BR112013024699B1

BR112013024699B1 - sistema e método para arrumação de produtos industriais assimétricos

Info

Publication number: BR112013024699B1
Application number: BR112013024699-5A
Authority: BR
Inventors: Joon Shiiou How; Kuan K.H.
Original assignee: Sentinel Engineering (M) Sdn, Bhd.
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2021-02-02
Also published as: CN103917467A; IN2013MN01804A; BR112013024699A2; CN103917467B; WO2014058292A1

Abstract

SISTEMA PARA EMPILHAMENTO OU ARRUMAÇÃO AUTOMATIZADA BIDIRECIONAL DE PRODUTOS INDUSTRIAIS EMPILHÁVEIS E SISTEMA PARA EMPILHAMENTO OU ARRUMAÇÃO BIDIRECIONAL DE LUVA, UMA POR UMA A presente invenção trata de um sistema para empilhar ou arranjar qualquer produto industrial assimétrico tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, distinguíveis, tal como uma luva. Mais especificamente, um sistema de empilhar ou arranjar e métodos possibilitando empilhamento ou arranjo bidirecional uma sobre a outra para embalagem ou propósitos semelhantes de tal produto industrial assimétrico tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, distinguíveis, tal como uma luva. O sistema para tal empilhamento ou arranjo bidirecional envolvendo basicamente uma unidade transportadora de alimentação tendo um par de transportadores de alimentação (2, 3) dispostos abaixo de um transportador de um processo de fabricação (1) o qual pode ser usado para empilhar diferentes elementos/objetos de embalagem, assimétricos, tais como luvas tendo extremidade dianteira e extremidade traseira, distinguíveis, sobre o membro/prateleira de coleta (10, 12) de uma maneira bidirecional. Opcionalmente e vantajosamente, o aparelho de empilhamento proposto inclui um meio de oscilação acionado por sensor conectado de forma operativa com o par de transportadores de alimentação para acionar o transportador de alimentação em movimento do tipo pêndulo e para facilitar o (...).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção se refere a um sistema para empilhamento ou arranjo bidirecional de objetos assimétricos tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, distinguíveis, tal como uma luva tendo uma região de dedo dianteira distintamente diferente e uma região de punho traseira. O sistema para empilhamento ou arranjo de qualquer produto industrial é direcionado para favorecer na embalagem de tais objetos e, particularmente, para avanços no empilhamento de maneira bidirecional com o propósito de embalar objetos tais como luvas nos quais a extremidade dianteira é diferente da extremidade traseira em termos de tamanho e peso para obter um empilhamento compacto de tais elementos de embalagem e para garantir exigência de volume de embalagem mínimo com uma distribuição uniforme do peso por toda a caixa de papelão de embalagem. O sistema para empilhar ou arranjar tal produto industrial assimétrico tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, distinguíveis, tal como uma luva, é adaptado para instalação cooperativa em linha com qualquer transportador carregando o produto industrial para o propósito de embalagem eficiente do mesmo, mantendo um empilhamento bidirecional desejado. Vantajosamente, o empilhamento ou embalagem bidirecional de objetos envolvendo o sistema proposto seria completamente automático e não exigiria qualquer intervenção humana para embalagem o que é particularmente benéfico no caso de embalagem de artigos de consumo sensíveis tais como luvas de uso médico uma vez que o sistema automatizado garantiria o ambiente higiênico e minimizaria a chance de infecção a partir de qualquer micro-organismo prejudicial durante empilhamento/embalagem do artigo de consumo.

HISTÓRICO DA INVENÇÃO

Na indústria de embalagem, o tamanho da caixa de papelão de embalagem é um aspecto importante devido à necessidade de se minimizar o espaço de embalagem incluindo a distribuição uniforme do peso por toda a caixa de papelão de embalagem para facilitar o manejo e o transporte das caixas de papelão de embalagem. A questão de tal embalagem é particularmente mais importante para a embalagem assimétrica de objetos como luvas nas quais a extremidade dianteira é diferente da extremidade traseira em termos de tamanho e peso. Considere, por exemplo, a embalagem de luvas; se a região dos dedos ou do punho for empilhada em um lado das luvas, então o peso da caixa de papelão não seria uniformemente distribuído uma vez que o lado contendo a região dos dedos seria mais espesso e mais pesado do que a região contendo a porção de punho. Assim, empilhamento bidirecional é exigido para tais elementos de embalagem, não uniformes.

Tradicionalmente, em determinada indústria de embalagem em que tais objetos de embalagem assimétricos são embalados em uma caixa de papelão, empilhamento bidirecional é feito manualmente. Contudo, no caso de embalagem em grande escala ou no caso de aplicação industrial, esse empilhamento manual é inapropriado uma vez que ele é demorado e relativamente dispendioso.

