CN103723525A - 送料机构 - Google Patents

送料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103723525A
CN103723525A CN201210392797.5A CN201210392797A CN103723525A CN 103723525 A CN103723525 A CN 103723525A CN 201210392797 A CN201210392797 A CN 201210392797A CN 103723525 A CN103723525 A CN 103723525A
Authority
CN
China
Prior art keywords
material stock
feed mechanism
stock part
containing portion
pusher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210392797.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103723525B (zh
Inventor
唐承立
蔡小洪
邓丽芳
钟桥新
闫红庆
钟明生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201210392797.5A priority Critical patent/CN103723525B/zh
Publication of CN103723525A publication Critical patent/CN103723525A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103723525B publication Critical patent/CN103723525B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明提供了一种送料机构,包括:旋转部(10),可枢转设置;载料部(20),安装在旋转部(10)上并与旋转部(10)同步转动。本发明有效地解决了现有技术中遥控器的组装工作劳动强度大、工作效率低的问题。

Description

送料机构
技术领域
本发明涉及物料装配技术领域,具体而言,涉及一种送料机构。
背景技术
现有技术中,遥控器基本上是手工组装,遥控器涉及的前盖等物料用工装载具承载,手工进行组装,工装载具手工周转,员工不断重复性往返运动进行承载物料,导致遥控器的组装工作劳动强度大、工作效率低。
发明内容
本发明旨在提供一种送料机构,以解决现有技术中遥控器的组装工作劳动强度大、工作效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种送料机构,包括:旋转部,可枢转设置;载料部,安装在旋转部上并与旋转部同步转动。
进一步地,载料部包括多个料架,多个料架沿旋转部的周向方向均匀分布地设置。
进一步地,载料部包括四个料架。
进一步地,旋转部包括转盘和枢转轴,枢转轴与转盘连接并驱动转盘进行转动,载料部安装在转盘上。
进一步地,送料机构还包括与枢转轴驱动连接的驱动装置,驱动装置通过枢转轴带动转盘转动。
进一步地,驱动装置通过传送带与枢转轴连接。
进一步地,料架包括第一存料件和第二存料件,送料机构还设置有第一推料件,第一存料件与第二存料件相邻设置,第一推料件设置在第一存料件远离第二存料件的一侧,第一推料件用于将第一存料件上的物料推至第二存料件上。
进一步地,送料机构还包括第一驱动件和第二驱动件,第一驱动件与第一存料件连接并驱动第一存料件沿纵向移动,第二驱动件与第二存料件连接并驱动第二存料件沿纵向移动。
进一步地,送料机构还包括第二推料件,第二推料件具有沿旋转部的径向方向延伸的推杆,第二推料件通过推杆将料架中的物料推出载料部。
应用本发明的技术方案,送料机构包括:旋转部,可枢转设置;载料部,安装在旋转部上并与旋转部同步转动。一次性将大量物料置于载料部上并分类摆放,然后人工从载料部上取下物料进行组装,旋转部可以进行旋转以满足对不同物料零件的需要,可以实现不同位置的物料转移;如果进行流水线方式进行组装时,设置有上料区和出料区,在上料区和出料区之间设置多个组装工位,一个组装工位的工作人员组装后的半成品放置载料部上后,旋转到下一个组装工位上进行组装,最终完成组装后进行出料操作。这样实现了遥控器自动装配物料的自动供料以及多工位组装,减少员工重复走动进行承载物料,有效地降低了劳动强度,并提高了组装效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了本发明的送料机构的实施例的立体结构示意图;
图2示出了图1的送料机构的俯视示意图;
图3示出了图1的送料机构的主视示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了送料机构的实施例,具体参见图1至图3,送料机构包括旋转部10和载料部20,旋转部10可以进行枢转,载料部20安装在旋转部10上并与旋转部10同步转动。
载料部20包括多个料架21,多个料架21沿旋转部10的周向方向均匀分布地设置。本实施例中载料部20包括四个料架21。在其他未示出的实施例中由于不同的需要,选择了不同数量的物架。料架中可以根据不同需要放置不同的组装零件。
旋转部10包括转盘11和枢转轴12,枢转轴12与转盘11连接并驱动转盘11进行转动,载料部20安装在转盘11上。转盘11以枢转轴12为枢转线进行转动,料架可以从转盘11上拆卸下来,这样方便进行装载物料和出料操作。
送料机构还包括与枢转轴12驱动连接的驱动装置30,驱动装置30通过枢转轴12带动转盘11转动。驱动装置30通过传送带31与枢转轴12连接。本实施例中驱动装置30带动枢转轴12转动,每次枢转轴12的转动角度为90度,这样四个物架每次的转动位置均为固定位置,这样可以在固定位置上设置组装工位。
在送料机构进行工作时,首先一次性将大量物料置于载料部上并分类摆放,然后人工从载料部上取下物料进行组装,旋转部可以进行旋转以满足对不同物料零件的需要,可以实现不同位置的物料转移。
