CN110102520A - 一种机电检测装置 - Google Patents

一种机电检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110102520A
CN110102520A CN201910413137.2A CN201910413137A CN110102520A CN 110102520 A CN110102520 A CN 110102520A CN 201910413137 A CN201910413137 A CN 201910413137A CN 110102520 A CN110102520 A CN 110102520A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
workpiece
guide rod
stocking
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910413137.2A
Other languages
English (en)
Inventor
赵辉
李艺
李玉鹏
吴智勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhonghe Zhiteng Construction Co Ltd
Original Assignee
Zhonghe Zhiteng Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhonghe Zhiteng Construction Co Ltd filed Critical Zhonghe Zhiteng Construction Co Ltd
Priority to CN201910413137.2A priority Critical patent/CN110102520A/zh
Publication of CN110102520A publication Critical patent/CN110102520A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

一种机电检测装置，包括底座、控制器、储存机构、分类机构和存取机构；储存机构设置在底座上，储存机构共设置有三组，包括一组用于存储待检测工件的储存机构，以及两组用于存储检测完毕后的工件的储存机构；存取机构设置在储存机构上，存取机构共设置有三组，包括一组用于从一组储存机构中取出待检测工件的存取机构，以及两组用于分别向其余两组储存机构放入检测完毕后的工件的存取机构；用于取出待检测工件的存取机构上设置有检测模块；分类机构包括第二安装盘、第二转动驱动装置和第二安装座。本发明检测效率高，检测效果好，且能在检测工件合格与否的基础上，对合格和不合格的工件进行分类存放。

