CN108045908B - 一种按键xy方向变距设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种按键XY方向变距设备，包括基座、喷漆治具安装座、来料皮带、喷漆治具、机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置以及托盘移栽装置，所述的喷漆治具安装座设置在基座的一侧边，所述的来料皮带设置在喷漆治具安装座的上端，所述的喷漆治具设置在来料皮带上，所述的机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置和托盘移栽装置均设置在基座上端，其中，所述的X变距机构为双工位的X变距机构。本发明的按键XY方向变距设，按键经过喷漆工序后，将按键从喷漆治具种取下，经过X和Y的变距（缩短）后，不受空间结构限制，放入托盘内，并收集以便出货。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备的领域，尤其涉及一种按键XY方向变距设备。
背景技术
现有的振动盘在对此类来料进行朝向转变时采用的方式是用一根软胶管与送料圆盘连接，软胶管的另一端与气缸错位机构连接，来料通过软胶管掉落至错位机构，再由气缸推送至送料轨道，这类导转方式需外购气缸使得其成本较高，且由于气缸的限制，使得送料速度慢，易卡料，需经常停机排除故障，输送效率低，且软胶管不适合短距离输送来料，过短距离会压迫胶管变形，但长的软胶管会使得各部件之间的距离拉开，会占用较大空间，使得成本进一步加大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种按键XY方向变距设备，按键经过喷漆工序后，将按键从喷漆治具种取下，经过X 和Y的变距（缩短）后，不受空间结构限制，放入托盘内，并收集以便出货。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种按键XY方向变距设备，包括基座、喷漆治具安装座、来料皮带、喷漆治具、机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置以及托盘移栽装置，所述的喷漆治具安装座设置在基座的一侧边，所述的来料皮带设置在喷漆治具安装座的上端，所述的喷漆治具设置在来料皮带上，所述的机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置和托盘移栽装置均设置在基座上端，其中，所述的X变距机构为双工位的X变距机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述的X变距机构分别水平设置在基座上端。
在本发明一个较佳实施例中，所述的Y变距机构水平设置在一个X变距机构的上方。
在本发明一个较佳实施例中，所述的X变距机构包括X变距安装底座、X变距气缸、导向块、推杆、导向杆、X变距块和限位块，所述的X变距气缸通过导向块分别设置在X变距安装底座的两侧边，所述的X变距块设置在X变距安装底座上端并位于两个导向块之间，所述的推杆分别设置导向杆与X变距块之间，所述的限位块设置在X变距块侧边的中间位置，所述的导向杆分别设置在X变距安装底座的两侧边。
在本发明一个较佳实施例中，每个所述的X变距块上端面设置有凹槽结构，其内设置有弹簧。
在本发明一个较佳实施例中，所述的X变距块和限位块构成电脑键盘按键的结构形状。
在本发明一个较佳实施例中，所述的Y变距机构包括Y变距安装板、Y变距块、Y变距气缸、缓冲器以及直线轴承，所述的Y变距块设置在Y变距安装板的上端，所述的Y变距气缸通过缓冲器与Y变距块相连接，所述的直线轴承分别设置在Y变距安装板的两侧边并与导向杆配合使用。
在本发明一个较佳实施例中，每个所述的Y变距块上设置有吸盘，所述的吸盘与X变距块上端面的凹槽结构相对应。
在本发明一个较佳实施例中，每个所述的Y变距块的底部设置有多个气管接头，所述的气管接头与吸盘相连通并凸出于Y变距安装板的底部。
在本发明一个较佳实施例中，所述的按键XY方向变距设备还包括贴标机，所述的贴标机设置在基座上并位于机械手和托盘供料装置的一侧边。
本发明的有益效果是：本发明的按键XY方向变距设备，按键经过喷漆工序后，将按键从喷漆治具种取下，经过X 和Y的变距（缩短）后，不受空间结构限制，放入托盘内，并收集以便出货。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明按键XY方向变距设备的一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中X变距机构的结构示意图；
图4是图1中Y变距机构的结构示意图；
图5是图4的反面结构示意图；
附图中的标记为：1、基座，2、喷漆治具安装座，3、来料皮带，4、喷漆治具，5、机械手，6、机械手治具，7、X变距机构，8、Y变距机构，9、托盘供料装置，10、托盘移栽装置，11、圆形转盘，12、贴标机，13、流水线，71、X变距安装底座，72、X变距气缸，73、导向块，74、推杆，75、导向杆，76、X变距块，77、限位块，81、Y变距安装板，82、Y变距块，83、Y变距气缸，84、缓冲器，85、直线轴承，86、吸盘，87、气管接头。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明实施例包括：
