CN103723525B - 送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种送料机构,包括:旋转部(10),可枢转设置;载料部(20),安装在旋转部(10)上并与旋转部(10)同步转动。本发明有效地解决了现有技术中遥控器的组装工作劳动强度大、工作效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物料装配技术领域,具体而言,涉及一种送料机构。
背景技术
现有技术中,遥控器基本上是手工组装,遥控器涉及的前盖等物料用工装载具承载,手工进行组装,工装载具手工周转,员工不断重复性往返运动进行承载物料,导致遥控器的组装工作劳动强度大、工作效率低。
发明内容
本发明旨在提供一种送料机构,以解决现有技术中遥控器的组装工作劳动强度大、工作效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种送料机构,包括:旋转部,可枢转设置;载料部,安装在旋转部上并与旋转部同步转动。
进一步地,载料部包括多个料架,多个料架沿旋转部的周向方向均匀分布地设置。
进一步地,载料部包括四个料架。
进一步地,旋转部包括转盘和枢转轴,枢转轴与转盘连接并驱动转盘进行转动,载料部安装在转盘上。
进一步地,送料机构还包括与枢转轴驱动连接的驱动装置,驱动装置通过枢转轴带动转盘转动。
进一步地,驱动装置通过传送带与枢转轴连接。
进一步地,料架包括第一存料件和第二存料件,送料机构还设置有第一推料件,第一存料件与第二存料件相邻设置,第一推料件设置在第一存料件远离第二存料件的一侧,第一推料件用于将第一存料件上的物料推至第二存料件上。
进一步地,送料机构还包括第一驱动件和第二驱动件,第一驱动件与第一存料件连接并驱动第一存料件沿纵向移动,第二驱动件与第二存料件连接并驱动第二存料件沿纵向移动。
进一步地,送料机构还包括第二推料件,第二推料件具有沿旋转部的径向方向延伸的推杆,第二推料件通过推杆将料架中的物料推出载料部。
应用本发明的技术方案,送料机构包括:旋转部,可枢转设置;载料部,安装在旋转部上并与旋转部同步转动。一次性将大量物料置于载料部上并分类摆放,然后人工从载料部上取下物料进行组装,旋转部可以进行旋转以满足对不同物料零件的需要,可以实现不同位置的物料转移;如果进行流水线方式进行组装时,设置有上料区和出料区,在上料区和出料区之间设置多个组装工位,一个组装工位的工作人员组装后的半成品放置载料部上后,旋转到下一个组装工位上进行组装,最终完成组装后进行出料操作。这样实现了遥控器自动装配物料的自动供料以及多工位组装,减少员工重复走动进行承载物料,有效地降低了劳动强度,并提高了组装效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了本发明的送料机构的实施例的立体结构示意图;
图2示出了图1的送料机构的俯视示意图;
图3示出了图1的送料机构的主视示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了送料机构的实施例,具体参见图1至图3,送料机构包括旋转部10和载料部20,旋转部10可以进行枢转,载料部20安装在旋转部10上并与旋转部10同步转动。
载料部20包括多个料架21,多个料架21沿旋转部10的周向方向均匀分布地设置。本实施例中载料部20包括四个料架21。在其他未示出的实施例中由于不同的需要,选择了不同数量的物架。料架中可以根据不同需要放置不同的组装零件。
旋转部10包括转盘11和枢转轴12,枢转轴12与转盘11连接并驱动转盘11进行转动,载料部20安装在转盘11上。转盘11以枢转轴12为枢转线进行转动,料架可以从转盘11上拆卸下来,这样方便进行装载物料和出料操作。
送料机构还包括与枢转轴12驱动连接的驱动装置30,驱动装置30通过枢转轴12带动转盘11转动。驱动装置30通过传送带31与枢转轴12连接。本实施例中驱动装置30带动枢转轴12转动,每次枢转轴12的转动角度为90度,这样四个物架每次的转动位置均为固定位置,这样可以在固定位置上设置组装工位。
在送料机构进行工作时,首先一次性将大量物料置于载料部上并分类摆放,然后人工从载料部上取下物料进行组装,旋转部可以进行旋转以满足对不同物料零件的需要,可以实现不同位置的物料转移。
本实施例进一步优选地,料架21包括第一存料件21a和第二存料件21b,送料机构还设置有第一推料件40,第一存料件21a与第二存料件21b相邻设置,第一推料件40设置在第一存料件21a远离第二存料件21b的一侧,第一推料件40用于将第一存料件21a上的物料推至第二存料件21b上。本实施例中在旋转部的不同位置分别设置有上料区、下料区和装配区,其中装配区用于将物料进行装配安装,物料零件在装配区组装成半成品或者成品。第一推料件40设置有推杆,第一推料件40通过推杆将第一存料件21a上的物料推到第二存料件21b上,并循环推料动作。