Description

一种机电检测装置
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种机电检测装置。
背景技术
机械零件在生产完毕后，需要检测工件表面是否存在瑕疵或缺陷，对于不合格的工件需要作进一步的处理，作废或修补；如果不检测工件是否合格就直接使用，容易造成安装设备的损坏。
传统的检测方式为人工通过肉眼对工件进行检测，检测效率低，工人长时间工作后，注意力下降，检测精确度下降，检测效果降低。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种机电检测装置，检测效率高，检测效果好，且能在检测工件合格与否的基础上，对合格和不合格的工件进行分类存放。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种机电检测装置，包括底座、控制器、储存机构、分类机构和存取机构；
储存机构设置在底座上，储存机构共设置有三组，包括一组用于存储待检测工件的储存机构，以及两组用于存储检测完毕后的工件的储存机构；存取机构设置在储存机构上，存取机构共设置有三组，包括一组用于从一组储存机构中取出待检测工件的存取机构，以及两组用于分别向其余两组储存机构放入检测完毕后的工件的存取机构；用于取出待检测工件的存取机构上设置有检测模块；分类机构包括第二安装盘、第二转动驱动装置和第二安装座；第二安装盘上均匀设置有三个检测工位；用于驱动第二安装盘转动的第二转动驱动装置设置在第二安装座上；第二安装座设置在底座上；控制器设置在底座上；控制器与检测模块通讯连接，且与第二转动驱动装置控制连接。
优选的，储存机构包括第一安装座、第一转动驱动装置、第一安装盘、工件架、限位台、推板、第一安装架以及第一安装架内部设有的用于驱动推板沿竖直方向移动的第一驱动机构；在工件架上沿竖直方向移动的限位台设置在推板上；工件架设置在第一安装盘上，工件架绕第一安装盘中轴线均匀设置多个；第一转动驱动装置与第一安装盘传动连接，且设置在第一安装座上；第一安装座和第一安装架均设置在底座上；存取机构包括移动板、移动驱动装置、移动架、机械手、第二安装架以及第二安装架内部设有的用于驱动移动板沿水平方向移动的第二驱动机构；机械手设置在移动架上；用于驱动移动架沿竖直方向移动的移动驱动装置设置在移动板上；第二安装架设置在第一安装架上；检测模块设置在移动板上；控制器与第一转动驱动装置、移动驱动装置、第一驱动机构和第二驱动机构分别控制连接。
优选的，第一驱动机构包括第一驱动装置、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一移动台和第一导向杆；第一驱动装置设置在第一安装架内表面上，第一驱动装置与第一丝杆传动连接；第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接；第一移动台与第一丝杆螺母连接，且与第一导向杆滑动连接；第一导向杆和第一丝杆均竖直设置在第一安装架内部；推板与第一移动台连接。
优选的，第二驱动机构包括第二驱动装置、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二移动台和第二导向杆；第二驱动装置设置在第二安装架内表面上，第二驱动装置与第二丝杆传动连接；第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接；第二移动台与第二丝杆螺母连接，且与第二导向杆滑动连接；第二导向杆和第二丝杆均竖直设置在第二安装架内部；移动板与第二移动台连接。
优选的，存取机构还包括有导向杆和限位环；导向杆竖直设置在移动板底部，导向杆与移动架滑动连接；限位环设置在导向杆底部。
优选的，底座底部设置有多个脚杯。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：待检测工件预先被存储在一组储存机构中，一组存取机构从该储存机构中取出待检测工件，并将待检测工件放置在检测工位上。检测模块检测工件，并将检测结果传输至控制器，当工件检测合格时，分类机构中的第二转动驱动装置的输出端驱动第二安装盘转动，位于检测工位上的工件绕第二安装盘转动，其余两组存取机构的一组存取机构将该合格工件存放在其余两组储存机构中的一组储存机构中；当工件检测不合格时，同理，剩余的一组存取机构将工件存放在剩余的一组储存机构中。本发明检测效率高，检测效果好，且能在检测工件合格与否的基础上，对合格和不合格的工件进行分类存放，以便于作进一步处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种机电检测装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种机电检测装置的结构俯视图。
图3为图1中A处的结构放大图。
图4为图2中B处的结构放大图。
图5为本发明提出的一种机电检测装置中检测模块和控制器的连接结构图。
附图标记：1、底座；21、第一安装座；22、第一转动驱动装置；23、第一安装盘；24、工件架；25、限位台；26、第一安装架；27、推板；3、第二安装架；41、移动板；42、移动驱动装置；43、移动架；44、机械手；45、导向杆；46、限位环；5、检测模块；6、第二安装盘；7、检测工位；8、第二转动驱动装置；9、第二安装座；10、脚杯；11、控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提出的一种机电检测装置，包括底座1、控制器11、储存机构、分类机构和存取机构；
储存机构设置在底座1上，储存机构共设置有三组，包括一组用于存储待检测工件的储存机构，以及两组用于存储检测完毕后的工件的储存机构；存取机构设置在储存机构上，存取机构共设置有三组，包括一组用于从一组储存机构中取出待检测工件的存取机构，以及两组用于分别向其余两组储存机构放入检测完毕后的工件的存取机构；用于取出待检测工件的存取机构上设置有检测模块5；分类机构包括第二安装盘6、第二转动驱动装置8和第二安装座9；第二安装盘6上均匀设置有三个检测工位7；用于驱动第二安装盘6转动的第二转动驱动装置8设置在第二安装座9上；第二安装座9设置在底座1上；控制器 11设置在底座1上；控制器11与检测模块5通讯连接，且与第二转动驱动装置 8控制连接。
本发明中，待检测工件预先被存储在一组储存机构中，一组存取机构从该储存机构中取出待检测工件，并将待检测工件放置在检测工位7上。检测模块5 检测工件，并将检测结果传输至控制器11，当工件检测合格时，分类机构中的第二转动驱动装置8的输出端驱动第二安装盘6转动，位于检测工位7上的工件绕第二安装盘6转动，其余两组存取机构的一组存取机构将该合格工件存放在其余两组储存机构中的一组储存机构中；当工件检测不合格时，同理，剩余的一组存取机构将工件存放在剩余的一组储存机构中。本发明检测效率高，检测效果好，且能在检测工件合格与否的基础上，对合格和不合格的工件进行分类存放，以便于作进一步处理。
在一个可选的实施例中，储存机构包括第一安装座21、第一转动驱动装置 22、第一安装盘23、工件架24、限位台25、推板27、第一安装架26以及第一安装架26内部设有的用于驱动推板27沿竖直方向移动的第一驱动机构；在工件架24上沿竖直方向移动的限位台25设置在推板27上；工件架24设置在第一安装盘23上，工件架24绕第一安装盘23中轴线均匀设置多个；第一转动驱动装置22与第一安装盘23传动连接，且设置在第一安装座21上；第一安装座 21和第一安装架26均设置在底座1上；存取机构包括移动板41、移动驱动装置42、移动架43、机械手44、第二安装架3以及第二安装架3内部设有的用于驱动移动板41沿水平方向移动的第二驱动机构；机械手44设置在移动架43上；用于驱动移动架43沿竖直方向移动的移动驱动装置42设置在移动板41上；第二安装架3设置在第一安装架26上；检测模块5设置在移动板41上；控制器 11与第一转动驱动装置22、移动驱动装置42、第一驱动机构和第二驱动机构分别控制连接。
