CN204308460U - 一种数控焊接机 - Google Patents

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林善龙
赵光俊
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滨州市虎森数控机械研究所
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Abstract

本实用新型属于焊接设备领域,特别涉及一种数控焊接机,其特征在于:包括机架,机架上平行设置有X轴导轨,X轴导轨上设有X轴电机和X轴滑块;X轴滑块上固定有Z轴导轨,Z轴导轨上设有Z轴电机和Z轴滑块;Z轴滑块上设置有Y轴导轨,Y轴导轨上安装有Y轴电机和送丝机;Y轴的焊接端安装有一个伺服电机,伺服电机下端连接一个旋转轴;运动控制器安装于机架下部的机仓内,数控控制面板安装于Z轴上端,便于输入控制参数。本实用新型的有益效果是,通过控制系统控制焊枪实现X、Y、Z轴的平移运动,此外焊枪还可以在伺服电机和旋转夹的带动下,绕相互垂直的两个轴线旋转,实现对工件的精确自动焊接,免除人为因素的干扰,更加可靠安全。

Description

一种数控焊接机
技术领域
[0001] 本实用新型属于焊接设备领域,特别涉及一种数控焊接机。
背景技术
[0002] 焊接机,能够使两个分离的部件不需要粘接,达到水密程度且具有外形美观、操作简便、生产效率高、不良率低等特点。已有的焊接机采用单端焊接方式,待焊接产品由员工手工拿取放置到焊接位置后,通过设定的特有夹具对产品进行固定,然后由人工手持焊接枪对准焊接部位进行焊接,这样的焊接方式,会直接受到员工的技术纯熟度影响,焊接出来的产品表面会造成焊丝堆积,影响产品质量,焊道粗糙,还需要下一道打磨工序,浪费耗材,焊丝,气体等。又无法保证工人能够不开小差,闹情绪等类似客观因素的调节。
发明内容
[0003] 本实用新型为了解决以上所提问题,弥补传统技术的不足,提供了一种精确自动焊接的数控焊接机。
[0004] 本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0005] 一种数控焊接机,其特征在于:包括机架,机架上平行设置有X轴导轨,X轴导轨上设有X轴电机和X轴滑块,X轴电机驱动X轴滑块沿X轴方向运动;x轴滑块上固定有Z轴导轨,Z轴导轨上设有Z轴电机和Z轴滑块,Z轴电机驱动Z轴滑块沿Z轴方向运动;z轴滑块上设置有Y轴导轨,Y轴导轨上安装有Y轴电机,Y轴电机驱动Y轴导轨相对于Z轴滑块沿Y轴方向运动'Y轴的焊接端安装有一个伺服电机,伺服电机下端连接一个旋转轴,旋转轴下端安装有一个焊枪夹;运动控制器安装于机架下部的机仓内,数控控制面板安装于Z轴上端,便于输入控制参数。
[0006] Y轴导轨上还安装有送丝机。
[0007] 本实用新型的有益效果是,通过控制系统控制焊枪实现X、Y、Z轴的平移运动,此外焊枪还可以在伺服电机和旋转夹的带动下,绕相互垂直的两个轴线旋转,多轴联动实现对工件的精确自动焊接,免除人为因素的干扰,更加可靠安全。
附图说明
[0008] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0009] 图1为本实用新型的结构主视图;图2为本实用新型的结构左视图。
[0010] 图中,I焊接平台,2焊枪,3旋转轴,4伺服电机,5Z轴导轨,6Z轴电机,7送丝机,8Y轴电机,9Y轴导轨,10焊丝,11控制面板,12X轴电机,13运动控制器,14机架,15 X轴导轨。
具体实施方式
[0011 ] 附图为本实用新型的一种具体实施例。
[0012] 本实用新型的数控焊接机,其特征在于:包括机架14,机架14上平行设置有X轴导轨15,X轴导轨15上设有X轴电机12和X轴滑块,X轴电机12驱动X轴滑块沿X轴方向运动;X轴滑块上固定有Z轴导轨5,Z轴导轨5上设有Z轴电机6和Z轴滑块,Z轴电机6驱动Z轴滑块沿Z轴方向运动;Z轴滑块上设置有Y轴导轨9,Y轴导轨9上安装有Y轴电机8,Y轴电机8驱动Y轴导轨9相对于Z轴滑块沿Y轴方向运动'Y轴的焊接端安装有一个伺服电机4,伺服电机4下端连接一个旋转轴3,旋转轴3下端安装有一个焊枪夹;运动控制器13安装于机架14下部的机仓内,数控控制面板11安装于Z轴上端,便于输入控制参数。
[0013] Y轴导轨9上还安装有送丝机7。
[0014] 焊接工件时,将焊接数据通过控制面板输入,工件固定于焊接平台上,运行控制器运行焊接数据,导轨及伺服电机根据数据做相应的位移变化,实现焊枪的准确焊接。

Claims (1)

1.一种数控焊接机,其特征在于:包括机架(14),机架(14)上平行设置有X轴导轨(15), X轴导轨(15)上设有X轴电机(12)和X轴滑块,X轴电机(12)驱动X轴滑块沿X轴方向运动;X轴滑块上固定有Z轴导轨(5 ),Z轴导轨(5 )上设有Z轴电机(6 )和Z轴滑块,Z轴电机(6)驱动Z轴滑块沿Z轴方向运动;Z轴滑块上设置有Y轴导轨(9),Y轴导轨(9)上安装有Y轴电机(8 )和送丝机(7 ),Y轴电机(8 )驱动Y轴导轨(9 )相对于Z轴滑块沿Y轴方向运动;Y轴的焊接端安装有一个伺服电机(4),伺服电机(4)下端连接一个旋转轴(3),旋转轴(3)下端安装有一个焊枪夹;运动控制器(13)安装于机架(14)下部的机仓内,数控控制面板(11)安装于Z轴上端。
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