CN204321455U - 一种全自动焊接工作站 - Google Patents
一种全自动焊接工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204321455U CN204321455U CN201420720872.0U CN201420720872U CN204321455U CN 204321455 U CN204321455 U CN 204321455U CN 201420720872 U CN201420720872 U CN 201420720872U CN 204321455 U CN204321455 U CN 204321455U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- square tool
- welding robot
- robot
- work station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 116
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 22
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 22
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 14
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 6
- 238000009713 electroplating Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动钢结构焊接工作站,包括可编程控制器、底座、方形工装、焊接机器人和行走导轨,其特征在于,所述底座两端设置有竖直立柱,所述方形工装两对边中点固定于所述竖直立柱上,并可沿两连接点所在轴线翻转,一个焊接机器人负责三个方形工装焊接,三个方形工装分别位于所述焊接机器人左侧、右侧和前方,所述焊接机器人的移动和方形工装的翻转均由可编程控制器控制。本工作站可以按照系统预先编制的程序实现自动焊接,保证了焊接工艺参数稳定,进而确保了焊接产品的质量,提高生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种焊接工作站,尤其是一种全自动焊接工作站。
【背景技术】
在钢框架结构板材焊接上,采用人工或半自动方式焊接,存在生产效率低、焊接质量不稳定等问题,为了解决这一问题,不得不在焊接的过程中投入大量的检验人员,无法满足钢结构板材工业化生产的需要。
【实用新型内容】
针对上述技术问题,本实用新型旨在提供一种钢结构板材生产线,以适应钢结构板材工业化生产的需要。
为了解决以上的技术问题,本实用新型具体技术方案如下:
一种全自动钢结构焊接工作站,包括可编程控制器、底座、方形工装、焊接机器人和行走导轨,其特征在于,所述底座两端设置有竖直立柱,所述方形工装两对边中点固定于所述竖直立柱上,并可沿两连接点所在轴线翻转,一个焊接机器人负责三个方形工装焊接,三个方形工装分别位于所述焊接机器人左侧、右侧和前方,所述焊接机器人的移动和方形工装的翻转均由可编程控制器控制。
进一步,所述焊接机器人包括焊枪、焊枪移动装置和焊丝供给装置,所述焊枪移动装置从下到上依次包括可沿所述行走导轨运动的基座、与所述基座同轴并可沿其轴线旋转的圆盘、可沿所述圆盘轴线摆动的下臂、与可沿与所述下臂连接点摆动的上臂,所述焊枪固定于所述上臂上。
进一步,所述方形工装上设有四个以上分布均匀的气压固定装置,用于将拼装好的钢框架结构固定在方形工装上,便于焊接机器人进行一次焊接成形。
进一步,所述位于焊机机器人两侧的方形工装翻转轴线与所述行走导轨平行,所述位于焊接机器人前方的的方形工装翻转轴线与所述行走导轨垂直。
采用上述工作站进行全自动焊接的方法,包括如下步骤:
(1)根据钢框架结构需要焊接的部位及焊接顺序编制焊接工作站控制程序,控制焊枪移动装置,使焊接机器人上的焊枪能到达指定的焊接点;控制焊丝供给装置的送丝,配合焊枪移动装置以保证焊枪在焊接点能高效稳定地实现焊接;控制方形工装翻转,以保证钢框架结构上下面和侧面均可得到焊接;
(2)将成型钢结构材料按钢框架结构规格要求拼装在第一个方形工装上,并用气压固定装置固定;
(3)启动所述焊接工作站控制程序,完成按设定好的焊接步骤进行焊接,同时在第二个方形工装上按钢框架结构规格要求进行钢结构材料的拼装,并用气压固定装置固定;
(4)完成第一个方形工装上焊接后,控制第一个方形工装翻转,松开气压固定装置,使成型钢结构材料自动脱落,同时焊接机器人进行第二个方形工装上钢框架结构的焊接,同时在第三个方形工装上按钢框架结构规格要求进行钢结构材料的拼装,并用气压固定装置固定;
(5)完成第二个方形工装上焊接后,控制第二个方形工装翻转,松开气压固定装置,使成型钢结构材料自动脱落,同时焊接机器人进行第三个方形工装上钢框架结构的焊接,同时在第一个方形工装上按钢框架结构规格要求进行钢结构材料的拼装,并用气压固定装置固定;
(6)重复步骤(3)(4)(5)以完成焊接机器人对三个方形工装的循环焊接。
