CN205237453U - 一种球阀阀球装入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种球阀阀球装入装置，包括振动盘，在振动盘的前方设有输送轨道，输送轨道的下方设有直线振动器；所述的输送轨道具有进料口和出料口，在出料口的前方设有旋转夹具，旋转夹具上连接有使其做旋转动作的回转气缸一，回转气缸一设置在立柱一上；在输送轨道的旁侧设有立柱二，在立柱二的前后方向上布置有滑台气缸一；在滑台气缸一上竖向固设有滑台气缸二；滑台气缸二的下端部上固定有回转气缸二，回转气缸二上设有吸盘，吸盘位于所述旋转夹具的上方。本实用新型操作简便，工人工作强度大幅度下降，工作效率高，而且不存在疲劳的问题；在固定产量要求下，相同时间内，本结构可以代替多人完成装阀球的工作，有效减少人力上的成本。

Description

一种球阀阀球装入装置

技术领域

本实用新型属于球阀装配技术领域，涉及到自动上料装置，具体指一种球阀阀球装入装置。

背景技术

众所周知，在现有的球阀装配中，阀球需要人工装入到阀体中，存在人工劳动强度大，效率低的问题，特别是在长时间装配后极易产生疲劳，导致人体反应迟钝，装配速度受到极大的影响，同时还会出现漏装错装的情况；在固定的产量要求下，为了不延误出货时间，相同时间内则需要更多的人工去完成这一项紧急的任务，这不仅意味着需要增加额外的人力成本支出，也对临时招聘提出了非常高的挑战，给企业的正常发展带来一定程度的阻碍。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种球阀阀球装入装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种球阀阀球装入装置，包括振动盘，在振动盘的前方设置有输送轨道，输送轨道的下方设置有直线振动器；所述的输送轨道具有进料口和出料口，在出料口的前方设置有旋转夹具，旋转夹具上连接有使其做旋转动作的回转气缸一，回转气缸一设置在立柱一上；在输送轨道的旁侧设置有立柱二，在立柱二的前后方向上布置有滑台气缸一；在滑台气缸一上竖向固设有滑台气缸二；滑台气缸二的下端部上固定有回转气缸二，回转气缸二上设置有吸盘，吸盘位于所述旋转夹具的上方。

在上述的球阀阀球装入装置中，所述的旋转夹具上开设有匹配阀球大小的容置腔体。

在上述的球阀阀球装入装置中，所述的容置腔体在回转气缸一的驱动下具有90度的旋转范围，该旋转范围从容置腔体的开口朝正后方转至朝正上方。

在上述的球阀阀球装入装置中，所述的吸盘在回转气缸二的驱动下具有90度的旋转范围。

在上述的球阀阀球装入装置中，所述的旋转夹具的前方设置有夹具工位，并且夹具工位位于吸盘的下方。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型可以自动将阀球放入阀体内，整个装入过程简单快捷，工人工作强度大幅度下降，只要将阀球倒入振动盘中，装入工作由机械手完成，工作效率高，而且不存在疲劳的问题；在固定的产量要求下，相同时间内，本结构可以代替多人完成装阀球的工作，有效减少人力上的成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标号含义：

1-振动盘；2-输送轨道；21-进料口；22-出料口；3-直线振动器；

4-旋转夹具；5-立柱一；6-立柱二；8-滑台气缸一；9-吸盘；

11-滑台气缸二；12-回转气缸二；14-回转气缸一；15-容置腔体；

16-夹具工位。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1所示，一种球阀阀球装入装置，包括振动盘1，在振动盘1的前方设置有输送轨道2，输送轨道2的下方设置有直线振动器3；所述的输送轨道2具有进料口21和出料口22，在出料口22的前方设置有旋转夹具4，旋转夹具4上连接有使其做旋转动作的回转气缸一14，回转气缸一14设置在立柱一5上；在输送轨道2的旁侧设置有立柱二6，在立柱二6的前后方向上布置有滑台气缸一8；在滑台气缸一8上竖向固设有滑台气缸二11；滑台气缸二11的下端部上固定有回转气缸二12，回转气缸二12上设置有吸盘9，吸盘9位于所述旋转夹具4的上方。

作为第一选择，所述的旋转夹具4上开设有匹配阀球大小的容置腔体15。

作为第一选择，所述的容置腔体15在回转气缸一14的驱动下具有90度的旋转范围，该旋转范围从容置腔体15的开口朝正后方转至朝正上方。

作为第一选择，所述的吸盘9在回转气缸二12的驱动下具有90度的旋转范围，根据阀球和阀体的具体位置向左或向右旋转90度。

作为第一选择，所述的旋转夹具4的前方设置有夹具工位16，并且夹具工位16位于吸盘9的下方。

本实用新型的工作原理步骤：

旋转夹具夹取阀球：把阀球放入振动盘1中，经振动盘1自动筛选好方向后进入输送轨道2，输送轨道2下方设置有直线振动器3，在直线振动器3的作用下，阀球被平行输送至出料口21处，此时设置在出料口22前方的旋转夹具4处于夹取阀球的状态，即容置腔体15的开口朝正后方，也就是正对输送轨道2的出料方向，在直线振动器3的继续作用下，阀球进入容置腔体15内；

吸盘吸取阀球，吸盘将阀球装入阀体内：旋转夹具4在回转气缸一14的驱动下向前旋转90度，即将容置腔体15的开口旋转至朝正上方，吸盘9在滑台气缸二11的驱动下下降吸取阀球，吸取阀球后滑台气缸二11带动吸盘9和阀球上升到设定的位置，在回转气缸二12的作用下将阀球向右旋转90度，滑台气缸一8在气缸的带动下向前移动，直至阀球移动到阀体的正上方，在滑台气缸二11的作用下下吸盘9将阀球装入到阀体内。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种球阀阀球装入装置，其特征在于：包括振动盘(1)，在振动盘(1)的前方设置有输送轨道(2)，输送轨道(2)的下方设置有直线振动器(3)；所述的输送轨道(2)具有进料口(21)和出料口(22)，在出料口(22)的前方设置有旋转夹具(4)，旋转夹具(4)上连接有使其做旋转动作的回转气缸一(14)，回转气缸一(14)设置在立柱一(5)上；在输送轨道(2)的旁侧设置有立柱二(6)，在立柱二(6)的前后方向上布置有滑台气缸一(8)；在滑台气缸一(8)上竖向固设有滑台气缸二(11)；滑台气缸二(11)的下端部上固定有回转气缸二(12)，回转气缸二(12)上设置有吸盘(9)，吸盘(9)位于所述旋转夹具(4)的上方。

2.根据权利要求1所述的球阀阀球装入装置，其特征在于：所述的旋转夹具(4)上开设有匹配阀球大小的容置腔体(15)。

3.根据权利要求2所述的球阀阀球装入装置，其特征在于：所述的容置腔体(15)在回转气缸一(14)的驱动下具有90度的旋转范围，该旋转范围从容置腔体(15)的开口朝正后方转至朝正上方。

4.根据权利要求1或3所述的球阀阀球装入装置，其特征在于：所述的吸盘(9)在回转气缸二(12)的驱动下具有90度的旋转范围。

5.根据权利要求4所述的球阀阀球装入装置，其特征在于：所述的旋转夹具(4)的前方设置有夹具工位(16)，并且夹具工位(16)位于吸盘(9)的下方。