CN205661711U - 纸塑包装机的移拖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纸塑包装机的移拖装置。主要解决了现有的移拖装置结构复杂，移拖位置准确度低的问题。横梁连接在导杆上并沿导杆滑动，导杆通过支脚固定于框架上，框架连接两个呈八字设置的定位导轨，定位导轨上设有条形孔Ⅱ，横梁一端连接有丝杆，丝杆连接电机，横梁上方设有导轨板，横梁一侧通过小导轨固定板连接小导轨，小导轨滑动连接有至少三个固定块，各固定块连接有吸杆，位于左右两边上的吸杆分别置于两条形孔Ⅱ内，相邻两吸杆之间通过连接板连接。该纸塑包装机的移拖装置结构设计简单合理新颖，通过连接板交叉连接的方式使多个吸杆相邻之间的等距离伸缩，定位准确，移拖位置精确度高，制作成本低，延长使用寿命，整体简洁美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料输送机构，具体涉及一种纸塑包装机的移拖装置。
背景技术
纸塑包装机是用于电池、牙刷、小五金、药品等包装的机器，其工作原理是将塑料成型为与袋包装物品相适应的容纳盒，将该容纳盒与纸张粘合，然后，在其上复合塑料薄膜的包装机械。在物料输送时，基本上是待包装物横向平排一起输送。为了减少塑料成型薄膜的浪费，故而，在将容纳盒成型时，尽量将容纳盒之间的废薄膜预留很少，故而，各个成型的容纳盒彼此挨得很近；而由于包装物品时，纸张相比容纳盒来说，其宽度要大的多，所以，相对来说，容纳盒与纸张粘合后，各个容纳盒之间的距离也就较大。这就需要将容纳盒输送时由相互间隔距离小的位置送到相互间隔距离大的位置，且该位置的确定相对比较精确，因此需要这样一个来完成容纳盒的转移及准确定位放置的移拖装置。现有的移拖装置是将吸赶置于限位板上的条形孔内，一一对应设置，即一个吸杆需对应设置一个限位板，该结构连接复杂，使用不便，组装成本高，且吸杆在条形孔中来回移动，条形孔易变形，影响移拖装置移拖位置的精确度及移拖装置的使用寿命。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种纸塑包装机的移拖装置，主要解决了现有的移拖装置结构复杂，移拖位置准确度低的问题，该纸塑包装机的移拖装置结构设计简单合理新颖，通过连接板交叉连接的方式使多个吸杆相邻之间的等距离伸缩，定位准确，移拖位置精确度高，制作成本低，延长使用寿命，整体简洁美观。
本实用新型所采用的技术方案是：纸塑包装机的移拖装置，包括框架、横梁、导杆及丝杆，所述横梁连接在导杆上并沿导杆滑动，导杆通过支脚固定于框架上，所述框架置于底座上，底座固定连接在纸塑包装机上，所述框架连接两个呈八字设置的定位导轨，所述定位导轨上设有条形孔Ⅱ，所述横梁一端连接有丝杆，丝杆连接电机，所述横梁上方设有导轨板，横梁一侧通过小导轨固定板连接小导轨，小导轨滑动连接有至少三个固定块，各固定块连接有吸杆，位于左右两边上的吸杆分别置于两条形孔Ⅱ内，相邻两吸杆之间通过连接板连接。
所述框架上设有条形孔Ⅰ，所述定位导轨两端分别通过螺钉固定于条形孔Ⅰ内。
所述一根连接板连接三个固定块，连接板首尾通过销轴活动链接，相互交叉两连接板中心点处通过销轴相互叠合固定在固定块上。
所述丝杆及电机均置于框架上，所述电机设有防护外罩。
所述横梁通过导轨导杆连接导轨板，导轨导杆上设有弹性件，所述弹性件分别置于导轨板的上下方。
所述横梁与导轨板之间还设有缓冲固定导柱，横梁上固定有气缸顶块，气缸顶块通过定位轴与导轨板连接，气缸顶块连接气缸，通过气缸驱动气缸顶块控制导轨板的纵向移动。
所述导轨板上下分别固定有上下夹板，上下夹板与导轨板之间形成导槽，固定块上方设有滑块，滑块连接轴承，滑块通过轴承置于导槽内。所述固定块与滑块之间设有纵向导杆。
所述吸杆与条形孔Ⅱ之间通过轴承滑动。
