CN205204272U - 杯盖的取盖及压盖机构 - Google Patents

Abstract

一种杯盖的取盖及压盖机构，包括机架、杯盖释放机构、取盖机械手、转动轴、活动轴及限位块，杯盖释放机构设置在机架上端，杯盖释放机构下方设置活动轴，取盖机械手固定连接在转动轴上，转动轴可转动的套接在活动轴上，限位块固定设置在转动轴的一端，机架具有侧壁，在侧壁上设有圆柱形的定位凸起组，限位块前端设有三个曲线导位槽，限位块后端设有一个直线导位槽。本实用新型采用转动轴套接在活动轴上，并在转动轴设置限位块的结构，通过驱动活动轴，配合限位块的限位，使优转动轴上的取盖机械手的运动轨迹的前段及后段具有直线、中间段的轨迹为C字形，使取盖及压盖动作为直上直下的运动轨迹，取盖和压盖动作稳定，具有可可靠提高生产效率的优点。

Description

杯盖的取盖及压盖机构

技术领域：

本实用新型属于塑料杯类的包装机械领域中的杯盖自动取盖及上盖机构，具体涉及的是一种杯盖的取盖及压盖机构。

背景技术：

现有的杯类产品的包装随着随手饮料杯产品的热销，产品生产压力越来越大，而杯类产品的塑料杯盖是本类生产线中最实现快速加个的一个步骤，由于杯盖较小，杯盖原料还是堆叠在一起，需要设备进行取盖动作之后，将杯盖调转180度之后盖合在杯体上，现有技术采用中的取盖机械手采用圆弧的运动轨迹来工作，但杯盖在从堆叠层中取出的轨迹为直线，在最后的盖合轨迹也为直线，现有技术的圆弧轨迹无法在开始和结束时较好的对杯盖进行夹取，导致取盖机械手容易取不到盖子或者是在最后的压合阶段出现失误，产品的返工率较高，也无法提高运行速度，整体生产效率较低。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的杯盖的取盖及压盖机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种杯盖的取盖及压盖机构，关键在于所述取盖及压盖机构包括机架、杯盖释放机构、取盖机械手、转动轴、活动轴及限位块，所述的杯盖释放机构设置在机架上端，杯盖释放机构下方设置活动轴，取盖机械手固定连接在转动轴上，所述的转动轴可转动的套接在活动轴上，所述限位块固定设置在转动轴的一端，机架具有侧壁，在侧壁上设有圆柱形的定位凸起组，限位块前端设有三个曲线导位槽，限位块后端设有一个直线导位槽，所述的限位块与定位凸起配合设置，所述的活动轴连接上下驱动机构。

所述的定位凸起组包括上定位凸起、下定位凸起、及三个过渡定位凸起，取盖机械手固定连接在转动轴上对应于限位块后端的位置。

所述的机架侧壁设有直线状的直导向槽，所述的活动轴设置在直导向槽中，直导向槽用于限制活动轴的直线上下运动，所述上下驱动机构为活动气缸，活动气缸连接在活动轴的端部。

所述的限位块设有两块，两块限位块分别设置在转动轴的两端，对应的,定位凸起组设有两组。

所述的杯盖释放机构包括存料斗及释放爪，所述的释放爪设置在存料斗下方，释放爪连接间歇驱动气缸。

本实用新型的杯盖的取盖及压盖机构采用转动轴套接在活动轴上，并在转动轴设置限位块的结构，通过驱动活动轴，配合限位块的限位，使优转动轴上的取盖机械手的运动轨迹的前段及后段具有直线、中间段的轨迹为C字形，使取盖及压盖动作为直上直下的运动轨迹，取盖和压盖动作稳定，具有可可靠提高生产效率的优点。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构动作1示意图。

图3为本实用新型结构动作2示意图。

图4为本实用新型结构动作3示意图。

图5为本实用新型适用机械示意图

图6为本实用新型限位块结构示意图。

图7为本实用新型侧面示意图。

具体实施方式：

如图1至图7所示，一种杯盖的取盖及压盖机构，所述取盖及压盖机构包括机架、杯盖释放机构1、取盖机械手2、转动轴3、活动轴4及限位块31，所述的杯盖释放机构设置在机架上端，杯盖释放机构下方设置活动轴，取盖机械手固定连接在转动轴上，所述的转动轴可转动的套接在活动轴上，所述限位块固定设置在转动轴的一端，机架具有侧壁，在侧壁上设有圆柱形的定位凸起组5，限位块前端设有三个曲线导位槽，限位块后端设有一个直线导位槽，所述的限位块与定位凸起配合设置，所述的活动轴连接上下驱动机构（图中未示出）。所述取盖及压盖机构的前端为杯体填充机构，后端为压紧机构及包装机构，均为现有技术，本处不再详述。

所述的定位凸起组包括上定位凸起、下定位凸起、及三个过渡定位凸起，取盖机械手固定连接在转动轴上对应于限位块后端的位置。所述的限位块的直线导位槽在上定位凸起的限制下，取盖机械手承接杯盖并夹紧，取盖机械手直线向下运行，运行到中部位置，限位块前端设有三个曲线导位槽依次与三个过渡定位凸起啮合运动，取盖机械手完成180的转动动作，之后进入到与下定位凸起的配合点，进行直线向下运动，最后放盖动作。作为优选的实施例，机器可以设计多个并排的取盖机械手。同时完成取盖和压盖动作。

所述的机架侧壁设有直线状的直导向槽，所述的活动轴设置在直导向槽中，直导向槽用于限制活动轴的直线上下运动，所述上下驱动机构为活动气缸，活动气缸连接在活动轴的端部。

所述的限位块设有两块，两块限位块分别设置在转动轴的两端，对应的,定位凸起组设有两组。对称设置的两组限位块与定位凸起，可提高取盖机械手运动轨迹的稳定性。

所述的杯盖释放机构包括存料斗及释放爪，所述的释放爪设置在存料斗下方，释放爪连接间歇驱动气缸。释放爪间歇动作，每次释放一个杯盖。

Claims (5)

1.一种杯盖的取盖及压盖机构，其特征在于所述取盖及压盖机构包括机架、杯盖释放机构、取盖机械手、转动轴、活动轴及限位块，所述的杯盖释放机构设置在机架上端，杯盖释放机构下方设置活动轴，取盖机械手固定连接在转动轴上，所述的转动轴可转动的套接在活动轴上，所述限位块固定设置在转动轴的一端，机架具有侧壁，在侧壁上设有圆柱形的定位凸起组，限位块前端设有三个曲线导位槽，限位块后端设有一个直线导位槽，所述的限位块与定位凸起配合设置，所述的活动轴连接上下驱动机构。

2.根据权利要求1所述的杯盖的取盖及压盖机构，其特征在于所述的定位凸起组包括上定位凸起、下定位凸起、及三个过渡定位凸起，取盖机械手固定连接在转动轴上对应于限位块后端的位置。

3.根据权利要求2所述的杯盖的取盖及压盖机构，其特征在于所述的机架侧壁设有直线状的直导向槽，所述的活动轴设置在直导向槽中，直导向槽用于限制活动轴的直线上下运动，所述上下驱动机构为活动气缸，活动气缸连接在活动轴的端部。

4.根据权利要求3所述的杯盖的取盖及压盖机构，其特征在于所述的限位块设有两块，两块限位块分别设置在转动轴的两端，对应的,定位凸起组设有两组。

5.根据权利要求3所述的杯盖的取盖及压盖机构，其特征在于所述的杯盖释放机构包括存料斗及释放爪，所述的释放爪设置在存料斗下方，释放爪连接间歇驱动气缸。