KR101845684B1

KR101845684B1 - 장갑 포장 시스템

Info

Publication number: KR101845684B1
Application number: KR1020180005405A
Authority: KR
Inventors: 전백수
Original assignee: 전백수
Priority date: 2018-01-16
Filing date: 2018-01-16
Publication date: 2018-04-04

Abstract

본 발명은 장갑을 자동으로 정렬 및 이송시켜 장갑포장지에 넣을 수 있게 한 장갑 포장 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 무작위로 공급되는 장갑을 일정한 방향으로 정렬하여 낱개로 이송시키고, 이송된 장갑을 원하는 개수만큼 적층한 후, 포장지에 넣을 수 있게 함에 따라 장갑을 포장하는 데 소요되는 시간과 인력을 줄일 수 있게 한 장갑 포장 시스템에 관한 것이다.

Description

장갑 포장 시스템{packing device for gloves}

본 발명은 장갑 포장 시스템에 관한 것으로 상세하게는 자동으로 장갑을 정렬하여 이송시켜 장갑포장지에 넣을 수 있게 한 장갑 포장 시스템에 관한 것이다.

보다 상세하게 본 발명은 무작위로 공급되는 장갑을 일정한 방향으로 정렬하여 낱개로 이송시키고, 이송된 장갑을 원하는 개수만큼 적층한 후, 포장지에 넣을 수 있게 함에 따라 장갑을 포장하는 데 소요되는 시간과 인력을 줄일 수 있게 한 장갑 포장 시스템에 관한 것이다.

기술이 발달함에 따라 다양한 상품이 개발 및 공급되고 있으며, 이러한 상품은 상품 자체의 보호 또는 상품의 가치를 높이기 위해 다양한 방법으로 포장이 이루어지고 있다.

이러한 상품의 포장 기술 또한 기술의 발달에 따라 수동에서 자동으로 발전하고 있으며, 상품을 포장하는 기술에는 다양한 것이 있고 그 예로 특허문헌 1내지 2가 있다.

특허문헌 1은 단품을 낱개씩 이송하여 자중 낙하시키는 이송 컨베이어와 봉지의 입구부를 고정하는 중공 가이드들이 방사구조로 배설된 회전 지그가, 모터의 회전력을 인가받아 일방향으로 회전하도록 구성된 회전 지그부와 회전지그부의 중공 가이드와 인접하는 일측에는 배출구가 형성되고 이와 대향하는 타측에는 진입구가 각각 형성된 상부 개방형의 케이스 구조로, 이송 컨베이어를 통해 자중 낙하된 단품을 적층하여 회전 지그부로 이송하는 대차와 대차의 진입구를 통해 진입하여 적층된 단품들을, 배출구를 통해 회전 지그부의 중공 가이드에 투입하여 봉지에 적층된 단품들을 일괄 수용시키는 푸쉬로드를 포함하여 구성되며, 단품이 낙하되는 이송 컨베이어의 일편에는, 상하 개방된 구조의 케이스의 내부에 개폐형 구획수단이 마련된 보조 적층부가 설치되어, 대차가 회전 지그부로 이송하여 푸쉬로드를 통해 회전 지그부의 가이드에 적층된 단품들을 공급하는 과정 중에, 이송 컨베이어를 통해 자중 낙하되는 단품들이 보조 적층부의 개폐형 구획수단에 적층되고, 대차가 이송 컨베이어의 하부로 복귀되면 보조 적층부의 개폐형 구획수단은 개방되어서, 개폐형 구획수단에 적층된 단품들은 대차에 자중 낙하하여 적층되도록 구성한 단위 포장장치에 관한 것이고.

특허문헌 2는 포장지공급롤의 포장지가 제1,2클램프와 재단나이프로 구성된 포장지공급부에서 낱장의 포장지로 재단되어 투입구 위에 공급되면서 콘베어이송수단을 거쳐 투입호퍼를 통해 피포장내용물이 낱장의 포장지 위에 투입되면 푸쉬봉이 재단된 포장지 위의 피포장내용물을 투입구로 밀어내어 자동 포장하도록 이루어지는 공지의 자동포장장치에 있어서, 콘베어이송수단을 통해 투입호퍼로 피포장내용물이 공급되면 모터에 의한 회전암의 회전과 상하강로드의 상하강에 의해 아이들캠이 후진유도경사면을 포함하는 상부스토퍼의 후방측면을 따라 상하강하면 상하부스토퍼가 투입호퍼의 상하부스토퍼홀에 교대로 삽입되면서 피포장내용물을 한 개씩 투입구로 배출하도록 구비되는 피포장내용물투입부와; 투입구를 통해 피포장내용물을 감싼 포장지가 포장쳄버내에 안착되면 상부클램핑수단에서 포장지의 상단부를 중앙으로 모아서 클램핑하면서 하부클램핑수단에서 포장지의 중간부를 회전시키어 포장지의 상단부를 비틀면서 피포장내용물을 밀봉상태로 포장하는 포장부;로 구성된 자동포장장치에 관한 것이다.

