CN204366413U - 保温容器金属壳筒身自动卷圆设备 - Google Patents

Abstract

一种保温容器金属壳筒身自动卷圆设备，该设备由PLC可编程控制器、步进电机、伺服电机、座托、左夹持机构和右夹持机构组成，左、右弧线导向座经滑道设置在座托上，左、右弧线导向座经步进电机驱动，左、右弧线导向座上各设有角度转动座及支架，角度转动座由伺服电机经齿轮驱动，支架一侧设有摆动液压油缸、联接头、曲柄，摆动液压油缸经联接头与曲柄连接，支架另一侧设有长嘴夹具，长嘴夹具上设有数个夹紧气缸，长嘴夹具与曲柄轴连接，步进电机、伺服电机、摆动液压油缸、夹紧气缸与PLC可编程控制器电路连接。本实用新型的优点是采用自动化卷圆方式实现从弯曲到圆形的加工过程，并与直缝焊接机配合实现自动化生产，提升产品品质。

Description

保温容器金属壳筒身自动卷圆设备

技术领域

本实用新型涉及金属加工设备，特别是涉及一种金属圆筒制作设备，一种保温容器金属壳筒身自动卷圆设备。

背景技术

保温容器的金属壳筒身制作过程中，通常是采用手工的方式先将扇形片两直边弯曲成90度，再用手压成三角圆，最后再通过手工方式装夹在直缝焊接机上进行焊接。手工弯曲扇形片需操作人员有较大的体力，如操作不慎工人也很容易被扇形片划伤，并且手工工效也很差，加工质量得不到保证。因此保温容器金属壳筒身的卷圆工序一直都是影响金属壳筒身制作效率和质量的瓶颈。

发明内容

本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种保温容器金属壳筒身的自动卷圆设备。本实用新型采用机械传动，配以液压、气压动能，通过电子跟踪及伺服系统控制，将各部件的动作和位置进行组合，最后采用PLC可编程控制器来处理各部位的数据，进行逻辑计算和控制,让整个装置尽量实现数字化操作。为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：自动卷圆设备由控制器、步进电机、伺服电机、座托、左夹持机构和右夹持机构组成，夹持机构包括：角度转动座、座托、弧形导向座、摆动液压油缸、联接头、曲柄、支架、长嘴夹具、夹紧气缸，其特征在于所述弧线导向座设有左弧线导向座和右弧线导向座，左弧线导向座和右弧线导向座经滑道设置在座托上，左弧线导向座、右弧线导向座经步进电机驱动，左弧线导向座、右弧线导向座上各设有角度转动座及支架，角度转动座由伺服电机经齿轮驱动，支架一侧设有摆动液压油缸、联接头、曲柄，摆动液压油缸经联接头与曲柄连接，支架另一侧设有长嘴夹具，长嘴夹具上设有数个夹紧气缸，金属扇形片被长嘴夹具上的夹紧气缸夹紧固定，长嘴夹具与曲柄轴连接，步进电机、伺服电机、摆动液压油缸、夹紧气缸与控制器电路连接。

所述控制器为PLC可编程控制器，控制步进电机驱动座托在卷圆工位与焊接工位之间移动变位。

所述金属扇形片由机械手送入长嘴夹具内。

本实用新型的优点是采用自动化卷圆方式实现保温容器金属壳筒身从弯曲到圆形的加工过程，并与直缝焊接机配合实现自动化生产，提升产品品质。

附图说明

图1自动卷圆设备的结构示意图；

图2金属扇形片放入自动卷圆设备长嘴夹具内的结构示意图；

图3自动卷圆设备将金属扇形片卷成圆台形的结构示意图。

图中：1弧线导向座、2角度转动座、3座托、4摆动液压油缸、5联接头、6曲柄、7支架、8长嘴夹具、9夹紧气缸、10金属扇形片、11圆台。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1、图2、图3，本实施例由PLC可编程控制器、三个步进电机、二个伺服电机、座托、左夹持机构和右夹持机构组成，夹持机构由角度转动座2、座托3、弧形导向座1、摆动液压油缸4、联接头5、曲柄6、支架7、长嘴夹具8、夹紧气缸9组成。弧线导向座1设有左弧线导向座和右弧线导向座，左弧线导向座和右弧线导向座经滑道设置在座托3上，左、右两边的弧线导向座1经步进电机驱动，左、右两边的弧线导向座1上各设有角度转动座2及支架7，角度转动座2由伺服电机经齿轮驱动，支架7一侧设有摆动液压油缸4、联接头5、曲柄6，摆动液压油缸4经联接头5与曲柄6连接，支架7另一侧设有长嘴夹具8，长嘴夹具8上设有数个夹紧气缸9，本实施例每个长嘴夹具8上装有三个夹紧气缸9。金属扇形片10被长嘴夹具8上的夹紧气缸9的顶端夹紧固定，长嘴夹具8与曲柄6的轴连接，步进电机、伺服电机、摆动液压油缸4、夹紧气缸9与控制器电路连接。所述控制器为PLC可编程控制器，控制步进电机驱动座托3在卷圆工位与焊接工位之间移动变位。金属扇形片10由机械手送入长嘴夹具8内。

本实施例在保温容器的金属壳筒身制作过程中按照下列步骤操作：调整初始料位：将金属扇形片10的夹角、小端顶点距离及卷圆的锥度和两端直径参数输入PLC可编程控制器，具体位置和动作由PLC可编程控制器分别控制三个步进电机和二个伺服电机，调整左、右两边的弧线导向座1及左角度转动座2、右角度转动座2的初始位置，左弧线导向座1、右弧线导向座1按照小端顶点距离参数横向移动，同时左角度转动座2、右角度转动座2也按照输入的夹角参数进行半圆弧线移动，角度位置由PLC可编程控制器控制，伺服电机经齿轮带动角度转动座2弧线移动，进入初始料位准备状态。

送料及夹紧金属扇形片：机械手将金属扇形片10放入长嘴夹具8内，由左夹紧气缸9、右夹紧气缸9的顶端夹紧金属扇形片10，其位置由光电开关检测金属扇形片10放到初始料位后，机械手松开并回到原位准备下次送料，随后左夹紧气缸9、右夹紧气缸9开始夹紧金属扇形片10的两直边的边缘。

卷曲金属扇形片成圆台：由PLC可编程控制器驱动左摆动液压油缸4、右摆动液压油缸4，经曲柄6带动向圆台轨迹转动，左摆动液压油缸4、右摆动液压油缸4驱动曲柄6带动长嘴夹具8分别顺时针和逆时针转动180度，其速度通过流量阀控制，摆动液压油缸4的压力由磁环控制，同时左角度转动座2、右角度转动座2由PLC可编程控制器控制在伺服电机的驱动下同时向金属扇形片10的小端直径位置一侧转动，左弧线导向座1、右弧线导向座1由PLC可编程控制器控制步进电机来驱动两侧弧线导向座1向内平移，移动速度由PLC可编程控制器控制，直至金属扇形片10卷成圆台11。

焊接工序：座托3通过PLC可编程控制器控制步进电机驱动座托3从卷圆工位移动至焊接工位上，对圆台11边缝进行焊接，焊接后夹紧气缸9松开，座托3再由PLC可编程控制器控制步进电机驱动座托3移回原工位，取出圆台11，左弧线导向座1、右弧线导向座1及左角度转动座2、右角度转动座2、左摆动液压油缸4、右摆动液压油缸4驱动长嘴夹具8均回复到初始位置准备下一次卷圆。

Claims (3)

1.一种保温容器金属壳筒身自动卷圆设备，由控制器、步进电机、伺服电机、座托、左夹持机构和右夹持机构组成，夹持机构包括：角度转动座、座托、弧线导向座、摆动液压油缸、联接头、曲柄、支架、长嘴夹具、夹紧气缸，其特征在于所述弧线导向座设有左弧线导向座和右弧线导向座，左弧线导向座和右弧线导向座经滑道设置在座托上，左弧线导向座、右弧线导向座经步进电机驱动，左弧线导向座、右弧线导向座上各设有角度转动座及支架，角度转动座由伺服电机经齿轮驱动，支架一侧设有摆动液压油缸、联接头、曲柄，摆动液压油缸经联接头与曲柄连接，支架另一侧设有长嘴夹具，长嘴夹具上设有数个夹紧气缸，金属扇形片被长嘴夹具上的夹紧气缸夹紧固定，长嘴夹具与曲柄轴连接，步进电机、伺服电机、摆动液压油缸、夹紧气缸与控制器电路连接。

2.根据权利要求1所述的保温容器金属壳筒身自动卷圆设备，其特征在于所述控制器控制步进电机驱动座托在卷圆工位与焊接工位之间移动变位。

3.根据权利要求1所述的保温容器金属壳筒身自动卷圆设备，其特征在于所述金属扇形片由机械手送入长嘴夹具内。