本实施例进一步优选地,料架21包括第一存料件21a和第二存料件21b,送料机构还设置有第一推料件40,第一存料件21a与第二存料件21b相邻设置,第一推料件40设置在第一存料件21a远离第二存料件21b的一侧,第一推料件40用于将第一存料件21a上的物料推至第二存料件21b上。本实施例中在旋转部的不同位置分别设置有上料区、下料区和装配区,其中装配区用于将物料进行装配安装,物料零件在装配区组装成半成品或者成品。第一推料件40设置有推杆,第一推料件40通过推杆将第一存料件21a上的物料推到第二存料件21b上,并循环推料动作。
送料机构还包括第一驱动件51和第二驱动件52,第一驱动件51与第一存料件21a连接并驱动第一存料件21a沿纵向移动,第二驱动件52与第二存料件21b连接并驱动第二存料件21b沿纵向移动。第一驱动件51和第二驱动件52均包括电机和丝杆结构,电机驱动丝杆进行上下移动,料架21到达装配区后,丝杆到达料架21底部并与第一存料件21a和第二存料件21b抵接,当第一存料件21a和第二存料件21b上有物料的时候,受重力影响作用,当丝杆向下移动时第一存料件和第二存料件也随其下降,当丝杆向上移动时,丝杆推动第一存料件和第二存料件向上移动,进而完成驱动第一存料件和第二存料件。
送料机构设置有第二推料件60,第二推料件60具有沿旋转部的径向方向延伸的推杆,第二推料件60通过推杆将料架21中的物料推出载料部20。
本实施例送料机构的工作流程具体如下:首先在旋转部的上料区一次性将大量物料置于第一存料件21a上,并且物料沿纵向依次排列,旋转部将装好物料的物架旋转至装配区,工作人员将第一存料件21a最上层的物料进行装配组装后,第一推料件40将最上层装配好的物料推导第二存料件21b上,然后第一驱动件51带动第一存料件21a沿纵向向上移动一个物料厚度的距离,同时第二驱动件52带动第二存料件21b沿纵向向下移动,使第一存料件21a最上层的物料高度高于第二存料件21b最上层的物料高度即可;当第一存料件21a中所有的物料装配完成后,旋转部将此物架旋转至下料区,第二推料件60将此物架的物料推出载料部,旋转部继续转动将没有物料的物架旋转至上料区进行工作循环。
在其他未示出的实施例中,送料机构用于进行流水线方式进行组装零件时,送料机构通过物架的位置设置出上料区和出料区,在上料区和出料区之间设置多个组装工位,一个组装工位的工作人员组装后的半成品放置载料部上后,旋转到下一个组装工位上进行组装,最终完成组装后进行出料操作。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:实现了遥控器自动装配物料的自动供料以及多工位组装,减少员工重复走动进行承载物料,有效地降低了劳动强度,并提高了组装效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种送料机构,其特征在于,包括:
旋转部(10),可枢转设置;
载料部(20),安装在所述旋转部(10)上并与所述旋转部(10)同步转动。
2.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述载料部(20)包括多个料架(21),多个所述料架(21)沿所述旋转部(10)的周向方向均匀分布地设置。
3.根据权利要求2所述的送料机构,其特征在于,所述载料部(20)包括四个料架(21)。
4.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述旋转部(10)包括转盘(11)和枢转轴(12),所述枢转轴(12)与所述转盘(11)连接并驱动所述转盘(11)进行转动,所述载料部(20)安装在所述转盘(11)上。
5.根据权利要求4所述的送料机构,其特征在于,还包括与所述枢转轴(12)驱动连接的驱动装置(30),所述驱动装置(30)通过所述枢转轴(12)带动所述转盘(11)转动。
6.根据权利要求5所述的送料机构,其特征在于,所述驱动装置(30)通过传送带(31)与所述枢转轴(12)连接。
7.根据权利要求2所述的送料机构,其特征在于,所述料架(21)包括第一存料件(21a)和第二存料件(21b),所述送料机构还设置有第一推料件(40),所述第一存料件(21a)与所述第二存料件(21b)相邻设置,所述第一推料件(40)设置在第一存料件(21a)远离所述第二存料件(21b)的一侧,所述第一推料件(40)用于将第一存料件(21a)上的物料推至所述第二存料件(21b)上。
8.根据权利要求7所述的送料机构,其特征在于,还包括第一驱动件(51)和第二驱动件(52),所述第一驱动件(51)与所述第一存料件(21a)连接并驱动所述第一存料件(21a)沿纵向移动,所述第二驱动件(52)与所述第二存料件(21b)连接并驱动所述第二存料件(21b)沿纵向移动。
9.根据权利要求7或8所述的送料机构,其特征在于,还包括第二推料件(60),所述第二推料件(60)具有沿所述旋转部的径向方向延伸的推杆,所述第二推料件(60)通过所述推杆将所述料架(21)中的物料推出所述载料部(20)。
CN201210392797.5A 2012-10-16 2012-10-16 送料机构 Expired - Fee Related CN103723525B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210392797.5A CN103723525B (zh) 2012-10-16 2012-10-16 送料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210392797.5A CN103723525B (zh) 2012-10-16 2012-10-16 送料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103723525A true CN103723525A (zh) 2014-04-16
CN103723525B CN103723525B (zh) 2016-03-30

Family

ID=50447881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210392797.5A Expired - Fee Related CN103723525B (zh) 2012-10-16 2012-10-16 送料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103723525B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105478648A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种铆片送料器用载物机构
CN105499473A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种铆片自动送料器
CN105665607A (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种铆接钢片送料用载物平台
CN108861510A (zh) * 2018-07-23 2018-11-23 珠海格力电器股份有限公司 载料机构
CN109502355A (zh) * 2018-12-28 2019-03-22 东莞市沃德精密机械有限公司 磁片供料装置
CN110102520A (zh) * 2019-05-17 2019-08-09 中合智腾建设有限公司 一种机电检测装置
CN110667947A (zh) * 2019-09-29 2020-01-10 珠海格力智能装备有限公司 泡沫装配设备和电饭煲包装生产线

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3675301A (en) * 1971-01-11 1972-07-11 Kenneth L Mcquary Apparatus for assembly of valves and insertion into inflatable articles
CN101976530A (zh) * 2010-11-18 2011-02-16 浙江天煌科技实业有限公司 一种机电一体化综合实训考核装置
CN101972932A (zh) * 2010-11-12 2011-02-16 周俊雄 一种折式钥匙组装机
CN201940804U (zh) * 2010-11-19 2011-08-24 广州铂特机电设备有限公司 封条自动封装机
CN202828977U (zh) * 2012-10-16 2013-03-27 珠海格力电器股份有限公司 送料机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3675301A (en) * 1971-01-11 1972-07-11 Kenneth L Mcquary Apparatus for assembly of valves and insertion into inflatable articles
CN101972932A (zh) * 2010-11-12 2011-02-16 周俊雄 一种折式钥匙组装机
CN101976530A (zh) * 2010-11-18 2011-02-16 浙江天煌科技实业有限公司 一种机电一体化综合实训考核装置
CN201940804U (zh) * 2010-11-19 2011-08-24 广州铂特机电设备有限公司 封条自动封装机
CN202828977U (zh) * 2012-10-16 2013-03-27 珠海格力电器股份有限公司 送料机构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105478648A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种铆片送料器用载物机构
CN105499473A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种铆片自动送料器
CN105665607A (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种铆接钢片送料用载物平台
CN108861510A (zh) * 2018-07-23 2018-11-23 珠海格力电器股份有限公司 载料机构
CN108861510B (zh) * 2018-07-23 2023-10-03 珠海格力电器股份有限公司 载料机构
CN109502355A (zh) * 2018-12-28 2019-03-22 东莞市沃德精密机械有限公司 磁片供料装置
CN110102520A (zh) * 2019-05-17 2019-08-09 中合智腾建设有限公司 一种机电检测装置
CN110667947A (zh) * 2019-09-29 2020-01-10 珠海格力智能装备有限公司 泡沫装配设备和电饭煲包装生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN103723525B (zh) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103723525A (zh) 送料机构
CN202828977U (zh) 送料机构
CN204053392U (zh) 将插片安装到电机骨架上的自动装配机
CN108110976B (zh) 电机壳体全自动点胶流水线
CN204431256U (zh) 一种餐厅服务机器人
CN104015255B (zh) 压砖机自动送料出砖装置及自动送料出砖方法
CN104261139A (zh) 全自动码垛机及其控制方法
CN103786079A (zh) 码粘磨抛全自动宝石加工机
CN106742248B (zh) 自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺
CN208429497U (zh) 一种摘果式分拣系统及分拣agv、分拣货架
CN204568817U (zh) 多位置分度式弹夹送料机构
CN104229435A (zh) 自动组装机的杆状物料上料装置及其上料方法
CN207723800U (zh) 一种窗式膨胀螺丝的螺套自动上料机构
CN202588244U (zh) 浆料涂刷机
CN204038512U (zh) 自动组装机的杆状物料上料装置的输送下落机构
CN104097440B (zh) 一种多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法
CN103950083B (zh) 农作物秸秆碎料板铺装装置
CN104589391A (zh) 一种用于手盘面的定量供盘机
CN108058053A (zh) 一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床
JP2013169167A (ja) シャリ玉供給装置
CN203359358U (zh) 一种生产原料的自动输送装置
CN105015253B (zh) 一种全自动纸辊覆膜切割机
CN203855129U (zh) 片状产品排列装置
CN108054345A (zh) 一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统
CN103991689A (zh) 一种餐厅自动化输送系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160330

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee