JPH1111674A - ディスクの反転スタッキング装置 - Google Patents
ディスクの反転スタッキング装置Info
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- JPH1111674A JPH1111674A JP9173399A JP17339997A JPH1111674A JP H1111674 A JPH1111674 A JP H1111674A JP 9173399 A JP9173399 A JP 9173399A JP 17339997 A JP17339997 A JP 17339997A JP H1111674 A JPH1111674 A JP H1111674A
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- disk
- disc
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ライン長をはるかに短くでき、落下反転時に
ラインからディスクの飛び出しを防止し得るディスクの
反転スタッキング装置を提供すること。 【解決手段】 ディスクａを水平姿勢で移送するコンベ
ア１の終端部にシュート２を設置し、このシュート２の
終端部にディスクａを停止させるストッパ３０を有する
ディスクａの落下ガイド３を設け、この落下ガイド３の
下方には落下中のディスクａの中心から周方向へ偏った
部分に当たる状態にほぼ水平な反転ガイド４を設け、前
記落下ガイド３下方に位置するテーブル５上には落下ガ
イド３から落下するディスクａが水平状態に積み重なる
状態に案内する積み重ねガイド６を設置し、前記反転ガ
イド４を前記設置位置から前記落下中のディスクａが当
たらない位置まで往復作動させるアクチュエータ４０を
設けたことを特徴とする。
ラインからディスクの飛び出しを防止し得るディスクの
反転スタッキング装置を提供すること。 【解決手段】 ディスクａを水平姿勢で移送するコンベ
ア１の終端部にシュート２を設置し、このシュート２の
終端部にディスクａを停止させるストッパ３０を有する
ディスクａの落下ガイド３を設け、この落下ガイド３の
下方には落下中のディスクａの中心から周方向へ偏った
部分に当たる状態にほぼ水平な反転ガイド４を設け、前
記落下ガイド３下方に位置するテーブル５上には落下ガ
イド３から落下するディスクａが水平状態に積み重なる
状態に案内する積み重ねガイド６を設置し、前記反転ガ
イド４を前記設置位置から前記落下中のディスクａが当
たらない位置まで往復作動させるアクチュエータ４０を
設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ディスクを一枚
おき又は複数枚おきに反転させて積み重ねるディスクの
反転スタッキング装置に関するものである。
おき又は複数枚おきに反転させて積み重ねるディスクの
反転スタッキング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばアルミニウム合金その他の金属製
の磁気ディスクを製造する場合には、先ず金属条材から
円板をプレスによって連続的に打ち抜くが、打ち抜かれ
たディスクは打ち抜き方向に沿って若干たわみ変形して
いるため、多数のディスクを積み重ねた状態で熱処理す
ることにより、前記たわみを矯正し平坦に加工する。こ
のようにディスクを積み重ねて熱処理する際、わたみ方
向を同じにして積み重ねるとたわみの矯正が困難である
ので、打ち抜かれたディスクは、熱処理に先立って、反
転スタッキング装置により一枚おき又は数枚おきにたわ
み方向を逆向きにした（裏返した）状態で積み重ねる必
要がある。
の磁気ディスクを製造する場合には、先ず金属条材から
円板をプレスによって連続的に打ち抜くが、打ち抜かれ
たディスクは打ち抜き方向に沿って若干たわみ変形して
いるため、多数のディスクを積み重ねた状態で熱処理す
ることにより、前記たわみを矯正し平坦に加工する。こ
のようにディスクを積み重ねて熱処理する際、わたみ方
向を同じにして積み重ねるとたわみの矯正が困難である
ので、打ち抜かれたディスクは、熱処理に先立って、反
転スタッキング装置により一枚おき又は数枚おきにたわ
み方向を逆向きにした（裏返した）状態で積み重ねる必
要がある。
【０００３】前述のように、ディスクを交互に逆の姿勢
でスタッキングする手段の一つには、例えば特開平８−
２６４６４号公報に記載されたものがある。この公報に
記載された手段は、一方の移送装置によってディスクを
連続して移送する途中で順次その姿勢を反転させ、他方
の移送装置によって姿勢を反転させない状態のディスク
を連続して移送し、反転させたディスクと反転させない
ディイスクとを所定枚数ずつ交互に積み重ねるように構
成されている。前記一方の移送装置は、第１のコンベア
の終端部に連続してシュートを設置し、第１のコンベア
からシュートに連続的に移送されるディスクが、前記シ
ュートに形成された落下孔から順次落下する際に、その
自重によって順次反転するように反転ガイドバーを設置
し、これによって反転したディスクを第２のコンベアで
受けるように構成されている。
でスタッキングする手段の一つには、例えば特開平８−
２６４６４号公報に記載されたものがある。この公報に
記載された手段は、一方の移送装置によってディスクを
連続して移送する途中で順次その姿勢を反転させ、他方
の移送装置によって姿勢を反転させない状態のディスク
を連続して移送し、反転させたディスクと反転させない
ディイスクとを所定枚数ずつ交互に積み重ねるように構
