JP2003072933A - テーパ状物品の重なり解除装置及びテーパ状物品の整列供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 砲弾等の、太さが徐々に変化する物品が無秩
序に供給される場合に、物品の重なりを解除し、かつ前
記物品に破損に至る衝撃を与えることなく同じ径の方向
を統一して順次移送する。 【解決手段】 重なり解除装置Ａは、箱型の載置部４
と、揺動駆動部５と支点部６より構成する。揺動駆動部
５が重なり解除装置Ａの設置面に対して垂直な往復運動
をすることにより、載置部４を揺動させる。この載置部
４の揺動により、載置面４ａ上で重なりあっていた複数
の砲弾１を平面上で互いに分離させる。この分離された
砲弾１について、載置状態識別装置７によりその載置状
態を識別し、その載置状態に応じて移載装置が他装置へ
移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテーパ状物品の重な
り解除装置及びテーパ状物品の整列供給システムに関
し、太さが徐々に変化するテーパ状物品の方向を統一し
他の装置に順次供給するテーパ状物品の重なり解除装置
及びテーパ状物品の整列供給システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動的にテーパ状物品の同じ径の方向を
統一し順次移送する、従来の整列供給システムについ
て、図１０を参照して説明する。同図に示されているよ
うに、従来の整列供給システムは、搬送装置１０と整列
装置Ｂと供給装置１３とから構成され、テーパ状物品を
リンキング装置９に順次移送するものである。ここで
は、テーパ状物品が砲弾である場合について説明する。

【０００３】搬送装置１０は、砲弾木箱２Ａから整列装
置Ｂへ砲弾１を搬送するものであり、特に限定されな
い。図１０においては、木箱反転装置２、バケットコン
ベヤ１０Ａ及び搬送コンベヤ１０Ｂより構成される。木
箱反転装置２は、砲弾木箱２Ａを反転させることによ
り、中に収納されている砲弾１を放出するものである。
バケットコンベヤ１０Ａは、チェーンに羽根状の仕切板
が一定の間隔で設けられたものであり、隣接する仕切板
同士の間に運搬物を積載する。このバケットコンベヤ１
０Ａのベルトコンベヤによって砲弾１が上方に送られ
る。そしてバケットコンベヤ１０Ａの上方まで送られた
砲弾１は矢印Ｙ６の方向に自然落下し、搬送コンベヤ１
０Ｂの方向に載置される。搬送コンベヤ１０Ｂは、バケ
ットコンベヤ１０Ａにより移送されてきた砲弾１を整列
装置Ｂまで搬送する。

【０００４】整列装置Ｂは、パーツフィーダ１１、整列
コンベヤ１２及び順次移送コンベヤ１８から構成され
る。パーツフィーダ１１では、回転する傾斜円板１１Ａ
上に砲弾１が供給される。供給された砲弾１は、傾斜円
板１１Ａの回転に伴って発生する遠心力によって上部に
設けた搬送路１１Ｂに乗り移る。搬送路１１Ｂ上に乗り
移った砲弾１は、１列に直列に並んだ状態で排出口１１
Ｃから整列コンベヤ１２に供給される。整列コンベヤ１
２は、パーツフィーダ１１から排出された砲弾１を同一
方向に整列させる。ここでは、砲弾１の先端部分を下方
向にして整列させている。順次移送コンベヤ１８は、整
列コンベヤ１２により同一方向に整列された砲弾１を順
次移送する。

【０００５】供給装置１３は、貯蔵部材１３Ａと排出装
置１３Ｂとを含んで構成されるのが一般的である。貯蔵
部材１３Ａは、整列装置より順次移送されてきた砲弾１
を、方向及び整列状態を保ったまま貯蔵する。排出装置
１３Ｂは、貯蔵部材１３Ａより砲弾１を受けリンキング
装置９に順次排出する。この時の排出速度は調節可能で
ある。

