CN203358947U - 设有往复送盒机构的自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药品自动包装技术领域，具体涉及一种自动装盒机。设有往复送盒机构的自动装盒机，包括机架、凸轮机构、摆杆机构和送盒机构，凸轮机构连接摆杆机构，摆杆机构连接送盒机构，凸轮机构、摆杆机构和送盒机构分别设置于机架内，送盒机构包括导轨、滑块和支架，导轨设置于支架的上部，滑块套接在导轨上，并在导轨上前后移动，滑块连接摆杆机构的摆杆末端。由于采用上述技术方案，本实用新型精简了送盒机构的零部件，节省了制造成本，而且易于安装和调试，节约了时间，提高了部件的定位和运转精度，确保运行平稳性，使得整机运行效率得到提升。

Description

设有往复送盒机构的自动装盒机

技术领域

本实用新型涉及药品自动包装技术领域，具体涉及一种自动装盒机。

背景技术

制药行业使用的装盒设备上设有往复送盒机构用以承接运送纸盒到包装平台。这类送盒机构一般采用上下两根轴与左右两根轴相互平行与垂直的安装方式，这种安装方式不仅复杂，而且由于部件较多，难于调整，各部件之间间隙大、降低了精度、导致设备运行不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种设有往复送盒机构的自动装盒机，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

设有往复送盒机构的自动装盒机，包括机架、凸轮机构、摆杆机构和送盒机构，所述凸轮机构连接所述摆杆机构，所述摆杆机构连接所述送盒机构，所述凸轮机构、摆杆机构和送盒机构分别设置于所述机架内，其特征在于，所述送盒机构包括导轨、滑块和支架；

所述导轨设置于所述支架的上部，所述滑块套接在所述导轨上，并在所述导轨上前后移动，以便实现送盒动作；

所述滑块连接所述摆杆机构的摆杆末端，以便所述摆杆作往复运动时驱动所述滑块在所述导轨上作往复运动。

本实用新型通过设置送盒机构，并由摆杆机构的摆杆在凸轮机构的驱动下带动滑块在导轨上做来回往复运动，实现纸盒的推送作业。

所述支架上设有至少一根升降轴，所述升降轴的顶部垂直设置于所述支架的下部；

所述机架上设有对应所述升降轴的轴套，所述轴套垂直于所述支架，所述升降轴穿设于所述轴套内，并在所述轴套内上下移动。

本实用新型通过设置升降轴和轴套，使得支架可以随着升降轴的升降而具备上下运动行程，以便在摆杆机构驱动滑块作往复运动时，保证滑块在导轨上滑动流畅。

所述支架下部设有两根升降轴，所述支架的两端分别设有一根所述升降轴，所述机架上对应于两根所述升降轴设有两组轴套，两组所述轴套垂直于所述支架，两根所述升降轴分别穿设于两组所述轴套内，并在其内上下移动。

所述导轨优选采用一线性直线导轨。现有很多精密设备上大多采用线性直线丝杆或者直线导轨机构作为往复机构，例如数控机床、纺织设备、三轴机械手、简易机器人上面，上述设备上大量采用了线性直线丝杆和直线导轨，以达到它的高精度和高刚性。

本实用新型将传统自动装盒机内的送盒机构由四根两两平行的轴改为线性直线导轨和滑块与两根升降轴的组合，利用线性直线导轨和滑块提高往复运动的平顺性，增加送盒定位和机构运转精度，由于线性直线导轨可以减少运行阻力，整机运行效率得到了提升，从传统的100盒/分钟提高到了150盒/分钟。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型精简了送盒机构的零部件，节省了制造成本，而且易于安装和调试，节约了时间，提高了部件的定位和运转精度，确保运行平稳性，使得整机运行效率得到提升。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的送盒机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2，设有往复送盒机构的自动装盒机，包括机架1、凸轮机构2、摆杆机构3和送盒机构，凸轮机构2连接摆杆机构3，摆杆机构3连接送盒机构，凸轮机构2、摆杆机构3和送盒机构分别设置于机架1内，送盒机构包括导轨201、滑块202、两根升降轴203和支架204。导轨201设置于支架204上，支架204的两端分别设有一根升降轴203。滑块202连接摆杆机构的摆杆301末端，滑块202套接在导轨201上，并在导轨201上前后移动。机架1上对应于升降轴203设有两组轴套205，两组轴套205垂直于水平面，两根升降轴203分别穿设于两组轴套205内，并在其内上下移动。

本实用新型通过设置送盒机构，并由摆杆机构的摆杆在凸轮机构的驱动下，带动滑块在固定在升降轴上的导轨上做来回往复运动，以便带动纸盒在送盒轨道上前进。

导轨201采用一线性直线导轨。现有很多精密设备上大多采用线性直线丝杆或者直线导轨机构作为往复机构，例如数控机床、纺织设备、三轴机械手、简易机器人上面，上述设备上大量采用了线性直线丝杆和直线导轨，以达到它的高精度和高刚性。本实用新型将传统自动装盒机内的送盒机构由四根两两平行的轴改为线性直线导轨和滑块与两根升降轴的组合，利用线性直线导轨和滑块提高往复运动的平顺性，增加送盒定位和机构运转精度，由于线性直线导轨可以减少运行阻力，整机运行效率得到了提升，从传统的100盒/分钟提高到了150盒/分钟。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.设有往复送盒机构的自动装盒机，包括机架、凸轮机构、摆杆机构和送盒机构，所述凸轮机构连接所述摆杆机构，所述摆杆机构连接所述送盒机构，所述凸轮机构、摆杆机构和送盒机构分别设置于所述机架内，其特征在于，所述送盒机构包括导轨、滑块和支架；

所述导轨设置于所述支架的上部，所述滑块套接在所述导轨上，并在所述导轨上前后移动；

所述滑块连接所述摆杆机构的摆杆末端。

2.根据权利要求1所述的设有往复送盒机构的自动装盒机，其特征在于，所述支架上设有至少一根升降轴，所述升降轴的顶部垂直设置于所述支架的下部；

所述机架上设有对应所述升降轴的轴套，所述轴套垂直于所述支架，所述升降轴穿设于所述轴套内，并在所述轴套内上下移动。

3.根据权利要求2所述的设有往复送盒机构的自动装盒机，其特征在于，所述支架下部设有两根升降轴，所述支架的两端分别设有一根所述升降轴，所述机架上对应于两根所述升降轴设有两组轴套，两组所述轴套垂直于所述支架，两根所述升降轴分别穿设于两组所述轴套内，并在其内上下移动。

4.根据权利要求1、2或3所述的设有往复送盒机构的自动装盒机，其特征在于，所述导轨采用一线性直线导轨。

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