成されている。前記一方の移送装置は、第１のコンベア
の終端部に連続してシュートを設置し、第１のコンベア
からシュートに連続的に移送されるディスクが、前記シ
ュートに形成された落下孔から順次落下する際に、その
自重によって順次反転するように反転ガイドバーを設置
し、これによって反転したディスクを第２のコンベアで
受けるように構成されている。
【０００４】ディスクを交互に逆向きの姿勢でスタッキ
ングする別の手段には、例えば特開平６−１４４５４９
号公報に記載されたものがある。この公報に記載された
手段は、コンベアの途中の両側にディスクを水平姿勢で
保持するディスク受け具を備えるとともに、このディス
ク受け具を前記コンベアの移送方向に沿って回転する回
転体に支持させ、この回転体は、前記コンベアによって
搬送中のディスクが前記ディスク受け具に保持された後
に上方に所定角度回転して停止し、前記コンベアによっ
て次のディスクが移送された後にさらに同方向に回転し
て、前記ディスク受け具で保持されていたディスクを前
記コンベア上に再供給するように制御される。このよう
にして、コンベア上で所定の間隔で移送されているディ
スクを、一枚おきに移送順序を入れ替えながらその姿勢
を反転させ、前記コンベアの終端部で各ディスクを順に
積み重ねるように構成されている。
ングする別の手段には、例えば特開平６−１４４５４９
号公報に記載されたものがある。この公報に記載された
手段は、コンベアの途中の両側にディスクを水平姿勢で
保持するディスク受け具を備えるとともに、このディス
ク受け具を前記コンベアの移送方向に沿って回転する回
転体に支持させ、この回転体は、前記コンベアによって
搬送中のディスクが前記ディスク受け具に保持された後
に上方に所定角度回転して停止し、前記コンベアによっ
て次のディスクが移送された後にさらに同方向に回転し
て、前記ディスク受け具で保持されていたディスクを前
記コンベア上に再供給するように制御される。このよう
にして、コンベア上で所定の間隔で移送されているディ
スクを、一枚おきに移送順序を入れ替えながらその姿勢
を反転させ、前記コンベアの終端部で各ディスクを順に
積み重ねるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特開平８−２６４６４
号公報に記載の装置は、簡単な構成で連続的にディスク
を反転させることができる利点があるが、ディスクをシ
ュートの落下孔から落下させ、その落下初期に反転ガイ
ドバーに接触させて反転させた後にディスクを第２のコ
ンベアで受ける際、ディスクが移送ラインから飛び出し
易いという課題があった。また、ディスクの反転とディ
スクのスタッキング（積み重ね）とを別ラインで行うの
で、全体のライン長が長くなるという課題があった。
号公報に記載の装置は、簡単な構成で連続的にディスク
を反転させることができる利点があるが、ディスクをシ
ュートの落下孔から落下させ、その落下初期に反転ガイ
ドバーに接触させて反転させた後にディスクを第２のコ
ンベアで受ける際、ディスクが移送ラインから飛び出し
易いという課題があった。また、ディスクの反転とディ
スクのスタッキング（積み重ね）とを別ラインで行うの
で、全体のライン長が長くなるという課題があった。
【０００６】特開平６−１４４５４９号公報に記載の装
置は、反転するディスクがディスク受け具によって確実
に保持され、移送中に反転によってディスクが移送ライ
ンから飛び出すことはないが、この場合でも、ディスク
を一枚おきに反転させるラインと、ディスクを交互に逆
姿勢でスタッキングするラインとが必要であるあるた
め、全体のライン長が長くなるという課題があった。
置は、反転するディスクがディスク受け具によって確実
に保持され、移送中に反転によってディスクが移送ライ
ンから飛び出すことはないが、この場合でも、ディスク
を一枚おきに反転させるラインと、ディスクを交互に逆
姿勢でスタッキングするラインとが必要であるあるた
め、全体のライン長が長くなるという課題があった。
【０００７】この発明の目的は、ディスクの反転とスタ
ッキングが同じライン上で行われ、ライン長をはるかに
短くすることができるディスクの反転スタッキング装置
を提供することにある。この発明の他の目的は、自重で
落下する過程でディスクを反転させる際に、ラインから
ディスクが飛び出すのを防止することができるディスク
の反転スタッキング装置を提供することにある。
ッキングが同じライン上で行われ、ライン長をはるかに
短くすることができるディスクの反転スタッキング装置
を提供することにある。この発明の他の目的は、自重で
落下する過程でディスクを反転させる際に、ラインから
ディスクが飛び出すのを防止することができるディスク
の反転スタッキング装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明によるディスク
の反転スタッキング装置は、前述の課題を解決するため
以下のように構成したものである。すなわち、請求項１
に記載のディスクの反転スタッキング装置は、ほぼ水平
姿勢でディスクａを移送するコンベア１と、前記コンベ
ア１の終端部に設置されたシュート２と、前記シュート
２の終端又は途中に設置され、当該シュート２で移送さ
ているディスクａを停止させるストッパ３０を有し、当
該ディスクａを落下方向に案内する落下ガイド３と、前
記落下ガイド３の下方又は当該落下ガイド３の途中にお
いて、落下中のディスクａの中心から周方向へ偏った部
分ガ当たる状態にほぼ水平に設置された反転ガイド４
と、前記落下ガイド３及び前記反転ガイド４の下方に位
置するテーブル５上に設置され、前記落下ガイド３から