이와 같이 다양한 상품을 포장하기 위한 장치들이 개발되고 있으나, 장갑을 포장하는 기술은 없다.

특히, 작업용으로 많이 사용하는 면장갑은 하나의 포장지에 다수가 적층 포장되고 있고, 이렇게 면장갑을 포장하는 기술에는 특허문헌 3이 있으나, 이는 합성수지사로 씨줄과 날줄로 직조되는 베이스층과 베이스층 외면전체에 걸쳐 합성수지층이 코팅되는 인쇄층을 형성하고, 일측에 개방부를 갖는 수용부를 형성한 포장용 포대를 마련하고, 비닐팩에 10쌍의 면장갑을 넣어 단위포장체를 구성하고, 단위포장체 10개를 체결끈으로 묶어 중단위 포장체를 구성하며, 중단위 포장체 3개를 포장용 포대의 개방부를 통해 수용부내로 적층삽입한 후에 입구를 재봉하여 밀폐하는 면장갑포장방법으로, 이러한 포장 방법은 통상적으로 수동으로 이루어짐에 따라 장갑의 포장에 많은 시간과 인력이 소모되는 단점이 있다.

즉, 통상의 면장갑은 10개 이상을 하나의 묶음으로 포장되고 있고 이렇게 포장되는 면장갑은 여러 켤레를 정렬시켜 적층한 후, 비닐 등의 포장지에 넣어 포장하고 있으며 이러한 포장 전 과정이 작업자가 수동으로 수행함에 따라 지나치게 많은 인력과 시간이 소비되는 단점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-0858481호 대한민국 등록특허 제10-0889458호 대한민국 등록특허 제10-1463690호

본 발명은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 자동으로 장갑을 정렬하여 이송시켜 장갑포장지에 넣을 수 있게 한 장갑 포장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

보다 상세하게 본 발명은 무작위로 공급되는 장갑을 일정한 방향으로 정렬하여 낱개로 이송시키고, 이송된 장갑을 원하는 개수만큼 적층한 후, 포장지에 넣을 수 있게 함에 따라 장갑을 포장하는 데 소요되는 시간과 인력을 줄일 수 있게 한 장갑 포장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템은 여러 켤레의 장갑을 한꺼번에 포장하기 위한 장갑 포장 시스템으로, 호퍼에 저장된 장갑을 순차적으로 배출하는 공급장치; 상기 공급장치에서 배출되는 장갑을 후방으로 이송시키는 정렬컨베이어; 정렬컨베이어에 의해 이동되는 장갑 중 겹쳐진 장갑을 하나씩 분리하여 방향 선별이 용이하게 후방으로 밀어내는 정렬브러쉬; 후방으로 이동되는 장갑 중 엄지손가락의 방향이 다른 장갑을 선별하여 배출시키는 파츠피더; 파츠피더를 통과한 장갑을 후방의 방향전환장치로 이송시키는 방향전환컨베이어; 상기 방향전환컨베이어에 의해 이송되는 장갑 중 목부분이 이동방향을 향한 장갑만을 선별하여 전후로 뒤집어 손가락부분이 진행방향을 향하게 하는 방향전환장치; 장갑에 열을 가하여 장갑 전체를 살균하고, 목부분에 구비된 탄성물을 수축시키는 살균수축장치; 수축된 장갑을 가압하여 다림질하는 다림질장치; 이동된 장갑을 원하는 양만큼 순차적으로 적층하여 포장지고정구에 설치된 포장지로 밀어 넣는 적재장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 공급장치는 상기 호퍼의 내부에 설치되고 모터의 구동에 의해 회전하여 장갑을 순차적으로 아래로 배출하는 정렬회전체와, 상기 정렬회전체의 상부에 설치되고 구동수단의 구동에 흔들려 호퍼로 공급되는 장갑을 분리하여 아래로 떨어뜨리는 흔들채와, 상기 흔들채의 반대방향에 설치되어 공급되는 장갑을 흔들채 측으로 안내하는 가이드날개를 포함한다.

