CN205571769U - 一种全自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动焊接机,包括底座,所述底座上设有工作台,所述底座下表面设有移动行走机构,所述工作台上设有推动固定机构、夹取机构和焊接机构,所述夹取机构位于推动固定机构的左侧,所述工作台侧表面上设有控制器,所述控制器分别与推动固定机构、夹取机构和焊接机构电性连接。本实用新型的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种全自动焊接机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及焊接领域,特别是一种全自动焊接机。背景技术
[0002] 现在中国采用的SMT焊接方式的效率是0K的,但是其中不良品率较高,主要的原因在于针对焊接前期进行钢网刷锡膏,锡膏的厚度较薄,易造成不良品;因此在产品的应用方面无法对应,并且机器焊头的单方向性;效率较为低;为了减少这样的事情发生,所以设置了本装置。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种全自动焊接机。
[0004] 实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种全自动焊接机,包括底座,所述底座上设有工作台,所述底座下表面设有移动行走机构,所述工作台上设有推动固定机构、夹取机构和焊接机构,所述夹取机构位于推动固定机构的左侧,所述焊接机构位于夹取机构的上方,所述推动固定机构由设置在工作台上横置滑轨、设置在横置滑轨上的一号安装基块、 设置在横置滑轨一侧的工作台上的二号安装基块、设置在二号安装基块上的气动推进气缸、设置在一号安装基块且与气动推进气缸伸缩端连接的折型支架、开在折型支架一端上表面的两组一号紧定螺钉孔、设置在折型支架另一端上表面的的一号圆形通孔、设置在折型支架上且伸缩端通过一号圆形通孔穿过折型支架的伸缩气缸、设置在伸缩气缸伸缩端上的固定连接件、均匀设置在固定连接件上的多个真空吸盘共同构成的,所述工作台侧表面上设有控制器,所述控制器分别与推动固定机构、夹取机构和焊接机构电性连接。[〇〇〇5]所述固定连接件为工字形的连接件。
[0006] 所述移动行走机构由设置在底座下表面四角处的方形板、开在方形板上的多个一号圆形开口、设置在每个方形板上且通过多个一号圆形开口与底座活动连接的圆钉、设置在每个方形板下表面中心处的圆轴、套装在每个圆轴上的转动轴承、固定连接的每个转动轴承上的倒架、套装在每个倒架上的行走移动滚轮共同构成的。
[0007] 所述夹取机构由设置在工作台上且与横置滑轨相垂直的竖置滑轨、设置在竖置滑轨上的矩形基座、设置在矩形基座上且伸缩相对的一组推动气缸、设置在矩形基座上且位于一组推动气缸中间的固定座、嵌装在固定座上且两端均与一组推动气缸推动端相连接的焊接工作板、设置在焊接工作板上表面中心处的条形凹槽、设置在焊接工作板上且位于条形凹槽左侧的一组定位孔、设置条形凹槽两侧的焊接工作板上的八组相互对应的工件安装槽、设置在焊接工作板上且位于每个工件安装槽一侧的电木块共同构成的。
[0008] 所述焊接机构由设置在工作台上的垫板、开在垫板上且通过螺钉与工作台活动连接的多个螺孔、设置在垫板上的立柱、套装在立柱上的电控移动横杆、设置在电控移动横杆前表面上的滑轨A、设置在滑轨A上的电控小车、设置在电控小车下端侧表面上的焊接头共同构成的。
[0009]所述控制器内设有PLC控制系统。
[0010]所述控制器上设有开关按键和市电接口。
[0011]所述固定连接件上的多个真空吸盘与焊接工作板上的八组工件安装槽相匹配。
[0012]利用本实用新型的技术方案制作的一种全自动焊接机,结合了HOTBAR、三轴、PLC等将其结合为一个装置,针对产品来讲:降低了产品的不良率,提高了产品加工的效率。
附图说明
[0013]图1是本实用新型所述全一种自动TYPE-C与PCB焊接机的结构示意图;
[0014]图2是本实用新型所述全一种自动TYPE-C与PCB焊接机的夹取机构的部分俯视图;
[0015]图3是本实用新型所述全一种自动TYPE-C与PCB焊接机的夹取机构的轴侧图;
[0016]图4是本实用新型所述全一种自动TYPE-C与PCB焊接机的移动行走机构的俯视图;
[0017]图中,1、底座;2、工作台;3、横置滑轨;4、一号安装基块;5、二号安装基块;6、气动推进气缸;7、折型支架;8、一号紧定螺钉孔;9、一号圆形通孔;10、伸缩气缸;11、固定连接件;12、控制器;13、方形板;14、一号圆形开口; 15、圆钉;17、圆轴;18、转动轴承;19、倒架;20、行走移动滚轮;21、竖置滑轨;22、矩形基座;23、推动气缸;24、固定座;25、焊接工作板;26、条形凹槽;27、定位孔;28、工件安装槽;29、电木块;30、垫板;31、螺孔;32、立柱;33、电控移动横杆;34、滑轨A; 35、电控小车;36、焊接头;37、PLC控制系统;38、开关按键;39、市电接
□ O
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-4所示,一种全自动焊接机,包括底座(I),所述底座(I)上设有工作台(2),所述底座(I)下表面设有移动行走机构,所述工作台(2)上设有推动固定机构、夹取机构和焊接机构,所述夹取机构位于推动固定机构的左侧,所述焊接机构位于夹取机构的上方,所述推动固定机构由设置在工作台(2)上横置滑轨
(3)、设置在横置滑轨(3)上的一号安装基块(4)、设置在横置滑轨(3)—侧的工作台(2)上的二号安装基块(5)、设置在二号安装基块(5)上的气动推进气缸(6)、设置在一号安装基块
(4)且与气动推进气缸(6)伸缩端连接的折型支架(7)、开在折型支架(7)—端上表面的两组一号紧定螺钉孔(8)、设置在折型支架(7)另一端上表面的的一号圆形通孔(9)、设置在折型支架(7)上且伸缩端通过一号圆形通孔(9)穿过折型支架(7)的伸缩气缸(10)、设置在伸缩气缸(10)伸缩端上的固定连接件(11)、均匀设置在固定连接件(11)上的多个真空吸盘共同构成的,所述工作台(2)侧表面上设有控制器(12),所述控制器(12)分别与推动固定机构、夹取机构和焊接机构电性连接;所述固定连接件(11)为工字形的连接件;所述移动行走机构由设置在底座(I)下表面四角处的方形板(13)、开在方形板(13)上的多个一号圆形开口
(14)、设置在每个方形板(13)上且通过多个一号圆形开口(14)与底座(I)活动连接的圆钉
(15)、设置在每个方形板(13)下表面中心处的圆轴(17)、套装在每个圆轴(17)上的转动轴承(18)、固定连接的每个转动轴承(18)上的倒架(19)、套装在每个倒架(19)上的行走移动滚轮(20)共同构成的;所述夹取机构由设置在工作台(2)上且与横置滑轨(3)相垂直的竖置滑轨(21)、设置在竖置滑轨(21)上的矩形基座(22)、设置在矩形基座(22)上且伸缩相对的一组推动气缸(23)、设置在矩形基座(22)上且位于一组推动气缸(23)中间的固定座(24)、嵌装在固定座(24)上且两端均与一组推动气缸(23)推动端相连接的焊接工作板(25)、设置在焊接工作板(25)上表面中心处的条形凹槽(26)、设置在焊接工作板(25)上且位于条形凹槽(26)左侧的一组定位孔(27)、设置条形凹槽(26)两侧的焊接工作板(25)上的八组相互对应的工件安装槽(28)、设置在焊接工作板(25)上且位于每个工件安装槽(28)—侧的电木块 (29)共同构成的;所述焊接机构由设置在工作台(2)上的垫板(30)、开在垫板(30)上且通过螺钉与工作台(2)活动连接的多个螺孔(31)、设置在垫板(30)上的立柱(32)、套装在立柱 (32)上的电控移动横杆(33)、设置在电控移动横杆(33)前表面上的滑轨A(34)、设置在滑轨 A(34)上的电控小车(35)、设置在电控小车(35)下端侧表面上的焊接头(36)共同构成的;所述控制器(12)内设有PLC控制系统(37);所述控制器(12)上设有开关按键(38)和市电接口 (39);所述固定连接件(11)上的多个真空吸盘与焊接工作板(25)上的八组工件安装槽(28) 相匹配。
[0019] 本实施方案的特点为,底座上设有工作台,底座下表面设有移动行走机构,工作台上设有推动固定机构、夹取机构和焊接机构,夹取机构位于推动固定机构的左侧,焊接机构位于夹取机构的上方,推动固定机构由设置在工作台上横置滑轨、设置在横置滑轨上的一号安装基块、设置在横置滑轨一侧的工作台上的二号安装基块、设置在二号安装基块上的气动推进气缸、设置在一号安装基块且与气动推进气缸伸缩端连接的折型支架、开在折型支架一端上表面的两组一号紧定螺钉孔、设置在折型支架另一端上表面的的一号圆形通孔、设置在折型支架上且伸缩端通过一号圆形通孔穿过折型支架的伸缩气缸、设置在伸缩气缸伸缩端上的固定连接件、均匀设置在固定连接件上的多个真空吸盘共同构成的,工作台侧表面上设有控制器,控制器分别与推动固定机构、夹取机构和焊接机构电性连接,结合了 H0TBAR、三轴、PLC等将其结合为一个装置,针对产品来讲:降低了产品的不良率,提高了产品加工的效率。
