CN114212288A - 一种新型送杯扣盖机构 - Google Patents

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陈全红
姚玉恒
周立勇
陆勇
刘双
宋永孝
胡瑞华
张志豪
汪常青
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Shenzhen Porshealth Bioengineering Co ltd
Jiangsu Shenyi Machinery Co ltd
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Shenzhen Porshealth Bioengineering Co ltd
Jiangsu Shenyi Machinery Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种新型送杯扣盖机构，包括扣盖输送带、扣盖机构和压盖机构，所述扣盖输送带将杯盖输送至末端，扣盖输送带末端对接设置有扣盖机构，所述扣盖机构下方设置有输送杯体的输送线，沿杯体输送方向的扣盖机构后对接设置有压盖机构，所述扣盖机构包括由伺服电机驱动摆动且始终水平的定位缓冲扣盖组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够依次取盖压盖，保证有序扣盖，适用不同杯型，由原先旋转结构改摆臂扣盖结构，多列扣盖更加稳定。

Description

一种新型送杯扣盖机构
技术领域
本发明涉及自动化设备生产技术领域，特别是涉及一种新型送杯扣盖机构。
背景技术
扣盖机构为自动化技术中的一种，传统的旋转扣盖稳定性差、精度低、成本高且其实用性较差，不能满足人们的使用需求，旋转扣盖机构的定位精度差无法精准的将盖子扣在杯子上，易出现倒盖、漏盖等现象，当进行多列扣盖，产品数量提升时，需对准的工位增多，精度更加难以保证，此外该扣盖杯机构往往针对一种规格产品，适用性低，针对不对规格以及不同外形的产品往往需要采用不同机构，成本高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型送杯扣盖机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种新型送杯扣盖机构，结构紧凑，运行平稳，能够依次取盖压盖，保证有序扣盖，适用不同杯型，由原先旋转结构改摆臂扣盖结构，多列扣盖更加稳定。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种新型送杯扣盖机构，该种新型送杯扣盖机构包括扣盖输送带、扣盖机构和压盖机构，所述扣盖输送带将杯盖输送至末端，扣盖输送带末端对接设置有扣盖机构，所述扣盖机构下方设置有输送杯体的输送线，沿杯体输送方向的扣盖机构后对接设置有压盖机构，所述扣盖机构包括由伺服电机驱动摆动且始终水平的定位缓冲扣盖组件。
优选的是，所述扣盖机构包括安装架、机械臂、制动杆、伺服电机、水平固定板、扣盖气缸、连接板和定位缓冲扣盖组件，所述安装架内侧插装有两机械臂，安装架外侧安装有驱动机械臂转动的伺服电机，两机械臂主动端安装有制动杆，两机械臂被动端活动插装有水平固定板，制动杆和水平固定板通过同步带同步连接，保证机械臂转动过程中水平固定板始终水平，所述水平固定板上安装有扣盖气缸，扣盖气缸的活塞杆通过浮动接头与连接板固定连接，所述连接板上安装有若干组穿过水平固定板的定位缓冲扣盖组件。
优选的是，所述定位缓冲扣盖组件包括真空吸盘杆、吸盘、送盖定位座和缓冲弹簧，所述真空吸盘杆固定安装于连接板上，真空吸盘杆底部安装有吸盘，真空吸盘杆上部穿过水平固定板后通过快速接头外接真空发生器，真空吸盘杆下部套有活动的用于定位杯盖的送盖定位座，送盖定位座上方真空吸盘杆上套有用于缓冲气缸下压力的缓冲弹簧。
优选的是，所述扣盖机构与扣盖输送带之间的距离根据不同杯型进行调整。
优选的是，所述压盖机构包括固定于安装架上的支撑板、安装于支撑板上的气缸安装板、安装于气缸安装板上的压盖气缸和安装于压盖气缸活塞杆上的压头，所述压头穿过支撑板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
机械臂的摆臂结构和气缸配合使用，能够依次提盖扣盖，保证有序落下；
机械臂与进杯输送之间的距离可调，适用不同杯型；
扣盖输送带可实现多列进盖，伺服电机控制机械臂定位精度更高。
附图说明
图1为一种新型送杯扣盖机构的结构示意图。
图2为一种新型送杯扣盖机构的扣盖机构部分侧视图。
图3为一种新型送杯扣盖机构的定位缓冲扣盖组件结构示意图。
图4为一种新型送杯扣盖机构的机械臂内壁结构。
图5为一种新型送杯扣盖机构的压盖机构结构示意图。
图6为本实施例二两列定位缓冲扣盖组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