Mais importante, na embalagem de elementos, como as luvas que são comumente usadas para finalidades médicas em hospitais e clínicas, o empilhamento automatizado é preferido e uma necessidade mais propriamente que o empilhamento manual, uma vez que o envolvimento humano no empilhamento das luvas pode aumentar a chance de que o objeto seja contaminado tal como por infecção mediante micro-organismo.

A Patente U.S. No. 4.712.787 revela uma máquina de empilhamento automático. A máquina é projetada para empilhar peças de pano, antes do uso do pano na construção de peças de vestuário. Um transportador, tendo uma pluralidade de faixas, transporta as peças de pano para um carrinho de movimento horizontal recíproco que se alterna a partir de uma posição sob o transportador. Localizada abaixo do carrinho de movimento alternado, quando ele está em sua posição estendida, está uma mesa de elevador a partir da qual as peças de pano são depositadas e empilhadas. Várias rodas, montadas acima do carrinho retrátil, em sua posição estendida, viram na direção de movimento no sentido para fora do carrinho. Quando o carrinho muda de sentido e começa a retrair, as rodas, que apenas se deslocam em um sentido, puxam o tecido para fora do carrinho retrátil e o pano cai de forma arrumada sobre a mesa que está abaixo.

De acordo com a Patente U.S. 787, na operação de empilhamento normal a mesa associada com o carrinho de movimento alternado é adaptável para movimento para frente e para trás em que a peça de pano é depositada sobre a mesa durante o movimento para frente e durante o movimento para trás da mesa, a mesma peça de pano é finalmente empilhada sobre a mesa de empilhamento estacionária posicionada abaixo do carrinho quando o carrinho se desloca para a sua posição estendida. Assim, o sistema de empilhamento é capaz de empilhar apenas uma peça de pano em um ciclo completo o que leva a um arranjo de empilhamento unidirecional.

O documento WO 2010020782 se refere a um aparelho de empilhamento de luva para empilhar luvas em uma caixa, e a um método de empilhar luvas em uma caixa, particularmente ao empilhamento de luvas médicas descartáveis. É discutido um aparelho de empilhamento de luva para empilhar luvas em uma caixa que compreende um receptáculo para formar uma pilha de luvas que devem ser embaladas; o receptáculo tendo uma parede de perímetro para conter uma pilha de luvas, um piso dentro da parede de perímetro para sustentar a pilha de luvas, e uma abertura oposta ao piso para dentro das quais podem ser adicionadas luvas adicionais durante o empilhamento das luvas. 0 piso é móvel em relação à parede de perímetro de modo que, em uso, o piso pode ser movido relativamente para longe da abertura de receptáculo de modo que quando as luvas são adicionadas à pilha de luvas, a parede de perímetro continua a conter a pilha de luvas. 0 piso pode então ser movido relativamente em direção à abertura para remover a pilha de luvas a partir do receptáculo.

O aparelho para embalagem das luvas conforme descrito em WO 2010020782 é adaptado para transferir a pilha de luvas dentro da caixa de papelão de embalagem em que a formação da camada empilhada das luvas é feita manualmente ou automaticamente. Assim, na realidade, o dispositivo não pode ser um sistema completamente automatizado para embalagem e, mais importante, não cuida de qualquer empilhamento bidirecional exigido favorecendo a uniformidade no empilhamento de elementos de embalagem, assimétricos.

O documento WO 2011/048414 Al se refere a um aparelho de empilhamento de luvas para preparar uma pilha de luvas antes da embalagem em uma caixa, e a um método de empilhar luvas utilizando um aparelho de empilhamento de luvas para preparar uma pilha de luvas antes do empilhamento em uma caixa, particularmente luvas higiênicas descartáveis ambidestras. Um aparelho de empilhamento de luvas para levantar e depositar luvas a serem empilhadas compreende um meio de levantamento para levantar cada uma das luvas. 0 meio de levantamento inclui uma superfície de levantamento de luva atrativa, em que o meio de levantamento inclui dentro da superfície de levantamento um membro móvel, o membro móvel sendo móvel a partir de uma primeira posição na qual o membro móvel está substancialmente em nível com a superfície de levantamento para uma segunda posição na qual o membro móvel permanece independente da superfície de levantamento para ajudar a deslocar a luva levantada a partir da superfície de levantamento. O membro móvel tendo a superfície que é permeável ao fluxo de ar através da superfície, o meio de levantamento de luva incluindo uma fonte de pressão positiva de ar e meio para controlar a aplicação da pressão positiva de ar através da superfície permeável do membro móvel para controlar o desalojamento da luva levantada a partir da superfície de levantamento de luva.

