CN204895975U - 一种自动化控制袋包装装置的送袋机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动化控制袋包装装置的送袋机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的送袋机无法配合灌装、套袋作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的送袋机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、供袋装置、变位吸袋装置和包装袋检测装置，所述机架左侧设有供袋装置，所述供袋装置上前方设有变位吸袋装置，且供袋装置的供袋工位和变位吸袋装置的吸袋工位相对应，所述机架上方设有包装袋检测装置，包装袋检测装置的检测工位和变位吸袋装置的变位工位相对应，所述变位吸袋装置的下方设有自动控制柜，所述供袋装置设有减速电机，所述包装袋检测装置设有测物电眼，减速电机和测物电眼都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，还可以配合灌装、套袋全自动作业，左右旋丝杆可以调整护袋宽度，测物电眼可以检测变位工位是否成功吸取包装袋，三组吸袋气嘴装置可以稳定、可靠的吸起包装袋，被动伸缩弹簧可以调整气嘴与包装袋面的高度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动包装机械领域，具体涉及一种自动化控制袋包装装置的送袋机构。
背景技术
目前袋类包装行业中，袋类灌装之前必须送袋作业，此项工序是操作员手工完成，这种方式浪费人力，速度慢，效率低且人手可能会误碰绞龙头而造成事故。现阶段各厂家发明了各种送袋机，但是并没有配合灌装、套袋作业。
发明内容
本实用新型为解决现有的送袋机无法配合灌装、套袋作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的送袋机构。
本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：
本实用新型的一种自动化控制袋包装装置的送袋机构，其组成包括：机架、自动控制柜、供袋装置、变位吸袋装置和包装袋检测装置，所述机架左侧设有供袋装置，所述供袋装置上前方设有变位吸袋装置，且供袋装置的供袋工位和变位吸袋装置的吸袋工位相对应，所述机架上方设有包装袋检测装置，包装袋检测装置的检测工位和变位吸袋装置的变位工位相对应，所述变位吸袋装置的下方设有自动控制柜，所述供袋装置设有减速电机，所述包装袋检测装置设有测物电眼，减速电机和测物电眼都与自动控制柜相连。
上述方案的一种自动化控制袋包装装置的送袋机构，其结构特点为通过供袋装置和变位吸袋装置完成供袋工位与吸袋工位自动转换，同时通过包装袋检测装置完成变位吸袋装置的变位工位检测。整体结构简单紧凑，各工序通过自动控制柜操作，操作简单可靠，解决了现有的送袋机无法配合灌装、套袋作业的问题。
对方案进一步设计：为了更好地发挥供袋装置的作用，所述供袋装置包括U型架，所述U型架设有减速电机，所述减速电机输出端设有联轴器，所述联轴器上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设有螺母副，所述螺母副安装在移袋板上，所述滚珠丝杆下端设有底板，所述底板和U型架通过光杆建立连接。
对方案进一步设计：为了更好地发挥移袋板的作用，所述移袋板上设有左右旋丝杆，所述左右旋丝杆左旋部分设有左护袋片，右旋部分设有右护袋片，所述左右旋丝杆左前端设有旋钮，所述左右旋丝杆左前端设有旋钮，旋转旋钮可以使左护袋片和右护袋片在左右旋丝杆上移动，所述移袋板上设有导杆，所述导杆支撑左护袋片和右护袋片移动所承受的重力。
对方案进一步设计：为了更好地发挥包装袋检测装置的作用，所述包装袋检测装置包括测物电眼架，所述测物电眼架安装在机架的上端，所述测物电眼架上设有电眼保护杆，所述电眼保护杆中设有测物电眼，所述测物电眼2-3与变位工位相对应。