进一步,所述的步骤(1)中的焊枪移动装置包括可沿所述行走导轨运动的基座、与所述基座同轴并可沿其轴线旋转的圆盘、可沿所述圆盘轴线摆动的下臂、与可沿与所述下臂连接点摆动的上臂,所述焊枪固定于所述上臂上。
进一步,所述位于焊机机器人两侧的方形工装翻转轴线与所述行走导轨平行,所述位于焊接机器人前方的的方形工装翻转轴线与所述行走导轨垂直。
其中焊枪移动装置中通过基座沿行走导轨运动调整焊枪前后的位置,圆盘沿其轴线旋转调整下臂、上臂及焊枪的左右位置,下臂和上臂的摆动微调焊枪的左右位置及焊枪的高度,通过基座、圆盘、下臂和上臂的配合以达到移动焊枪并实现高效稳定全自动焊接的目的。
本实用新型提供一种全自动焊接工作站,具有如下有益效果:
(1)将钢框架结构提前拼装于方形工装上,并通过焊接工作站控制程序控制焊接机器人自动焊接,可以实现定点、流程化和一次成型,提高了生产效率,减少了人工产生的误差;
(2)通过焊接机器人控制焊枪移动装置和方形工装翻转相互配合,完成钢框架结构正反面和侧面的焊接;
(3)一个机器人负责三个方形工装焊接,焊接一个、安装组件一个、卸焊好的一个,无需停机、循环作业,提高效率;
(4)每次焊接完成后方形工装翻转,钢结构材料在重力作用下脱落,人工拖出,省时省力。
【附图说明】
图1为本实用新型较佳实施例之一;
图2为本实用新型较佳实施例之二;
图3为本实用新型较佳实施例之三。
1—方形工装;2—底座;3—气压固定装置;4—电机;
5—行走导轨;6—基座;7—旋转圆盘;8—下臂;9—上臂;
10—焊枪;11—电机;12—焊枪移动装置;13—可编程控制柜。
【具体实施方式】
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案, 下面结合具体实施例进行阐述。
如图1所示为本实用新型较佳实施例之一,其为一个焊接机器人对应三个方形工装,三个方形工装分别处在所述焊接机器人左侧、右侧和前方,包括方形工装1、底座2、气压固定装置3、电机4、行走导轨5、焊枪移动装置12、焊枪10和电机11、可编程控制柜13,具体工作步骤如下:
(1)根据钢框架结构需要焊接的部位及焊接顺序编制焊接工作站控制程序,控制焊枪移动装置12,使焊接机器人上的焊枪10能到达指定的焊接点;控制焊丝供给装置的送丝,配合焊枪移动装置12以保证焊枪在焊接点能高效稳定地实现焊接;控制方形工装1翻转,以保证钢框架结构上下面和侧面均可得到焊接;
(2)将成型钢结构材料按钢框架结构规格要求拼装在第一个方形工装上,并用气压固定装置固定;
(3)启动所述焊接工作站控制程序,完成按设定好的焊接步骤进行焊接,同时在第二个方形工装上按钢框架结构规格要求进行钢结构材料的拼装,并用气压固定装置固定;
(4)完成第一个方形工装上焊接后,控制第一个方形工装翻转,松开气压固定装置,使成型钢结构材料自动脱落,同时焊接机器人进行第二个方形工装上钢框架结构的焊接,同时在第三个方形工装上按钢框架结构规格要求进行钢结构材料的拼装,并用气压固定装置固定;
(5)完成第二个方形工装上焊接后,控制第二个方形工装翻转,松开气压固定装置,使成型钢结构材料自动脱落,同时焊接机器人进行第三个方形工装上钢框架结构的焊接,同时在第一个方形工装上按钢框架结构规格要求进行钢结构材料的拼装,并用气压固定装置固定;
(6)重复步骤(3)(4)(5)以完成焊接机器人对三个方形工装的循环焊接。
如图2所示为本实用新型较佳实施例之二,其方形工装处在所述焊接机器人右侧,包括方形工装1、底座2、气压固定装置3、电机4、行走导轨5、基座6、旋转圆盘7、下臂8、上臂9、焊枪10,电机11,其中方形工装1翻转轴线与行走导轨5平行,在工作时先将成型钢材组装成所需的钢框架结构,并用气压固定装置3固定在焊接工作站的方形工装1上,使方形工装1正面朝上处于水平位置,焊接机械人基座6固定在行走导轨5,并可沿行走导轨5方向运动,旋转圆盘7设置于基座6上,并可沿基座6轴心旋转,下臂8一端与旋转圆盘7上表面中点连接,另一端与上臂9连接,通过基座的带动焊接机械人水平运动,旋转圆盘7的旋转运动,下臂8和上臂9的摆动可使得焊枪10到达钢框架结构焊接的每一个部位。
如图3所示为本实用新型较佳实施例之三,其方形工装1处在所述焊接机器人前方,包括方形工装1、底座2、气压固定装置3、电机4、行走导轨5、基座6、旋转圆盘7、下臂8、上臂9、焊枪10,电机11,其中方形工装1翻转轴线与行走导轨5平行,在工作时先将成型钢材组装成所需的钢框架结构,并用气压固定装置3固定在焊接工作站的方形工装1上,使方形工装1正面朝上处于水平位置,焊接机械人基座6固定在行走导轨5,并可沿行走导轨5方向运动,旋转圆盘7设置于基座6上,并可沿基座6轴心旋转,下臂8一端与旋转圆盘7上表面中点连接,另一端与上臂9连接,通过基座6带动焊接机械人水平运动,旋转圆盘7的旋转运动,下臂8和上臂9的摆动可使得焊枪10到达钢框架结构焊接的每一个部位。
上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,并不限制本实用新型实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (4)
1.一种全自动钢结构焊接工作站,包括可编程控制器、底座、方形工装、焊接机器人和行走导轨,其特征在于,所述底座两端设置有竖直立柱,所述方形工装两对边中点固定于所述竖直立柱上,并可沿两连接点所在轴线翻转,一个焊接机器人负责三个方形工装焊接,三个方形工装分别位于所述焊接机器人左侧、右侧和前方,所述焊接机器人的移动和方形工装的翻转均由可编程控制器控制。