【０００６】なお、リンキング装置９は装着装置９Ａと
チェンコンベヤ９Ｂとを含んで構成される。チェンコン
ベヤ９Ｂは、ベルト上に砲弾１が１個ずつ載置されるた
めの仕切りが設けられたベルトコンベヤであり、砲弾１
を整列した状態で装着装置９Ａに順次供給する。装着装
置９Ａは、砲弾１を保持するためのリンク２０Ａが連結
されてなるリンクベルト２０に、砲弾１を圧入する装置
である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の砲弾の整列供給システムでは、砲弾を同一方向に保っ
て順次移送するための整列装置としてパーツフィーダ１
１及び整列コンベヤ１２が用いられている。しかし、パ
ーツフィーダ１１の傾斜円板１１Ａの回転による遠心力
を利用して整列させる過程において、砲弾１同士が衝突
したり、パーツフィーダ１１の装置壁面へ激しく衝突す
る。このため、砲弾１の先端部が例えば樹脂である場合
には、該先端部が破損することがあるという問題があっ
た。

【０００８】本発明の目的は、無秩序に供給されるテー
パ状物品の重なりを解除し、かつテーパ状物品に破損に
至る衝撃を与えることなく同じ径の方向が統一された順
次移送を行うためのテーパ状物品の重なり解除装置及び
テーパ状物品の整列供給システムを提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１による
テーパ状物品の重なり解除装置は、太さが徐々に変化す
る複数のテーパ状物品が積み重なった状態を呈する場合
に、前記複数のテーパ状物品を平面上に互いに分離させ
るテーパ状物品の重なり解除装置であって、前記テーパ
状物品を載置するための載置面を有する載置部と、前記
載置部を揺動させる揺動駆動部とを含むことを特徴とす
る。

【００１０】本発明の請求項２によるテーパ状物品の重
なり解除装置は、請求項１において、前記載置部は、前
記載置面の外周に設けられた囲いを更に含み、前記揺動
駆動部は、前記載置部の少なくとも一点を支点として前
記載置部の他の一点を前記載置面に対し略垂直に往復運
動させることにより前記載置部全体を揺動させることを
特徴とする。

【００１１】本発明の請求項３によるテーパ状物品の重
なり解除装置は、請求項１又は２において、前記載置面
上には、格子状の溝が設けられていることを特徴とす
る。本発明の請求項４によるテーパ状物品の重なり解除
装置は、請求項１又は２において、前記載置部は、前記
載置面上に敷設され前記載置面と前記テーパ状物品との
摩擦を調整するための摩擦調整シートを更に含むことを
特徴とする。

【００１２】本発明の請求項５によるテーパ状物品の重
なり解除装置は、請求項４において、前記摩擦調整シー
トは、前記テーパ状物品との接触表面の材質がゴム等の
樹脂であることを特徴とする。本発明の請求項６による
テーパ状物品の重なり解除装置は、請求項４において、
前記摩擦調整シートは、前記テーパ状物品との接触表面
に樹脂芝が設けられていることを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項７によるテーパ状物品の重
なり解除装置は、請求項１〜６いずれか１項において、
前記テーパ状物品は、砲弾であることを特徴とする。本
発明の請求項１によるテーパ状物品の重なり解除装置
は、請求項１〜６いずれか１項において、前記テーパ状
物品は、曳光弾であることを特徴とする。本発明の請求
項９によるテーパ状物品の整列供給システムは、請求項
１〜８のいずれか１項に記載の重なり解除装置と、前記
重なり解除装置により平面上に分離されたテーパ状物品
の載置状態を識別する載置状態識別装置と、前記載置状
態識別装置により識別された載置状態に応じて前記テー
パ状物品を取り扱うための他の装置に前記テーパ状物品
を移載する移載装置とを含むことを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項１０によるテーパ状物品の
整列供給システムは、請求項１〜８のいずれか１項に記
載の重なり解除装置を複数含むテーパ状物品の整列供給
システムであって、複数の前記重なり解除装置にそれぞ
れ対応して設けられ対応する重なり解除装置によって平
面上に分離されたテーパ状物品の載置状態をそれぞれ識
別する複数の載置状態識別装置と、複数の前記載置状態
識別装置によって識別された載置状態に応じてテーパ状
物品を共通の装置に移載する複数の移載装置とを更に含
み、前記複数の移載装置のうち第１の移載装置による第
１のテーパ状物品の移載個数と第２の移載装置による第
２のテーパ状物品の移載個数との設定可能な比率が一定
となるように前記第１の移載装置による第１のテーパ状
物品の移載と前記第２の移載装置による第２のテーパ状
物品の移載とが交互に行われることを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。なお、以下の説明において
参照する各図においては、他の図と同等の部分が同一符
号によって示されている。以下、太さが徐々に変化する
テーパ状物品の重なり解除装置について説明した後、そ
れを利用したテーパ状物品の整列供給システムについて
説明する。

