在收集元件/架(12)上双向堆垛或布置制造品的系统，该制造品具有不同的前端和后端，该制造品可上下重叠堆垛，该系统包括用于逐个地承载制成的制造品的制造程序传送机(1)，其特征在于，该系统还包括适于钟摆式摆动往复运动的给料传送单元(2、3)，其相对于所述制造程序传送机(1)的边缘布置在下方，从而来自程序传送机的制造品连续地以逐个的方式送入所述给料传送机的给料端；
由此，物品被摆放在收集元件/架(12)上，以使如果物品离开给料传送单元时其前端先出来，则给料传送机从收集元件/架的第一端至其另一第二端的钟摆式摆动使得物品的摆放是其前端位于收集元件/架的第一端处，而物品的第二端位于收集元件/架的第二端，并且在给料传送单元返回运动期间，离开给料传送机的后续物品的前端布置在所述收集元件/架的第二端上，而所述物品的后端布置在收集元件/架的第一端处，或者当物品离开给料传送机时其后端先出来时则相反。
2.如权利要求1所述的用于自动化地在收集元件/架(12)上双向堆垛或布置制造品的系统，该制造物品具有不同的前端和后端，该该制造品可上下重叠堆垛，其中，该系统还包括传感器装置，该传感器装置适于感知所述给料传送机(2、3)的出口/底端处排出物品的出现并且激活给料传送单元的钟摆式摆动。
3.如权利要求1所述的用于自动化地在收集元件/架(12)上双向堆垛或布置制造品的系统，该制造物品具有不同的前端和后端，该制造品可上下重叠堆垛，该系统还包括布置在所述给料传送机下方的两个或更多个收集元件/架，从而只要正好位于被加载的给料传送机之下的架满到期望程度，则切换架以进行后续的包装/卸载，而下一收集元件/架位于旋转的给料传送机之下用于后续的堆垛/加载。
4.一种以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，手套具有由手指区域组成的前端和由袖套区域组成的后端，该系统包括相继地承载制成的手套的制造程序传送机(1)，其特征在于，该系统还包括适于钟摆式摆动往复运动的给料传送机单元(2、3)，其相对于制造程序传送机的边缘布置在下方，以使来自制造程序传送机的手套连续地以逐个的方式送入所述给料传送机中；
由此，手套被摆放在收集元件/架上，以使如果手套离开给料传送单元时其手指区域先出来，则给料传送机从收集元件的第一端至其另一第二端的钟摆式摆动使得手套的摆放是其手指区域位于第一端，而其袖套区域位于第二端，并且在给料传送单元返回运动期间，离开给料传送机的后续手套的手指区域布置在所述收集元件/架的第二端上，而手套的袖套区域布置在收集元件/架的第一端处，或者当手套离开给料传送机时其袖套区域现出来时则相反。
5.如权利要求4所述的以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，其中，该系统还包括传感器装置，该传感器装置适于感知所述给料传送机(2、3)的出口/底端处排出手套的出现并且激活给料传送单元的钟摆式摆动。
6.如权利要求5所述的以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，其中，所述给料传送单元包括适于一起进行所述钟摆式摆动的给料传送机对，其相对于制造程序传送机以楔形布置。
7.如权利要求6所述的以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，其中，给料传送机对的传送机带以顺时针和逆时针方向旋转，以使在入口/接收端引入的任何物品/手套被迫朝着给料传送单元的出口/底端运动。
8.如权利要求6所述的以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，其中，所述给料传送机对位于所述制造程序传送机的端部附近和之下，以使到达制造程序传送机带终端的手套不论是否移除了空气都通过重力轻易地落入或引入到给料传送机的入口端。
9.如权利要求6所述的以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，其中，包括所述传送机对的给料传送单元耦接在一起并且适于在所述钟摆式运动中同时摆动，摆动的角度为20°。
10.如权利要求5所述的以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，其中，所述传感器装置包括透射光束传感器，其位于给料传送单元的入口点或出口点处。
11.如权利要求10所述的以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，其中，所述透射光束传感器装置适于检测出口/底端处手套的出现并且据此激活给料传送机的钟摆式运动。
12.如权利要求4所述的以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，还包括布置在所述给料传送机下方的两个或更多个收集元件/架，从而只要正好位于被加载的给料传送机之下的架满到期望程度，则切换架以进行后续的包装/卸载，而下一收集元件/架位于旋转的给料传送机之下用于后续的堆垛/加载。
13.如权利要求12所述的以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，其中，在堆垛/加载之后的收集元件/架的所述切换是自动完成的，提供传感器装置来对收集元件/架进行这种堆垛满状态的监测，从而为每次的填充/堆垛而激活收集元件/架的所需切换。
14.一种利用如权利要求4所述的系统以双向的方式堆垛或布置手套的方法，包括：
经由制造程序传送机带将制成的手套运送到所述给料传送单元中，该给料传送单元在其入口/接收端包括一对传送机，由此手套通过重力落入或引入到给料传送单元的给料/接收端；
旋转给料传送单元的旋转的传送机带对，从而以相对的方向旋转，由此迫使接收的手套朝着其出口/底端移动；
通过传感器检测给料传送单元的入口或出口处手套的出现，该传感器适配在给料传送单元的入口或出口处；
在给料传送机的入口或出口处检测到出现手套之后，激活给料传送机的钟摆式运动；
将手套逐个摆放在收集元件/架上，以使如果手套离开给料传送单元时其前部/手套手指区域先出来，则给料传送机从收集元件/架的第一端至其另一第二端的钟摆式摆动使得手套的摆放是前部/手套手指区域位于第一端，而其后部/手套袖套区域位于第二端，并且在给料传送单元的返回运动期间，离开给料传送机的后续手套的前部/手套手指区域布置在所述收集元件/架的第二端上，而其后部/手套袖套区域布置在收集元件/架的第一端处，或者当手套离开给料传送机时其后部/手套袖套区域先出来时则相反。
15.一种如权利要求14所述的以双向的方式堆垛或布置手套的方法，其中，在0.3秒每循环的循环时间内，从传送机中移除手套并摆放在收集元件/架上的垛中。
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