O documento WO 2011/048417 Al se refere a um aparelho de empilhamento de luva para preparar uma pilha de luvas antes da embalagem em uma caixa, e a um método de empilhar luvas particularmente luvas higiênicas descartáveis, ambidestras, preferivelmente com os polegares de cada luva em uma orientação desejada com relação uns aos outros. Um aparelho de empilhamento de luvas, para formar uma pilha de luvas, compreende um recesso de embalagem para receber as luvas a serem empilhadas; e adjacente ao recesso ao menos uma aba móvel para dobradura em direção ao recesso de uma porção de uma luva sobreposta à borda do recesso. A aba móvel tem uma superfície que é permeável ao fluxo gasoso através da superfície, e o aparelho de empilhamento de luva incluindo uma fonte de pressão de vácuo e meio para aplicar a pressão de ar de vácuo através da superfície permeável da aba móvel para puxar a porção de sobreposição da luva para a aba antes da dobradura da porção de sobreposição. A fonte de pressão de vácuo é separada da aba de modo que quando a aba é dobrada em direção ao recesso, a aplicação da pressão de ar de vácuo através da superfície permeável é automaticamente liberada.

Os documentos WO 2011/048414 Al, WO 2011/048417 Al e WO 2010/024660, acima, proporcionam aparelhos de empilhamento de luva, similares para preparar uma pilha de luvas antes da embalagem em uma caixa. O aparelho de empilhamento de luvas descrito nas mesmas é particularmente adaptado para empilhar luvas higiênicas descartáveis, ambidestras com um arranjo de empilhamento de tal modo que os polegares de cada luva estejam em uma orientação desejada com relação uns aos outros, especificamente as luvas são empilhadas de uma maneira unidirecional. Além disso, o aparelho de empilhamento requer envolvimento de trabalhadores durante a operação de alimentação que é demorada e relativamente dispendiosa no ambiente de produção industrial.

Seria claramente evidente a partir do estado da técnica mencionada acima que os sistemas atualmente disponíveis para empilhamento se referem basicamente ao empilhamento de roupas ou luvas de uma maneira unidirecional, o que nem sempre é desejado e considerado apropriado especialmente onde o empilhamento compacto é exigido e, assim, há uma necessidade contínua na técnica de desenvolvimento de aparelho de empilhamento automatizado para empilhar elementos assimétricos de embalagem, tal como luvas, de forma bidirecional. Isso é particularmente verdadeiro para empilhamento de objetos que requerem a eliminação dos problemas associados com higiene ou chance de infecção por micro-organismos prejudiciais devido ao envolvimento humano no sistema de empilhamento manual tal como no caso de empilhamento de luvas de uso médico e semelhantes.

RESUMO DA INVENÇÃO

De acordo com o aspecto básico da presente invenção, é provido um sistema para empilhamento ou arranjo de forma bidirecional automatizada de qualquer artigo industrial que pode ser empilhado, uns sobre os outros, tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, distinguíveis, em um membro de coleta/prateleira compreendido de: um transportador de processo de fabricação carregando o produto industrial acabado um após o outro; uma unidade transportadora de alimentação adaptada para movimento para frente e para trás, oscilante do tipo pêndulo disposta no sentido para baixo com relação à borda do transportador de processo de fabricação de tal modo que os objetos a partir do transportador de processo sejam alimentados continuamente na extremidade de alimentação da unidade de transportador de alimentação um após o outro; pelo que os objetos são colocados sobre um membro/prateleira de coleta de tal modo que o movimento oscilante do tipo pêndulo da unidade transportadora de alimentação a partir de uma primeira extremidade do membro/prateleira de coleta até a sua outra segunda extremidade possibilita a colocação do objeto a partir de sua extremidade dianteira na primeira extremidade do membro/prateleira de coleta para a segunda extremidade do membro/prateleira de coleta em sua outra segunda extremidade e durante o movimento de retorno da unidade transportadora de alimentação a partir da extremidade dianteira do objeto subsequente saindo do transportador de alimentação na segunda extremidade do membro/prateleira de coleta para a sua extremidade traseira do objeto disposto na primeira extremidade do membro/prateleira de coleta se os objetos saírem da unidade transportadora de alimentação com a sua extremidade dianteira em primeiro lugar, ou vice-versa quando o objeto sai do transportador de alimentação com a sua extremidade traseira em primeiro lugar.

Opcionalmente, um sensor é provido o qual é adaptado para detectar a presença de um objeto que sai na extremidade de saída/inferior da unidade transportadora de alimentação e ativar o movimento oscilante do tipo pêndulo da unidade transportadora de alimentação.

A iniciação do movimento oscilante do tipo pêndulo, da unidade transportadora de alimentação, efetuado pela presença do sensor possibilita a colocação do artigo industrial de uma maneira ordenada pelo que a extremidade dianteira do objeto e a extremidade inferior do objeto são empilhadas sobre a extremidade inferior e a extremidade dianteira do objeto previamente disposto sobre o membro/prateleira de coleta.