【００１６】（重なり解除装置）図１は本発明によるテ
ーパ状物品の重なり解除装置の実施の一形態を示す図で
ある。図１の（ａ）は重なり解除装置の側面図、（ｂ）
はその平面図である。図１（ａ）に示されているよう
に、本実施形態によるテーパ状物品の重なり解除装置
は、載置部４と支点部６と揺動駆動装置５とを含んで構
成されている。

【００１７】載置部４は、辺Ｈ１〜Ｈ４を有する四角形
の平面板４Ａ及びその外周を囲う部材４Ｂにより箱型と
なる。外周囲部材４Ｂは、４つの側面板Ｓ１からＳ４か
らなる。側面板Ｓ１は平面板４Ａの辺Ｈ１と接し、かつ
平面板４Ａの上面に対して略垂直に設置される。同様
に、各側面板Ｓ２〜Ｓ４は平面板４Ａの各辺Ｈ２〜Ｈ４
と接し、かつ平面板４Ａの上面に対して略垂直に設置さ
れる。側面板Ｓ１〜Ｓ４が平面板４Ａの周囲を囲うこと
により、載置部４の揺動のため平面板４Ａ上で運動する
砲弾１が平面板４Ａからの脱落を防止することができ
る。平面板４Ａ上には重なりを解除すべき砲弾1が載置
され、載置面となる。

【００１８】この載置面について、図２を参照して説明
する。図２(ａ)は、平面板４Ａ及び外周囲部材４Ｂの平
面図である。平面板４Ａの表面に処理が施されることに
よって、図２(ｂ)又は図２(ｃ)に示されるような載置面
４ａが形成される。図２(ｂ)では、平面板４Ａに格子状
の溝１６を設けることにより載置面４ａが形成されてい
る。溝１６の幅は、砲弾１の重なりが解除されるような
幅とする。例えば、砲弾１の直径よりも狭い幅とする。

【００１９】図２(ｃ)は、平面板４Ａ上にゴムパット１
７を敷設した載置面４ａを示している。ゴムパット１７
の代わりに、樹脂芝などの摩擦を調整する材質を用いた
シートを敷設してもよい。これにより、揺動後の載置面
４ａを水平にしたときに砲弾１の転がりを防止、安定さ
せる。又、揺動中の砲弾１の急激な転倒や滑動を防ぐ。

【００２０】図１に戻り、支点部６は、軸６Ａと、上部
軸受６Ｂと、下部軸受６Ｃとから構成されている。この
支点部６は、載置部４が安定した揺動をするように平面
板４Ａの対向する辺Ｈ１、Ｈ３の各中点Ｐ１、Ｐ３付近
にそれぞれ設置される。上部軸受６Ｂは載置部４をその
底部から支え、下部軸受６Ｃは重なり解除装置Ａの設置
面に固定されている。上部軸受６Ｂと下部軸受６Ｃは、
揺動時に支点となって回転する軸６Ａを介して組み合わ
されている。これにより、設置面に固定されたまま載置
部４の運動を支持することができる。なお、支点部６の
設置数、設置位置は図示されているものに限定されるも
のではない。

【００２１】揺動駆動装置５は、往復駆動部５Ａと、軸
５Ｂと、駆動部軸受５Ｃと、載置部軸受５Ｄとを含んで
構成される。揺動駆動装置５は、載置部４が支点部６を
支点として運動できるように側面板Ｓ２に設置する。往
復駆動部５Ａは重なり解除装置Ａの設置面に固定され、
矢印Ｙ５に示されるように設置面に対して略垂直に往復
運動する。往復駆動部５Ａの運動は、往復駆動部５Ａに
固定された駆動部軸受５Ｃと載置部４に固定された載置
部軸受５Ｄとを介して載置部４に伝えられ、載置部４を
揺動させる。駆動部軸受５Ｃは、載置部軸受５Ｄと軸５
Ｂによって組み合わされているため、載置部軸受５Ｄの
位置に対して適切な角度をとることができる。これによ
り、往復駆動部５Ａの直線運動を円弧状の運動に変換す
ることができる。この円弧運動は、支点部６を中心とし
て載置部４と揺動駆動装置５との接点が描くものであ
る。