一种按键XY方向变距设备，包括基座1、喷漆治具安装座2、来料皮带3、喷漆治具4、机械手5、机械手治具6、X变距机构7、Y变距机构8、托盘供料装置9以及托盘移栽装置10，所述的喷漆治具安装座2设置在基座1的一侧边，所述的来料皮带3设置在喷漆治具安装座2的上端，所述的喷漆治具4设置在来料皮带3上，所述的机械手5、机械手治具6、X变距机构7、Y变距机构8、托盘供料装置9和托盘移栽装置10均设置在基座1上端，其中，所述的X变距机构7为双工位的X变距机构。基座1内设置有电机（图未视）和分割器（图未视），由电机带动分割器，分割器上安装圆形转盘11，分割器做工位的间歇运动，从而实现双工位运动。
本实施例中，所述的机械手5采用四轴机械手，其中，机械手治具6的功能就是通过机械手5将喷漆治具6上的按键产品取下，放入到X变距机构7内。
上述中，所述的X变距机构7分别水平设置在基座1上端；所述的Y变距机构8水平设置在一个X变距机构7的上方。
如图3所示，所述的X变距机构7包括X变距安装底座71、X变距气缸72、导向块73、推杆74、导向杆75、X变距块76和限位块77，所述的X变距气缸72通过导向块73分别设置在X变距安装底座71的两侧边，所述的X变距块76设置在X变距安装底座71上端并位于两个导向块73之间，所述的推杆74分别设置导向杆75与X变距块76之间，所述的限位块77设置在X变距块76侧边的中间位置，所述的导向杆75分别设置在X变距安装底座71的两侧边。
其中，每个所述的X变距块76上端面设置有凹槽结构，其内设置有弹簧（图未视）。本实施例中，所述的X变距块76和限位块77构成电脑键盘按键的结构形状。
如图4所示，所述的Y变距机构8包括Y变距安装板81、Y变距块82、Y变距气缸83、缓冲器84以及直线轴承85，所述的Y变距块82设置在Y变距安装板81的上端，所述的Y变距气缸83通过缓冲器84与Y变距块82相连接，所述的直线轴承85分别设置在Y变距安装板81的两侧边并与导向杆75配合使用。
其中，每个所述的Y变距块82上设置有吸盘86，所述的吸盘86与X变距块76上端面的凹槽结构相对应。如图5所示，每个所述的Y变距块82的底部设置有多个气管接头87，所述的气管接头87与吸盘86相连通并凸出于Y变距安装板81的底部。
本实施例中，所述的按键XY方向变距设备还包括贴标机12，所述的贴标机12设置在基座1上并位于机械手5和托盘供料装置9的一侧边，用于给托盘贴二维码标签。
工作流程：
1、机械手治具6将来料皮带3上的喷漆治具4中的按键产品吸取；机械手治具6通过机械手5将按键产品放入X变距机构7中，X变距机构7开始X变距，并转至另一个X变距机构7处；Y变距机构8将已经进行过X变距机构7的按键产品吸取；Y变距机构8吸取按键产品后进行Y方向变距；
2、同时，人工将托盘放在托盘供料装置9上，托盘移栽装置10将托盘供料装置9中的托盘吸取放到贴标机12上贴二维码；托盘移栽装置10贴过二维码的托盘放在流水线13上；
3、最后，Y变距机构8将按键产品放置流水线13上的托盘处；人工收集装满按键产品的托盘。
综上所述，本发明的按键XY方向变距设备，按键经过喷漆工序后，将按键从喷漆治具种取下，经过X 和Y的变距（缩短）后，不受空间结构限制，放入托盘内，并收集以便出货。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种按键XY方向变距设备，其特征在于，包括基座、喷漆治具安装座、来料皮带、喷漆治具、机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置以及托盘移栽装置，所述的喷漆治具安装座设置在基座的一侧边，所述的来料皮带设置在喷漆治具安装座的上端，所述的喷漆治具设置在来料皮带上，所述的机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置和托盘移栽装置均设置在基座上端，其中，所述的X变距机构为双工位的X变距机构，所述的X变距机构包括X变 距安装底座、X变距气缸、导向块、推杆、导向杆、X变距块和限位块，所述的X变距气缸通过导 向块分别设置在X变距安装底座的两侧边，所述的X变距块设置在X变距安装底座上端并位 于两个导向块之间，所述的推杆分别设置于导向块与X变距块之间，所述的限位块设置在X变 距块侧边的中间位置，所述的导向杆分别设置在X变距安装底座的两侧边，所述的Y变距机构包括Y变 距安装板、Y变距块、Y变距气缸、缓冲器以及直线轴承，所述的Y变距块设置在Y变距安装板 的上端，所述的Y变距气缸通过缓冲器与Y变距块相连接，所述的直线轴承分别设置在Y变距 安装板的两侧边并与导向杆配合使用，所述基座内设置有电机和分割器，由电机带动分割器，分割器上安装圆形转盘，分割器做工位的间歇运动，从而实现双工位运动。
2.根据权利要求1所述的按键XY方向变距设备，其特征在于，所述的X变距机构分别水平设置在基座上端。
3.根据权利要求1所述的按键XY方向变距设备，其特征在于，所述的Y变距机构水平设置在一个X变距机构的上方。
4.根据权利要求1所述的按键XY方向变距设备，其特征在于，每个所述的X变距块上端面设置有凹槽结构，其内设置有弹簧。
5.根据权利要求1所述的按键XY方向变距设备，其特征在于，所述的X变距块和限位块构成电脑键盘按键的结构形状。
6.根据权利要求1所述的按键XY方向变距设备，其特征在于，每个所述的Y变距块上设置有吸盘，所述的吸盘与X变距块上端面的凹槽结构相对应。
7.根据权利要求1所述的按键XY方向变距设备，其特征在于，每个所述的Y变距块的底部设置有多个气管接头，所述的气管接头与吸盘相连通并凸出于Y变距安装板的底部。
8.根据权利要求7所述的按键XY方向变距设备，其特征在于，所述的按键XY方向变距设备还包括贴标机，所述的贴标机设置在基座上并位于机械手和托盘供料装置的一侧边。
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