需要说明的是，工件被存储在工件架24上，限位台25在第一驱动机构作用下沿竖直方向移动，从而带动工件上下移动，移动驱动装置42的输出端驱动机械手44上下移动，第二驱动机构能使移动板41沿水平方向移动，使得机械手44能抓取和放下工件架24上的工件。通过设置多个工件架24，能存储更多工件，当一个工件架24上的工件存满或被取完时，第一转动驱动装置22的输出端驱动第一安装盘23转动，以将另一个工件架24转动至存取工位。
在一个可选的实施例中，第一驱动机构包括第一驱动装置、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一移动台和第一导向杆；第一驱动装置设置在第一安装架26内表面上，第一驱动装置与第一丝杆传动连接；第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接；第一移动台与第一丝杆螺母连接，且与第一导向杆滑动连接；第一导向杆和第一丝杆均竖直设置在第一安装架26内部；推板27与第一移动台连接。
需要说明的是，第一驱动装置的输出端驱动第一丝杆转动，第一移动台随第一丝杆螺母在第一丝杆上移动，第一导向杆用于对第一移动台进行导向，推板27随第一移动台移动。
在一个可选的实施例中，第二驱动机构包括第二驱动装置、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二移动台和第二导向杆；第二驱动装置设置在第二安装架3内表面上，第二驱动装置与第二丝杆传动连接；第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接；第二移动台与第二丝杆螺母连接，且与第二导向杆滑动连接；第二导向杆和第二丝杆均竖直设置在第二安装架3内部；移动板41与第二移动台连接。
需要说明的是，第二驱动装置的输出端驱动第二丝杆转动，第二移动台随第二丝杆螺母在第二丝杆上移动，第二导向杆用于对第二移动台进行导向，移动板41随第二移动台移动。
在一个可选的实施例中，存取机构还包括有导向杆45和限位环46；导向杆 45竖直设置在移动板41底部，导向杆45与移动架43滑动连接；限位环46设置在导向杆45底部。
需要说明的是，导向杆45能使移动架43沿竖直方向上的移动过程更加稳定。
在一个可选的实施例中，底座1底部设置有多个脚杯10。
需要说明的是，通过设置多个脚杯10，提高装置使用的灵活性。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种机电检测装置，其特征在于，包括底座(1)、控制器(11)、储存机构、分类机构和存取机构；
储存机构设置在底座(1)上，储存机构共设置有三组，包括一组用于存储待检测工件的储存机构，以及两组用于存储检测完毕后的工件的储存机构；存取机构设置在储存机构上，存取机构共设置有三组，包括一组用于从一组储存机构中取出待检测工件的存取机构，以及两组用于分别向其余两组储存机构放入检测完毕后的工件的存取机构；用于取出待检测工件的存取机构上设置有检测模块(5)；分类机构包括第二安装盘(6)、第二转动驱动装置(8)和第二安装座(9)；第二安装盘(6)上均匀设置有三个检测工位(7)；用于驱动第二安装盘(6)转动的第二转动驱动装置(8)设置在第二安装座(9)上；第二安装座(9)设置在底座(1)上；控制器(11)设置在底座(1)上；控制器(11)与检测模块(5)通讯连接，且与第二转动驱动装置(8)控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种机电检测装置，其特征在于，储存机构包括第一安装座(21)、第一转动驱动装置(22)、第一安装盘(23)、工件架(24)、限位台(25)、推板(27)、第一安装架(26)以及第一安装架(26)内部设有的用于驱动推板(27)沿竖直方向移动的第一驱动机构；在工件架(24)上沿竖直方向移动的限位台(25)设置在推板(27)上；工件架(24)设置在第一安装盘(23)上，工件架(24)绕第一安装盘(23)中轴线均匀设置多个；第一转动驱动装置(22)与第一安装盘(23)传动连接，且设置在第一安装座(21)上；第一安装座(21)和第一安装架(26)均设置在底座(1)上；存取机构包括移动板(41)、移动驱动装置(42)、移动架(43)、机械手(44)、第二安装架(3)以及第二安装架(3)内部设有的用于驱动移动板(41)沿水平方向移动的第二驱动机构；机械手(44)设置在移动架(43)上；用于驱动移动架(43)沿竖直方向移动的移动驱动装置(42)设置在移动板(41)上；第二安装架(3)设置在第一安装架(26)上；检测模块(5)设置在移动板(41)上；控制器(11)与第一转动驱动装置(22)、移动驱动装置(42)、第一驱动机构和第二驱动机构分别控制连接。
3.根据权利要求2所述的一种机电检测装置，其特征在于，第一驱动机构包括第一驱动装置、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一移动台和第一导向杆；第一驱动装置设置在第一安装架(26)内表面上，第一驱动装置与第一丝杆传动连接；第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接；第一移动台与第一丝杆螺母连接，且与第一导向杆滑动连接；第一导向杆和第一丝杆均竖直设置在第一安装架(26)内部；推板(27)与第一移动台连接。
4.根据权利要求3所述的一种机电检测装置，其特征在于，第二驱动机构包括第二驱动装置、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二移动台和第二导向杆；第二驱动装置设置在第二安装架(3)内表面上，第二驱动装置与第二丝杆传动连接；第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接；第二移动台与第二丝杆螺母连接，且与第二导向杆滑动连接；第二导向杆和第二丝杆均竖直设置在第二安装架(3)内部；移动板(41)与第二移动台连接。
5.根据权利要求1所述的一种机电检测装置，其特征在于，存取机构还包括有导向杆(45)和限位环(46)；导向杆(45)竖直设置在移动板(41)底部，导向杆(45)与移动架(43)滑动连接；限位环(46)设置在导向杆(45)底部。
6.根据权利要求1所述的一种机电检测装置，其特征在于，底座(1)底部设置有多个脚杯(10)。
CN201910413137.2A 2019-05-17 2019-05-17 一种机电检测装置 Pending CN110102520A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910413137.2A CN110102520A (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种机电检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910413137.2A CN110102520A (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种机电检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110102520A true CN110102520A (zh) 2019-08-09

Family

ID=67490770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910413137.2A Pending CN110102520A (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种机电检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110102520A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111015146A (zh) * 2019-10-16 2020-04-17 重庆顺多利机车有限责任公司 一种自动组装打标一体机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103706578A (zh) * 2013-12-19 2014-04-09 苏州方林科技股份有限公司 自动检测设备
CN103723525A (zh) * 2012-10-16 2014-04-16 珠海格力电器股份有限公司 送料机构
CN205555534U (zh) * 2016-03-28 2016-09-07 苏州倍特罗智能科技有限公司 一种可调式回转料仓
CN206215543U (zh) * 2016-11-22 2017-06-06 东莞锐标检测技术有限公司 一种玩具检测用外观检测设备
CN207630539U (zh) * 2017-11-16 2018-07-20 苏州卓盛鑫智能科技有限公司 一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103723525A (zh) * 2012-10-16 2014-04-16 珠海格力电器股份有限公司 送料机构
CN103706578A (zh) * 2013-12-19 2014-04-09 苏州方林科技股份有限公司 自动检测设备
CN205555534U (zh) * 2016-03-28 2016-09-07 苏州倍特罗智能科技有限公司 一种可调式回转料仓
CN206215543U (zh) * 2016-11-22 2017-06-06 东莞锐标检测技术有限公司 一种玩具检测用外观检测设备
CN207630539U (zh) * 2017-11-16 2018-07-20 苏州卓盛鑫智能科技有限公司 一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111015146A (zh) * 2019-10-16 2020-04-17 重庆顺多利机车有限责任公司 一种自动组装打标一体机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105665294B (zh) 气门杆直径测量装置
CN209205824U (zh) 应用于镜头生产的mtf检测生产线
CN104296938A (zh) 一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机
CN203824934U (zh) 商标镜面外观检验光学系统
CN102901452B (zh) 圆轴外径检测机
CN104175213B (zh) 智能机械手
CN202754540U (zh) 一种自动取料机构
CN106179983B (zh) 一种手机主按键装饰圈自动检测机
CN204382133U (zh) 气门杆部跳动检具
CN206139525U (zh) 气门杆直径测量装置
CN110102520A (zh) 一种机电检测装置
CN104048634A (zh) 轴承外圈轨道在线自动检测机及其检测方法
CN209177538U (zh) 一种翻转检测机构
CN110865082A (zh) 一种基于机器视觉的大幅面地板砖检测装置及其检测方法
CN205300529U (zh) 平面度检测装置
CN105444703A (zh) 平面度检测装置
CN201010368Y (zh) Ic全自动托盘式检测编带机的托盘分离装置
CN208643336U (zh) 一种按键高度自动检测机
CN204638571U (zh) 包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备
CN209328353U (zh) 一种多功能桌面式机器人实训工作站
CN204689107U (zh) 螺纹自动检测装置取件装置
CN203163693U (zh) 工件规格自动检测机
CN203696383U (zh) 一种吸油管自动压入装置
CN209606377U (zh) 一种涡流探伤机床
CN105387827A (zh) 一种能够在线自动拾取送检的检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190809

RJ01 Rejection of invention patent application after publication