对方案进一步设计：为了更好地发挥变位吸袋装置的作用，所述变位吸袋装置包括电机座，所述电机座上设有伺服电机，所述伺服电机输出端固定在曲柄一端，所述曲柄一端另一端与摇杆一端通过铰链连接，所述摇杆上设有三组吸袋气嘴装置，所述三组吸袋气嘴装置通过管路与真空发生器连接，所述吸袋气嘴装置包括被动伸缩弹簧，所述被动伸缩弹簧可以调整气嘴与包装袋面的高度，所述摇杆的另一端固定在被动滑块上，所述被动滑块安装在双导杆上，被动滑块可以在双导杆上下移动。
对方案进一步设计：为了控制变位吸袋装置的开关，所述管路上设置有阀门开关。
本实用新型有以下技术效果和优点：
本实用新型结构简单，还可以配合灌装、套袋全自动作业，左右旋丝杆可以调整护袋宽度，测物电眼可以检测变位工位是否成功吸取包装袋，三组吸袋气嘴装置可以稳定、可靠的吸起包装袋，被动伸缩弹簧可以调整气嘴与包装袋面的高度。
附图说明
图1整体结构主视图。
图2吸袋工位示意图。
图3变位工位示意图。
图4吸袋气嘴装置结构示意图。
图中1.变位吸袋装置，2.包装袋检测装置，3.机架，4.供袋装置，5.自动控制柜，1-1.电机座，1-2.伺服电机，1-3.曲柄，1-4.被动滑块，1-5.双导杆，1-6.摇杆，1-7.三组吸袋气嘴装置，1-8.被动伸缩弹簧，1-9.气嘴，2-1.测物电眼架，2-2.电眼保护杆，2-3.测物电眼，4-1.减速电机，4-2.U型架，4-3.滚珠丝杆，4-4.光杆，4-5.底板，4-6.左右旋丝杆，4-7.导杆，4-8.联轴器，4-9.螺母副，4-10.移袋板，4-11.旋钮，4-12.左护袋片，4-13.右护袋片。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型一种自动化控制袋包装装置的送袋机构，包括机架3、自动控制柜5、供袋装置4、变位吸袋装置1和包装袋检测装置2，所述机架3左侧设有供袋装置4，所述供袋装置4上前方设有变位吸袋装置1，且供袋装置4的供袋工位和变位吸袋装置1的吸袋工位相对应，所述机架3上方设有包装袋检测装置2，包装袋检测装置2的检测工位和变位吸袋装置1的变位工位相对应，所述变位吸袋装置1的下方设有自动控制柜5，所述供袋装置4设有减速电机4-1，所述包装袋检测装置2设有测物电眼2-3，减速电机4-1和测物电眼2-3都与自动控制柜5相连。
参见图1、图2、图3，所述供袋装置包括U型架4-2，所述U型架4-2上设有减速电机4-1，所述减速电机4-1输出端设有联轴器4-8，所述联轴器4-8上设有滚珠丝杆4-3，所述滚珠丝杆4-3与螺母副4-9建立连接，所述螺母副4-9安装在移袋板4-10上，滚珠丝杆4-3旋转时，移袋板4-10随着螺母副4-9上下移动，从而调整包装袋与变位吸袋装置1的气嘴1-9预留高度，所述滚珠丝杆4-3下端设有底板4-5，所述底板4-5和U型架4-2通过光杆4-4建立连接，所述光杆4-4支撑移袋板4-10上下运动时所承受的弯矩。
参见图2、图3，所述移袋板4-10上设有左右旋丝杆4-6，所述左右旋丝杆4-6左旋部分设有左护袋片4-12，右旋部分设有右护袋片4-13，所述左右旋丝杆4-6左前端设有旋钮4-11，旋转旋钮4-11可以使左护袋片4-12和右护袋片4-13在左右旋丝杆4-6上移动，由此可以根据袋宽调整护袋宽度，所述移袋板4-10上设有导杆4-7，所述导杆4-7支撑左护袋片4-12和右护袋片4-13移动所承受的重力。
参见图1、图2，所述包装袋检测装置2包括测物电眼架2-1，所述测物电眼架2-1安装在机架3的上端，所述测物电眼架2-1上设有电眼保护杆2-2，所述电眼保护杆2-2中设有测物电眼2-3，所述测物电眼2-3与变位工位相对应，当供袋装置4由吸袋工位变换到变位工位时，可以检测是否成功吸起包装袋，给出信号到自动控制柜5，指导下一步的工序。