送料机构还包括第一驱动件51和第二驱动件52,第一驱动件51与第一存料件21a连接并驱动第一存料件21a沿纵向移动,第二驱动件52与第二存料件21b连接并驱动第二存料件21b沿纵向移动。第一驱动件51和第二驱动件52均包括电机和丝杆结构,电机驱动丝杆进行上下移动,料架21到达装配区后,丝杆到达料架21底部并与第一存料件21a和第二存料件21b抵接,当第一存料件21a和第二存料件21b上有物料的时候,受重力影响作用,当丝杆向下移动时第一存料件和第二存料件也随其下降,当丝杆向上移动时,丝杆推动第一存料件和第二存料件向上移动,进而完成驱动第一存料件和第二存料件。
送料机构设置有第二推料件60,第二推料件60具有沿旋转部的径向方向延伸的推杆,第二推料件60通过推杆将料架21中的物料推出载料部20。
本实施例送料机构的工作流程具体如下:首先在旋转部的上料区一次性将大量物料置于第一存料件21a上,并且物料沿纵向依次排列,旋转部将装好物料的物架旋转至装配区,工作人员将第一存料件21a最上层的物料进行装配组装后,第一推料件40将最上层装配好的物料推导第二存料件21b上,然后第一驱动件51带动第一存料件21a沿纵向向上移动一个物料厚度的距离,同时第二驱动件52带动第二存料件21b沿纵向向下移动,使第一存料件21a最上层的物料高度高于第二存料件21b最上层的物料高度即可;当第一存料件21a中所有的物料装配完成后,旋转部将此物架旋转至下料区,第二推料件60将此物架的物料推出载料部,旋转部继续转动将没有物料的物架旋转至上料区进行工作循环。
在其他未示出的实施例中,送料机构用于进行流水线方式进行组装零件时,送料机构通过物架的位置设置出上料区和出料区,在上料区和出料区之间设置多个组装工位,一个组装工位的工作人员组装后的半成品放置载料部上后,旋转到下一个组装工位上进行组装,最终完成组装后进行出料操作。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:实现了遥控器自动装配物料的自动供料以及多工位组装,减少员工重复走动进行承载物料,有效地降低了劳动强度,并提高了组装效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种送料机构,其特征在于,包括:
旋转部(10),可枢转设置;
载料部(20),安装在所述旋转部(10)上并与所述旋转部(10)同步转动,所述载料部(20)包括多个料架(21),多个所述料架(21)沿所述旋转部(10)的周向方向均匀分布地设置,
所述料架(21)包括第一存料件(21a)和第二存料件(21b),所述送料机构还设置有第一推料件(40),所述第一存料件(21a)与所述第二存料件(21b)相邻设置,所述第一推料件(40)设置在第一存料件(21a)远离所述第二存料件(21b)的一侧,所述第一推料件(40)用于将第一存料件(21a)上的物料推至所述第二存料件(21b)上。
2.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述载料部(20)包括四个料架(21)。
3.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述旋转部(10)包括转盘(11)和枢转轴(12),所述枢转轴(12)与所述转盘(11)连接并驱动所述转盘(11)进行转动,所述载料部(20)安装在所述转盘(11)上。
4.根据权利要求3所述的送料机构,其特征在于,还包括与所述枢转轴(12)驱动连接的驱动装置(30),所述驱动装置(30)通过所述枢转轴(12)带动所述转盘(11)转动。
5.根据权利要求4所述的送料机构,其特征在于,所述驱动装置(30)通过传送带(31)与所述枢转轴(12)连接。
6.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,还包括第一驱动件(51)和第二驱动件(52),所述第一驱动件(51)与所述第一存料件(21a)连接并驱动所述第一存料件(21a)沿纵向移动,所述第二驱动件(52)与所述第二存料件(21b)连接并驱动所述第二存料件(21b)沿纵向移动。
7.根据权利要求1或6所述的送料机构,其特征在于,还包括第二推料件(60),所述第二推料件(60)具有沿所述旋转部的径向方向延伸的推杆,所述第二推料件(60)通过所述推杆将所述料架(21)中的物料推出所述载料部(20)。
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