CN106494880A - 条状磁性件自动排序加工机构 - Google Patents

条状磁性件自动排序加工机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106494880A
CN106494880A CN201611079954.1A CN201611079954A CN106494880A CN 106494880 A CN106494880 A CN 106494880A CN 201611079954 A CN201611079954 A CN 201611079954A CN 106494880 A CN106494880 A CN 106494880A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet
magnetic part
magnetic
gripper shoe
sequencing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611079954.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106494880B (zh
Inventor
陈勇军
黄林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Tianji Intelligent System Co ltd
Guangdong Evenwin Precision Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Tianji Industrial Intelligent System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Tianji Industrial Intelligent System Co Ltd filed Critical Guangdong Tianji Industrial Intelligent System Co Ltd
Priority to CN201611079954.1A priority Critical patent/CN106494880B/zh
Publication of CN106494880A publication Critical patent/CN106494880A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106494880B publication Critical patent/CN106494880B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • B65G47/1485—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile using suction or magnetic forces

Abstract

本发明涉及一种条状磁性件自动排序加工机构，其出料盘、磁吸组件、搬运组件及剪切组件，磁吸组件位于出料盘的一侧，剪切组件位于磁吸组件远离出料盘的一侧，搬运组件位于磁吸组件及剪切组件之间。磁吸组件包括第一磁性件、及与第一磁性件相对设置的第二磁性件，第一磁性件包括第一支撑板、安装于第一支撑板上的第一磁铁，第二磁性件包括第二支撑板、安装于第二支撑板上且与第一磁铁相对设置的第二磁铁，第二磁铁、第一磁铁的磁极方向相反。条状磁性件在出料盘的振动下向磁吸组件移动并在第一磁铁、第二磁铁的磁力作用下悬浮于第一磁铁、第二磁铁之间。该条状磁性件自动排序加工机构的加工效率高、加工质量高、自动化程度高。