落下するディスクａを前記テーブル５上でほぼ水平状態
に積み重なる状態に案内する積み重ねガイド６と、前記
反転ガイド４を、前記設置位置から前記落下中のディス
クａが当たらない位置まで往復作動させるアクチュエー
タ４０とを備えたことを特徴している。
の反転スタッキング装置は、前述の課題を解決するため
以下のように構成したものである。すなわち、請求項１
に記載のディスクの反転スタッキング装置は、ほぼ水平
姿勢でディスクａを移送するコンベア１と、前記コンベ
ア１の終端部に設置されたシュート２と、前記シュート
２の終端又は途中に設置され、当該シュート２で移送さ
ているディスクａを停止させるストッパ３０を有し、当
該ディスクａを落下方向に案内する落下ガイド３と、前
記落下ガイド３の下方又は当該落下ガイド３の途中にお
いて、落下中のディスクａの中心から周方向へ偏った部
分ガ当たる状態にほぼ水平に設置された反転ガイド４
と、前記落下ガイド３及び前記反転ガイド４の下方に位
置するテーブル５上に設置され、前記落下ガイド３から
落下するディスクａを前記テーブル５上でほぼ水平状態
に積み重なる状態に案内する積み重ねガイド６と、前記
反転ガイド４を、前記設置位置から前記落下中のディス
クａが当たらない位置まで往復作動させるアクチュエー
タ４０とを備えたことを特徴している。
【０００９】請求項２に記載のディスクの反転スタッキ
ング装置は、請求項１の反転スタッキング装置におい
て、前記落下ガイド３を前記ディスクａの外径よりもや
や大きな内径の円筒状ガイドで構成したものである。
ング装置は、請求項１の反転スタッキング装置におい
て、前記落下ガイド３を前記ディスクａの外径よりもや
や大きな内径の円筒状ガイドで構成したものである。
【００１０】請求項３に記載のディスクの反転スタッキ
ング装置は、請求項１又は２の反転スタッキング装置に
おいて、前記ディスクａがドーナツ状のディスクであっ
て、前記積み重ねガイド６を、前記ディスクａが落下し
たとき当該ディスクａの孔に案内される状態に前記テー
ブル５上に設置されたガイドピンによって構成したこと
を特徴としている。
ング装置は、請求項１又は２の反転スタッキング装置に
おいて、前記ディスクａがドーナツ状のディスクであっ
て、前記積み重ねガイド６を、前記ディスクａが落下し
たとき当該ディスクａの孔に案内される状態に前記テー
ブル５上に設置されたガイドピンによって構成したこと
を特徴としている。
【００１１】請求項４に記載のディスクの反転スタッキ
ング装置は、前記積み重ねガイド６を、前記テーブル５
上において前記ディスクａの径よりもやや大径の円上に
ほぼ等角度間隔に立てられ、上端部が周方向へ傾斜した
３本以上のガイドロッド、又は、前記ディスクａの径よ
りもやや大径で上端部が漏斗状に形成された円筒状ガイ
ドによって構成したことを特徴としている。
ング装置は、前記積み重ねガイド６を、前記テーブル５
上において前記ディスクａの径よりもやや大径の円上に
ほぼ等角度間隔に立てられ、上端部が周方向へ傾斜した
３本以上のガイドロッド、又は、前記ディスクａの径よ
りもやや大径で上端部が漏斗状に形成された円筒状ガイ
ドによって構成したことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明によるディスクの反転スタッキング装置を、アルミニ
ウム合金製の磁気ディスクの反転スタッキング装置に実
施した実施形態について詳しく説明する。 第１実施形態 図１は第１実施形態の反転スタッキング装置の部分平面
図、図２は図１の装置の部分側断面図である。
明によるディスクの反転スタッキング装置を、アルミニ
ウム合金製の磁気ディスクの反転スタッキング装置に実
施した実施形態について詳しく説明する。 第１実施形態 図１は第１実施形態の反転スタッキング装置の部分平面
図、図２は図１の装置の部分側断面図である。
【００１３】１は一定方向に沿ってほぼ水平に設置され
たコンベア（ベルトコンベア）であり、このコンベア１
は、所定の間隔でディスクａを移送する。コンベア１の
終端部には、両側のフレーム２０，２０に対してやや先
下がり状（この実施形態では５〜１０°の傾斜）に取り
付けられたシュート２が設置されており、このシュート
２の両側には、終端に近づくにしたがって徐々に幅方向
の間隔が狭くなる状態のシュートガイド２１，２１が設
置されている。この実施形態におけるシュート２はエア
シュートであって、その移送部の下方にはエアを吹き上
げるエア吹き出しボックス２２が設置され、コンベア１
の終端まで移送されてきたディスクａは、コンベアａの
移送力によってシュート２の上に供給され、吹き出され
るエアによりやや浮上した状態で、前記シュートガイド
２１，２１に案内されて、シュート２の終端部へ安定し
た姿勢で到達するように構成されている。
たコンベア（ベルトコンベア）であり、このコンベア１
は、所定の間隔でディスクａを移送する。コンベア１の
終端部には、両側のフレーム２０，２０に対してやや先
下がり状（この実施形態では５〜１０°の傾斜）に取り
付けられたシュート２が設置されており、このシュート
２の両側には、終端に近づくにしたがって徐々に幅方向
の間隔が狭くなる状態のシュートガイド２１，２１が設
置されている。この実施形態におけるシュート２はエア
シュートであって、その移送部の下方にはエアを吹き上
げるエア吹き出しボックス２２が設置され、コンベア１
の終端まで移送されてきたディスクａは、コンベアａの
移送力によってシュート２の上に供給され、吹き出され
るエアによりやや浮上した状態で、前記シュートガイド
２１，２１に案内されて、シュート２の終端部へ安定し
