CN108069068A - 一种包装盒自动打包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装盒自动打包装置,包括底部设有滚动轮的支架,支架侧部设有主驱动电机,主驱动电机连接有减速器,支架下方设有从传动轴和与减速器连接的主传动轴,主传动轴和从传动轴上均设有带轮,两个带轮之间设有传动皮带,主传动轴和从传动轴上均连接有连杆机构,两个连杆结构上设有步进推板,所述支架上设有位于步进推板上的作业平台,作业平台的一端设有料仓,另一端设有下料机构,料仓和下料机构之间设有位于作业平台上的打包机;所述下料机构连接有下料滑道,下料滑道的侧部设有计数器;所述料仓连接有进料传动辊,料仓的侧部设有红外传感器。本发明可自动进行上料、打包和下料过程,从而大幅降低劳动强度,提高打包效率。

Description

一种包装盒自动打包装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种包装盒使用设备,特别是一种包装盒自动打包装置。
背景技术
[0002] 随着社会的发展、人类的数量的增多,快递量正在成倍增加,特别是城市中快递量 的增加速度十分惊人,快递的处理也越来越显重要。快递一般都需要进行包装盒包装后进 行打包处理,一般采用打包机打包,然而在使用打包机时,需要通过工人将包装盒放到打包 机上,然后打包机打包完成后再由工人取下,接着进行下一个包装盒的打包,这样的过程步 进繁琐,而且工人的劳动强度大,效率低下。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于,提供一种包装盒自动打包装置。本发明可自动进行上料、打包 和下料过程,从而大幅降低劳动强度,提高打包效率。
[0004] 本发明的技术方案:一种包装盒自动打包装置,包括底部设有滚动轮的支架,支架 侧部设有主驱动电机,主驱动电机连接有减速器,支架下方设有从传动轴和与减速器连接 的主传动轴,主传动轴和从传动轴上均设有带轮,两个带轮之间设有传动皮带,主传动轴和 从传动轴上均连接有连杆机构,两个连杆结构上设有步进推板,所述支架上设有位于步进 推板上的作业平台,作业平台的一端设有料仓,另一端设有下料机构,料仓和下料机构之间 设有位于作业平台上的打包机;所述连杆结构包括步进短连杆,步进短连杆铰接有中间连 杆,中间连杆的另一端铰接有步进长连杆,步进长连杆的另一端铰接在支架上,中间连杆中 部固定有斜杆,斜杆与步进推板较接;所述下料机构连接有下料滑道,下料滑道的侧部设有 计数器;所述作业平台上设有次品液压缸,次品液压缸连接有次品推块,次品推块的相对位 置设有次品出料滑道;所述料仓连接有进料传动辊,料仓的侧部设有与连杆结构连接的红 外传感器。
[0005] 前述的包装盒自动打包装置中,所述下料机构包括下料电机,下料电机连接有下 料短连杆,下料短连杆铰接有下料长连杆,下料长连杆连接有设置在作业平台上的推料滑 块,推料滑块的侧部设有挡块,推料滑块的推动方向下游设置下料滑道。
[0006] 前述的包装盒自动打包装置中,所述作品平台上设有两条导向孔,所述步进推板 包括两块连接的推板本体,每块推板本体上设有两组步进齿组,两组步进齿组分别于设置 在两条导向孔内,所述料仓底部设有与两条导向孔分别对应的推料槽。
[0007] 前述的包装盒自动打包装置中,述步进长连杆为u型连杆,U型连杆的两端向外侧 设有从动轴,每个从动轴经铰接座固定在支架上。
[0008] 与现有技术相比,本发明通过将包装盒放在进料传动辊,由进料传动辊带进料仓 内,并通过红外传感器感应后驱动配合特定的连杆机构将料仓内的包装盒一个个的从料仓 内传输至打包机内进行打包,最后至下料机构完成下料,整个过程步进自动完成,降低了劳 动强度,不仅具有效率高和精度高的特点,而且运行稳定,可靠性强,并在下料滑道上安装 计数器,能对打包好的包装盒进行计数,方便使用;还在作业平台上安装了次品推料机构, 使得工作人员一旦发现有次品打包产品,可以直接通过次品液压缸带动次品推块将其推出 至次品出料滑道进行次品收集,保证包装盒的打包效果。本发明还采用特定的步进机构和 打包机配合完成,使得协调性好;本发明的步进推板与导向孔、导向槽配合,能将包装盒保 持间隔距离,相互不会千扰。本发明的步进合理,结构紧凑,方便使用。
附图说明
[0009]图1是本发明的结构示意图;
[0010]图2是图1的俯视图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依 据。
[0012]实施例。一种包装盒自动打包装置,构成如图1和2所示,包括底部设有滚动轮1的 支架2,支架2侧部设有主驱动电机3,主驱动电机3连接有减速器4,支架2下方设有从传动轴 5和与减速器连接的主传动轴6,主传动轴6和从传动轴5上均设有带轮7,两个带轮7之间设 有传动皮带8,主传动轴6和从传动轴5上均连接有连杆机构,两个连杆结构上设有步进推板 9,所述支架2上设有位于步进推板9上的作业平台10,作业平台10的一端设有料仓11,另一 端设有下料机构,料仓11和下料机构之间设有位于作业平台10上的打包机12 (捆扎机,是现 有设备,采用的是自带电动滚轮的打包机);所述连杆结构包括步进短连杆101,步进短连杆 1〇1铰接有中间连杆102,中间连杆102的另一端铰接有步进长连杆103,步进长连杆103的另 一端铰接在支架2上,中间连杆102中部固定有斜杆104,斜杆104与步进推板9铰接;所述下 料机构连接有下料滑道13,下料滑道13的侧部设有计数器14;所述作业平台10上设有次品 液压缸15,次品液压缸15连接有次品推块16,次品推块16的相对位置设有次品出料滑道17; 所述料仓11连接有进料传动辊18 (可以是电滚筒),料仓11的侧部设有与连杆结构连接的红 外传感器19。所述下料机构包括下料电机20,下料电机20连接有下料短连杆22,下料短连杆 22较接有下料长连杆23,下料长连杆23连接有设置在作业平台10上的推料滑块24,推料滑 块24的侧部设有挡块25,推料滑块24的推动方向下游设置下料滑道13。
[0013]所述作品平台10上设有两条导向孔26,所述步进推板9包括两块连接的推板本体 201 (分别位于打包机12两侧),每块推板本体201上设有两组步进齿组202,两组步进齿组 2〇2分别于设置在两条导向孔26内,所述料仓11底部设有与两条导向孔26分别对应的推料 槽21。
[0014]在安装打包机12时,将打包机12的动力滚轮与作业平台1〇同一平面,使用时通过 一侧的推板本体201上步进齿组202将包装盒推送至动力滚轮上,然后打包机12打包,打包 后动力滚轮将其传送至另一侧,由另一侧的推板本体201上步进齿组202进行传送,下料。 [0015]所述步进长连杆103为U型连杆,U型连杆的两端向外侧设有从动轴105,每个从动 轴105经铰接座106固定在支架2上。
[0016]本发明通过将包装盒放在进料传动辊,由进料传动辊带进料仓内,并通过红外传 感器感应后驱动配合特定的连杆机构将料仓内的包装盒一个个的从料仓内传输至打包机 内进行打包,最后至下料机构完成下料,整个过程步进自动完成,降低了劳动强度,不仅具 有效率高和精度高的特点,而且运行稳定,可靠性强,并在下料滑道上安装计数器,能对打 包好的包装盒进行计数,方便使用;还在作业平台上安装了次品推料机构,使得工作人员一 旦发现有次品打包产品,可以直接通过次品液压缸带动次品推块将其推出至次品出料滑道 进行次品收集,保证包装盒的打包效果。本发明还采用特定的步进机构和打包机配合完成, 使得协调性好;本发明的步进推板与导向孔、导向槽配合,能将包装盒保持间隔距离,相互 不会干扰。本发明的步进合理,结构紧凑,方便使用。