参见图1、图2，图3、图4，所述变位吸袋装置1包括电机座1-1，所述电机座1-1上设有伺服电机1-2，所述伺服电机1-2输出端固定在曲柄1-3一端，所述曲柄1-3的另一端与摇杆1-6一端通过铰链连接，所述摇杆1-6上设有三组吸袋气嘴装置1-7，所述三组吸袋气嘴装置1-7通过管路与真空发生器连接，三组吸袋气嘴装置1-7可以稳定、可靠吸起包装袋，所述三组吸袋气嘴装置1-7包括被动伸缩弹簧1-8，所述被动伸缩弹簧1-8可以调整气嘴1-9与包装袋面的高度，所述摇杆1-6的另一端固定在被动滑块1-4上，所述被动滑块1-4安装在双导杆1-5上，被动滑块1-4可以在双导杆1-5上下移动，所述变位吸袋装置1有两种工位，被动滑块1-5在伺服电机1-2驱动下运动到底端时，完成吸袋工位，被动滑块1-4在伺服电机1-2驱动下运动顶端时，完成变位工位，此时和包装袋检测工位相对应。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (3)
1.一种自动化控制袋包装装置的送袋机构，包括机架（3）、自动控制柜（5）、供袋装置（4）、变位吸袋装置（1）和包装袋检测装置（2），所述机架（3）左侧设有供袋装置（4），所述供袋装置（4）上前方设有变位吸袋装置（1），且供袋装置（4）的供袋工位和变位吸袋装置（1）的吸袋工位相对应，所述机架（3）上方设有包装袋检测装置（2），包装袋检测装置（2）的检测工位和变位吸袋装置（1）的变位工位相对应，所述变位吸袋装置（1）的下方设有自动控制柜（5），所述供袋装置（4）设有减速电机（4-1），所述包装袋检测装置（2）设有测物电眼（2-3），减速电机（4-1）和测物电眼（2-3）都与自动控制柜（5）相连。
2.根据权利要求1所述一种自动化控制袋包装装置的送袋机构，其特征是：所述包装袋检测装置（2）包括测物电眼架（2-1），所述测物电眼架（2-1）安装在机架（3）的上端，所述测物电眼架（2-1）上设有电眼保护杆（2-2），所述电眼保护杆（2-2）中设有测物电眼（2-3），所述测物电眼（2-3）与变位工位相对应，当供袋装置（4）由吸袋工位变换到变位工位时，可以检测是否成功吸起包装袋，给出信号到自动控制柜（5），指导下一步的工序。
3.根据权利要求1所述一种自动化控制袋包装装置的送袋机构，其特征是：所述变位吸袋装置1包括电机座（1-1），所述电机座（1-1）上设有伺服电机（1-2），伺服电机（1-2）输出端固定在曲柄（1-3）一端，所述曲柄（1-3）的另一端与摇杆（1-6）一端通过铰链连接，所述摇杆（1-6）上设有三组吸袋气嘴装置（1-7），所述三组吸袋气嘴装置（1-7）通过管路与真空发生器连接，三组吸袋气嘴装置（1-7）可以稳定、可靠吸起包装袋，所述三组吸袋气嘴装置（1-7）包括被动伸缩弹簧（1-8），所述被动伸缩弹簧（1-8）可以调整气嘴（1-9）与包装袋面的高度，所述摇杆（1-6）的另一端固定在被动滑块（1-4）上，所述被动滑块（1-4）安装在双导杆（1-5）上，被动滑块（1-4）可以在双导杆（1-5）上下移动。
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| CN201520579222.3U CN204895975U (zh) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | 一种自动化控制袋包装装置的送袋机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105460249A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-06 | 哈尔滨理工大学 | 一种全自动控制包装装置及方法 |
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2015
- 2015-08-05 CN CN201520579222.3U patent/CN204895975U/zh not_active Expired - Fee Related
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