CN104229504A

CN104229504A - 一种供标装置

Info

Publication number: CN104229504A
Application number: CN201410436187.XA
Authority: CN
Inventors: 刘航东
Original assignee: Suzhou Jukang Sewing Robot Co Ltd
Current assignee: Suzhou Jukang Sewing Robot Co Ltd
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2014-12-24

Abstract

本发明一种供标装置，所述供标装置包括底标供给机构和送标机构；所述底标供给机构位于所述送标机构的一侧；所述底标供给机构包括存放标的存标筒、托标构件、气压吸头和感应器；所述存标筒为顶部开口的中空型容器；所述存标筒上还设有可开合的门板；所述托标构件在所述存标筒内上下运动；所述存标筒的顶部开口的上方悬空固定所述气压吸头；所述送标机构位于所述气压吸头与指定位置之间；所述送标机构夹取所述气压吸头上的单片商标并送至指定位置。通过上述方式，提供一种供标装置，从工作性能而言，其工作能力稳定，不易产生卡机等现象，而且容易修理，工作效率有保障，灵活度也很高。从结构上，该装置利用丝杆传动的供底标供给结构和气动连接的送标结构配合，使得工作效率更加得高，而且送标更加得精准。

Description

一种供标装置

技术领域

本发明涉及商标加工设备领域，特别是涉及一种供标装置。

背景技术

标签的提供或者送给装置大多被运用于贴标机此类的设备，在该类的设备中标签或者商标的供给装置可以快速的将商标从商标轮或者其他盛放商标的容器中提取出来，并将商标或标签送至需要的加工位置。这种装置的工作方式及工作原理都及其简单，而在商标的加工设备中，该工作方式的装置同样受到广泛的运用。商标由很多的种类，多层的层状商标或者是复合成的多层商标需要把多层商标缝制起来。因此，在这类设备中商标的供给是加工的主要工作步骤。大多数的商标供给装置是采用辊筒式的，利用多个辊筒滚送商标。例如中国发明专利《一种送标签装置》，申请号为201220532220.5，其包括一垂直设置的支板，支板的一个侧面上设置多个滚轮，支板的上部连接一放料架，放料架上可旋转地设置一由粘贴有标签的标签带卷绕而成的原料盘，支板的下部设置一可旋转的废料盘；支板的一端还设置有向外凸出的一送料台，从所述原料盘释放的标签带绕过多个滚轮后从送料台的端部绕至所述废料盘上。这种结构可以平稳的输送商标，但是该结构适合输送原料盘上的商标原料，对于单片已经裁剪好的商标就无法输送了，因此当其与缝标机上的其他单元配合工作时就无法顺利完成。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种供标装置，其设计合理，结构简单，解决了商标加工设备上商标供给的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种供标装置，所述供标装置包括底标供给机构和送标机构；所述底标供给机构位于所述送标机构的一侧；所述底标供给机构包括存放标的存标筒、托标构件、气压吸头和感应器；所述存标筒为顶部开口的中空型容器；所述存标筒上还设有可开合的门板；所述托标构件在所述存标筒内上下运动；所述存标筒的顶部开口的上方悬空固定所述气压吸头；所述送标机构位于所述气压吸头与指定位置之间；所述送标机构夹取所述气压吸头上的单片商标并送至指定位置。

优选的是，所述托标构件配合于所述存标筒内；所述托标构件托送所述存标筒中的底层商标至所述气压吸头；所述托标构件包括托标板、丝杆和伺服电机；所述存标筒的侧壁上设有沿底层商标托送方向的通槽；所述丝杆则固定于所述存标筒外侧且相邻于所述通槽，所述丝杆与所述通槽平行；所述托标板位于所述存标筒内部；所述托标板的一端穿过所述通槽并配合在所述丝杆上；所述丝杆的一端连接所述伺服电机；所述伺服电机驱动所述丝杆，所述丝杆则带动所述托标板在所述存标筒内上下移动；所述存标筒的外壁上固定所述感应器；所述感应器可感应所述托标板的位置；所述托标板到达上端极限位置后所述伺服电机反向驱动丝杆使所述托标板下行到初始位置装载商标。

优选的是，所述送标机构包括下行件、推送气缸和导架组件；所述推送气缸推动整个下行件往复运动于所述气压吸头与指定的位置之间；所述导架组件包括水平导条以及滑动于水平导条上的滑块；所述推送气缸推动所述滑块在所述水平导条上滑动；所述滑块上则连接所述下行件；所述下行件包括下行气缸、底板、下夹板、衬板、夹板气缸和上夹板；所述下行气缸竖直紧固于所述滑块的外侧面上；所述下行气缸的活塞杆前端固定所述底板；所述衬板竖直固定于所述底板上；所述衬板上则固定所述夹板气缸，所述下夹板水平固定于所述夹板气缸的下方；所述夹板气缸的活塞杆前端紧固所述上夹板；所述上夹板悬于所述下夹板的正上方；所述夹板气缸推送所述上夹板使所述上夹板与所述下夹板完成夹合动作。

本发明的有益效果是：提供一种供标装置，从工作性能而言，其工作能力稳定，不易产生卡机等现象，而且容易修理，工作效率有保障，灵活度也很高。从结构上，该装置利用丝杆传动的供底标供给结构和气动连接的送标结构配合，使得工作效率更加的高，而且送标更加的精准。