2.如权利要求1所述的一种全自动钢结构焊接工作站,其特征在于,所述焊接机器人包括焊枪、焊枪移动装置和焊丝供给装置,所述焊枪移动装置从下到上依次包括可沿所述行走导轨运动的基座、与所述基座同轴并可沿其轴线旋转的圆盘、可沿所述圆盘轴线摆动的下臂、与可沿与所述下臂连接点摆动的上臂,所述焊枪固定于所述上臂上。
3.如权利要求1所述的一种全自动钢结构焊接工作站,其特征在于,所述方形工装上设有四个以上分布均匀的气压固定装置,用于将拼装好的钢框架结构固定在方形工装上,便于焊接机器人进行一次焊接成形。
4.如权利要求2或3所述的一种全自动钢结构焊接工作站,其特征在于,所述位于焊机机器人两侧的方形工装翻转轴线与所述行走导轨平行,所述位于焊接机器人前方的的方形工装翻转轴线与所述行走导轨垂直。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420720872.0U CN204321455U (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种全自动焊接工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420720872.0U CN204321455U (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种全自动焊接工作站 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204321455U true CN204321455U (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=53157858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420720872.0U Expired - Fee Related CN204321455U (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种全自动焊接工作站 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204321455U (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104439807A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 佛山市南海耀达建材有限公司 | 一种全自动焊接工作站及其焊接方法 |
CN104842114A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-19 | 南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司 | 一种通用型直角框架焊接用机构 |
CN105382471A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-09 | 常州潘那威科焊接装备技术有限公司 | 两工位钢碗吊环机器人焊接系统 |
CN106271369A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-01-04 | 北京中人联合教育科技研究院(普通合伙) | 铁路辙岔智能焊补机器人 |
CN106583985A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-04-26 | 浙江澳托美克船业有限公司 | 用于船艇的机器人焊接系统 |
CN107790849A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-13 | 海安交睿机器人科技有限公司 | 落地行走式机器人自动焊接工作站 |
CN110744248A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-04 | 内蒙古工业大学 | 一种履带链板牙条修复焊接装置 |
CN111872611A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-03 | 盐城市昱博汽车零部件有限公司 | 一种车身焊接机器人 |
-
2014
- 2014-11-27 CN CN201420720872.0U patent/CN204321455U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104439807A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 佛山市南海耀达建材有限公司 | 一种全自动焊接工作站及其焊接方法 |
CN104842114A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-19 | 南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司 | 一种通用型直角框架焊接用机构 |
