CN203855129U - 片状产品排列装置 - Google Patents
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Abstract
一种片状产品排列装置，包括振动盘，该振动盘的一侧延伸出有送料轨道；拨叉，该拨叉设于所述送料轨道端部边缘，所述拨叉上设有至少一入料口；上工装板，该上工装板设于所述拨叉下方；下工装板，该下工装板设于所述上工装板下方；传送带，该传送带设于所述送料轨道的一侧；托板，该托板设于所述传送带的一端，所述托板的一端延伸至所述入料口的下方，所述托板上设有传感器；控制系统，该控制系统用来接收和处理传感器发出的信号，并根据该信号来控制所述上工装板、下工装板及传送带的运动状态。该片状产品排列装置具有操作方便、自动化程度高、节约人力及工时等优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种产品排列装置，尤其涉及一种片状产品排列装置。
【背景技术】
目前，大部分产品在生产过程中都需要进行喷涂，这就需要对喷涂产品进行均匀有序的排列。片状产品在进行外观喷涂时，极易出现堆叠情况，如果出现堆叠情况，喷枪就无法对堆叠的产品进行喷涂，现有的解决方式是人工手动排列，这种排列方式不但费时费力、生产效率低，而且容易出现排列不均匀、堆叠的情况。
【发明内容】
因此，本实用新型的目的是提供一种片状产品排列装置，该片状产品排列装置能够解决上述费时费力、生产效率低、产品排列不均匀的问题。
为了达到上述目的，本实用新型的片状产品排列装置，用于产品在喷涂时均匀排列，该片状产品排列装置包括：
振动盘，该振动盘的一侧延伸出有送料轨道；
拨叉，该拨叉设于所述送料轨道端部边缘，所述拨叉靠近送料轨道边缘的一端设有至少一入料口；
上工装板，该上工装板设于所述拨叉下方，所述上工装板上表面设有第一滑轨，该第一滑轨上套设有第一滑块，该第一滑块固定于所述拨叉的下表面，所述拨叉通过第一滑轨在所述上工装板上滑动；
下工装板，该下工装板设于所述上工装板下方，所述下工装板的上表面设有垂直于第一滑轨的第二滑轨，所述第二滑轨上套设有第二滑块，所述第二滑块固定于所述上工装板的下表面，所述上工装板通过第二滑轨在所述下工装板上滑动；
传送带，该传送带设于所述送料轨道的一侧；
托板，该托板设于所述传送带的一端，所述托板的一端延伸至所述入料口的下方，所述托板上设有与所述送料轨道处于同一水平位置的传感器；以及
控制系统，该控制系统包括可编程逻辑控制器及开关，所述可编程控制器用来接收和处理传感器发出的信号，并根据该信号来控制所述上工装板、下工装板及传送带的运动状态。
特别的，所述送料轨道靠近端部处设有支架，所述支架上设有控制产品移动的电磁铁。
特别的，所述上工装板上设有第一传动装置，该第一传动装置包括第一步进电机及固定于所述第一步进电机上的丝杆，所述丝杆上套设有第一丝杆套及第二丝杆套，所述第一丝杆套固定于所述拨叉下表面，所述第二丝杆套固定于所述上工装板上表面，所述拨叉通过第一步进电机带动丝杆在所述上工装板上移动。
特别的，所述第一步进电机与丝杆通过联轴器固定连接。
特别的，所述下工装板上设有第二传动装置，该第二传动装置包括第二步进电机、固定于第二步进电机上的第二同步轮、第一同步轮、同步带以及移动块，所述第二步进电机固定于所述下工装板的一端，所述第一同步轮固定于所述下工装板的另一端，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，所述移动块的一端固定于所述同步带上，另一端固定于所述上工装板的下表面，所述上工装板通过第二步进电机带动同步带在所述下工装板上移动。
特别的，所述第二步进电机通过电机座固定于所述下工装板上。
特别的，所述传送带的一侧设有带动传送带传动的电机。
相较于现有技术，本实用新型提供的片状产品排列装置通过振动盘将产品有序的输送到入料口，控制系统控制控制第二步进电机带动下工装板及下工装板上方所有部件移动到传送带上方，之后第一步进电机在控制系统的作用下使上工装板将产品推送到传送带上。该片状产品排列装置具有操作方便、自动化程度高、节约人力及工时等优点。
【附图说明】
图1绘示本实用新型一较佳实施例的立体图；
图2绘示本实用新型一较佳实施例的俯视图；
图3绘示本实用新型一较佳实施例的侧视图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。