た姿勢で到達するように構成されている。
【００１４】シュート２の終端部には、ストッパ３０を
有する円筒状の落下ガイド３が上下方向に沿って設置さ
れており、シュート２の終端に達したディスクａは前記
ストッパ３０に突き当たって停止し、前記落下ガイド３
に案内されて落下する。落下ガイド３の内径はディスク
ａの外径より僅かに大径である（この実施形態では、デ
ィスクａの外径＝９６mm、孔ａ１の内径＝２４mm、落下
ガイド３の内径＝９７〜１００mmに設定されている）の
で、落下ガイド３によって落下方向に案内されるディス
クａは、より均一に空気抵抗を受けてほぼ水平姿勢で安
定的に落下し始める。
有する円筒状の落下ガイド３が上下方向に沿って設置さ
れており、シュート２の終端に達したディスクａは前記
ストッパ３０に突き当たって停止し、前記落下ガイド３
に案内されて落下する。落下ガイド３の内径はディスク
ａの外径より僅かに大径である（この実施形態では、デ
ィスクａの外径＝９６mm、孔ａ１の内径＝２４mm、落下
ガイド３の内径＝９７〜１００mmに設定されている）の
で、落下ガイド３によって落下方向に案内されるディス
クａは、より均一に空気抵抗を受けてほぼ水平姿勢で安
定的に落下し始める。
【００１５】この実施形態における落下ガイド３は短
く、この落下ガイド３の下方には、落下中のディスクａ
に対してその中心から周方向へ偏った部分に当たる位置
へ、ほぼ水平に反転ガイド４が設置されている。この実
施形態における反転ガイド４は、シュート２によるディ
スクａの移送方向とほぼ直交するように設置され、落下
ガイド３に沿って落下するディスクａの中心から前記移
送方向の前端寄り位置（ディスクａの移送方向の前端部
よりディスク外径の１／１０〜４／１０の範囲の距離部
分が最適）へ当たるように構成されている。シュート２
の一側方の機枠２３の上には、エアシリンダからなるア
クチュエータ４０が設置され、前記反転ガイド４は支点
４１を中心として、前記アクチュエータ４０により、前
記設置位置（図１の二点鎖線の位置）から、落下中のデ
ィスクａが当たらない位置（この実施形態では、ディス
クａの停止位置よりその移送方向の前方の位置）まで往
復作動するように構成されている。
く、この落下ガイド３の下方には、落下中のディスクａ
に対してその中心から周方向へ偏った部分に当たる位置
へ、ほぼ水平に反転ガイド４が設置されている。この実
施形態における反転ガイド４は、シュート２によるディ
スクａの移送方向とほぼ直交するように設置され、落下
ガイド３に沿って落下するディスクａの中心から前記移
送方向の前端寄り位置（ディスクａの移送方向の前端部
よりディスク外径の１／１０〜４／１０の範囲の距離部
分が最適）へ当たるように構成されている。シュート２
の一側方の機枠２３の上には、エアシリンダからなるア
クチュエータ４０が設置され、前記反転ガイド４は支点
４１を中心として、前記アクチュエータ４０により、前
記設置位置（図１の二点鎖線の位置）から、落下中のデ
ィスクａが当たらない位置（この実施形態では、ディス
クａの停止位置よりその移送方向の前方の位置）まで往
復作動するように構成されている。
【００１６】この実施形態の反転スタッキング装置で
は、コンベア１の終端部近くの上方に、当該コンベア１
上を所定の間隔で通過する奇数番目又は偶数番目のディ
スクａを検出する検出器１０が設置されている。この検
出器１０が奇数番目又は偶数番目に通過するディスクａ
を検出すると、当該ディスクａがストッパ３０へ突き当
たるタイミングに合わせて、前記アクチュエータ４０
が、反転ガイド４を図１の実線の位置から二点鎖線の位
置へ移動させるべく作動する。したがって、コンベア１
の終端部を奇数番目又は偶数番目に通過したディスクａ
の中心よりも前端寄り部分は、落下ガイド３内を落下し
た後に前記位置へ移動した反転ガイド４に当り、図２の
ように落下しながら反転する。ディスクａが反転落下し
た後、前記アクチュエータ４０は反転ガイド４を図１の
実線の位置へ移動させるべく作動する。
は、コンベア１の終端部近くの上方に、当該コンベア１
上を所定の間隔で通過する奇数番目又は偶数番目のディ
スクａを検出する検出器１０が設置されている。この検
出器１０が奇数番目又は偶数番目に通過するディスクａ
を検出すると、当該ディスクａがストッパ３０へ突き当
たるタイミングに合わせて、前記アクチュエータ４０
が、反転ガイド４を図１の実線の位置から二点鎖線の位
置へ移動させるべく作動する。したがって、コンベア１
の終端部を奇数番目又は偶数番目に通過したディスクａ
の中心よりも前端寄り部分は、落下ガイド３内を落下し
た後に前記位置へ移動した反転ガイド４に当り、図２の
ように落下しながら反転する。ディスクａが反転落下し
た後、前記アクチュエータ４０は反転ガイド４を図１の
実線の位置へ移動させるべく作動する。
【００１７】前記落下ガイド３の下方には、テーブル
（この実施形態ではターンテーブル）５が設置され、こ
のテーブル５の上面には、前記ディスクａの落下位置に
直立したガイドピン６０からなる積み重ねガイド６が設
置されている。前記反転ガイド４に接触して反転した後
さらに落下するディスクａは、その中心部の孔ａ１へ前
記積み重ねガイド６を構成するガイドピン６０が貫通状
に挿入されるため、当該積み重ねガイド６に案内されて
テーブル５上に積み重ねられる。コンベア１の終端部を
次のディスクａが通過したときは、前記アクチュエータ
４０は作動しないので、当該ディスクａは反転しないで
そのまま落下ガイド３に案内されてほぼ水平姿勢で落下
し、前記積み重ねガイド６に案内されて反転したディス
