CN205437981U - 一种圆锯机上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及圆锯机领域，具体地说是一种圆锯机上下料机械手，包括支架、X向驱动机构、X向移动座、Y向驱动机构、Y向移动座、Z向驱动机构和夹手座，其中X向驱动机构和X向移动座均设置所述支架的悬臂梁上，所述X向移动座通过所述X向驱动机构驱动移动，Y向移动座和Y向驱动机构均设置于所述X向移动座上，所述Y向移动座通过所述Y向驱动机构驱动移动，Z向驱动机构设置于所述Y向移动座上，夹手座可移动地设置于所述Y向移动座上，所述夹手座通过所述Z向驱动机构驱动移动，在夹手座上设有夹手。本实用新型能够根据工件的切割长度和设备的工作节拍进行调整，作业效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆锯机领域，具体地说是一种圆锯机上下料机械手。
背景技术
在棒料、管材等细长圆柱形的工件加工过程中，需要对圆柱形工件进行切割，现有技术主要是利用圆锯机完成上述切割作业，它切割速度快且能够有效保证加工精度，但现有技术中的圆锯机还存在许多不足，比如在上下料时，现有技术中的上下料机构作业效率较低，难以匹配设备的工作节拍。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种圆锯机上下料机械手，能够根据工件的切割长度和设备的工作节拍进行调整，作业效率高。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种圆锯机上下料机械手，包括支架、X向驱动机构、X向移动座、Y向驱动机构、Y向移动座、Z向驱动机构和夹手座，其中X向驱动机构和X向移动座均设置于所述支架的悬臂梁上，所述X向移动座通过所述X向驱动机构驱动移动，Y向移动座和Y向驱动机构均设置于所述X向移动座上，所述Y向移动座通过所述Y向驱动机构驱动移动，Z向驱动机构设置于所述Y向移动座上，夹手座可移动地设置于所述Y向移动座上，所述夹手座通过所述Z向驱动机构驱动移动，在夹手座上设有夹手。
所述X向驱动机构包括X向驱动电机和链条传动机构，其中X向驱动电机固装在悬臂梁的一端，在所述悬臂梁的另一端设有一个固定轴，所述链条传动机构中的主动链轮固装在所述X向驱动电机的输出轴上，从动链轮固装在所述固定轴上，在所述链条传动机构的传动链条上固设有移动块，所述X向移动座与所述移动块固连。
所述Y向驱动机构和Z向驱动机构均为液压缸。
所述悬臂梁上设有滑道，在所述X向移动座下侧设有与所述滑道配合的滑块。
所述X向移动座上沿Y向设有滑道，在所述Y向移动座上设有与所述滑道配合的滑块。
所述Y向移动座包括导向座和滑动座，其中所述滑动座与所述X向移动座滑动连接，导向座固设于所述滑动座远离所述X向移动座的一端，Z向驱动机构垂直设置于所述导向座外侧，所述夹手座包括升降座和夹手安装板，所述升降座设置于Y向移动座的导向座中，所述升降座通过所述Z向驱动机构驱动升降，夹手安装在所述夹手安装板下侧。
所述夹手包括固定夹手和活动夹手，在夹手安装板下侧设有夹持驱动液压缸，所述活动夹手通过所述夹持驱动液压缸驱动移动。
所述升降座与所述导向座滑动连接，
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型能够根据工件的切割长度和设备的工作节拍进行调整，作业效率高。
2、本实用新型的夹手包括X向、Y向和Z向三个方向的自由度，夹持灵活，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1中的A处放大图，
图3为图1中本实用新型的另一角度示意图，
图4为本实用新型的工作状态示意图。
其中，1为X向驱动电机，2为链条传动机构，3为滑道，4为Y向移动座，5为滑道，6为X向移动座，7为Z向驱动机构，8为夹手座，9为Y向驱动机构，10为夹手，11为悬臂梁，12为导向座，13为滑动座，14为升降座，15为夹手安装板，16为夹持驱动液压缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～4所示，本实用新型包括支架、X向驱动机构、X向移动座6、Y向驱动机构9、Y向移动座4、Z向驱动机构7和夹手座8，其中所述支架呈L型，包括竖直方向的立柱和水平方向的悬臂梁11，X向驱动机构和X向移动座6均设置于所述悬臂梁11上，且所述X向移动座6与所述悬臂梁11滑动连接，所述X向移动座6通过所述X向驱动机构驱动沿悬臂梁11(即X向)移动，Y向移动座4和Y向驱动机构9均设置于所述X向移动座6上，且所述Y向移动座4与所述X向移动座6滑动连接，所述Y向移动座4通过所述Y向驱动机构9驱动沿水平并垂直于所述悬臂梁11(即Y向)的方向移动，Z向驱动机构7设置于所述Y向移动座4上，夹手座8可升降地设置于所述Y向移动座4上，所述夹手座8通过所述Z向驱动机构7驱动沿着垂直方向(即Z向)升降，在夹手座8上设有夹手10。
如图1和图3所示，所述X向驱动机构包括X向驱动电机1和链条传动机构2，其中X向驱动电机1固装在悬臂梁11的一端，在所述悬臂梁11的另一端设有一个固定轴，所述链条传动机构2中的主动链轮固装在所述X向驱动电机1的输出轴上，从动链轮固装在所述固定轴上，在所述链条传动机构2的传动链条上固设有移动块，所述X向移动座6与所述移动块固连，X向驱动电机1驱动所述传动链条转动，所述传动链条转动即带动X向移动座6移动。所述Y向驱动机构9和Z向驱动机构7均为液压缸。