[0020] 在本实施方案中,首先控制器打开,之后本装置开始工作,由于控制器分别与推动固定机构、夹取机构和焊接机构电性连接,所以推动固定装置开始工作,推动固定装置是由在工作台上有横置滑轨,之后并在横置滑轨上按有一号安装基块和二号安装基块,在二号安装基块上有气动推进气缸并通过折型支架与一号安装基块相连接,并在折型支架上有一号紧定螺钉孔,并在折型支架上有伸缩气缸,并在伸缩气缸上有固定连接件,并在固定连接件上有真空吸盘。夹取装置也开始工作,并由一组推动气缸来进行夹取的,推动气缸是安装在矩形基座上,矩形基座在竖置竖置滑轨上运动,之后在推动气缸之间按有固定座,并在推动气缸的推动端连接焊接工作板,并在焊接工作板上有条形凹槽,并在其两侧上按有工件安装槽,在焊接工作板一侧有电木块。焊接装置是由设置在工作台上的垫板上按有立柱,并在立柱上按有电控移动横杆,之后在其上有滑轨A并将按有电控小车,在电控小车上有焊接头,焊接头就是来进行焊接的,并且由于在电控小车上安装在滑轨A上,这样,就可以自由的调节高度。并且在本仪器的底座上按有由转动轴承带动的行走移动滚轮,可以自由移动。
[0021] 上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动焊接机,包括底座(I),其特征在于,所述底座(I)上设有工作台(2),所述底座(I)下表面设有移动行走机构,所述工作台(2)上设有推动固定机构、夹取机构和焊接机构,所述夹取机构位于推动固定机构的左侧,所述焊接机构位于夹取机构的上方,所述推动固定机构由设置在工作台(2)上横置滑轨(3)、设置在横置滑轨(3)上的一号安装基块(4)、设置在横置滑轨(3)—侧的工作台(2)上的二号安装基块(5)、设置在二号安装基块(5)上的气动推进气缸(6)、设置在一号安装基块(4)且与气动推进气缸(6)伸缩端连接的折型支架(7)、开在折型支架(7)—端上表面的两组一号紧定螺钉孔(8)、设置在折型支架(7)另一端上表面的一号圆形通孔(9)、设置在折型支架(7)上且伸缩端通过一号圆形通孔(9)穿过折型支架(7)的伸缩气缸(10)、设置在伸缩气缸(10)伸缩端上的固定连接件(11)、均匀设置在固定连接件(11)上的多个真空吸盘共同构成的,所述工作台(2)侧表面上设有控制器(12),所述控制器(12)分别与推动固定机构、夹取机构和焊接机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于,所述固定连接件(11)为工字形的连接件。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于,所述移动行走机构由设置在底座(I)下表面四角处的方形板(13)、开在方形板(13)上的多个一号圆形开口(14)、设置在每个方形板(13)上且通过多个一号圆形开口(14)与底座(I)活动连接的圆钉(15)、设置在每个方形板(13)下表面中心处的圆轴(17)、套装在每个圆轴(17)上的转动轴承(18)、固定连接的每个转动轴承(18)上的倒架(19)、套装在每个倒架(19)上的行走移动滚轮(20)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于,所述夹取机构由设置在工作台(2)上且与横置滑轨(3)相垂直的竖置滑轨(21)、设置在竖置滑轨(21)上的矩形基座(22)、设置在矩形基座(22)上且伸缩相对的一组推动气缸(23)、设置在矩形基座(22)上且位于一组推动气缸(23)中间的固定座(24)、嵌装在固定座(24)上且两端均与一组推动气缸(23)推动端相连接的焊接工作板(25)、设置在焊接工作板(25)上表面中心处的条形凹槽(26)、设置在焊接工作板(25)上且位于条形凹槽(26)左侧的一组定位孔(27)、设置条形凹槽(26)两侧的焊接工作板(25)上的八组相互对应的工件安装槽(28)、设置在焊接工作板(25)上且位于每个工件安装槽(28)—侧的电木块(29)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于,所述焊接机构由设置在工作台(2)上的垫板(30)、开在垫板(30)上且通过螺钉与工作台(2)活动连接的多个螺孔(31)、设置在垫板(30)上的立柱(32)、套装在立柱(32)上的电控移动横杆(33)、设置在电控移动横杆(33)前表面上的滑轨A(34)、设置在滑轨A(34)上的电控小车(35)、设置在电控小车(35)下端侧表面上的焊接头(36)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于,所述控制器(12)内设有PLC控制系统(37)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于,所述控制器(12)上设有开关按键(38)和市电接口(39)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于,所述固定连接件(11)上的多个真空吸盘与焊接工作板(25)上的八组工件安装槽(28)相匹配。
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