具体实时例一：
一种新型送杯扣盖机构，该种新型送杯扣盖机构包括扣盖输送带1、扣盖机构2和压盖机构3，所述扣盖输送带1将杯盖输送至末端，扣盖输送带1末端对接设置有扣盖机构2，所述扣盖机构2下方设置有输送杯体的输送线，沿杯体输送方向的扣盖机构2后对接设置有压盖机构3，所述扣盖机构2包括由伺服电机24驱动摆动且始终水平的定位缓冲扣盖组件28，扣盖机构2与扣盖输送带1之间的距离根据不同杯型进行调整。
所述扣盖机构2包括安装架21、机械臂22、制动杆23、伺服电机24、水平固定板25、扣盖气缸26、连接板27和定位缓冲扣盖组件28，所述安装架21内侧插装有两机械臂22，安装架21外侧安装有驱动机械臂22转动的伺服电机24，两机械臂22主动端安装有制动杆23，两机械臂22被动端活动插装有水平固定板25，制动杆23和水平固定板25通过同步带20同步连接，保证机械臂22转动过程中水平固定板25始终水平，所述水平固定板25上安装有扣盖气缸26，扣盖气缸26的活塞杆通过浮动接头与连接板27固定连接，所述连接板27上安装有四组穿过水平固定板25的定位缓冲扣盖组件28。
所述定位缓冲扣盖组件28包括真空吸盘杆281、吸盘282、送盖定位座283和缓冲弹簧284，所述真空吸盘杆281固定安装于连接板27上，真空吸盘杆281底部安装有吸盘282，真空吸盘杆281上部穿过水平固定板25后通过快速接头外接真空发生器，真空吸盘杆281下部套有活动的用于定位杯盖的送盖定位座283，送盖定位座283上方真空吸盘杆281上套有用于缓冲气缸下压力的缓冲弹簧284。
所述压盖机构3包括固定于安装架21上的支撑板31、安装于支撑板31上的气缸安装板32、安装于气缸安装板32上的压盖气缸33和安装于压盖气缸33活塞杆上的压头34，所述压头34穿过支撑板31。
具体实时例二：
所述扣盖机构2包括由伺服电机24驱动摆动且始终水平的两组定位缓冲扣盖组件28，如图6所示。
本发明一种新型送杯扣盖机构工作时，工作人员将杯盖5放入扣盖输送带1，机械臂22处于竖直状态的取杯工作位，即定位缓冲扣盖组件28位于杯盖5上方，扣盖气缸26推动连接板27带动吸盘282往复运动吸取杯盖5，送盖定位座283先与杯盖5接触，进行一个定位，为了防止扣盖过程中将盖子压损，伺服电机24驱动机械臂摆动90°运动至水平状态扣盖工作位，杯体输送线将罐装杯体4输送至扣杯工位，扣盖气缸26推动连接板27带动吸盘282往复运动将杯盖5扣至杯体4上，杯体4与杯盖5送至压盖机构3的压盖工位，压盖气缸33驱动压头34往复运动将杯盖5与杯体4压实。
本发明一种新型送杯扣盖机构，结构紧凑，运行平稳，能够依次取盖压盖，保证有序扣盖，适用不同杯型，由原先旋转结构改摆臂扣盖结构，多列扣盖更加稳定。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型送杯扣盖机构，其特征在于：该种新型送杯扣盖机构包括扣盖输送带、扣盖机构和压盖机构，所述扣盖输送带将杯盖输送至末端，扣盖输送带末端对接设置有扣盖机构，所述扣盖机构下方设置有输送杯体的输送线，沿杯体输送方向的扣盖机构后对接设置有压盖机构，所述扣盖机构包括由伺服电机驱动摆动且始终水平的定位缓冲扣盖组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型送杯扣盖机构，其特征在于：所述扣盖机构包括安装架、机械臂、制动杆、伺服电机、水平固定板、扣盖气缸、连接板和定位缓冲扣盖组件，所述安装架内侧插装有两机械臂，安装架外侧安装有驱动机械臂转动的伺服电机，两机械臂主动端安装有制动杆，两机械臂被动端活动插装有水平固定板，制动杆和水平固定板通过同步带同步连接，保证机械臂转动过程中水平固定板始终水平，所述水平固定板上安装有扣盖气缸，扣盖气缸的活塞杆通过浮动接头与连接板固定连接，所述连接板上安装有若干组穿过水平固定板的定位缓冲扣盖组件。
3.根据权利要求2所述的一种新型送杯扣盖机构，其特征在于：所述定位缓冲扣盖组件包括真空吸盘杆、吸盘、送盖定位座和缓冲弹簧，所述真空吸盘杆固定安装于连接板上，真空吸盘杆底部安装有吸盘，真空吸盘杆上部穿过水平固定板后通过快速接头外接真空发生器，真空吸盘杆下部套有活动的用于定位杯盖的送盖定位座，送盖定位座上方真空吸盘杆上套有用于缓冲气缸下压力的缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种新型送杯扣盖机构，其特征在于：所述扣盖机构与扣盖输送带之间的距离根据不同杯型进行调整。
5.根据权利要求1所述的一种新型送杯扣盖机构，其特征在于：所述压盖机构包括固定于安装架上的支撑板、安装于支撑板上的气缸安装板、安装于气缸安装板上的压盖气缸和安装于压盖气缸活塞杆上的压头，所述压头穿过支撑板。
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