附图说明

图1是本发明一种供标装置的结构示意图；

图2是本发明一种供标装置的侧视图；

图3是传动构件的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、底标供给机构；2、送标机构；3、存标筒；4、托标构件；5、气压吸头；6、感应器；7、门板；8、托标板；9、丝杆；10、伺服电机；11、下行件；12、推送气缸；13、导架组件；14、水平导条；15、滑块；16、下行气缸；17、底板；18、下夹板；19、衬板；20、夹板气缸；21、上夹板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至3，本发明实施例包括：

如图1，一种供标装置，供标装置包括底标供给机构1和送标机构2，底标供给机构1位于送标机构2的一侧，送标机构2从底标供给机构1上夹取商标并送至指定的位置。如图2，底标供给机构1分为：存放底层商标的存标筒3、托标构件4、气压吸头5和感应器6。存标筒3为顶部开口的中空型容器，存标筒3上还设有可开合的门板7；存标筒3的顶部上方悬空固定气压吸头5，托标构件4竖直托送存标筒4中的底层商标至气压吸头5的下方。送标机构2位于气压吸头5与指定的位置之间，送标机构2夹取气压吸头5上的单片底层商标并送至指定的位置，存标筒3的侧壁上还设有竖直方向的通槽。托标构件4包括托标板8、丝杆9和伺服电机10；丝杆9固定于存标筒3外侧且相邻于通槽，丝杆9与通槽位置平行。托标板8设置于存标筒3内；托标板8的一端穿过通槽并配合在丝杆9上。丝杆9的一端连接伺服电机10，伺服电机10驱动丝杆9，丝杆9则带动托标板8在存标筒3内上下自由移动。存标筒3外壁的上端固定了感应器6，该感应器6可感应托标板8的位置。当感应器6感应到托标板8到达上端极限位置时，伺服电机10反向驱动丝杆9使托标板8下行到初始位置装载商标。此结构的输送过程平稳，适用于此类的轻工业生产作业线上，能够大幅度的提高设备的工作效率，实现完全自动化的工业目标。如图3，送标机构2包括下行件11、推送气缸12和导架组件13，推送气缸12推动整个下行件11往复运动于气压吸头5与指定位置之间。导架组件13包括水平导条14以及滑动于水平导条14上的滑块15，推送气缸12推动滑块15在水平导条14上滑动，滑块15上则连接下行件11。下行件11包括下行气缸16、底板17、下夹板18、衬板19、夹板气缸20和上夹板21。下行气缸16竖直紧固于滑块15的外侧面上，下行气缸16的活塞杆前端固定底板17。下夹板18水平固定于底板17上，底板17上表面还竖直固定衬板19，衬板19位于下夹板18的上方；衬板19上竖直固定夹板气缸20，夹板气缸20的活塞杆前端紧固上夹板21，夹板气缸20推送上夹板21使上夹板21与下夹板18完成夹合动作。通过三个气缸元件组成的气压夹取结构可以快速的实现统一平面上不同高度和不同位置的夹取动作，适用于此类的轻工业生产作业线上，能够大幅度的提高设备的工作效率，实现完全自动化的工业目。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种供标装置，其特征在于：所述供标装置包括底标供给机构和送标机构；所述底标供给机构位于所述送标机构的一侧；所述底标供给机构包括存放标的存标筒、托标构件、气压吸头和感应器；所述存标筒为顶部开口的中空型容器；所述存标筒上还设有可开合的门板；所述托标构件在所述存标筒内上下运动；所述存标筒的顶部开口的上方悬空固定所述气压吸头；所述送标机构位于所述气压吸头与指定位置之间；所述送标机构夹取所述气压吸头上的单片商标并送至指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种供标装置，其特征在于：所述托标构件配合于所述存标筒内；所述托标构件托送所述存标筒中的底层商标至所述气压吸头；所述托标构件包括托标板、丝杆和伺服电机；所述存标筒的侧壁上设有沿底层商标托送方向的通槽；所述丝杆则固定于所述存标筒外侧且相邻于所述通槽，所述丝杆与所述通槽平行；所述托标板位于所述存标筒内部；所述托标板的一端穿过所述通槽并配合在所述丝杆上；所述丝杆的一端连接所述伺服电机；所述伺服电机驱动所述丝杆，所述丝杆则带动所述托标板在所述存标筒内上下移动；所述存标筒的外壁上固定所述感应器；所述感应器可感应所述托标板的位置；所述托标板到达上端极限位置后所述伺服电机反向驱动丝杆使所述托标板下行到初始位置装载商标。

3.根据权利要求1或2所述的一种供标装置，其特征在于：所述送标机构包括下行件、推送气缸和导架组件；所述推送气缸推动整个下行件往复运动于所述气压吸头与指定的位置之间；所述导架组件包括水平导条以及滑动于水平导条上的滑块；所述推送气缸推动所述滑块在所述水平导条上滑动；所述滑块上则连接所述下行件；所述下行件包括下行气缸、底板、下夹板、衬板、夹板气缸和上夹板；所述下行气缸竖直紧固于所述滑块的外侧面上；所述下行气缸的活塞杆前端固定所述底板；所述衬板竖直固定于所述底板上；所述衬板上则固定所述夹板气缸，所述下夹板水平固定于所述夹板气缸的下方；所述夹板气缸的活塞杆前端紧固所述上夹板；所述上夹板悬于所述下夹板的正上方；所述夹板气缸推送所述上夹板使所述上夹板与所述下夹板完成夹合动作。