A velocidade de deslocamento do transportador de processo de fabricação, a velocidade de rotação da unidade transportadora de alimentação e a velocidade de movimento arqueado da unidade transportadora de alimentação são coordenadas de tal modo que o objeto em questão é recebido pela unidade transportadora de alimentação e depositado sobre o membro/prateleira de coleta em uma taxa uniforme. Fatores tais como a distância vertical do membro/prateleira de coleta a partir da extremidade de saída da unidade transportadora de alimentação é facilmente ajustada considerando o comprimento do objeto em questão a ser disposto na forma bidirecional.

As correias transportadoras de alimentação na unidade transportadora de alimentação são dispostas em uma posição no formato de cunha para possibilitar que o objeto em questão, tal como uma luva, seja comprimido mediante pressão lateral de modo a expelir o ar contido dentro do objeto em questão para possibilitar embalagem compacta posterior no processo de embalagem.

De acordo com outro aspecto da invenção é provido um sistema para empilhar ou arranjar as luvas tendo uma extremidade dianteira compreendendo uma região de dedos e uma extremidade traseira compreendendo uma região de punho, uma a uma, em uma forma bidirecional compreendido de: um transportador de processo de fabricação de luva carregando as luvas acabadas uma após a outra; uma unidade transportadora de alimentação adaptada para movimento para frente e para trás de oscilação do tipo pêndulo disposta no sentido para baixo com relação à borda do transportador de processo de tal modo que as luvas a partir do transportador de processo sejam alimentadas continuamente através do transportador de alimentação uma após a outra; pelo que as luvas são colocadas sobre um membro/prateleira de coleta de tal modo que o movimento oscilante do tipo pêndulo do transportador de alimentação a partir de uma primeira extremidade do membro de coleta para a sua outra segunda extremidade possibilita a colocação da luva a partir da região de dedos na primeira extremidade para a região de punho em sua outra segunda extremidade e durante o movimento de retorno da unidade transportadora de alimentação a partir da região de dedos da luva subsequente saindo do transportador de alimentação na segunda extremidade do membro/prateleira de coleta para a região de punho na primeira extremidade do membro/prateleira de coleta, se as luvas saírem da unidade transportadora de alimentação com sua região de dedos em primeiro lugar ou vice-versa quando a luva sair do transportador de alimentação com a sua região de punho em primeiro lugar.

Opcionalmente, é provido um sensor que é adaptado para detectar a presença de uma luva que sai na extremidade de saída/inferior do transportador de alimentação e ativar o movimento oscilante do tipo pêndulo da unidade transportadora de alimentação.

A iniciação do movimento oscilante do tipo pêndulo da unidade transportadora de alimentação efetuada pela presença do sensor possibilita a colocação das luvas de uma maneira ordenada pelo que a região de punho da luva e a região de dedos da luva são empilhadas acima da região de dedos e a região de punho da luva previamente disposta no membro/prateleira de coleta.

De acordo com um aspecto preferido da presente invenção a unidade transportadora de alimentação compreende um par de transportadores de alimentação adaptados para o movimento semelhante a pêndulo o qual é disposto no formato de cunha com relação ao transportador de processo de fabricação.

De acordo com outro aspecto da presente invenção, as correias transportadoras do par de unidades transportadoras de alimentação giram no sentido horário e anti-horário de tal modo que qualquer matéria rígida introduzida na extremidade de entrada é empurrada para a extremidade de saída da unidade transportadora de alimentação.

De acordo com outro aspecto da presente invenção, o par de transportadores de alimentação giratórios é posicionado adjacente e abaixo da extremidade do transportador de processo de fabricação de tal modo que as luvas atingindo a extremidade terminal da correia transportadora são na despejadas prontamente pela gravidade ou introduzidas na extremidade de entrada do transportador de alimentação.

De acordo ainda com outro aspecto preferido da presente invenção, a unidade transportadora de alimentação compreendendo o par de transportadores é acoplada e adaptada para oscilar simultaneamente no movimento semelhante a pêndulo.

De acordo com ainda outro aspecto preferido da presente invenção, o sensor compreende um sensor de luz de feixe direto que é posicionado no ponto de entrada ou no ponto de saída da unidade transportadora de alimentação.

De acordo com outro aspecto da presente invenção o sensor de luz é adaptado para detectar a presença de luvas seja no ponto de entrada ou no ponto de saída e consequentemente para iniciar o movimento semelhante ao de pêndulo do transportador de alimentação.