【００２２】この載置部４の揺動状態が、図３に示され
ている。往復駆動部５Ａの先端が往復運動の最下端にあ
る時点での載置部４の状態Ｘが実線で示され、その先端
が往復運動の最上端にある時点での状態Ｘ'が二点鎖線
で示されている。往復駆動部５Ａの往復運動により、載
置部４は状態Ｘから状態Ｘ'および状態Ｘ'から状態Ｘへ
の位置の移行が繰り返される。

【００２３】この載置面４ａの揺動により、載置された
砲弾１は下記のように運動する。状態Ｘのとき、すなわ
ち載置面４ａが辺Ｈ２を下向きにして傾斜するとき、載
置面４ａ上の砲弾１は矢印Ｙ２方向に転がる。また、状
態Ｘ'のとき、すなわち載置面４ａが辺Ｈ２を上向きに
して傾斜するとき、砲弾１は矢印Ｙ２と反対の矢印Ｙ３
方向に転がる。揺動駆動装置５の垂直往復運動により、
この砲弾１の矢印Ｙ２方向への転がり及び矢印Ｙ３方向
への転がり方向の反転が繰り返されることにより、砲弾
１の重なり状態が解除され、その方向も次第に整えられ
る。

【００２４】ここで、図４には、重なり解除装置に砲弾
１が導入された時点で、砲弾が積み重なっている状態が
示されている。この状態において、上述したように載置
部４を揺動させる。図５には、揺動後の砲弾１の載置状
態が示されている。図５においては、揺動の作用によ
り、重なりが解除される。以上説明した重なり解除装置
Ａによれば、テーパ状物品を破損せずに、その重なりを
解除することができる。

【００２５】（重なり解除装置を利用した整列供給シス
テム）図６は、上記砲弾の重なり解除装置を利用した砲
弾の整列供給システムの構成を説明する図である。同図
に示されているように、砲弾の整列供給システムは、木
箱反転装置２と、スロープ３と、重なり解除装置Ａと、
載置状態識別装置７と、移載装置８により構成される。

【００２６】ここで、木箱反転装置２、スロープ３につ
いて、図７を参照して説明する。ここでは木箱反転装置
２及び砲弾木箱２Ａの反転位置から載置部４までを渡す
スロープ３より構成される。木箱反転装置２は、反転駆
動装置２Ｂと重量検知又は角度センサ２Ｃ等により構成
される。反転駆動装置２Ｂは、砲弾木箱２Ａを約９０
度、矢印Ｙ７で示されているように回転させることによ
り、内部に収納されている砲弾１を放出する。重量検知
又は角度センサ２Ｃ等により、砲弾木箱２Ａの傾き角度
を数段階で制御して砲弾１を定量ずつ払い出す。但し、
同図の構成は例示であり、砲弾１を砲弾木箱２Ａより重
なり解除装置Ａの載置部４に搬送する手段は特に限定さ
れない。

【００２７】図６に戻り、重なり解除装置Ａは、図１に
示されるような上記構成よりなる。この重なり解除装置
Ａの揺動による分離後、載置面４ａは水平に保たれ、砲
弾１は互いに分離した状態で安定に保たれる。これによ
り載置状態識別装置７による個々砲弾１の載置状態の識
別及び、移載装置８による移載が容易になる。載置状態
識別装置７は、ＣＣＤカメラ７Ａ及び図示せぬ画像処理
装置により構成される。ＣＣＤカメラ７Ａは重なり解除
装置Ａの上部に設置され、画像処理装置により載置面４
ａにおける砲弾１の載置状態を識別する。識別したデー
タは、移載装置８に送られる。

【００２８】移載装置８は、砲弾把持部８Ａを含んで構
成される。移載装置８は載置状態識別装置により得た砲
弾１の載置状態識別データに基づき、砲弾把持部８Ａを
載置面４ａ上の砲弾１の載置位置まで移動させる。砲弾
把持部８Ａは、砲弾１を吸着する真空パッドと、メカ式
ハンドとで二重把持する。移載装置８は、砲弾把持部８
Ａにより砲弾１を把持したまま矢印Ｙ４に示すように回
転し、リンキング装置９の載置部分まで砲弾把持部８Ａ
を移動させる。図には回転後の砲弾把持部８Ａの状態Ｘ
２'が二点鎖線で示されている。この時、砲弾把持部８
Ａは砲弾１の把持を解除する。この移載の際に砲弾１
は、上記識別された載置方向のデータに基づき、リンキ
ング装置９に対し砲弾１の同じ径の方向が一定になるよ
うに載置される。

【００２９】図８には、図６の構成を２つ組み合わせ共
通のリンキング装置に砲弾を供給するシステムが示され
ている。これは、砲弾１を取り扱う木箱反転装置２、重
なり解除装置Ａ、載置状態識別装置７及び移載装置８
と、曳光弾１９を取り扱う木箱反転装置２'、重なり解
除装置Ａ'、載置状態識別装置７'及び移載装置８'と、
移載装置８と８'に共通の１つのリンキング装置９とか
ら構成される。図中の太矢印ＷＹ１は、移載装置８'が
リンキング装置９までその砲弾把持部８Ａ'を移動させ
て、曳光弾１９の移載を行うことを示す。移載装置８及
び８'がそれぞれリンキング装置９に移載するタイミン
グ、すなわち供給パターンを制御することにより、砲弾
１及び曳光弾１９を一定の比率（供給割合）をもってリ
ンキング装置９に供給することができる。

【００３０】なお、上述した平面板４Ａにはスリットを
設けることも可能である。このスリットを用いた実施例
が図９に示されている。スリットは砲弾１が１つずつ通
り抜けできる程度の幅及び長さとする。砲弾１を整列さ
せるために、重なり解除装置Ａのほか、その下部に砲弾
押出部材１４又はこれに代えてベルトコンベヤを設けた
構成とする。重なり解除装置Ａは、揺動により砲弾１を
スリットから落とす。砲弾押出部材１４はスリットから
落下した砲弾１を押出すことにより、砲弾押出部材設置
平面１５上に整列させ、移載装置８に砲弾１を供給す
る。以後の移送動作は上述したとおりである。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るテーパ状物品の重なり解除装置は、載置部を揺動駆動
装置により揺動させることにより、重なり合った複数の
テーパ状物品を同一平面状に互いに分離し、簡便な方法
で整った配置にすることができるという効果がある。

【００３２】また、本発明に係るテーパ状物品の整列供
給システムでは、上述した重なり解除装置を用いて重な
りを解除した後に移送することにより、テーパ状物品が
破損するような激しい衝撃を与えることなくテーパ状物
品の方向を統一した、順次供給が可能になるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、重なり解除装置の構成を説明する側
面図、（ｂ）は、重なり解除装置の構成を説明する、図
１（ａ）を矢印Ｙの方向から見た平面図である。

【図２】(ａ)は、載置部及び平面板を上方から見た平面
図、(ｂ)は、載置部及び格子溝の設けられた載置面を上
方から見た平面図、(ｃ)は、載置部及びゴムパットが敷
設された載置面を上方から見た平面図である。

【図３】重なり解除装置の揺動を説明する側面図であ
る。

【図４】(ａ)は、重なり解除装置の構成及び揺動前の砲
弾の載置状態を説明する側面図、(ｂ)は、重なり解除装
置揺動前の砲弾の載置状態を説明する載置面を矢印Ｙの
方向から見た平面図である。

【図５】(ａ)は、重なり解除装置の水平安定状態及び揺
動後の砲弾の載置状態を説明する側面図、(ｂ)は、重な
り解除装置揺動後の砲弾の載置状態を説明する載置面を
矢印Ｙの方向から見た平面図である。