本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，有效改善了现有的移拖装置结构复杂，移拖位置准确度低的问题，该纸塑包装机的移拖装置结构设计简单合理新颖，通过连接板交叉连接的方式使多个吸杆相邻之间的等距离伸缩，定位准确，移拖位置精确度高，制作成本低，延长使用寿命，整体简洁美观。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的局部放大示意图。
图3本实用新型设有防护罩10时结构示意图。
图4为本实用新型的后侧视示意图。
图中1、框架；2、导杆；3、丝杆；4、支脚；5、底座；6、横梁；7、定位导轨；8、条形孔Ⅱ；9、电机；10、防护外罩；11、条形孔Ⅰ；12、导轨导杆；13、导轨板；131、导槽；14、小导轨固定板；15、小导轨；16、固定块；17、吸杆；18、连接板；19、滑块；20、纵向导杆；21、缓冲固定导柱；22、气缸顶块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。
如图1至图4所示，一种纸塑包装机的移拖装置，包括框架1、横梁6、导杆2及丝杆3，所述横梁6连接在导杆2上并沿导杆2滑动，导杆2通过支脚4固定于框架1上，所述框架1置于底座5上，底座5固定连接在纸塑包装机上，所述框架1连接两个呈八字设置的定位导轨7，所述定位导轨7上设有条形孔Ⅱ8，所述横梁6一端连接有丝杆3，丝杆3连接电机9，所述横梁1上方设有导轨板13，横梁1一侧通过小导轨固定板14连接小导轨15，小导轨15滑动连接有至少三个固定块16，各固定块16连接有吸杆17，吸杆17连接有气缸装置，位于左右两边上的吸杆17分别置于两条形孔Ⅱ8内，即穿过条形孔Ⅱ8，相邻两吸杆17之间通过连接板18连接，所述一根连接板18连接三个固定块16，优选地安装有四个固定块16，连接板18首尾通过销轴活动链接，相互交叉两连接板18中心点处通过销轴相互叠合固定在固定块16上，相互交叉两连接板18中心点处通过销轴连接，且绕销轴可自由活动，当两侧连接板18受力压缩或伸展开时，其它固定块16会被连接板18之间的相互作用而等距离伸缩。
所述框架1上设有条形孔Ⅰ11，所述定位导轨7两端分别通过螺钉固定于条形孔Ⅰ11内，定位导轨7在条形孔Ⅰ11内的位置可根据实际情况调整，即两定位导杆7之间的角度可调。
所述丝杆8及电机9均置于框架1上，所述电机9设有防护外罩10，对电机起到保护作用。
所述横梁6通过导轨导杆12连接导轨板13，导轨导杆12上设有弹性件，所述弹性件分别置于导轨板13的上下方，在导轨板12升降过程中起到缓冲作用，提高作业精度，延长使用寿命。
所述横梁6与导轨板13之间还设有缓冲固定导柱21，横梁6上固定有气缸顶块22，气缸顶块22通过定位轴与导轨板13连接，气缸顶块22连接气缸，通过气缸驱动气缸顶块22控制导轨板12的纵向移动。
所述导轨板13上下分别固定有上下夹板，上下夹板与导轨板13之间形成导槽131，固定块16上方设有滑块19，滑块19连接轴承，滑块19通过轴承置于导槽131内，使滑块19带动固定块16横向移动。
所述固定块16与滑块19之间设有纵向导杆20，对吸杆17做纵向运动时起到导向稳定定位作用，使定位准确。
所述吸杆17与条形孔Ⅱ8之间通过轴承滑动，延长使用寿命，条形孔Ⅱ8不易变形。
将纸塑壳体移至待压纸的工位时是将纸塑壳工件之间距离变大的过程，即通过吸杆17使用空气吸力吸取纸塑壳体，驱动气缸顶块22，使导轨板13沿小导杆15向上运动，通过固定块16带动吸杆17上移，此时纸塑壳体被提起，进而驱动电机9，驱动丝杆3，丝杆3转动带动衡量6沿导杆2横向移动，与此同时位于条形孔Ⅱ8内的吸杆17沿定位导轨7呈八字打开，其它吸杆17由于连接板18的作用也等距离伸展移动，直至吸杆17移动至设定位置，电机9停止作业，吸杆17放下纸塑壳体到指定工位槽内，完成一次纸塑壳体的移拖作业。该结构橡较现有的移拖装置结构简单，便于操作，成本低，定位准确，效率过。