De acordo com outro aspecto do sistema para empilhar ou arranjar luvas, uma a uma, em uma forma bidirecional de acordo com a invenção o mesmo compreende a provisão de dois ou mais membros/prateleiras de coleta dispostos sob o transportador de alimentação de tal modo que tão logo a prateleira exatamente abaixo do transportador de alimentação sendo descarregada esteja completa na extensão desejada da mesma ela é deslocada para embalagem/descarregamento subsequente enquanto um membro/prateleira de coleta seguinte é posicionado abaixo do transportador de alimentação giratório para empilhamento/descarregamento subsequente do mesmo.

De acordo com ainda outro aspecto do sistema para empilhar ou arranjar as luvas uma a uma em uma forma bidirecional, de acordo com a invenção, a mudança dos membros/prateleiras de coleta após empilhamento/carregamento dos mesmos é automatizada envolvendo um sensor provido para tal monitoramento da condição empilhada completa do membro/prateleira de coleta para ativar a mudança exigida dos membros/prateleiras de coleta para cada enchimento/empilhamento.

De acordo com outro aspecto da presente invenção, é provido um método para empilhar ou arranjar os objetos/luvas de forma bidirecional envolvendo o aparelho compreendendo: transportar as luvas acabadas por intermédio da correia transportadora de processo de fabricação para a unidade transportadora de alimentação envolvendo um par de transportadores em sua extremidade de entrada/recebimento pelo que as luvas são despejadas de forma gravitacional ou introduzidas na extremidade de alimentação/recebimento da unidade transportadora de alimentação; girar o par de correias transportadoras giratórias da unidade transportadora de alimentação para girar em sentido oposto para assim forçar as luvas recebidas em direção à sua extremidade de saída/inferior; detectar a presença dos objetos na extremidade de saída/inferior da unidade transportadora de alimentação por intermédio do sensor adaptado abaixo da unidade transportadora de alimentação; iniciar o movimento do tipo pêndulo do transportador de alimentação após detectar a presença dos objetos na extremidade de saída/inferior do transportador de alimentação; colocar os objetos no membro/prateleira de coleta um após o outro de tal modo que o movimento do tipo pêndulo do transportador de alimentação a partir de uma primeira extremidade do membro/prateleira de coleta para sua outra segunda extremidade possibilita a colocação do objeto/luva a partir da região de dedos da luva/dianteira na primeira extremidade para a região de punho de luva/posterior em sua outra segunda extremidade e durante o movimento de retorno da unidade transportadora de alimentação a partir da região de dedos de luva/dianteira da luva subsequente saindo do transportador de alimentação na segunda extremidade do membro/prateleira de coleta para sua região de punho de luva/traseira na primeira extremidade, se os objetos saírem da unidade transportadora de alimentação com sua região de dedos de luva/dianteira em primeiro lugar ou vice-versa quando o objeto sair do transportador de alimentação com sua região de punho de luva/posterior em primeiro lugar.

Assim é possível por intermédio do sistema revelado acima empilhar ou arranjar de forma automatizada livre de qualquer intervenção humana exigida qualquer produto industrial assimétrico tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, distinguíveis, tal como uma luva, mais especificamente, um sistema automatizado de empilhar ou arranjar e métodos possibilitando empilhamento ou arranjo bidirecional, uns sobre os outros, para embalagem ou propósitos semelhantes de tal produto industrial assimétrico tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, distinguíveis, tal como uma luva. 0 sistema automatizado para tal empilhamento ou arranjo bidirecional basicamente pode ser usado para empilhar uma variedade de elementos/objetos assimétricos de embalagem tais como luvas tendo extremidade dianteira e traseira, distinguíveis, sobre membros/prateleiras de coleta de uma forma bidirecional. Opcionalmente e vantajosamente, o aparelho de empilhamento proposto incluindo meio oscilante acionado por sensor conectado operativamente com o par de transportadores de alimentação para acionar o transportador de alimentação em movimento do tipo pêndulo, facilitando o empilhamento bidirecional automatizado do elemento de embalagem sobre um membro/prateleira de coleta. 0 avanço assim se refere à provisão de um sistema automatizado para empilhamento bidirecional de elementos/objetos de acondicionamento, assimétricos tais como luvas para garantir arranjo otimizado dos estoques para embalagem e semelhante e uma distribuição uniforme do peso dos objetos/luvas empilhadas tal como embaladas em uma caixa de papelão e semelhante.

O objetivo básico da presente invenção é o de prover um sistema completamente automatizado para empilhar ou arranjar qualquer objeto de embalagem tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira distinguíveis, uma a uma, em um membro/prateleira de coleta de uma maneira bidirecional.