请参阅图1-图3，本实用新型所述的片状产品排列装置，包括：
振动盘1，该振动盘的一侧延伸出有送料轨道11；
拨叉2，该拨叉2设于所述送料轨道11端部边缘，所述拨叉2靠近送料轨道11边缘的一端设有至少一入料口21；
上工装板3，该上工装板3设于所述拨叉2下方，所述上工装板3上表面设有第一滑轨31，该第一滑轨31上套设有第一滑块22，该第一滑块22固定于所述拨叉2的下表面，所述拨叉2通过第一滑轨31在所述上工装板3上滑动；
下工装板5，该下工装板5设于所述上工装板3下方，所述下工装板5的上表面设有垂直于第一滑轨31的第二滑轨51，所述第二滑轨51上套设有第二滑块32，所述第二滑块32固定于所述上工装板3的下表面，所述上工装板3通过第二滑轨51在所述下工装板5上滑动；
传送带8，该传送带8设于所述送料轨道11的一侧；
托板81，该托板81设于所述传送带8的一端，所述托板81的一端延伸至所述入料口21的下方，所述托板81上设有与所述送料轨道11处于同一水平位置的传感器82；以及
控制系统，该控制系统包括可编程逻辑控制器及开关，所述可编程控制器用来接收和处理传感器82发出的信号，并根据该信号来控制所述上工装板3、下工装板5及传送带8的运动状态。
特别的，所述送料轨道11靠近端部处设有支架101，所述支架101上设有控制产品移动的电磁铁102。
特别的，所述上工装板3上设有第一传动装置，该第一传动装置包括第一步进电机4及固定于所述第一步进电机4上的丝杆41，所述丝杆41上套设有第一丝杆套42及第二丝杆套43，所述第一丝杆套42固定于所述拨叉2下表面，所述第二丝杆套43固定于所述上工装板3上表面，所述拨叉2通过第一步进电机4带动丝杆41在所述上工装板3上移动。
特别的，所述第一步进电机4与丝杆41通过联轴器44固定连接。
特别的，所述下工装板5上设有第二传动装置，该第二传动装置包括第二步进电机6、固定于第二步进电机6上的第二同步轮61、第一同步轮63、同步带62以及移动块42，所述第二步进电机6固定于所述下工装板5的一端，所述第一同步轮63固定于所述下工装板5的另一端，所述第一同步轮63与第二同步轮61通过同步带62连接，所述移动块42的一端固定于所述同步带62上，另一端固定于所述上工装板3的下表面，所述上工装板3通过第二步进电机6带动同步带62在所述下工装板5上移动。
特别的，所述第二步进电机6通过电机座64固定于所述下工装板5上。
特别的，所述传送带8的一侧设有带动传送带8传动的电机9。
工作原理：当需要上料时，接通电源，使拨叉2的第一个入料口21与送料轨道11的出料口处于同一水平位置。然后振动盘1开始振动，产品通过送料轨道11进入拨叉2的入料口21，当入料口21下方的传感器82感应到片状产品后发出信号，可编程控制器接受到传感器82发出的信号后，可编程控制器通过执行内部程序后输出信号，电磁铁102得电，电磁铁102得电后，电磁铁102中的铁芯在电磁力的作用下将产品压住，防止产品在拨叉2移动时掉下来或者卡住拨叉2。产品被压住后，可编程控制器发出信号给第二步进电机6的驱动器，第二步进电机6的驱动器收到信号后控制第二步进电机6开始转动，第二同步轮61跟着第二步进电机6转动，同步带62在第二同步轮61的作用下进行转动，固定于同步带62上的移动块42也跟着移动，移动块42拉动上工装板3产生移动，直至拨叉2的下一个入料口21与送料轨道11的出料口处于同一水平位置，之后可编程控制器发出信号，使电磁铁102断电，此时铁芯缩回，产品在振动盘1推力的作用下进入拨叉2的下个入料口21，产品进入入料21后，重复以上动作，直至拨叉2上满料。
当拨叉2上满料后，可编程控制器输出信号，使电磁铁102得电，将产品压住，此时拨叉2沿着托板81移动到传送带8的正上方，接着可编程控制器发出信号给第一步进电机4的驱动器，第一步进电机4的驱动器收到信号后控制第一步进电机4开始转动，此时丝杆41在联轴器44的作用下跟着转动，第一丝杆套42在丝杆41的转动下，带动拨叉2退出，产品在拨叉2的推动下整齐的滑落到传送带8上，传动带8在电机9的作用下缓慢移动，等待下一排产品的输送。
产品落入传送带后，可编程控制器发出信号给第一步进电机4的驱动器，第一步进电机4的驱动器收到信号后控制第一步进电机4进行反转，拨叉2在丝杆41的作用下回位，之后，可编程控制器发出信号给第二步进电机6的驱动器，第二步进电机6的驱动器收到信号控制第二步进电机6进行反转，下工装板5及下工装板5上方的所有部件在同步带8的作用下回位，此时拨叉2的第一个入料口21与送料轨道11的出料口处于同一水平位置。接着重复以上动作，直至产品输送结束。
需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种片状产品排列装置，其特征在于，包括：
振动盘(1)，该振动盘的一侧延伸出有送料轨道(11)；
拨叉(2)，该拨叉(2)设于所述送料轨道(11)端部边缘，所述拨叉(2)靠近送料轨道(11)边缘的一端设有至少一入料口(21)；
上工装板(3)，该上工装板(3)设于所述拨叉(2)下方，所述上工装板(3)上表面设有第一滑轨(31)，该第一滑轨(31)上套设有第一滑块(22)，该第一滑块(22)固定于所述拨叉(2)的下表面，所述拨叉(2)通过第一滑轨(31)在所述上工装板(3)上滑动；
下工装板(5)，该下工装板(5)设于所述上工装板(3)下方，所述下工装板(5)的上表面设有垂直于第一滑轨(31)的第二滑轨(51)，所述第二滑轨(51)上套设有第二滑块(32)，所述第二滑块(32)固定于所述上工装板(3)的下表面，所述上工装板(3)通过第二滑轨(51)在所述下工装板(5)上滑动；
传送带(8)，该传送带(8)设于所述送料轨道(11)的一侧；
托板(81)，该托板(81)设于所述传送带(8)的一端，所述托板(81)的一端延伸至所述入料口(21)的下方，所述托板(81)上设有与所述送料轨道(11)处于同一水平位置的传感器(82)；以及
控制系统，该控制系统包括可编程逻辑控制器及开关，所述可编程控制器用来接收和处理传感器(82)发出的信号，并根据该信号来控制所述上工装板(3)、下工装板(5)及传送带(8)的运动状态。
2.根据权利要求1所述的片状产品排列装置，其特征在于，所述送料轨道(11)靠近端部处设有支架(101)，所述支架(101)上设有控制产品移动的电磁铁(102)。
3.根据权利要求1所述的片状产品排列装置，其特征在于，所述上工装板(3)上设有第一传动装置，该第一传动装置包括第一步进电机(4)及固定于所述第一步进电机(4)上的丝杆(41)，所述丝杆(41)上套设有第一丝杆套(42)及第二丝杆套(43)，所述第一丝杆套(42)固定于所述拨叉(2)下表面，所述第二丝杆套(43)固定于所述上工装板(3)上表面，所述拨叉(2)通过第一步进电机(4)带动丝杆(41)在所述上工装板(3)上移动。
4.根据权利要求3所述的片状产品排列装置，其特征在于，所述第一步进电机(4)与丝杆(41)通过联轴器(44)固定连接。
5.根据权利要求1所述的片状产品排列装置，其特征在于，所述下工装板(5)上设有第二传动装置，该第二传动装置包括第二步进电机(6)、固定于第二步进电机(6)上的第二同步轮(61)、第一同步轮(63)、同步带(62)以及移动块(42)，所述第二步进电机(6)固定于所述下工装板(5)的一端，所述第一同步轮(63)固定于所述下工装板(5)的另一端，所述第一同步轮(63)与第二同步轮(61)通过同步带(62)连接，所述移动块(42)的一端固定于所述同步带(62)上，另一端固定于所述上工装板(3)的下表面，所述上工装板(3)通过第二步进电机(6)带动同步带(62)在所述下工装板(5)上移动。
6.根据权利要求5所述的片状产品排列装置，其特征在于，所述第二步进电机(6)通过电机座(64)固定于所述下工装板(5)上。
7.根据权利要求1所述的片状产品排列装置，其特征在于，所述传送带(8)的一侧设有带动传送带(8)传动的电机(9)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111086869A (zh) * | 2018-10-24 | 2020-05-01 | 日本电产三协株式会社 | 工业用机器人的手及工业用机器人 |
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2014
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| CN111086869B (zh) * | 2018-10-24 | 2021-10-22 | 日本电产三协株式会社 | 工业用机器人的手及工业用机器人 |
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