クａの上に積み重ねられる。このようにして、ディスク
ａは一枚おきに反転した姿勢、すなわち交互に逆姿勢で
円滑に積み重ねられる。検出器１０が、コンベア１の終
端部を通過する複数枚おきのディスクａを検出するよう
に構成した場合には、姿勢を逆にしたディスクａが正姿
勢のディスクａに対して複数枚おきに積み重ねられる。
ディスクａがガイドピン６０の上端部近くに達するまで
積み重ねられると、図示しない駆動装置によってテーブ
ル５が一方向に例えば９０度回転し、次のガイドピン６
０が落下ガイド３の中心部下方に移動する。積み重ねら
れたディスク群は、次の処理工程（例えば焼鈍工程）へ
搬出される。
（この実施形態ではターンテーブル）５が設置され、こ
のテーブル５の上面には、前記ディスクａの落下位置に
直立したガイドピン６０からなる積み重ねガイド６が設
置されている。前記反転ガイド４に接触して反転した後
さらに落下するディスクａは、その中心部の孔ａ１へ前
記積み重ねガイド６を構成するガイドピン６０が貫通状
に挿入されるため、当該積み重ねガイド６に案内されて
テーブル５上に積み重ねられる。コンベア１の終端部を
次のディスクａが通過したときは、前記アクチュエータ
４０は作動しないので、当該ディスクａは反転しないで
そのまま落下ガイド３に案内されてほぼ水平姿勢で落下
し、前記積み重ねガイド６に案内されて反転したディス
クａの上に積み重ねられる。このようにして、ディスク
ａは一枚おきに反転した姿勢、すなわち交互に逆姿勢で
円滑に積み重ねられる。検出器１０が、コンベア１の終
端部を通過する複数枚おきのディスクａを検出するよう
に構成した場合には、姿勢を逆にしたディスクａが正姿
勢のディスクａに対して複数枚おきに積み重ねられる。
ディスクａがガイドピン６０の上端部近くに達するまで
積み重ねられると、図示しない駆動装置によってテーブ
ル５が一方向に例えば９０度回転し、次のガイドピン６
０が落下ガイド３の中心部下方に移動する。積み重ねら
れたディスク群は、次の処理工程（例えば焼鈍工程）へ
搬出される。
【００１８】第１実施形態の反転スタッキング装置によ
れば、同じ落下ガイド３に案内されながら落下するディ
スクａが、一枚おき又は複数枚おきに反転し、その下方
の積み重ねガイド６により、正逆の姿勢で交互に積み重
ねられるので、反転，積み重ねのライン長を短くするこ
とが容易である。ディスクａは、落下当初は落下ガイド
３によりほぼ水平な姿勢で落下し、一枚おき又は数枚お
きに反転落下するとともに、落下直後に積み重ねガイド
６によってガイドされて積み重ねられるので、ディスク
ａが反転スタッキングのライン外に飛び出すのを防止す
ることができる。ディスクａの落下距離を小さくするこ
とによって、ディスクａの落下による傷の発生を防止す
ることができる。
れば、同じ落下ガイド３に案内されながら落下するディ
スクａが、一枚おき又は複数枚おきに反転し、その下方
の積み重ねガイド６により、正逆の姿勢で交互に積み重
ねられるので、反転，積み重ねのライン長を短くするこ
とが容易である。ディスクａは、落下当初は落下ガイド
３によりほぼ水平な姿勢で落下し、一枚おき又は数枚お
きに反転落下するとともに、落下直後に積み重ねガイド
６によってガイドされて積み重ねられるので、ディスク
ａが反転スタッキングのライン外に飛び出すのを防止す
ることができる。ディスクａの落下距離を小さくするこ
とによって、ディスクａの落下による傷の発生を防止す
ることができる。
【００１９】第２実施形態 図３は第２実施形態の反転スタッキング装置の部分側断
面図である。この実施形態の装置では、円筒状の落下ガ
イド３が第１実施形態におけるそれよりも垂直方向に長
くなっており、落下ガイド３の途中に反転ガイド４が設
置され、当該落下ガイド３の下端に近接して積み重ねガ
イド６が設置されている。このような構成により、ディ
スクａの反転落下、又は反転しない落下姿勢がより安定
し、ディスクａの他の部材との接触傷などより完全に防
止することができる。この実施形態では、例えば落下ガ
イド３の下端部に可動状の遮蔽底板３１を設置し、前記
遮蔽底板３１の上にディスクａが所定枚数積み重なるご
とに、図示しないアクチュエータにより、遮蔽底板３１
を水平方向に作動させて落下ガイド３の下端部から側方
に退避させ、所定枚数積み重ねられたディスクａを、前
記積み重ねガイド６に沿って落下させて積み重ねるよう
に構成することができる。このようも構成すると、ディ
スクａの一回の落下距離がより小さくなるため、ディス
クａの落下傷の発生をより完全に防止することができ
る。第２実施形態の反転スタッキング装置の他の構成や
作用，効果は、第１実施形態の反転スタッキング装置と
ほぼ同様であるので、それらの説明は省略する。
面図である。この実施形態の装置では、円筒状の落下ガ
イド３が第１実施形態におけるそれよりも垂直方向に長
くなっており、落下ガイド３の途中に反転ガイド４が設
置され、当該落下ガイド３の下端に近接して積み重ねガ
イド６が設置されている。このような構成により、ディ
スクａの反転落下、又は反転しない落下姿勢がより安定
し、ディスクａの他の部材との接触傷などより完全に防
止することができる。この実施形態では、例えば落下ガ
イド３の下端部に可動状の遮蔽底板３１を設置し、前記
遮蔽底板３１の上にディスクａが所定枚数積み重なるご
とに、図示しないアクチュエータにより、遮蔽底板３１
を水平方向に作動させて落下ガイド３の下端部から側方
に退避させ、所定枚数積み重ねられたディスクａを、前
記積み重ねガイド６に沿って落下させて積み重ねるよう
に構成することができる。このようも構成すると、ディ