Um objetivo adicional da invenção é o de prover um sistema automatizado para empilhar ou arranjar as luvas uma a uma em um membro/prateleira de coleta de uma maneira bidirecional livre de qualquer manipulação manual exigida das luvas desse modo eliminando os problemas associados à higiene ou oportunidade de infecção mediante micro-organismos prejudiciais devido ao envolvimento humano no sistema de empilhamento manual tal como no caso de embalagem de luvas de uso médico e semelhantes.

Outro objetivo da presente invenção é o de prover um sistema para embalar ou arranjar qualquer produto industrial tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, distinguíveis, uma a uma, em um membro/prateleira de coleta de uma maneira bidirecional que seria adaptado para instalação em associação de trabalho cooperativo com qualquer objeto de embalagem tal como uma correia transportadora de processo de fabricação de luva de tal modo que os objetos a partir do transportador de processo são alimentados de forma automática e contínua para dentro do sistema de empilhamento para a embalagem bidirecional.

Os detalhes da invenção, seus objetivos e vantagens são explicados abaixo em maior detalhe em relação às ilustrações exemplares não limitadoras seguintes do sistema para empilhar ou arranjar qualquer produto industrial tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, distinguíveis, uma a uma, em um membro/prateleira de coleta em uma forma bidirecional da presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

As Figuras 1(a) e (b) : são as ilustrações do arranjo esquemático de uma modalidade preferida do sistema de empilhamento de luvas, bidirecional, de acordo com a presente invenção.

As Figuras 2 (a) e (b) : são as vistas em seção transversal durante empilhamento das luvas no arranjo bidirecional envolvendo uma modalidade exemplar do sistema de empilhamento de luvas, bidirecional de acordo com a presente invenção.

A Figura 3: é a representação esquemática das luvas empilhadas de forma bidirecional;

A Figura 4: é uma ilustração esquemática do empilhamento de luvas de forma bidirecional envolvendo transportadores de alimentação associados com o sistema de empilhamento de luvas, bidirecional de acordo com a presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

A presente invenção sendo assim dirigida a um sistema e método automatizado para empilhamento ou arranjo de objetos de embalagem tendo extremidade dianteira e traseira, distinguíveis, tais como luvas, diferentes trajes, etc. Mais especificamente, a presente invenção proporciona um sistema de embalagem que é adaptável para empilhar ou arranjar objetos de embalagem tendo extremidade dianteira e traseira, distinguíveis, semelhante à luva, em uma forma bidirecional sem qualquer incorporação ou assistência manual.

O sistema e o avanço relacionado ao mesmo são ilustrados em mais detalhe em relação ao empilhamento ou arranjo de luvas para embalagem das mesmas imediatamente após a fabricação das luvas em relação às figuras anexas 1 a 4, mencionadas acima.

Faz-se em primeiro lugar referência à Figura 3 anexa que é a ilustração das luvas empilhadas ou arranjadas de forma bidirecional. Conforme mostrado na figura, as luvas empilhadas umas sobre as outras de tal modo que quaisquer duas luvas adjacentes são empilhadas no sentido oposto, isto é, os dedos de uma luva estão colocados sobre a região de punho de suas luvas anteriores. Esse tipo de arranjo de empilhamento é particularmente vantajoso para embalar objetos assimétricos de embalagem como as luvas que têm extremidade dianteira e traseira, distinguíveis, em caixas de papelão como o arranjo mencionado garantindo uma camada plana de luvas e distribuição uniforme do peso dentro da caixa de papelão de embalagem em conjunto com menos volume de embalagem.

Faz-se a seguir referência às Figuras la e 1b anexas, que são a representação esquemática de uma modalidade preferida do aparelho de empilhamento bidirecional de luvas de acordo com a presente invenção. Conforme mostrado na figura, o aparelho proposto compreende basicamente uma unidade transportadora de alimentação compreendendo um par de transportadores de alimentação giratórios 2, 3 que são colocados em uma posição no formato de cunha e instalados adjacentes e abaixo da extremidade da correia transportadora de processo de fabricação 1. 0 arranjo da unidade transportadora da alimentação com relação ao transportador de processo de fabricação é tal que as luvas atingindo a extremidade terminal da correia transportadora 1 são despejadas de forma gravitacional ou introduzidas na extremidade de entrada/recebimento do transportador de alimentação. Um membro de coleta/prateleira de recebimento 12 é colocado a uma altura abaixo da extremidade inferior do transportador de alimentação giratório destinado a conter a camada empilhada de luvas arranjadas de forma bidirecional. O par de correias transportadoras 7, 8 associado ao transportador de alimentação giratório 2, 3 como anteriormente mencionado é adaptado para girar no sentido oposto, isto é, uma correia transportadora gira no sentido horário e a outra gira no sentido anti-horário de tal modo que qualquer matéria rígida introduzida na extremidade de entrada/recebimento do transportador de alimentação é empurrada para a extremidade de saída/inferior. O par de correias transportadoras de alimentação é acoplado em conjunto e conectado a um dispositivo oscilante 4 por intermédio da haste de conexão cooperativa 5, 6 para facilitar o movimento semelhante a pêndulo simultâneo do par de transportadores de alimentação. De acordo com ainda um aspecto adicional do presente aparelho de empilhamento, o mesmo pode ser modificado ou aperfeiçoado mediante incorporação de prateleira de recebimento adicional 12 e outras ferragens cooperantes incluindo sensor de peso 11, 13 para medir o peso da prateleira de recebimento durante o empilhamento e avanço-recuo do dispositivo 14, 15 para mover a prateleira de recebimento após término do empilhamento.