Claims (4)

1. 一种包装盒自动打包装置,其特征在于:包括底部设有滚动轮(1)的支架(2),支架 ⑵侧部设有主驱动电机⑶,主驱动电机(3)连接有减速器⑷,支架⑵下方设有从传动轴 (5)和与减速器连接的主传动轴⑹,主传动轴⑹和从传动轴⑸上均设有带轮(7),两个带 轮(7)之间设有传动皮带⑻,主传动轴⑹和从传动轴⑸上均连接有连杆机构,两个连杆 结构上设有步进推板(9),所述支架⑵上设有位于步进推板⑼上的作业平台(1〇),作业平 台(10)的一端设有料仓(11),另一端设有下料机构,料仓(11)和下料机构之间设有位于作 业平台(10)上的打包机(12);所述连杆结构包括步进短连杆(101),步进短连杆(101)铰接 有中间连杆(102),中间连杆(102)的另一端铰接有步进长连杆(103),步进长连杆(103)的 另一端铰接在支架(2)上,中间连杆(102)中部固定有斜杆(104),斜杆(104)与步进推板(9) 铰接;所述下料机构连接有下料滑道(13),下料滑道(13)的侧部设有计数器(14);所述作业 平台(10)上设有次品液压缸(15),次品液压缸(15)连接有次品推块(16),次品推块(16)的 相对位置设有次品出料滑道(17);所述料仓(11)连接有进料传动辊(18),料仓(11)的侧部 设有与连杆结构连接的红外传感器(19)。
2.根据权利要求1所述的包装盒自动打包装置,其特征在于:所述下料机构包括下料电 机(20),下料电机(2〇)连接有下料短连杆(22),下料短连杆(22)铰接有下料长连杆(23),下 料长连杆(23)连接有设置在作业平台(10)上的推料滑块(24),推料滑块(24)的侧部设有挡 块(25),推料滑块(24)的推动方向下游设置下料滑道(13)。
3.根据权利要求1所述的包装盒自动打包装置,其特征在于:所述作品平台(1〇)上设有 两条导向孔(26),所述步进推板⑼包括两块连接的推板本体(2〇1),每块推板本体(201)上 设有两组步进齿组(2〇2),两组步进齿组(2〇2)分别于设置在两条导向孔(26)内,所述料仓 (11)底部设有与两条导向孔(26)分别对应的推料槽(21)。
4.根据权利要求1、2或3所述的包装盒自动打包装置,其特征在于:所述步进长连杆 (i〇3)为u型连杆,u型连杆的两端向外侧设有从动轴(105),每个从动轴(105)经铰接座 (106)固定在支架(2)上。
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