本实用新型有效改善了现有的移拖装置结构复杂，移拖位置准确度低的问题，该纸塑包装机的移拖装置结构设计简单合理新颖，通过连接板交叉连接的方式使多个吸杆相邻之间的等距离伸缩，定位准确，移拖位置精确度高，制作成本低，延长使用寿命，整体简洁美观。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (8)
1.纸塑包装机的移拖装置，包括框架(1)、横梁(6)、导杆(2)及丝杆(3)，所述横梁(6)连接在导杆(2)上并沿导杆(2)滑动，导杆(2)通过支脚(4)固定于框架(1)上，所述框架(1)置于底座(5)上，底座(5)固定连接在纸塑包装机上，其特征在于：所述框架(1)连接两个呈八字设置的定位导轨(7)，所述定位导轨(7)上设有条形孔Ⅱ(8)，所述横梁(6)一端连接有丝杆(3)，丝杆(3)连接电机(9)，所述横梁(1)上方设有导轨板(13)，横梁(1)一侧通过小导轨固定板(14)连接小导轨(15)，小导轨(15)滑动连接有至少三个固定块(16)，各固定块(16)连接有吸杆(17)，位于左右两边上的吸杆(17)分别置于两条形孔Ⅱ(8)内，相邻两吸杆(17)之间通过连接板(18)连接，所述一根连接板(18)连接三个固定块(16)，连接板(18)首尾通过销轴活动链接，相互交叉两连接板(18)中心点处通过销轴相互叠合固定在固定块(16)上。
2.根据权利要求1所述的纸塑包装机的移拖装置，其特征在于：所述框架(1)上设有条形孔Ⅰ(11)，所述定位导轨(7)两端分别通过螺钉固定于条形孔Ⅰ(11)内。
3.根据权利要求1所述的纸塑包装机的移拖装置，其特征在于：所述丝杆(8)及电机(9)均置于框架(1)上，所述电机(9)设有防护外罩(10)。
4.根据权利要求1所述的纸塑包装机的移拖装置，其特征在于：所述横梁(6)通过导轨导杆(12)连接导轨板(13)，导轨导杆(12)上设有弹性件，所述弹性件分别置于导轨板(13)的上下方。
5.根据权利要求1所述的纸塑包装机的移拖装置，其特征在于：所述横梁(6)与导轨板(13)之间还设有缓冲固定导柱(21)，横梁(6)上固定有气缸顶块(22)，气缸顶块(22)通过定位轴与导轨板(13)连接。
6.根据权利要求1所述的纸塑包装机的移拖装置，其特征在于：所述导轨板(13)上下分别固定有上下夹板，上下夹板与导轨板(13)之间形成导槽(131)，固定块(16)上方设有滑块(19)，滑块(19)连接轴承，滑块(19)通过轴承置于导槽(131)内。
7.根据权利要求1所述的纸塑包装机的移拖装置，其特征在于：所述固定块(16)与滑块(19)之间设有纵向导杆(20)。
8.根据权利要求1所述的纸塑包装机的移拖装置，其特征在于：所述吸杆(17)与条形孔Ⅱ(8)之间通过轴承滑动。
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| CN108163240A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-15 | 辰星（天津）自动化设备有限公司 | 一种包装用机械手 |
| CN113373765A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-10 | 韩四红 | 一种道路桥梁工程用振捣装置 |
| CN114194491A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 | 牙刷自动装入包装盒凹槽的设备 |
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