Faz-se a seguir referência às Figuras 2(a) e 2(b) anexas que ilustram em detalhe adicional o movimento oscilante do tipo pêndulo do transportador de alimentação giratório 2, 3. Conforme mostrado nas figuras, o ângulo de oscilação ou mais particularmente a oscilação máxima do par oscilante de transportador de alimentação é um parâmetro importante para se obter empilhamento bidirecional apropriado das luvas. Idealmente ele deve ser tal que seria suficiente colocar uma luva completa na prateleira de recebimento e para luvas convencionais é preferível um ângulo de oscilação de aproximadamente 20°.

Além disso, as Figuras 2(a) e (b) ilustram adicionalmente a provisão possível de dois ou mais dos membros/prateleiras de coleta de tal modo que tão logo a prateleira sendo carregada esteja cheia na extensão desejada, a mesma é deslocada para embalagem subsequente enquanto um membro/prateleira de coleta seguinte é posicionado abaixo do transportador de alimentação giratório 2, 3 para empilhamento subsequente. Um meio de sensor pode ser provido para tal monitoramento da condição empilhada completa do membro/prateleira de coleta para tal deslocamento dos membros/prateleiras de coleta para cada enchimento/empilhamento.

A Figura 3 ilustra em maior detalhe a orientação das luvas sob um empilhamento bidirecional desejado pelo presente sistema da invenção. Conforme claramente evidente a partir da figura, sob um empilhamento bidirecional a colocação das luvas é feita de tal modo que se a luva mais baixa no membro/prateleira de coleta estiver colocada com a frente (região de dedos) para a traseira (região de punho) a partir da primeira extremidade para a segunda outra extremidade do membro/prateleira de coleta, então o próximo empilhamento subsequente é feito com a frente (região de dedos) para a traseira (região de punho) a partir da segunda outra extremidade do membro/prateleira de coleta para a sua primeira extremidade.

Faz-se a seguir referência à Figura 4 anexa, a qual ilustra o mecanismo de empilhar luvas envolvendo a colocação das mesmas de forma bidirecional com ajuda da correia transportadora de alimentação. É evidente a partir da descrição precedente que o transportador de alimentação é guiado para coletar as luvas a partir da extremidade da linha de produção e transportar as mesmas em direção à extremidade de saída/inferior do par de transportadores de alimentação para empilhar as luvas de forma bidirecional. Um sensor pode ser montado opcionalmente entre o ponto de entrada e o ponto de saída do transportador de alimentação (não mostrado na figura) para detectar a presença das luvas no ponto de entrada ou na extremidade de saída do transportador de alimentação. À medida que as luvas são ejetadas do transportador de alimentação, o sensor detecta a presença das luvas e aciona o dispositivo oscilante o qual inicia o movimento semelhante ao do pêndulo do transportador de alimentação. Como mostrado na figura, durante o primeiro ciclo do movimento semelhante a pêndulo do transportador de alimentação, os dedos das luvas são primeiramente colocados no ponto XI sobre a prateleira de recebimento ao passo que no segundo ciclo, mais especificamente, ciclo de retorno do movimento semelhante a pêndulo do transportador de alimentação, os dedos da luva são colocados primeiramente no ponto X2 que é a região de punho da luva anteriormente colocada. Durante esse empilhamento das luvas o transportador de alimentação faz um movimento acurado e simultâneo envolvendo movimento oscilatório do transportador de alimentação e o movimento rotacional da correia transportadora de alimentação para facilitar a colocação uniforme das luvas sobre a prateleira de recebimento.

Modificações e aperfeiçoamentos adicionais da presente invenção também podem ser evidentes para aqueles versados na técnica. Assim, a combinação específica de partes descritas, aqui ilustradas, serve para representar modalidades preferidas da presente invenção, e não pretende servir como limitações de dispositivos alternativos e/ou combinações dentro do espírito e escopo da invenção.