如图1和图3所示，在悬臂梁11上设有滑道3，在所述X向移动座6下侧设有滑块，所述X向移动座6通过所述滑块和滑道3与悬臂梁11滑动连接。在所述X向移动座6上沿Y向设有滑道5，在所述Y向移动座4上设有滑块，所述Y向移动座4通过所述滑块和滑道5与X向移动座6滑动连接。
如图3所示，所述Y向移动座4呈L型，包括竖直方向的导向座12和水平方向的滑动座13，其中所述滑动座13与所述X向移动座6滑动连接，导向座12固设于所述滑动座13远离所述X向移动座6的一端，Z向驱动机构7垂直设置于所述导向座12外侧，所述夹手座8包括升降座14和夹手安装板15，所述升降座14设置于Y向移动座4的导向座12中，所述升降座14与所述导向座12滑动连接，所述升降座14即通过所述Z向驱动机构7驱动升降，夹手10安装在所述夹手安装板15下侧。
如图2所示，安装在夹手安装板15上的两个夹手10均为活动夹手，在夹手安装板15下侧设有夹持驱动液压缸16，两个夹手10通过所述夹持驱动液压缸16驱动移动实现夹持工件。
本实用新型的工作原理为：
如图4所示，本实用新型的夹手10包括X向、Y向和Z向三个方向的自由度，夹持灵活，能够根据工件的切割长度和设备的工作节拍进行调整，作业效率高。
Claims (8)
1.一种圆锯机上下料机械手，其特征在于：包括支架、X向驱动机构、X向移动座(6)、Y向驱动机构(9)、Y向移动座(4)、Z向驱动机构(7)和夹手座(8)，其中X向驱动机构和X向移动座(6)均设置于所述支架的悬臂梁(11)上，所述X向移动座(6)通过所述X向驱动机构驱动移动，Y向移动座(4)和Y向驱动机构(9)均设置于所述X向移动座(6)上，所述Y向移动座(4)通过所述Y向驱动机构(9)驱动移动，Z向驱动机构(7)设置于所述Y向移动座(4)上，夹手座(8)可移动地设置于所述Y向移动座(4)上，所述夹手座(8)通过所述Z向驱动机构(7)驱动移动，在夹手座(8)上设有夹手(10)。
2.根据权利要求1所述的圆锯机上下料机械手，其特征在于：所述X向驱动机构包括X向驱动电机(1)和链条传动机构(2)，其中X向驱动电机(1)固装在悬臂梁(11)的一端，在所述悬臂梁(11)的另一端设有一个固定轴，所述链条传动机构(2)中的主动链轮固装在所述X向驱动电机(1)的输出轴上，从动链轮固装在所述固定轴上，在所述链条传动机构(2)的传动链条上固设有移动块，所述X向移动座(6)与所述移动块固连。
3.根据权利要求1所述的圆锯机上下料机械手，其特征在于：所述Y向驱动机构(9)和Z向驱动机构(7)均为液压缸。
4.根据权利要求1所述的圆锯机上下料机械手，其特征在于：所述悬臂梁(11)上设有滑道(3)，在所述X向移动座(6)下侧设有与所述滑道(3)配合的滑块。
5.根据权利要求1或4所述的圆锯机上下料机械手，其特征在于：所述X向移动座(6)上沿Y向设有滑道(5)，在所述Y向移动座(4)上设有与所述滑道(5)配合的滑块。
6.根据权利要求1所述的圆锯机上下料机械手，其特征在于：所述Y向移动座(4)包括导向座(12)和滑动座(13)，其中所述滑动座(13)与所述X向移动座(6)滑动连接，导向座(12)固设于所述滑动座(13)远离所述X向移动座(6)的一端，Z向驱动机构(7)垂直设置于所述导向座(12)外侧，所述夹手座(8)包括升降座(14)和夹手安装板(15)，所述升降座(14)设置于Y向移动座(4)的导向座(12)中，所述升降座(14)通过所述Z向驱动机构(7)驱动升降，夹手(10)安装在所述夹手安装板(15)下侧。
7.根据权利要求1或6所述的圆锯机上下料机械手，其特征在于：所述夹手(10)均为活动夹手，在夹手安装板(15)下侧设有夹持驱动液压缸(16)，所述夹手(10)通过所述夹持驱动液压缸(16)驱动移动。
8.根据权利要求6所述的圆锯机上下料机械手，其特征在于：所述升降座(14)与所述导向座(12)滑动连接。
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| CN201620199250.7U CN205437981U (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 一种圆锯机上下料机械手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110142455A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-20 | 东莞市晋诚机械有限公司 | 一种高效率圆锯机 |
| CN110815743A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-21 | 衡阳市鸿康纸塑容器包装有限公司 | 一种双色注塑机的下料机械手 |
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2016
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Granted publication date: 20160810 Termination date: 20180315 |