상기 정렬브러쉬는 2개가 수평으로 설치되고, 각각의 정렬브러쉬는 정렬컨베이어에 의해 이동되는 장갑 중 상부에 겹쳐진 장갑이 걸려 하부의 장갑만이 이송되게 겹쳐진 장갑을 분리하는 회전브러쉬와, 회전브러쉬와 정렬컨베이어 사이의 간격을 조절하는 거리조절수단으로 이루어질 수 있다.

상기 파츠피더는 장갑의 진행 방향을 향하며 아래로 기울어지고, 일측 가장자리에만 가이드날개가 형성되고 타측에는 배출개방부가 형성되어 이동 중인 장갑 중 새끼손가락이 배출개방부를 향한 장갑을 아래로 배출시키는 가이드경사판과, 상기 가이드경사판을 진동시키는 진동수단으로 구성될 수 있다.

상기 방향전환장치는 이동 중인 장갑의 방향을 감지하는 방향감지센서와, 구동수단에 의해 회동되어 장갑이 진행되는 높이를 조절하는 회동슈트와, 이동수단에 의해 수평으로 이동되어 상기 회동슈트와의 거리가 조절되고, 회동슈트와 상호작용하여 회동슈트에 의해 안내되어 배출되는 장갑 중 목부분이 진행 방향을 향하는 장갑을 뒤집어 손가락 부분이 진행 방향을 향하게 지지판을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 살균수축장치는 함체 형상의 살균수축실과, 상기 살균수축실을 통과하도록 설치된 살균수축컨베이어와, 상기 살균수축실의 내부에 설치된 다수의 히터로 구성될 수 있다.

상기 다림질장치는 상기 적재장치를 구성하는 적재컨베이어의 롤러 상부에 설치되어 이동하는 장갑을 가압하여 다림질하는 다림질롤러와, 상기 다림질롤러와 전재컨베이어롤러 사이의 거리를 조절하는 거리조절수단으로 구성할 수 있다.

상기 적재장치는 장갑을 이동시키는 적재컨베이어와, 상기 적재컨베이어에 의해 이동하는 장갑의 수를 계수하는 장갑감지센서와, 수평이동수단에 의해 장갑 이동방향과 수직을 이루는 방향으로 수평 이동하는 수평이동프레임과, 상기 수평이동프레임에 설치되고 장갑의 저면을 지지하는 장갑지지판의 일단에 측면가이드판을 형성하여 구성되고 버킷구동수단의 구동에 의해 서로 가까워지거나 멀어지게 작동하여 둘 사이에 장갑이 적재되는 한 쌍의 적재버킷과, 상기 수평이동프레임의 양측 하부에 설치되어 상기 적재버킷에 적재된 상태로 이동된 장갑을 일측의 포장지고정구에 설치된 포장지로 밀어 넣는 푸싱수단으로 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템은 무작위로 넣어진 장갑을 자동으로 정렬시킬 뿐만 아니라 방향까지 교정하여 적층하고, 적층된 장갑들을 자동으로 포장지에 넣을 수 있게 함에 따라 장갑의 포장에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템의 정면도
도 2는 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템의 평면도
도 3은 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템을 구성하는 공급장치의 정면도
도 4는 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템을 구성하는 공급장치에 설치되는 정렬회전체의 다른 일예의 사시도
도 5는 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템을 구성하는 파츠피더와 방향전환장치의 일예의 정면도
도 6은 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템을 구성하는 파츠피더의 작동상태를 도시한 평면도
도 7은 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템을 구성하는 방향전환장치의 작동 상태를 도시한 정면도
도 8은 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템을 구성하는 살균수축장치와 다림직장치의 정면도
도 9는 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템을 구성하는 적재장치의 정면도
도 10은 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템을 구성하는 적재장치의 평면도
도 11은 본 발명에 따른 장갑 포장 시스템을 구성하는 정재장치의 작동상태도

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 다수의 장갑을 적층하여 포장하되, 장갑을 자동으로 정렬 및 방향 전환하여 포장지에 넣어 포장함에 따라 장갑의 포장에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.

