CN207030352U - 一种快速送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种快速送料装置，取料装置包括：驱动杆、基座、摆动臂、摆动驱动臂、机械手、垂直驱动臂、摆动连杆，所述基座内移动套接有驱动杆，所述驱动杆顶部连接有摆动臂，驱动杆下部连接有摆动驱动臂，驱动杆底部与垂直驱动臂一端相连接，所述摆动驱动臂自由端的通孔内套接有摆动连杆；所述垂直驱动臂带动驱动杆上下运动，所述摆动连杆经摆动驱动臂带动驱动杆左右摆动；所述摆动臂自由端上设置有机械手，机械手摆动左侧下方设置有输送装置，所述输送装置用于排列工件，机械手摆动右侧下方设置有分离装置，所述分离装置设置为回转工作台，所述回转工作台上设置工模。本实用新型结构简单，连接紧凑，送料精度高，稳定性高。

Description

一种快速送料装置
技术领域
本实用新型涉及一种快速送料装置，属于送料装置技术领域。
背景技术
自动装配装置是流水线产品中重要的一款流水线设备产品。自动装配装置又叫组装线、自动组装线、组装生产线、生产线组装线。由于行业差异性，自动装配装置在各个行业中的名称略有不同。
自动装配装置按照生产工艺分类：插件组装线、组装生产线、生产线组装线、皮带线组装线、流水线组装线等。在不同的工艺装配装置中送料装置是其中十分基础的装置，现在送料装置多采用送料齿轮机构，但对于输送时需要满足工件分离且正面向上的要求时，无法有效结合下一步加工工序，给自动化生产带来不便。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种快速送料装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种快速送料装置，包括：输料装置、取料装置、分离装置，取料装置包括：驱动杆、基座、摆动臂、摆动驱动臂、机械手、垂直驱动臂、摆动连杆，所述基座内移动套接有驱动杆，所述驱动杆顶部连接有摆动臂，驱动杆下部连接有摆动驱动臂，驱动杆底部与垂直驱动臂一端相连接，所述摆动驱动臂自由端的通孔内套接有摆动连杆；所述垂直驱动臂带动驱动杆上下运动，所述摆动连杆经摆动驱动臂带动驱动杆左右摆动；所述摆动臂自由端上设置有机械手，机械手摆动左侧下方设置有输送装置，所述输送装置用于排列工件，机械手摆动右侧下方设置有分离装置，所述分离装置设置为回转工作台，所述回转工作台上设置工模。
作为优选方案，所述机械手采用负压式机械手。
作为优选方案，还包括：定位柱，所述输料装置末端上方设置有定位柱。
作为优选方案，还包括：定位柱，所述回转工作台上方设置有定位柱。
作为优选方案，所述输料装置包括：振动轨道、翻转机构、下滑槽，所述振动轨道末端的底面变窄，底面宽度与工件宽度一致；振动轨道末端设置有翻转机构，用于将工件竖起，并保证加工口向上；所述下滑槽设置在振动轨道末端，下滑槽末端设置在机械手下方。
作为优选方案，所述翻转机构包括：固定柱、整理钩，所述固定柱设置在振动轨道末端的后方，固定柱顶部转动连接有整理钩，所述整理钩末端朝向工件移动方向，并随工件移动方向向外转动。
作为优选方案，所述下滑槽前高后低，下滑槽末端水平排列。
有益效果：本实用新型提供的一种快速送料装置，可有效将工件加工口向上传送，并通过对机械臂两个维度运动的控制，有效将工件进行分离，送至下一工序。本设计结构简单，连接紧凑，送料精度高，稳定性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为输料装置的结构示意图；
图3为下滑槽的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，一种快速送料装置，包括：输料装置1、取料装置2、分离装置3，取料装置2包括：驱动杆21、基座22、摆动臂23、摆动驱动臂24、机械手25、垂直驱动臂26、摆动连杆27，所述基座22内移动套接有驱动杆21，所述驱动杆21顶部连接有摆动臂23，驱动杆21下部连接有摆动驱动臂24，驱动杆21底部与垂直驱动臂26一端相连接，所述摆动驱动臂24自由端的通孔内套接有摆动连杆27；所述垂直驱动臂26带动驱动杆21上下运动，所述摆动连杆27经摆动驱动臂24带动驱动杆21左右摆动；所述摆动臂23自由端上设置有机械手25，机械手25摆动左侧下方设置有输送装置1，所述输送装置1用于排列工件，机械手25摆动右侧下方设置有分离装置3，所述分离装置3设置为回转工作台31，所述回转工作台31上设置工模32。
所述机械手25采用负压式机械手。还包括：定位柱28，所述输料装置1末端上方设置有定位柱28，用于控制摆动臂的摆动幅度。所述回转工作台31上方设置有定位柱28，用于控制摆动臂的摆动幅度。
如图2所示，所述输料装置1包括：振动轨道11、翻转机构12、下滑槽13，所述振动轨道11末端的底面变窄，底面宽度与工件宽度一致；振动轨道11末端设置有翻转机构12，用于将工件竖起，并保证加工口向上；所述下滑槽13设置在振动轨道11末端，下滑槽13末端设置在机械手25下方。
所述翻转机构12包括：固定柱121、整理钩122，所述固定柱121设置在振动轨道11末端的后方，固定柱121顶部转动连接有整理钩122，所述整理钩122末端朝向工件移动方向，并随工件移动方向向外转动，将平躺的工件竖直拉起。
如图3所示，所述下滑槽13前高后低，下滑槽13末端水平排列。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种快速送料装置，包括：输料装置、取料装置、分离装置，其特征在于：取料装置包括：驱动杆、基座、摆动臂、摆动驱动臂、机械手、垂直驱动臂、摆动连杆，所述基座内移动套接有驱动杆，所述驱动杆顶部连接有摆动臂，驱动杆下部连接有摆动驱动臂，驱动杆底部与垂直驱动臂一端相连接，所述摆动驱动臂自由端的通孔内套接有摆动连杆；所述垂直驱动臂带动驱动杆上下运动，所述摆动连杆经摆动驱动臂带动驱动杆左右摆动；所述摆动臂自由端上设置有机械手，机械手摆动左侧下方设置有输送装置，所述输送装置用于排列工件，机械手摆动右侧下方设置有分离装置，所述分离装置设置为回转工作台，所述回转工作台上设置工模。
2.根据权利要求1所述的一种快速送料装置，其特征在于：所述机械手采用负压式机械手。
3.根据权利要求1所述的一种快速送料装置，其特征在于：还包括：定位柱，所述输料装置末端上方设置有定位柱。
4.根据权利要求1所述的一种快速送料装置，其特征在于：还包括：定位柱，所述回转工作台上方设置有定位柱。
5.根据权利要求1所述的一种快速送料装置，其特征在于：所述输料装置包括：振动轨道、翻转机构、下滑槽，所述振动轨道末端的底面变窄，底面宽度与工件宽度一致；振动轨道末端设置有翻转机构，用于将工件竖起，并保证加工口向上；所述下滑槽设置在振动轨道末端，下滑槽末端设置在机械手下方。
6.根据权利要求5所述的一种快速送料装置，其特征在于：所述翻转机构包括：固定柱、整理钩，所述固定柱设置在振动轨道末端的后方，固定柱顶部转动连接有整理钩，所述整理钩末端朝向工件移动方向，并随工件移动方向向外转动。
7.根据权利要求5所述的一种快速送料装置，其特征在于：所述下滑槽前高后低，下滑槽末端水平排列。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108861524A (zh) * 2018-07-25 2018-11-23 安徽爱瑞德新材料有限公司 螺母输送装置
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