CN105382471A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-09 | 常州潘那威科焊接装备技术有限公司 | 两工位钢碗吊环机器人焊接系统 |
CN106271369A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-01-04 | 北京中人联合教育科技研究院(普通合伙) | 铁路辙岔智能焊补机器人 |
CN106583985A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-04-26 | 浙江澳托美克船业有限公司 | 用于船艇的机器人焊接系统 |
CN107790849A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-13 | 海安交睿机器人科技有限公司 | 落地行走式机器人自动焊接工作站 |
CN110744248A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-04 | 内蒙古工业大学 | 一种履带链板牙条修复焊接装置 |
CN111872611A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-03 | 盐城市昱博汽车零部件有限公司 | 一种车身焊接机器人 |
CN111872611B (zh) * | 2020-07-27 | 2021-04-27 | 盐城市昱博汽车零部件有限公司 | 一种车身焊接机器人 |
CN112917073A (zh) * | 2020-07-27 | 2021-06-08 | 盐城市昱博汽车零部件有限公司 | 一种具有温度保护的车身焊接机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204321455U (zh) | 一种全自动焊接工作站 | |
CN104439807A (zh) | 一种全自动焊接工作站及其焊接方法 | |
CN202922070U (zh) | 焊接机器人工作站 | |
CN202070862U (zh) | 一种全自动焊接装置 | |
CN202607120U (zh) | 一种标准节自动焊接生产线 | |
CN201217124Y (zh) | 点焊机 | |
CN203266113U (zh) | 一种汽车前门生产线 | |
CN103192273B (zh) | 一种汽车前门生产线 | |
CN205147693U (zh) | 自动焊接旋转工作台 | |
CN102848062A (zh) | 一种适合多点圆周排列薄板的电阻焊设备及方法 | |
CN204308460U (zh) | 一种数控焊接机 | |
CN107398734A (zh) | 一种钢骨架建材生产系统的辅助生产线 | |
CN203725967U (zh) | 双金属衬套底盒支架焊接装置 | |
CN204235044U (zh) | 一种工件工装夹具 | |
CN203804432U (zh) | 一种基于焊接机器人的电梯重要受力构件的焊接装置 | |
CN105171311A (zh) | 一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法 | |
CN205571769U (zh) | 一种全自动焊接机 | |
CN204326359U (zh) | 一种钢结构板材生产线 | |
CN207414612U (zh) | 钢板墙侧管连续焊接机 | |
CN204195115U (zh) | 挖斗耳板焊接专机 | |
CN210997125U (zh) | 一种机器人焊接工作单元 | |
CN103521403A (zh) | 发电机底盘油箱自动喷涂机 | |
CN203877558U (zh) | 一种防火板配纸吸纸装置 | |
CN206464753U (zh) | 一种轨道式自动焊接设备 | |
CN204366413U (zh) | 保温容器金属壳筒身自动卷圆设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528216 Guangdong Province, Foshan Nanhai District Danzao Town labor side Patentee after: GUANGDONG YAODA HOUSE TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: Nanhai District Danzao Town Government of Guangdong Province, Foshan City side 528000 Patentee before: FOSHAN NANHAI YAODA BUILDING MATERIAL Co.,Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150513 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |