CN202763378U - 弧焊焊接机器人焊枪清枪器 - Google Patents

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严剑
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Abstract

弧焊焊接机器人焊枪清枪器，它涉及汽车制造及汽车配件技术领域。电磁阀组控制模块(1)的上端设置有焊枪夹紧气缸(2)，焊枪夹紧气缸(2)的一侧设置有多个第一速度控制阀(3)，电磁阀组控制模块(1)的一侧设置有位移气缸(4)，位移气缸(4)的一侧设置有多个第二速度控制阀(5)，位移气缸(4)的中部设置有位置确认感应器(6)，位移气缸(4)的下端一侧设置有气动马达(7)，气动马达(7)的上端设置有刀片固定座(8)，刀片固定座(8)上设置有刀片(9)。它结构简单，使用方便，铰刀不易刮伤焊枪嘴，有效地延长弧焊焊枪的使用期限。

Description

弧焊焊接机器人焊枪清枪器
技术领域
 本实用新型涉及汽车制造及汽车配件技术领域，尤其涉及一种弧焊焊接机器人焊枪清枪器。
背景技术
目前，公知的弧焊焊接机器人焊枪清枪器是由导向轮、气动马达、铰刀、触动气控阀等装配而成，当焊枪嘴插入导向轮触动到气控阀后，气动马达带动铰刀转动，从而达到清洁焊枪嘴的作用，但当焊枪刚拔出的一瞬间由于惯性的作用，铰刀还在转动，所以很容易刮伤焊枪嘴的内壁，从而使焊枪的寿命缩短。
发明内容
本实用新型的目的是提供弧焊焊接机器人焊枪清枪器，它结构简单，使用方便，铰刀不易刮伤焊枪嘴，有效地延长弧焊焊枪的使用期限。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它是由电磁阀组控制模块1、焊枪夹紧气缸2、第一速度控制阀3、位移气缸4、第二速度控制阀5、位置确认感应器6、气动马达7、刀片固定座8、刀片9、焊枪固定夹紧块10、导向11组成；电磁阀组控制模块1的上端设置有焊枪夹紧气缸2，焊枪夹紧气缸2的一侧设置有多个第一速度控制阀3，电磁阀组控制模块1的一侧设置有位移气缸4，位移气缸4的一侧设置有多个第二速度控制阀5，位移气缸4的中部设置有位置确认感应器6，位移气缸4的下端一侧设置有气动马达7，气动马达7的上端设置有刀片固定座8，刀片固定座8上设置有刀片9，焊枪夹紧气缸2的一端设置有焊枪固定夹紧块10，焊枪固定夹紧块10的前端设置有与刀片9垂直对应的导向11。
本实用新型当工作站里机器人焊接完一个工件后，由PLC控制焊枪插入清枪器导向11，焊枪到位后，PLC给信号给清枪器里的电磁阀组控制模块1，使焊枪夹紧气缸2动作夹紧焊枪，通过夹紧气缸上的位置确认感应器确认夹紧到位后，位移气缸4动作带动刀片9和气动马达7向上移动，确认到达工作位置后，气动马达7带动刀片9转动来清理焊枪枪嘴，根据PLC设定的时间来确定气动马达的转动时间，使铰刀清理完枪嘴后气动马达7停止转动，位移气缸4带动刀片9和气动马达7向下移动，移动到位后焊枪夹紧气缸2松开，PLC控制焊枪拔出，机器人继续焊接，它能在焊枪拔出前通过分离刀片9有效的防止刀片刮伤焊枪嘴。
本实用新型结构简单，使用方便，铰刀不易刮伤焊枪嘴，有效地延长弧焊焊枪的使用期限。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的工作原理示意图。
具体实施方式：
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由电磁阀组控制模块1、焊枪夹紧气缸2、第一速度控制阀3、位移气缸4、第二速度控制阀5、位置确认感应器6、气动马达7、刀片固定座8、刀片9、焊枪固定夹紧块10、导向11组成；电磁阀组控制模块1的上端设置有焊枪夹紧气缸2，焊枪夹紧气缸2的一侧设置有多个第一速度控制阀3，电磁阀组控制模块1的一侧设置有位移气缸4，位移气缸4的一侧设置有多个第二速度控制阀5，位移气缸4的中部设置有位置确认感应器6，位移气缸4的下端一侧设置有气动马达7，气动马达7的上端设置有刀片固定座8，刀片固定座8上设置有刀片9，焊枪夹紧气缸2的一端设置有焊枪固定夹紧块10，焊枪固定夹紧块10的前端设置有与刀片9垂直对应的导向11。
本具体实施方式当工作站里机器人焊接完一个工件后，由PLC控制焊枪插入清枪器导向11，焊枪到位后，PLC给信号给清枪器里的电磁阀组控制模块1，使焊枪夹紧气缸2动作夹紧焊枪，通过夹紧气缸上的位置确认感应器确认夹紧到位后，位移气缸4动作带动刀片9和气动马达7向上移动，确认到达工作位置后，气动马达7带动刀片9转动来清理焊枪枪嘴，根据PLC设定的时间来确定气动马达的转动时间，使铰刀清理完枪嘴后气动马达7停止转动，位移气缸4带动刀片9和气动马达7向下移动，移动到位后焊枪夹紧气缸2松开，PLC控制焊枪拔出，机器人继续焊接，它能在焊枪拔出前通过分离刀片9有效的防止刀片刮伤焊枪嘴。
参照图2，本具体实施方式机器人13的动作是通过电脑对PLC14和主控制柜12进行编程设定好所需的参数，然后通过机器人13与主控制柜12连接，主控制柜12再与电磁阀组控制模块1连接来实现的，电磁阀组控制模块1需连接到气源15，由气源15来提供动力，机器人13和清枪器的电源由主控制柜12提供，另外机械手末端与焊枪连接，当机械手焊接完一个产品后，通过主控制柜12控制焊枪插入导向11中，停稳后主控制柜12给信号给电磁阀组控制模块1，电磁阀接通后，焊枪夹紧气缸2动作，通过带动焊枪固定夹紧块10向箭头方向夹紧来固定焊枪，焊枪夹紧气缸2动作到位后位置确认感应器6确认到位，然后位移气缸4动作，带动刀片9和气动马达7上升，位移气缸4上的位置确认感应器6确认到位，然后气动马达7动作，带动刀片9转动来实现清理焊枪嘴，通过主控制柜12来设定气动马达7的动作时间，动作完停止后，主控制柜12再给信号给电磁阀组控制模块1，位移气缸4动作，带动刀片9和气动马达7下降，位置确认感应器6确认下降到位后，焊枪夹紧气缸2动作，带动焊枪固定夹紧块10松开，主控制柜12控制焊枪拔出导向11，机器人13继续下一个产品的焊接，以上动作都是通过电脑对PLC14和主控制柜12进行编程设定好的参数来实现的。
本具体实施方式结构简单，使用方便，铰刀不易刮伤焊枪嘴，有效地延长弧焊焊枪的使用期限。

Claims (1)

1.弧焊焊接机器人焊枪清枪器，其特征在于它是由电磁阀组控制模块(1)、焊枪夹紧气缸(2)、第一速度控制阀(3)、位移气缸(4)、第二速度控制阀(5)、位置确认感应器(6)、气动马达(7)、刀片固定座(8)、刀片(9)、焊枪固定夹紧块(10)、导向(11)组成；电磁阀组控制模块(1)的上端设置有焊枪夹紧气缸(2)，焊枪夹紧气缸(2)的一侧设置有多个第一速度控制阀(3)，电磁阀组控制模块(1)的一侧设置有位移气缸(4)，位移气缸(4)的一侧设置有多个第二速度控制阀(5)，位移气缸(4)的中部设置有位置确认感应器(6)，位移气缸(4)的下端一侧设置有气动马达(7)，气动马达(7)的上端设置有刀片固定座(8)，刀片固定座(8)上设置有刀片(9)，焊枪夹紧气缸(2)的一端设置有焊枪固定夹紧块(10)，焊枪固定夹紧块(10)的前端设置有与刀片(9)垂直对应的导向(11)。
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