본 발명에 따른 장갑 포장 시스템은 여러 켤레의 장갑을 한꺼번에 포장하기 위한 장갑 포장 시스템으로, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 호퍼(11)에 저장된 장갑을 순차적으로 배출하는 공급장치(10); 상기 공급장치에서 배출되는 장갑을 후방으로 이송시키는 정렬컨베이어(20); 정렬컨베이어에 의해 이동되는 장갑 중 겹쳐진 장갑을 하나씩 분리하여 방향 선별이 용이하게 후방으로 밀어내는 정렬브러쉬(30); 후방으로 이동되는 장갑 중 엄지손가락의 방향이 다른 장갑을 선별하여 배출시키는 파츠피더(40); 파츠피더를 통과한 장갑을 후방의 방향전환장치로 이송시키는 방향전환컨베이어(50); 상기 방향전환컨베이어에 의해 이송되는 장갑 중 목부분이 이동방향을 향한 장갑만을 선별하여 전후로 뒤집어 손가락부분이 진행방향을 향하게 하는 방향전환장치(60); 장갑에 열을 가하여 장갑 전체를 살균하고, 목부분에 구비된 탄성물을 수축시키는 살균수축장치(70); 수축된 장갑을 가압하여 다림질하는 다림질장치(80); 및 이동된 장갑을 원하는 양만큼 순차적으로 적층하여 포장지고정구(99)에 설치된 포장지로 밀어 넣는 적재장치(90)를 포함한다.

상기 공급장치(10)는 생산라인에서 생산된 장갑을 본 발명의 장갑 포장 시스템에 공급하기 위한 수단으로, 도 3에 확대하여 도시한 바와 같이, 장갑이 저장되는 공간을 갖는 호퍼(11)와, 상기 호퍼의 내부에 설치되고 모터(10m)의 구동에 의해 회전하여 장갑을 순차적으로 아래로 배출하는 정렬회전체(12)와, 상기 정렬회전체의 상부에 설치되고 구동수단(14m)의 구동에 흔들려 호퍼로 공급되는 장갑을 분리하여 아래로 떨어뜨리는 흔들채(14)와, 상기 흔들채의 반대방향에 설치되어 공급되는 장갑을 흔들채 측으로 안내하는 가이드날개(13)를 포함한다.

상기 정렬회전체(12)는 도 3에 도시한 바와 같이 회전축에 다수의 날개를 설치한 날개형이거나, 도 4에 도시한 바와 같이, 회전축에 나선형으로 날개를 형성한 스크류형이 될 수 있으며, 이들은 호퍼 내부에 공급된 장갑을 순차적으로 배출하여 정렬컨베이어(20)의 위에 떨어뜨리는 기능을 한다.

상기 가이드날개(13)는 호퍼 내부에 경사지게 설치되어 공급되는 장갑이 흔들채(14)를 향하게 하며, 흔들채(14)는 구동수단의 구동에 의해 흔들려 위에 공급되는 장갑들이 서로 분리된 상태로 정렬회전체(12) 측으로 이동하게 한다.

상기 정렬컨베이어(20)는 통상의 이송컨베이어와 동일하게 롤러들 사이에 벨트를 설치하여 구성될 수 있다.

상기 정렬브러쉬(30)는 이동하는 장갑을 정렬시키기 위한 것으로, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 2개가 수평으로 설치되어 있다.

각각의 정렬브러쉬(30)는 회전브러쉬(31)와 거리조절수단(32)으로 이루어지고, 정렬브러쉬(31)는 회전축의 외주에 다수의 솔모를 설치하여 구성되며, 정렬컨베이어에 의해 이동되는 장갑 중 상부에 겹쳐진 장갑이 걸려 하부의 장갑만이 이송되게 겹쳐진 장갑을 분리하는 기능을 한다.

상기 거리조절수단(32)는 회전브러쉬와 정렬컨베이어 사이의 간격을 조절하는 기능을 한다.

상기 파츠피더(40)는 이동 중인 장갑 중 방향이 틀린 장갑을 선별하는 기능을 한다.

본 발명의 장갑 포장 시스템은 장갑을 일정한 방향으로 적층하여 포장지로 밀어 넣기 위한 것으로, 장갑의 좌우 및 전후 방향이 같게 정렬되어야 하고, 이렇게 정렬시키는 과정에서 장갑의 목부분과 손가락 부분의 정렬은 방향전환장치(60)에 의해 이루어질 수 있으나, 좌우방향의 전환은 불가능하다. 이에 따라 도 6에 도시한 바와 같이, 장갑의 좌우방향이 틀린 것은 포장 라인에서 배출시켜 다시 공급하는 것이 바람직하고 이를 위해 상기 파츠피더(PARTS FEEDER)(40)를 구비한 것이다.

상기 파츠피더(40)는 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. 즉, 통상적으로 사용되는 회전형 파츠피더나 직진형 파츠피더를 사용할 수 있나, 본 발명에서는 도 6에 도시한 바와 같이 직진형 파츠피더를 그 예로 설명한다.

상기 파츠피더(40)는 장갑의 진행 방향을 향하며 아래로 기울어지고, 일측 가장자리에만 가이드날개(41g)가 형성되고 타측에는 배출개방부(41d)가 형성되어 이동 중인 장갑 중 새끼손가락이 배출개방부를 향한 장갑을 아래로 배출시키는 가이드경사판(41)과, 상기 가이드경사판을 진동시키는 진동수단(42)을 포함한다.

이렇게 구성된 파츠피더(40)는 진동수단(42)에 의해 진동하는 가이드경사판(41)의 높은 부분으로 공급된 장갑이 경사면을 따라 아래로 이동하고, 새끼손까락 부분이 배출개방부(41d)측을 향한 장갑은 아래로 낙하하게 된다. 이는 장갑의 새끼손가락이 형성된 부분이 엄지손가락이 형성된 부분 보다 상대적으로 무겁고, 새끼손가락부분이 배출개방부를 향한 상태에서 가이드경사판의 진동하면 이 장갑이 점차 배출개방부로 이동하여 낙하하는 것이다.

상기 파츠피더(40)를 통과한 장갑은 새끼손가락이 진행방향의 어느 일측으로 일정하게 정렬된 상태이지만, 진행 방향에서 목부분과 손가락 부분은 서로 다를 수 있다.

이에 따라 상기 방향전환장치(60)를 설치하여 전행방향으로 손가락 부분이 향하도록 장갑의 방향을 전환한다.

상기 방향전환장치(60)는 도 7에 도시한 바와 같이, 이동 중인 장갑의 방향을 감지하는 방향감지센서(61)와, 구동수단(62m)에 의해 회동되어 장갑이 진행되는 높이를 조절하는 회동슈트(62)와, 이동수단(63m)에 의해 수평으로 이동되어 상기 회동슈트와의 거리가 조절되고, 회동슈트와 상호작용하여 회동슈트에 의해 안내되어 배출되는 장갑 중 목부분이 진행 방향을 향하는 장갑을 뒤집어 손가락 부분이 진행 방향을 향하게 지지판(63)을 포함한다.

상기 방향감지센서(61)는 이동 중이 장갑이 손가락부분이 전방인지 여부를 판단하기 위한 것으로, 장갑에 형성된 색이나 손가락을 감지하여 장갑의 방향을 감지한다. 즉, 통상의 면장갑은 목부분에 적색이나 청색의 띄가 형성되어 있고 이 색을 감지함에 따라 장갑의 손가락 부분이 앞에 있는 지 여부를 판단할 수 있다.

상기 방향감지센서(61)는 도 2에 도시한 바와 같이 2개가 한 쌍을 이루고 있으며, 이들의 위치를 달리하여 장갑이 틀어졌을 때도 장갑의 방향을 감지할 수 있게 하였다. 즉, 장갑이 일정하게 놓이지 않고 기울어진 상태로 이동할 경우에도 장갑에 형성된 색깔 띄를 감지할 수 있도록 두 개의 방향감지센서를 장갑이 이동방향의 전후로 소정 간격 이격시켜 배치하였다.

상기와 같이 구성된 방향전환장치(60)는 장갑의 손가락 부분이 전방을 향한 상태로 이동하면 도 7(a)에 도시한 바와 같이 지지판(63)이 후퇴하여 회동슈트를 통해 배출되는 장갑은 그대로 후방의 살균수축컨베이어(72)로 이동하고, 장갑의 손가락 부분이 후방을 향한 상태인 것이 감지되면 도 7 (b)에 도시한 바와 같이 지지판(63)이 전진하여 회동슈트와의 사이 간격이 좁아지고 회동슈트를 통해 배출되는 장갑의 목부분이 지지판(63)과 접촉된 상태에서 먼저 흘러내림에 따라 장갑의 방ㅎㅇ이 전환된 상대로 후방의 살균수축컨베이어(72)로 이동하여 장갑의 방향이 전환되는 것이다.

이동 중인 장갑은 제조 과정에서 목부분에 신축성을 갖는 고무나 합성수지가 같이 직조되어 있으며, 이들을 수축시켜야 목부분이 사용자의 팔목에 밀착될 수 있다.

이에 따라 본 발명의 포장 시스템은 상기 살균수축장치(70)를 더 구비하였다.