【図６】砲弾の整列供給システムの構成を説明する図で
ある。

【図７】木箱反転装置及び重なり解除装置の斜視図であ
る。

【図８】砲弾及び曳光弾を供給する整列供給システムの
構成を説明する図

【図９】重なり解除装置の異なった砲弾の整列供給シス
テムの構成を説明する図である。

【図１０】従来技術にかかる整列供給システムの側面図
である。

【符号の説明】

１ 砲弾 ２ 木箱反転装置 ２Ａ 砲弾木箱 ２Ｂ 反転駆動装置 ２Ｃ 角度センサ ３ スロープ Ａ、Ａ' 重なり解除装置 ４ 載置部 ４Ａ 平面板 ４Ｂ 外周囲部材 ４ａ 載置面 ５ 揺動駆動装置 ５Ａ 往復駆動部 ５Ｂ 軸 ５Ｃ 駆動部軸受 ５Ｄ 載置部軸受 ６ 支点部 ６Ａ 軸 ６Ｂ 上部軸受 ６Ｃ 下部軸受 ７、７' 載置状態識別装置 ７Ａ ＣＣＤカメラ ８、８' 移載装置 ８Ａ、８Ａ' 砲弾把持部 ９ リンキング装置 ９Ａ 装着装置 ９Ｂ チェーンコンベヤ １０ 搬送装置 １０Ａ バケットコンベヤ １０Ｂ 搬送コンベヤ Ｂ 整列装置 １１ パーツフィーダ １１Ａ 傾斜板 １１Ｂ 搬送路 １１Ｃ 排出口 １２ 整列コンベヤ １３ 供給装置 １３Ａ 貯蔵部材 １３Ｂ 排出装置 １４ 砲弾押出部材 １５ 砲弾押出部材設置平面 １６ 格子溝 １７ ゴムパット １８ 順次移送コンベヤ １９ 曳光弾 ２０ リンクベルト ２０Ａ リンク Ｙ 矢印 Ｙ２〜８ 矢印 Ｈ１〜４ 辺 Ｐ１，３ 中点 Ｓ１〜４ 側面板 Ｘ、Ｘ２、 Ｘ'、Ｘ２' 状態 ＷＹ１ 太矢印

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Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 太さが徐々に変化する複数のテーパ状物
   品が積み重なった状態を呈する場合に、前記複数のテー
   パ状物品を平面上に互いに分離させるテーパ状物品の重
   なり解除装置であって、前記テーパ状物品を載置するた
   めの載置面を有する載置部と、前記載置部を揺動させる
   揺動駆動部とを含むことを特徴とするテーパ状物品の重
   なり解除装置。
2. 【請求項２】 前記載置部は、前記載置面の外周に設け
   られた囲いを更に含み、前記揺動駆動部は、前記載置部
   の少なくとも一点を支点として前記載置部の他の一点を
   前記載置面に対し略垂直に往復運動させることにより前
   記載置部全体を揺動させることを特徴とする請求項１記
   載のテーパ状物品の重なり解除装置。
3. 【請求項３】 前記載置面上には、格子状の溝が設けら
   れていることを特徴とする請求項１又は２記載のテーパ
   状物品の重なり解除装置。
4. 【請求項４】 前記載置部は、前記載置面上に敷設され
   前記載置面と前記テーパ状物品との摩擦を調整するため
   の摩擦調整シートを更に含むことを特徴とする請求項１
   又は２記載のテーパ状物品の重なり解除装置。
5. 【請求項５】 前記摩擦調整シートは、前記テーパ状物
   品との接触表面の材質がゴム等の樹脂であることを特徴
   とする請求項４記載のテーパ状物品の重なり解除装置。
6. 【請求項６】 前記摩擦調整シートは、前記テーパ状物
   品との接触表面に樹脂芝が設けられていることを特徴と
   する請求項４記載のテーパ状物品の重なり解除装置。
7. 【請求項７】 前記テーパ状物品は、砲弾であることを
   特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のテーパ状
   物品の重なり解除装置。
8. 【請求項８】 前記テーパ状物品は、曳光弾であること
   を特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のテーパ
   状物品の重なり解除装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項に記載の重
   なり解除装置と、前記重なり解除装置により平面上に分
   離されたテーパ状物品の載置状態を識別する載置状態識
   別装置と、前記載置状態識別装置により識別された載置
   状態に応じて前記テーパ状物品を取り扱うための他の装
   置に前記テーパ状物品を移載する移載装置とを含むこと
   を特徴とするテーパ状物品の整列供給システム。
10. 【請求項１０】 請求項１〜８のいずれか１項に記載の
    重なり解除装置を複数含むテーパ状物品の整列供給シス
    テムであって、複数の前記重なり解除装置にそれぞれ対
    応して設けられ対応する重なり解除装置によって平面上
    に分離されたテーパ状物品の載置状態をそれぞれ識別す
    る複数の載置状態識別装置と、複数の前記載置状態識別
    装置によって識別された載置状態に応じてテーパ状物品
    を共通の装置に移載する複数の移載装置とを更に含み、
    前記複数の移載装置のうち第１の移載装置による第１の
    テーパ状物品の移載個数と第２の移載装置による第２の
    テーパ状物品の移載個数との設定可能な比率が一定とな
    るように前記第１の移載装置による第１のテーパ状物品
    の移載と前記第２の移載装置による第２のテーパ状物品
    の移載とが交互に行われることを特徴とするテーパ状物
    品の整列供給システム。