スクａの一回の落下距離がより小さくなるため、ディス
クａの落下傷の発生をより完全に防止することができ
る。第２実施形態の反転スタッキング装置の他の構成や
作用，効果は、第１実施形態の反転スタッキング装置と
ほぼ同様であるので、それらの説明は省略する。
【００２０】その他の実施形態 図４及び図５には、それぞれ積み重ねガイド６の変形例
が示されている。図４の実施形態の積み重ねガイド６
は、前記テーブル５上において前記ディスクａの径より
もやや大径の円上にほぼ等角度間隔に立てられ、上端部
が周方向へ傾斜した３本以上のガイドロッド６１によっ
て構成されている。図５の実施形態の積み重ねガイド６
は、前記ディスクａの径よりもやや大径で上端部が漏斗
状に形成された円筒状ガイド６２によって構成されてい
る。これらの実施形態の積み重ねガイド６は、中心に孔
ａ１を有しない円板状のディスクａを反転スタッキング
させることができる。
が示されている。図４の実施形態の積み重ねガイド６
は、前記テーブル５上において前記ディスクａの径より
もやや大径の円上にほぼ等角度間隔に立てられ、上端部
が周方向へ傾斜した３本以上のガイドロッド６１によっ
て構成されている。図５の実施形態の積み重ねガイド６
は、前記ディスクａの径よりもやや大径で上端部が漏斗
状に形成された円筒状ガイド６２によって構成されてい
る。これらの実施形態の積み重ねガイド６は、中心に孔
ａ１を有しない円板状のディスクａを反転スタッキング
させることができる。
【００２１】反転ガイド４は、前記実施形態のようにシ
ュート２によるディスクａの移送方向とほぼ直交するよ
うに設置され、落下ガイド３に沿って落下するディスク
ａの中心から前記移送方向の前端寄り位置へ当たるよう
に構成された棒状のガイドであるのが好ましい。しかし
ながら、前記反転ガイド４は、落下ガイド３に沿って落
下するディスクａの中心から外周方向寄り位置へ当たる
ように設置されていれば、ディスクａはその自重により
反転し落下するので、シュート２によるディスクａの移
送方向と直交するように設置されることは必須ではな
い。また、反転ガイド４は棒状でなく、板状であっても
同様に実施することができる。
ュート２によるディスクａの移送方向とほぼ直交するよ
うに設置され、落下ガイド３に沿って落下するディスク
ａの中心から前記移送方向の前端寄り位置へ当たるよう
に構成された棒状のガイドであるのが好ましい。しかし
ながら、前記反転ガイド４は、落下ガイド３に沿って落
下するディスクａの中心から外周方向寄り位置へ当たる
ように設置されていれば、ディスクａはその自重により
反転し落下するので、シュート２によるディスクａの移
送方向と直交するように設置されることは必須ではな
い。また、反転ガイド４は棒状でなく、板状であっても
同様に実施することができる。
【００２２】前記落下ガイド３は、図４の積み重ねガイ
ド６におけるような三本以上のガイドロッド６１（但
し、上端部が周方向に傾斜していないもの）や、ディス
クａの外径よりもやや大径の円上に設置された平面円弧
状の複数のガイド板で構成しても差し支えない。
ド６におけるような三本以上のガイドロッド６１（但
し、上端部が周方向に傾斜していないもの）や、ディス
クａの外径よりもやや大径の円上に設置された平面円弧
状の複数のガイド板で構成しても差し支えない。
【００２３】
【発明の効果】請求項１に記載のディスクの反転スタッ
キング装置によれば、同じ落下ガイド３に案内されなが
ら落下するディスクａが、一枚おき又は複数枚おきに反
転し、その下方の積み重ねガイド６により、正逆の姿勢
で交互に積み重ねられるので、反転，積み重ねのライン
長をはるかに短くすることが容易である。ディスクａ
は、落下当初は落下ガイド３によりほぼ水平な姿勢で落
下し、一枚おき又は数枚おきに反転落下するとともに、
落下直後に積み重ねガイド６によってガイドされて積み
重ねられるので、ディスクａが反転スタッキングのライ
ン外に飛び出すのを防止することができる。
キング装置によれば、同じ落下ガイド３に案内されなが
ら落下するディスクａが、一枚おき又は複数枚おきに反
転し、その下方の積み重ねガイド６により、正逆の姿勢
で交互に積み重ねられるので、反転，積み重ねのライン
長をはるかに短くすることが容易である。ディスクａ
は、落下当初は落下ガイド３によりほぼ水平な姿勢で落
下し、一枚おき又は数枚おきに反転落下するとともに、
落下直後に積み重ねガイド６によってガイドされて積み
重ねられるので、ディスクａが反転スタッキングのライ
ン外に飛び出すのを防止することができる。
【００２４】請求項２に記載のディスクの反転スタッキ
ング装置は、前記落下ガイド３が、前記ディスクａの外
径よりもやや大きな内径の円筒状ガイドで構成されてい
るので、ディスクａが当該落下ガイド３内を落下し始め
るとき、ディスクａはより均一に空気抵抗を受けて安定
した姿勢で落下し、その後の反転や落下積み重ねを円滑
にすることができる。
ング装置は、前記落下ガイド３が、前記ディスクａの外
径よりもやや大きな内径の円筒状ガイドで構成されてい
るので、ディスクａが当該落下ガイド３内を落下し始め
るとき、ディスクａはより均一に空気抵抗を受けて安定
した姿勢で落下し、その後の反転や落下積み重ねを円滑
にすることができる。
【００２５】請求項３に記載のディスクの反転スタッキ
ング装置は、前記ディスクａがドーナツ状のディスクで
あって、前記積み重ねガイド６を、前記ディスクａが落
下したとき当該ディスクａの孔に案内される状態に前記
テーブル５上に設置されたガイドピンによって構成した
ので、積み重ねガイド６の構成がより簡単であるととも
に、ディスクａをより容易に積み重ね状にガイドするこ
とができる。
ング装置は、前記ディスクａがドーナツ状のディスクで
あって、前記積み重ねガイド６を、前記ディスクａが落
下したとき当該ディスクａの孔に案内される状態に前記
テーブル５上に設置されたガイドピンによって構成した
ので、積み重ねガイド６の構成がより簡単であるととも
に、ディスクａをより容易に積み重ね状にガイドするこ
とができる。
【００２６】請求項４に記載のディスクの反転スタッキ
ング装置は、前記積み重ねガイド６を、前記テーブル５
上において前記ディスクａの径よりもやや大径の円上に
ほぼ等角度間隔に立てられ、上端部が周方向へ傾斜した
３本以上のガイドロッド、又は、前記ディスクａの径よ
りもやや大径で上端部が漏斗状に形成された円筒状ガイ
ドによって構成したので、中心に孔を有しない円板状の
ディスクａを対象とする場合でも実施することができ
る。
ング装置は、前記積み重ねガイド６を、前記テーブル５
上において前記ディスクａの径よりもやや大径の円上に
ほぼ等角度間隔に立てられ、上端部が周方向へ傾斜した
３本以上のガイドロッド、又は、前記ディスクａの径よ
りもやや大径で上端部が漏斗状に形成された円筒状ガイ
ドによって構成したので、中心に孔を有しない円板状の
ディスクａを対象とする場合でも実施することができ
る。
【図１】第１実施形態の反転スタッキング装置の部分平
面図である。
面図である。
【図２】図１の装置の部分側断面図である。
【図３】第２実施形態の反転スタッキング装置の部分側
断面図である。
断面図である。
【図４】積み重ねガイドの変形例を示す斜視図である。
【図５】積み重ねガイドの他の変形例を示す断面図であ
る。
る。
ａ ディスク ａ１ ディスク中心の孔 １ コンベア １０ 検出器 ２ シュート ２０ フレーム ２１ シュートガイド ２２ エアの吹き出しボックス ２３ 機枠 ３ 落下ガイド ３０ ストッパ ３１ 遮蔽底板 ４ 反転ガイド ４０ アクチュエータ ４１ 支点 ５ テーブル ６ 積み重ねガイド ６０ ガイドピン ６１ ガイドバー ６２ 円筒状ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 15/00 Ｂ６５Ｈ 15/00 Ｇ Ｂ６５Ｇ 47/22 Ａ
Claims (4)
- 【請求項１】 ほぼ水平姿勢でディスクａを移送するコ
ンベア１と、 前記コンベア１の終端部に設置されたシュート２と、 前記シュート２の終端又は途中に設置され、当該シュー
ト２で移送さているディスクａを停止させるストッパ３
０を有し、当該ディスクａを落下方向に案内する落下ガ
イド３と、 前記落下ガイド３の下方又は当該落下ガイド３の途中に
おいて、落下中のディスクａの中心から周方向へ偏った
部分が当たる状態にほぼ水平に設置された反転ガイド４
と、 前記落下ガイド３及び前記反転ガイド４の下方に位置す
るテーブル５上に設置され、前記落下ガイド３から落下
するディスクａを前記テーブル５上でほぼ水平状態に積
み重なる状態に案内する積み重ねガイド６と、 前記反転ガイド４を、前記設置位置から前記落下中のデ
ィスクａが当たらない位置まで往復作動させるアクチュ
エータ４０とを備えたことを特徴とする、 ディスクの反転スタッキング装置。 - 【請求項２】 前記落下ガイド３は、前記ディスクａの
外径よりもやや大きな内径の円筒状ガイドで構成されて
いる、請求項１に記載のディスクの反転スタッキング装
置。 - 【請求項３】 前記ディスクａはドーナツ状のディスク
であり、前記積み重ねガイド６は、前記ディスクａが落
下したとき当該ディスクａの孔に案内される状態に前記
テーブル５上に設置されたガイドピンによって構成され
ている、請求項１又は２に記載のディスクの反転スタッ
キング装置。 - 【請求項４】 前記積み重ねガイド６は、前記テーブル
５上において前記ディスクａの径よりもやや大径の円上
にほぼ等角度間隔に立てられ、上端部が周方向へ傾斜し
た３本以上のガイドロッド、又は、前記ディスクａの径
よりもやや大径で上端部が漏斗状に形成された円筒状ガ
イドによって構成されている、請求項１又は２に記載の
ディスクの反転スタッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9173399A JPH1111674A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | ディスクの反転スタッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9173399A JPH1111674A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | ディスクの反転スタッキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111674A true JPH1111674A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15959701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9173399A Pending JPH1111674A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | ディスクの反転スタッキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1111674A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006168952A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | フェンス |