상기 살균수축장치(70)는 함체 형상의 살균수축실(71)과, 상기 살균수축실을 통과하도록 설치된 살균수축컨베이어(72)와, 상기 살균수축실의 내부에 설치된 다수의 히터(73)를 포함한다.

도 8에 도시한 바와 같이 상기 히터(73)는 살균수축컨베이어의 상하부에 다수가 설치되어 있으며, 이동 중인 장갑을 가열하여 목부분을 수축시킴과 동시에 열 살균을 한다. 이와 같이 컨베이어에 의해 이동 중인 장갑을 영로 살균하기 위해서는 살균컨베이어는 내열성을 갖는 재질로 제작하는 것이 바람직하고, 컨베이어의 하부에 설치된 히터의 열도 장갑에 작용하게 하기 위해 망체로 구성하는 것이 바람직하다.

상기 살균수축장치(70)에 의해 수축된 장갑은 쭈글쭈글해 질 수 있다. 이에 상기 다림질장치(80)를 설치하여 장갑을 펴주는 것이 바람직하다.

상기 다림질장치(80)는 도 8에 도시한 바와 같이, 다림질롤러(81)와, 상기 다림질롤러와 전재컨베이어롤러 사이의 거리를 조절하는 거리조절수단(82)으로 이루어질 수 있다.

상기 다림질롤러(81)는 상기 적재장치(90)를 구성하는 적재컨베이어의 롤러 상부에 설치되어 적재컨베이어 롤러와 상호작용하여 이동하는 장갑을 가압하여 다림질한다.

상기 적재장치(90)는 장갑을 포장지에 넣기 위한 것으로, 도 9내지 도 11에 도시한 바와 같이, 장갑을 이동시키는 적재컨베이어(91)와, 상기 적재컨베이어에 의해 이동하는 장갑의 수를 계수하는 장갑감지센서(92)와, 수평이동수단(96)에 의해 장갑 이동방향과 수직을 이루는 방향으로 수평 이동하는 수평이동프레임(93)과, 상기 수평이동프레임에 설치되고 장갑의 저면을 지지하는 장갑지지판(94p)의 일단에 측면가이드판(94g)을 형성하여 구성되고 버킷구동수단(94m)의 구동에 의해 서로 가까워지거나 멀어지게 작동하여 둘 사이에 장갑이 적재되는 한 쌍의 적재버킷(94)과, 상기 수평이동프레임의 양측 하부에 설치되어 상기 적재버킷에 적재된 상태로 이동된 장갑을 일측의 포장지고정구(99)에 설치된 포장지로 밀어 넣는 푸싱수단(98)을 포함한다.

상기 적재컨베이어(91)는 장갑을 적재장치로 공급하기 위한 것이고, 상기 장갑감지센서(92)는 장갑을 감지하여 장갑의 수를 세기 위한 것이다.

상기 수평이동프레임(93)은 적재버킷(94)을 전후로(도면상) 이동시키는 기능을 하는 것으로, 본 발명의 적재장치는 상기하고 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이 두 개의 적재버킷이 한 쌍을 이루고 있고, 이러한 적재버킷 쌍이 두 개가 설치되어 있다. 이에 적재컨베이어에 의해 이동되는 장갑은 두 적재버킷 쌍 중 어느 하나에 적재되고, 적재가 완료된 적재버킷 쌍은 푸싱수단(98)측으로 이동하고, 다른 적재버킷 쌍에 장갑이 적층된다.

이와 같이 두 개의 적재버킷 쌍에 교번적으로 장갑을 적층할 수 있도록 두 적재버킷 쌍은 상기 수평이동프레임(93)에 고정 설치되어 있고, 이 수평이동프레임은 수평이동수단(96)에 의해 전후방으로 수평 이동된다.

상기 수평이동수단(96)은 통상적으로 사용되는 LM가이드 등이 사용될 수 있다.

상기 적재버킷(94)은 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이 "L"자형으로 이루어지고, 서로 대칭을 이루고 설치되어 있으며, 바닥의 장갑지지판(94p)들이 서로 인접한 상태에서 장갑이 공급되어 장갑지지판의 상부에 장갑이 적층된다.

이때 장갑지지판 위에 적층되는 장갑이 정렬된 상태로 적층되도록 상기한 측면가이드판(94g)가 장갑지지판과 수직을 이루도록 설치되어 있다.