Claims

1. Sistema para arrumação de produtos industriais assimétricos, compreendendo um transportador de processo de fabricação (1) para carregar múltiplos produtos industriais, um após o outro, e um par de transportadores de alimentação (2, 3) posicionado em uma extremidade do transportador de processo de fabricação (1) para receber os produtos industriais a partir do transportador de processo de fabricação (1), caracterizado por: os transportadores de alimentação (2, 3) receberem cada produto industrial entre eles em uma extremidade de entrada e transportam o produto industrial recebido para um membro de coleta, no qual o produto industrial recebido sai entre os transportadores de alimentação (2, 3) em uma extremidade de saída; o membro de coleta (10, 12) é posicionado abaixo da extremidade de saída dos transportadores de alimentação (2, 3), de modo que os produtos industriais que saem da extremidade da saída caiam no membro de coleta (10, 12); e um dispositivo oscilante (4) acoplado aos transportadores de alimentação (2, 3) através de um conjunto de hastes de conexão (5, 6) oscila a extremidade de saída dos transportadores de alimentação (2, 3) entre duas extremidades do membro de coleta (10, 12) conforme o produto industrial sai na extremidade de saída, tal que a extremidade da saída é movida de uma extremidade do membro de coleta à outra extremidade conforme o produto industrial sai da extremidade da saída.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um sensor detecta uma presença de um produto industrial saindo na extremidade de saída dos transportadores de alimentação (2, 3) para ativar o movimento oscilante dos transportadores de alimentação (2, 3).

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os transportadores de alimentação (2, 3) são inclinados para baixo com relação ao transportador de processo de fabricação (1).

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as correias transportadoras (7, 8) dos transportadores de alimentação (2, 3) giram em sentidos opostos, de modo que o produto industrial recebido a partir do transportador de processo de fabricação (1) é empurrado em direção à extremidade de saída dos transportadores de alimentação (2, 3).

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma extremidade de entrada dos transportadores de alimentação (2, 3) é posicionada adjacente e abaixo do transportador de processo de fabricação (1).

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracteri zado pelo fato de que um ângulo de oscilação dos transportadores de alimentação (2, 3) não é maior que 20o.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o sensor compreende um sensor de luz de feixe direto que é posicionado seja na extremidade de entrada ou na extremidade de saída dos transportadores de alimentação (2, 3).

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de coleta (10, 12) é substituível por outro membro de coleta (10, 12) quando o primeiro membro de coleta (10, 12) estiver totalmente carregado.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que um dos membros de coleta (10, 12) é móvel automaticamente ao detectar uma condição de carga completa do outro membro de coleta (10, 12).

10. Método para arrumação de produtos industriais assimétricos, compreendendo as etapas de: transporte do produto industrial usando um transportador de processo de fabricação (1); recebimento do produto industrial em uma extremidade de entrada de uma unidade transportadora de alimentação que apresenta um par de transportadores de alimentação (2, 3); e assentamento do produto industrial em um membro de coleta (10, 12), caracterizado por a etapa de recebimento do produto industrial incluir: receber o produto industrial entre os transportadores de alimentação (2, 3) na extremidade de entrada; transportar o produto industrial recebido ao longo dos transportadores de alimentação (2, 3), de modo que o produto industrial sai entre os transportadores de alimentação (2, 3) em uma extremidade de saída, e a etapa de assentamento do produto industrial no membro de coleta (10, 12) inclui: ativar um dispositivo oscilante (4) quando o produto industrial começar a sair na extremidade de saída dos transportadores de alimentação (2, 3), de modo que a extremidade da saída é movida de uma extremidade do membro de coleta (10, 12) para outra extremidade do membro de coleta (10, 12) conforme o produto industrial sai da extremidade de saída, em que o dispositivo oscilante (4) é acoplado aos transportadores de alimentação (2, 3) através de um conjunto de hastes de conexão (5, 6).

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que um período de tempo para assentamento do produto industrial no membro de coleta (10, 12) não é maior que 0,3 segundos.

12. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que ativar o dispositivo oscilante (4) inclui detectar uma presença do produto industrial na saída dos transportadores de alimentação (2, 3), e então ativar o dispositivo oscilante (4).

13. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracteri zado pelo fato de que transportar o produto industrial recebido ao longo dos transportadores de alimentação (2, 3) inclui girar as correias transportadoras (7, 8) dos transportadores de alimentação (2, 3) em sentidos opostos, de modo que o produto industrial recebido a partir do transportador de processo de fabricação (1) é empurrado em direção à extremidade de saída dos transportadores de alimentação (2, 3).

14. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a substituição do membro de coleta (10, 12) por outro membro de coleta (10, 12), quando o primeiro membro de coleta (10, 12) estiver totalmente carregado.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, 5 caracterizado pelo fato de que a substituição do membro de coleta (10, 12) inclui detectar uma condição de carga completa do outro membro de coleta (10, 12) usando um sensor.