Description

条状磁性件自动排序加工机构
技术领域
本发明涉及自动化零配件加工技术领域，特别是涉及一种条状磁性件自动排序加工机构。
背景技术
随着社会的不断发展，条状磁性件(二极管、磁性管等等)的应用越来越多，比如二极管在电子领域应用越来越广，起到了不可代替的作用。在半成品二极管在完成初加工后都要再次加工，对二极管的两端进行修剪以达到使用的标准。传统地，都是将半成品二极管放置在出料盘上，之后由手工逐一取出进行剪切，缺乏自动化；但是二极管在出料盘上是呈相互交错的散料状态，非常不整齐，不容易拿取，生产加工的效率低；拿取时二极管之间相互碰撞，也容易损坏二极管，加工质量低。
发明内容
基于此，有必要针对二极管加工中存在的问题，提供一种加工效率高、加工质量高、自动化的条状磁性件自动排序加工机构。
一种条状磁性件自动排序加工机构，包括：出料盘、磁吸组件、搬运组件；所述磁吸组件位于所述出料盘与搬运组件之间；所述磁吸组件包括第一磁性件、及与所述第一磁性件相对设置的第二磁性件，所述第一磁性件包括第一支撑板、安装于所述第一支撑板上的第一磁铁；所述第二磁性件包括第二支撑板、安装于所述第二支撑板上且与所述第一磁铁相对设置的第二磁铁，所述第二磁铁、第一磁铁的磁极方向相反；条状磁性件在所述出料盘的振动下向所述磁吸组件移动并在所述第一磁铁、第二磁铁的磁力作用下悬浮于所述第一磁铁、第二磁铁之间。
上述条状磁性件自动排序加工机构，主要包括出料盘、磁吸组件、搬运组件及剪切组件组成。使用时，相互交错排布的二极管从出料盘中进入磁吸组件中，磁吸组件中的第一磁铁、第二磁铁利用同级相斥、异积相吸的特性；并调节第一磁铁、第二磁铁间的距离，使二极管在磁吸力、重力的作用下达到平衡，从而整齐有序的悬浮在空中排列；之后启动搬运组件将二极管逐一搬运到剪切组件中进行剪切。由于磁吸组件可以将错乱的二极管快速的有序排列，之后便于搬运组件将二极管有序快速地搬运到剪切组件进行剪切，自动化高、加工效率高；经过有序排列后的二极管在拿取时可以避免相互碰撞损坏，保证了加工质量。
在其中一个实施例中，还包括主板及剪切组件，所述出料盘、磁吸组件、搬运组件、剪切组件安装于所述主板上。
在其中一个实施例中，所述搬运组件包括一安装于所述主板上的第三支撑板、安装于所述第三支撑板上的旋转气缸、安装于所述旋转气缸上的伸缩气缸、安装于所述伸缩气缸上的伸缩吸杆，所述伸缩吸杆位于所述磁吸组件、剪切组件之间。
在其中一个实施例中，所述伸缩杆上设有一通气管道及吸口，所述通气管道与所述伸缩气缸连通，所述吸口设于所伸缩吸杆的一端且与所述通气管道连通。
在其中一个实施例中，所述剪切组件包括一安装于所述主板上的支撑座、安装于所述支撑座上的二气动剪刀，所述气动剪刀位于所述伸缩吸杆的两侧且与所述磁吸组件相对设置。
在其中一个实施例中，所述出料盘包括一振动柱、安装于所述振动柱上的承料主体、呈预设角度倾斜设于所述承料主体上的出料轨道，所述出料轨道自所述承料主体向所述磁吸组件延伸。
在其中一个实施例中，所述出料轨道的倾斜角为15～45度。
在其中一个实施例中，所述出料轨道远离所述承料主体的一端高于所述第一磁铁、第二磁铁的顶端。
在其中一个实施例中，所述第一支撑板、第二支撑板为L型。