상기 적재버킷(94)은 버킷구동수단(94m)을 구비하여 두 적재버킷 사이의 거리를 조절할 수 있게 하였으며, 원하는 양의 장갑이 적층된 상태에서 수평이동프레임이 이동하여 해당 푸싱수단 측으로 이동한 적재버킷 쌍은 버킷구동수단(94m)을 구동시켜 버킷사이의 거리를 이격시킴에 의해 버킷의 장갑지지판들 사이의 거리가 멀어져 지지판에 의해 지지되던 장감이 푸싱수단으로 낙하하여 이동되는 것이다.

상기 적배버킷의 일측에는 적재버킷(94)의 내부로 이동한 장갑을 정렬시키는 정렬수단(95)을 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 정렬수단은 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 고정플레이트(95p)의 일측에 장갑의 손가락 사이와 대응되도록 다수의 정렬날개(95g)를 설치하여 구성되어 있어, 적재버킷으로 공급된 장갑의 손가락들 사이에 정렬날개들이 끼워지게 함에 의해 장갑이 일정하게 정렬되는 것이다.

상기 푸싱수단(98)은 적재버킷에 의해 적층된 상태에서 이동된 장갑을 포장지고정구(99)에 설치된 포장지로 밀어 넣는 것으로, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이 구동수단(98m)에 의해 수평으로 이동하는 푸싱판(98p)으로 구성된다.

도 10에 도시한 바와 같이 상기 푸싱판(98p)에도 정렬날개를 설치하여 장갑을 미는 과정에서 장갑이 흐트러지는 것을 방지할 수 있다.

또한 본 발명의 적재장치에는 상기 적재버킷의 상부에는 적재된 장갑을 눌러주는 누름수단(97)이 더 설치할 수 있다.

상기 누름수단(97)은 적층된 장갑의 상부를 눌러 장갑들 사이에 공간이 생기지 않게 하기 위한 것으로 구동수단(97m)의 구동에 의해 승강되는 누름판(97p)으로 이루어 질수 있고, 원하는 양의 장갑이 적층된 상태에서 작동하여 장갑을 가압하여 장갑들 사이가 긴밀히 밀착되게 한다.

10: 공급장치 10m: 모터
11: 호퍼 12: 정렬회전체
13: 가이드날개 14: 흔들채 14m: 구동수단
20: 정렬컨베이어
30: 정렬브러쉬
31: 회전브러쉬 31: 거리조절수단
40: 파츠피더
41: 가이드경사판 41g: 가이드날개
41d: 배출개방부
42: 진동수단
50: 방향전환컨베이어
60: 방향전환장치
61: 방향감지센서 62: 회동슈트 62m: 구동수단
63: 지지판 63m: 이동수단
70: 살균수축장치
71: 살균수축실 72: 살균수축컨베이어
73: 히터
80: 다림질장치
81: 다림질롤러 82: 거리조절수단
90: 적재장치
91: 적재컨베이어 92: 장갑감지센서
93: 수평이동프레임
94: 적재버킷 94p: 장갑지지판
94g: 측면가이드판 94m: 버킷구동수단
95: 정렬수단 95p: 고정플레이트 95g; 정렬날개
96: 수평이동수단
97: 누름수단
97p: 누름판 97m: 구동수단
98: 푸싱수단
98p: 푸싱판 98m: 구동수단
99: 포장지고정구

Claims

여러 켤레의 장갑을 한꺼번에 포장하기 위한 장갑 포장 시스템으로,
호퍼(11)에 저장된 장갑을 순차적으로 배출하는 공급장치(10);
상기 공급장치에서 배출되는 장갑을 후방으로 이송시키는 정렬컨베이어(20);
정렬컨베이어에 의해 이동되는 장갑 중 겹쳐진 장갑을 하나씩 분리하여 방향 선별이 용이하게 후방으로 밀어내는 정렬브러쉬(30);
후방으로 이동되는 장갑 중 엄지손가락의 방향이 다른 장갑을 선별하여 배출시키는 파츠피더(40);
파츠피더를 통과한 장갑을 후방의 방향전환장치로 이송시키는 방향전환컨베이어(50);
상기 방향전환컨베이어에 의해 이송되는 장갑 중 목부분이 이동방향을 향한 장갑만을 선별하여 전후로 뒤집어 손가락부분이 진행방향을 향하게 하는 방향전환장치(60);
장갑에 열을 가하여 장갑 전체를 살균하고, 목부분에 구비된 탄성물을 수축시키는 살균수축장치(70);
수축된 장갑을 가압하여 다림질하는 다림질장치(80);
이동된 장갑을 원하는 양만큼 순차적으로 적층하여 포장지고정구(99)에 설치된 포장지로 밀어 넣는 적재장치(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑 포장 시스템.
제1항에 있어서,
상기 공급장치(10)는 상기 호퍼의 내부에 설치되고 모터(10m)의 구동에 의해 회전하여 장갑을 순차적으로 아래로 배출하는 정렬회전체(12)와, 상기 정렬회전체의 상부에 설치되고 구동수단(14m)의 구동에 흔들려 호퍼로 공급되는 장갑을 분리하여 아래로 떨어뜨리는 흔들채(14)와, 상기 흔들채의 반대방향에 설치되어 공급되는 장갑을 흔들채 측으로 안내하는 가이드날개(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑 포장 시스템.
제1항에 있어서,
상기 정렬브러쉬(30)는 2개가 수평으로 설치되고, 각각의 정렬브러쉬(30)는 정렬컨베이어에 의해 이동되는 장갑 중 상부에 겹쳐진 장갑이 걸려 하부의 장갑만이 이송되게 겹쳐진 장갑을 분리하는 회전브러쉬(31)와, 회전브러쉬와 정렬컨베이어 사이의 간격을 조절하는 거리조절수단(32)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 장갑 포장 시스템.
제1항에 있어서,
상기 파츠피더(40)는 장갑의 진행 방향을 따라 아래로 기울어지고, 일측 가장자리에만 가이드날개(41g)가 형성되고 타측에는 배출개방부(41d)가 형성되어 이동 중인 장갑 중 새끼손가락이 배출개방부를 향한 장갑을 아래로 배출시키는 가이드경사판(41)과, 상기 가이드경사판을 진동시키는 진동수단(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑 포장 시스템.
제1항에 있어서,
상기 방향전환장치(60)는 이동 중인 장갑의 방향을 감지하는 방향감지센서(61)와, 구동수단(62m)에 의해 회동되어 장갑이 진행되는 높이를 조절하는 회동슈트(62)와,
이동수단(63m)에 의해 수평으로 이동되어 상기 회동슈트와의 거리가 조절되고, 회동슈트와 상호작용하여 회동슈트에 의해 안내되어 배출되는 장갑 중 목부분이 진행 방향을 향하는 장갑을 뒤집어 손가락 부분이 진행 방향을 향하게 지지판(63)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑 포장 시스템.
제1항에 있어서,
상기 살균수축장치(70)는 함체 형상의 살균수축실(71)과, 상기 살균수축실을 통과하도록 설치된 살균수축컨베이어(72)와, 상기 살균수축실의 내부에 설치된 다수의 히터(73)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑 포장 시스템.
제1항에 있어서,
상기 다림질장치(80)는 상기 적재장치(90)를 구성하는 적재컨베이어의 롤러 상부에 설치되어 이동하는 장갑을 가압하여 다림질하는 다림질롤러(81)와, 상기 다림질롤러와 전재컨베이어롤러 사이의 거리를 조절하는 거리조절수단(82)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑 포장 시스템.
제1항에 있어서,
상기 적재장치(90)는 장갑을 이동시키는 적재컨베이어(91)와, 상기 적재컨베이어에 의해 이동하는 장갑의 수를 계수하는 장갑감지센서(92)와, 수평이동수단(96)에 의해 장갑 이동방향과 수직을 이루는 방향으로 수평 이동하는 수평이동프레임(93)과, 상기 수평이동프레임에 설치되고 장갑의 저면을 지지하는 장갑지지판(94p)의 일단에 측면가이드판(94g)을 형성하여 구성되고 버킷구동수단(94m)의 구동에 의해 서로 가까워지거나 멀어지게 작동하여 둘 사이에 장갑이 적재되는 한 쌍의 적재버킷(94)과, 상기 수평이동프레임의 양측 하부에 설치되어 상기 적재버킷에 적재된 상태로 이동된 장갑을 일측의 포장지고정구(99)에 설치된 포장지로 밀어 넣는 푸싱수단(98)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑 포장 시스템.
제8항에 있어서,
상기 적재장치에는 상기 적재버킷(94)의 내부로 이동한 장갑을 정렬시키는 정렬수단(95)을 포한하고, 상기 정렬수단은 고정플레이트(95p)의 일측에 장갑의 손가락 사이와 대응되도록 다수의 정렬날개(95g)를 설치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 장갑 포장 시스템.
제8항에 있어서,
상기 적재버킷의 상부에는 적재된 장갑을 눌러주는 누름수단(97)이 더 설치되고, 상기 누름수단은 구동수단(97m)의 구동에 의해 승강되는 누름판(97p)인 것을 특징으로 하는 장갑 포장 시스템.