| US8128335B2 (en) * | 2007-03-19 | 2012-03-06 | Datatronics Technology, Inc. | Disc turning device |
| JP2013193835A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 製品振り分け機構、振り分けユニット、搬送装置 |
| WO2014058292A1 (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Sentinel Engineering (M) Sdn. Bhd. | Stacking system for assymmetric objects |
| WO2017074725A1 (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-04 | The Procter & Gamble Company | Method for reorienting and/or stacking products |
| WO2017074724A1 (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-04 | The Procter & Gamble Company | Apparatus for reorienting and/or stacking products |
| US10882705B2 (en) | 2017-12-27 | 2021-01-05 | The Procter & Gamble Company | Method for transferring and/or stacking products |
| US10899562B2 (en) | 2017-12-27 | 2021-01-26 | The Procter & Gamble Company | Apparatus for transferring and/or stacking products |
-
1997
- 1997-06-30 JP JP9173399A patent/JPH1111674A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006168952A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | フェンス |
| US8128335B2 (en) * | 2007-03-19 | 2012-03-06 | Datatronics Technology, Inc. | Disc turning device |
| JP2013193835A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 製品振り分け機構、振り分けユニット、搬送装置 |
| WO2014058292A1 (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Sentinel Engineering (M) Sdn. Bhd. | Stacking system for assymmetric objects |
| WO2017074725A1 (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-04 | The Procter & Gamble Company | Method for reorienting and/or stacking products |
| WO2017074724A1 (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-04 | The Procter & Gamble Company | Apparatus for reorienting and/or stacking products |
| US10370200B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-08-06 | The Procter & Gamble Company | Apparatus for reorienting and/or stacking products |
| US10882705B2 (en) | 2017-12-27 | 2021-01-05 | The Procter & Gamble Company | Method for transferring and/or stacking products |
| US10899562B2 (en) | 2017-12-27 | 2021-01-26 | The Procter & Gamble Company | Apparatus for transferring and/or stacking products |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20051214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20080909 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090203 |