CN109502124B - 吸抓贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，下降导向架设有下降通道；标签机推出与载料盘对应的标签，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动吸取标签，贴标机械手运作使贴标吸头移动到载料盘上方，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动进行贴标；吸气盘吸取载料盘，贴标机械手运作使吸气盘运动至下降通道上方，进行输送工序。集成电子颗粒位于载料盘内，载料盘上设有对应二维码，根据载料盘内的集成电子颗粒数量进行贴标并移动，自动化程度高，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种吸抓贴标装置。
背景技术
目前，随着科学技术的发展，集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中，从手机、家电等小型配件，到汽车、船舶等大型产品，皆会用到集成芯片。
但是，现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷：
市面上的集成电子颗粒的相关设备在检测和贴标过程中一般需要人工操作，自动化程度低，效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种吸抓贴标装置，其能解决自动化程度低的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接，所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动，所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动，所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体，所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通，所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动；所述下降导向架设有下降通道；所述标签机推出与载料盘对应的标签，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签，所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标；所述吸气盘吸取所述载料盘，所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方，进行输送工序。
进一步地，所述下降导向架包括若干立式导向杆，若干所述立式导向杆之间形成所述下降通道，所述立式导向杆之间相互平行。
进一步地，所述立式导向杆的顶部设有导向倾斜面，所述下降通道的截面呈圆形，所述下降通道与所述载料盘相对应。
进一步地，所述立式导向杆的数量为3-7个，所述立式导向杆呈环形分布。
进一步地，所述立式导向杆的数量为5个。
进一步地，所述标签机包括出标板，标签出标后位于所述出标板上。
进一步地，所述标签机设有出标槽，所述出标槽正对所述出标板。
进一步地，所述标签机设有避空位，所述避空位呈弧形，所述避空位用于为所述贴标吸头提供避让。
进一步地，所述贴标连接臂垂直于所述本体，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头移动的方向垂直于所述贴标连接臂。
进一步地，所述吸气盘包括若干吸气喷头，若干所述吸气喷头均匀分布于所述吸气盘下侧。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述标签机推出与载料盘对应的标签，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签，所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标；所述吸气盘吸取所述载料盘，所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方，进行输送工序。集成电子颗粒位于所述载料盘内，所述载料盘上设有对应二维码，根据所述载料盘内的集成电子颗粒数量进行贴标并移动，自动化程度高，提高生产效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明吸抓贴标装置中一较佳实施例的立体图；
图2为图1所示吸抓贴标装置的局部立体图；
图3为图1所示吸抓贴标装置的另一局部立体图；
图4为图1所示吸抓贴标装置的又一局部立体图；
图5为图1所示吸抓贴标装置的再一局部立体图。
图中：60、吸抓贴标装置；61、贴标机械手；611、贴标驱动柜；612、贴标连接臂；613、本体；614、吸气盘；6141、吸气喷头；615、贴标机构；6151、贴标无杆气缸；6152、贴标吸头；616、贴标吸气管道；62、下降导向架；621、立式导向杆；6211、导向倾斜面；622、下降通道；63、标签机；631、避空位；632、出标槽；633、出标板；202、载料盘。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5，一种吸抓贴标装置60包括贴标机械手61、下降导向架62及标签机63，所述贴标机械手61包括贴标驱动柜611、贴标连接臂612、本体613、吸气盘614、贴标机构615及贴标吸气管道616，所述贴标连接臂612两端分别与所述贴标驱动柜611和所述本体613连接，所述贴标连接臂612围绕所述贴标驱动柜611转动，所述本体613围绕所述贴标连接臂612的端部转动，所述吸气盘614与所述贴标机构615安装于所述本体613，所述吸气盘614与所述贴标机构615与所述贴标吸气管道616连通，所述贴标机构615包括贴标无杆气缸6151及贴标吸头6152，所述贴标无杆气缸6151带动所述贴标吸头6152上下运动；所述下降导向架62设有下降通道622；所述标签机63推出与载料盘202对应的标签，所述贴标无杆气缸6151带动所述贴标吸头6152向下运动吸取标签，所述贴标机械手61运作使所述贴标吸头6152移动到所述载料盘202上方，所述贴标无杆气缸6151带动所述贴标吸头6152向下运动进行贴标；所述吸气盘614吸取所述载料盘202，所述贴标机械手61运作使所述吸气盘614运动至所述下降通道622上方，进行输送工序。集成电子颗粒位于所述载料盘202内，所述载料盘202上设有对应二维码，根据所述载料盘202内的集成电子颗粒数量进行贴标并移动，自动化程度高，提高生产效率。
优选的，所述下降导向架62包括若干立式导向杆621，若干所述立式导向杆621之间形成所述下降通道622，所述立式导向杆621之间相互平行。具体的，所述立式导向杆621的顶部设有导向倾斜面6211，所述下降通道622的截面呈圆形，所述下降通道622与所述载料盘202相对应，所述立式导向杆621的数量为3-7个，所述立式导向杆621呈环形分布。具体的，所述立式导向杆621的数量为5个，方便了所述载料盘202的输送和贴标。
优选的，所述标签机63包括出标板633，标签出标后位于所述出标板633上。所述标签机63设有出标槽632，所述出标槽632正对所述出标板633。出标过程中，标签出标后直接放置于所述出标板633以方便后续对于标签的吸抓，具体的，标签与所述载料盘202的二维码相对应，标签上有所述载料盘202内集成电子颗粒的数量信息。
优选的，所述标签机63设有避空位631，所述避空位631呈弧形，所述避空位631用于为所述贴标吸头6152提供避让，方便了抓取；所述贴标连接臂612垂直于所述本体613，所述贴标无杆气缸6151带动所述贴标吸头6152移动的方向垂直于所述贴标连接臂612。所述吸气盘614包括若干吸气喷头6141，若干所述吸气喷头6141均匀分布于所述吸气盘614下侧。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，其特征在于：所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接，所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动，所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动，所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体，所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通，所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动；所述下降导向架设有下降通道；所述标签机推出与载料盘对应的标签，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签，所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标；所述吸气盘吸取所述载料盘，所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方，进行输送工序。
2.如权利要求1所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述下降导向架包括若干立式导向杆，若干所述立式导向杆之间形成所述下降通道，所述立式导向杆之间相互平行。
3.如权利要求2所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述立式导向杆的顶部设有导向倾斜面，所述下降通道的截面呈圆形，所述下降通道与所述载料盘相对应。
4.如权利要求2所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述立式导向杆的数量为3-7个，所述立式导向杆呈环形分布。
5.如权利要求4所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述立式导向杆的数量为5个。
6.如权利要求1所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述标签机包括出标板，标签出标后位于所述出标板上。
7.如权利要求6所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述标签机设有出标槽，所述出标槽正对所述出标板。
8.如权利要求7所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述标签机设有避空位，所述避空位呈弧形，所述避空位用于为所述贴标吸头提供避让。
9.如权利要求1所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述贴标连接臂垂直于所述本体，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头移动的方向垂直于所述贴标连接臂。
10.如权利要求1所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述吸气盘包括若干吸气喷头，若干所述吸气喷头均匀分布于所述吸气盘下侧。
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