一种条状磁性件自动排序加工机构，包括：主板、安装于所述主板上的出料盘、磁吸组件、搬运组件及剪切组件；所述出料盘位于所述主板的一端，所述磁吸组件位于所述出料盘的一侧，所述剪切组件位于所述磁吸组件远离所述出料盘的一侧，所述搬运组件位于所述磁吸组件及剪切组件中间的一侧；所述磁性组件包括第一磁性件、及与所述第一磁性件相对设置的第二磁性件，所述第一磁性件包括一安装于所述主板上的第一支撑板、安装于所述第一支撑板上的第一磁铁；所述第二磁性件包括一安装于所述主板上的第二支撑板、安装于所述第二支撑板上且与所述第一磁铁相对设置的第二磁铁，所述第二磁铁、第一磁铁的磁极方向相反；所述搬运组件包括一安装于所述主板上的第三支撑板、安装于所述第三支撑板上的旋转气缸、安装于所述旋转气缸上的伸缩气缸、安装于所述伸缩气缸上的伸缩吸杆，所述伸缩吸杆位于所述磁吸组件、剪切组件之间。
在其中一个实施例中，所述伸缩杆上设有一通气管道及吸口，所述通气管道与所述伸缩气缸连通，所述吸口设于所伸缩吸杆的一端且与所述通气管道连通。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的条状磁性件自动排序加工机构的示意图；
图2为图1所示的条状磁性件自动排序加工机构的另一视角示意图；
图3为图2所示的条状磁性件自动排序加工机构中圆圈A处的放大示意图；
图4为图2所示的条状磁性件自动排序加工机构中搬运组件的示意图；
图5为图4所示的搬运组件中圆圈B处的放大示意图；
图6为图2所示的条状磁性件自动排序加工机构中剪切组件的示意图；
附图标注说明：
10-条状磁性件自动排序加工机构，20-主板，30-出料盘，31-振动柱，32-承料主体，33-出料轨道，40-磁吸组件，41-第一磁性件，42-第二磁性件，43-第一支撑板，44-第一磁铁，45-第二支撑板，46-第二磁铁，50-搬运组件，51-第三支撑板，52-旋转气缸，53-伸缩气缸，54-伸缩吸杆，55-旋转座，56-通气管道，57-吸口，60-剪切组件，61-支撑座，62-气动剪刀，70-二极管。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参照图1至图6，为本发明一较佳实施例的条状磁性件自动排序加工机构10，条状磁性件主要为二极管、磁环管等，本实施例中，以二极管70为例进行说明。该条状磁性件自动排序加工机构10包括主板20、安装于主板20上的出料盘30、磁吸组件40、搬运组件50及剪切组件60；出料盘30位于主板20的一端，磁吸组件40位于出料盘30的一侧且位于出料盘30与搬运组件50之间，剪切组件60位于磁吸组件40远离出料盘30的一侧，搬运组件50位于磁吸组件40及剪切组件60之间。使用时，二极管70从出料盘30中进入磁吸组件40中进行排序，之后由搬运组件50将排序好的二极管70逐一移摘到剪切组件60进行剪切。
请参照图1和图2，出料盘30包括一安装于主板20上的振动柱31、安装于振动柱31顶端的承料主体32、呈预设角度倾斜设于承料主体32上的出料轨道33，出料轨道33自承料主体32向磁吸组件40延伸，以便于二极管70准确移动到磁吸组件40中。出料轨道33的倾斜角为15～45度，优选为30度，在另一实施例中可以为15度，在又一实施例中，可以为45度。使用时，振动柱31振动从而带动承料主体32中的二极管70开始振动，经过振动，二极管70会向出料轨道33移动，直到进入出料轨道33中，就会顺着出料轨道33滑入磁吸组件40中进行整齐排序。
请参照图1、图2和图3，磁吸组件40包括第一磁性件41、及与第一磁性件41相对设置的第二磁性件42，第一磁性件41与第二磁性件42之间的相对距离可以根据所需要加工的条状磁性件的长度来调节，保证两者之间的空间可以容置水平状态下的条状磁性件。第一磁性件41包括一安装于主板20上的第一支撑板43、安装于第一支撑板41上的第一磁铁44；第二磁性件42包括一安装于主板20上的第二支撑板45、安装于第二支撑板45上且与第一磁铁44相对设置的第二磁铁46。第一磁铁44、第二磁铁46的磁极方向相反，具体为，当第一磁铁44与第二磁铁46相对面为南极时，第二磁铁46与第一磁铁44相对的面为北极；当第一磁铁44与第二磁铁46相对面为北极时，第二磁铁46与第一磁铁44相对的面为南极。条形磁性件(二极管70)在出料盘30的振动下向磁吸组件40移动并在第一磁铁44、第二磁铁46的磁力作用下悬浮于第一磁铁44、第二磁铁46之间。为了增加二极管70在下落过程中有足够的调整位置的空间，出料轨道33远离承料主体32的一端该与第一磁铁44、第二磁铁46的顶端。第一支撑板43、第二支撑板45为L型，这样便于第一支撑板43、第二支撑板45在主板20上安装，也增加了安装的稳固性。
请参照图4和图5，搬运组件50包括一安装于主板20上的第三支撑板51、安装于第三支撑板51上的旋转气缸52、安装于旋转气缸52上的伸缩气缸53、安装于伸缩气缸53上的伸缩吸杆54，伸缩吸杆54位于磁吸组件40、剪切组件50之间。具体地，旋转气缸52上设有一旋转座55，伸缩气缸53可以绕着旋转座55旋转带动伸缩吸杆54摆动，从而改变伸缩吸杆54的位置；经过逆时针180度旋转后，伸缩吸杆54吸取的二极管70与剪切组件60相对，并由伸缩吸杆54送入剪切组件60的剪切位进行剪切加工。伸缩吸杆54上设有一通气管道56及吸口57，通气管道56与伸缩气缸53连通，吸口57设于伸缩吸杆54的一端且与通气管道56连通，吸口57为半圆形。使用时，伸缩气缸53通过改变通气管道56的气压将二极管70吸附在吸口57中，利用气压的方式抓起二极管70，再结合与二极管70形状匹配的吸口57，可以对二极管70起到保护，避免损坏。
请参照图6，剪切组件60包括一安装于主板20上的支撑座61、安装于支撑座61上的二气动剪刀62，气动剪刀62位于伸缩吸杆54的两侧且与磁吸组件40相对设置。两个气动剪刀62之间的距离可以根据所需要加工的条状磁性件的长度来调节；由于气动剪刀62的剪切口平滑，进一步保证了二极管70的剪切效果，从而提升了加工质量。
上述条状磁性件自动排序加工机构10，主要包括主板20、安装于主板20上的出料盘30、磁吸组件40、搬运组件50及剪切组件60组成。使用时，相互交错排布的二极管70从出料盘30中进入磁吸组件40中，磁吸组件40中的第一磁铁41、第二磁铁42利用同级相斥、异积相吸的特性；并调节第一磁铁41、第二磁铁间42的距离，使二极管70在磁吸力、重力的作用下达到平衡，从而整齐有序的悬浮在空中排列。之后启动搬运组件50，通过伸缩吸杆54将二极管70逐一搬运到剪切组件60的气动剪刀62中进行剪切。由于磁吸组件40可以将错乱的二极管70快速的有序排列，之后便于搬运组件50将二极管70有序快速地搬运到剪切组件60进行剪切，自动化高、加工效率高；经过有序排列后的二极管70在拿取时可以避免相互碰撞损坏，保证了加工质量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种条状磁性件自动排序加工机构，其特征在于，包括：出料盘、磁吸组件、搬运组件；所述磁吸组件位于所述出料盘与搬运组件之间；所述磁吸组件包括第一磁性件、及与所述第一磁性件相对设置的第二磁性件，所述第一磁性件包括第一支撑板、安装于所述第一支撑板上的第一磁铁；所述第二磁性件包括第二支撑板、安装于所述第二支撑板上且与所述第一磁铁相对设置的第二磁铁，所述第二磁铁、第一磁铁的磁极方向相反；条状磁性件在所述出料盘的振动下向所述磁吸组件移动并在所述第一磁铁、第二磁铁的磁力作用下悬浮于所述第一磁铁、第二磁铁之间。
2.根据权利要求1所述的条状磁性件自动排序加工机构，其特征在于，还包括主板及剪切组件，所述出料盘、磁吸组件、搬运组件、剪切组件安装于所述主板上。
3.根据权利要求2所述的条状磁性件自动排序加工机构，其特征在于，所述搬运组件包括一安装于所述主板上的第三支撑板、安装于所述第三支撑板上的旋转气缸、安装于所述旋转气缸上的伸缩气缸、安装于所述伸缩气缸上的伸缩吸杆，所述伸缩吸杆位于所述磁吸组件、剪切组件之间。
4.根据权利要求3述的条状磁性件自动排序加工机构，其特征在于，所述伸缩杆上设有一通气管道及吸口，所述通气管道与所述伸缩气缸连通，所述吸口设于所伸缩吸杆的一端且与所述通气管道连通。
5.根据权利要求4述的条状磁性件自动排序加工机构，其特征在于，所述剪切组件包括一安装于所述主板上的支撑座、安装于所述支撑座上的二气动剪刀，所述气动剪刀位于所述伸缩吸杆的两侧且与所述磁吸组件相对设置。
6.根据权利要求1所述的条状磁性件自动排序加工机构，其特征在于，所述出料盘包括一振动柱、安装于所述振动柱上的承料主体、呈预设角度倾斜设于所述承料主体上的出料轨道，所述出料轨道自所述承料主体向所述磁吸组件延伸。
7.根据权利要求6所述的条状磁性件自动排序加工机构，其特征在于，所述出料轨道的倾斜角为15～45度。
8.根据权利要求7述的条状磁性件自动排序加工机构，其特征在于，所述出料轨道远离所述承料主体的一端高于所述第一磁铁、第二磁铁的顶端。
9.根据权利要求1所述的条状磁性件自动排序加工机构，其特征在于，所述第一支撑板、第二支撑板为L型。
10.一种条状磁性件自动排序加工机构，其特征在于，包括：主板、安装于所述主板上的出料盘、磁吸组件、搬运组件及剪切组件；所述出料盘位于所述主板的一端，所述磁吸组件位于所述出料盘的一侧，所述剪切组件位于所述磁吸组件远离所述出料盘的一侧，所述搬运组件位于所述磁吸组件及剪切组件中间的一侧；所述磁性组件包括第一磁性件、及与所述第一磁性件相对设置的第二磁性件，所述第一磁性件包括一安装于所述主板上的第一支撑板、安装于所述第一支撑板上的第一磁铁；所述第二磁性件包括一安装于所述主板上的第二支撑板、安装于所述第二支撑板上且与所述第一磁铁相对设置的第二磁铁，所述第二磁铁、第一磁铁的磁极方向相反；所述搬运组件包括一安装于所述主板上的第三支撑板、安装于所述第三支撑板上的旋转气缸、安装于所述旋转气缸上的伸缩气缸、安装于所述伸缩气缸上的伸缩吸杆，所述伸缩吸杆位于所述磁吸组件、剪切组件之间。
11.根据权利要求10所述的条状磁性件自动排序加工机构，其特征在于，所述伸缩杆上设有一通气管道及吸口，所述通气管道与所述伸缩气缸连通，所述吸口设于所伸缩吸杆的一端且与所述通气管道连通。
CN201611079954.1A 2016-11-29 2016-11-29 条状磁性件自动排序加工机构 Active CN106494880B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611079954.1A CN106494880B (zh) 2016-11-29 2016-11-29 条状磁性件自动排序加工机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611079954.1A CN106494880B (zh) 2016-11-29 2016-11-29 条状磁性件自动排序加工机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106494880A true CN106494880A (zh) 2017-03-15
CN106494880B CN106494880B (zh) 2018-11-27

Family

ID=58328056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611079954.1A Active CN106494880B (zh) 2016-11-29 2016-11-29 条状磁性件自动排序加工机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106494880B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107284746A (zh) * 2017-07-29 2017-10-24 衡阳功整钢纤维有限公司 钢纤维紧凑包装方法及设备
CN111942848A (zh) * 2020-07-09 2020-11-17 桐庐科邦磁性材料有限公司 一种磁铁排列装置及排列方法
CN112623682A (zh) * 2020-12-23 2021-04-09 周先胜 一种羽毛球生产用理向装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH675233A5 (zh) * 1987-02-12 1990-09-14 Lesch Hans Bernd
DE4109724C1 (en) * 1991-03-25 1992-11-05 Hermann Spicher Gmbh, 5000 Koeln, De Pick=up head for small articles - has suction or adhesive heads mounted on tentacles extending from spherical bellows
CN1073647A (zh) * 1991-12-26 1993-06-30 中国石油化工总公司安庆石油化工总厂 包装物传送汇集控制方法及其控制器电路
CN2380546Y (zh) * 1999-03-30 2000-05-31 深圳市龙岗区横岗力图电子玩具厂 散装螺钉自动排列输送装置
JP2003072933A (ja) * 2001-08-31 2003-03-12 Asahi Eng Co Ltd テーパ状物品の重なり解除装置及びテーパ状物品の整列供給システム
CN205397386U (zh) * 2016-03-03 2016-07-27 四川科伦药业股份有限公司 可立袋自动下袋系统
CN205419040U (zh) * 2015-12-14 2016-08-03 苏州索力旺新能源科技有限公司 接线盒贴片生产的二极管自动供料设备
CN206307718U (zh) * 2016-11-29 2017-07-07 广东天机工业智能系统有限公司 条状磁性件自动排序加工机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH675233A5 (zh) * 1987-02-12 1990-09-14 Lesch Hans Bernd
DE4109724C1 (en) * 1991-03-25 1992-11-05 Hermann Spicher Gmbh, 5000 Koeln, De Pick=up head for small articles - has suction or adhesive heads mounted on tentacles extending from spherical bellows
CN1073647A (zh) * 1991-12-26 1993-06-30 中国石油化工总公司安庆石油化工总厂 包装物传送汇集控制方法及其控制器电路
CN2380546Y (zh) * 1999-03-30 2000-05-31 深圳市龙岗区横岗力图电子玩具厂 散装螺钉自动排列输送装置
JP2003072933A (ja) * 2001-08-31 2003-03-12 Asahi Eng Co Ltd テーパ状物品の重なり解除装置及びテーパ状物品の整列供給システム
CN205419040U (zh) * 2015-12-14 2016-08-03 苏州索力旺新能源科技有限公司 接线盒贴片生产的二极管自动供料设备
CN205397386U (zh) * 2016-03-03 2016-07-27 四川科伦药业股份有限公司 可立袋自动下袋系统
CN206307718U (zh) * 2016-11-29 2017-07-07 广东天机工业智能系统有限公司 条状磁性件自动排序加工机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107284746A (zh) * 2017-07-29 2017-10-24 衡阳功整钢纤维有限公司 钢纤维紧凑包装方法及设备
CN111942848A (zh) * 2020-07-09 2020-11-17 桐庐科邦磁性材料有限公司 一种磁铁排列装置及排列方法
CN111942848B (zh) * 2020-07-09 2021-11-09 桐庐科邦磁性材料有限公司 一种磁铁排列装置及排列方法
CN112623682A (zh) * 2020-12-23 2021-04-09 周先胜 一种羽毛球生产用理向装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106494880B (zh) 2018-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106494880A (zh) 条状磁性件自动排序加工机构
US20140375072A1 (en) Gripper device having holding points
CN106392742A (zh) 工件的上料转动装置
CN106514690A (zh) 一种机器人端拾器
CN104665135B (zh) 饰件加工设备
CN103534361B (zh) 皮革切割机
CN205237453U (zh) 一种球阀阀球装入装置
CN106516632A (zh) 定位治具及其旋转压手
CN107073749A (zh) 用于切割石材的机器
CN103862369A (zh) 六轴五联动工具磨床的自动上下料机构
CN109704032A (zh) 一种移液器枪头高效自动定向排序插装装置
CN204148847U (zh) 将螺钉和垫片组装至工件的组装装置
CN105826254A (zh) 一种裂片装置
CN105364571B (zh) 一种万向切割机
CN206307718U (zh) 条状磁性件自动排序加工机构
CN109551454A (zh) 一种工业机器人用抓取装置
CN104416407B (zh) 饰件上料设备
JP2012506796A (ja) 航空機又は宇宙船に用いられる構成部品におけるコア構造体の基体又は繊維体を補強する方法及び装置、航空機又は宇宙船用の構成部品、並びに、航空機又は宇宙船
CN208470750U (zh) 玻璃精雕机的料盒输送装置
CN104454846B (zh) Led套件自动组装机
CN205888664U (zh) Pcb板加工夹具
CN202765908U (zh) 一种多功能接料装置
CN101115597A (zh) 径向锯木用物料处理
JP6754573B2 (ja) 引出装置
CN209395198U (zh) 一种注塑机机械手自动剪切浇口装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190731

Address after: 523000 Dongguan City, Guangdong Province, Songshan Lake High-tech Industrial Development Zone Industrial North Road No. 7 Building 1 Floor

Co-patentee after: GUANGDONG EVERWIN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee after: GUANGDONG TIANJI INDUSTRIAL INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

Address before: 523808 Dongguan Province, Songshan Lake high tech Industrial Development Zone, industrial road, No. 1, building 1, building 7

Patentee before: GUANGDONG TIANJI INDUSTRIAL INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 523000 building 3, no.6, West Third Industrial Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee after: Guangdong Tianji Intelligent System Co.,Ltd.

Patentee after: GUANGDONG EVERWIN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 523000 1st floor, building 1, No.7, Gongye North Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: GUANGDONG TIANJI INDUSTRIAL INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

Patentee before: GUANGDONG EVERWIN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd.