CN210646963U - 一种自动化喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化喷涂系统，包括上料装置、第一喷涂装置和第二喷涂装置，所述第一喷涂装置和所述第二喷涂装置分别位于所述上料装置的两侧，且靠近所述上料装置的第一端，所述第一喷涂装置与所述上料装置之间设置有第一传送机械手；和/或，所述第二喷涂装置和所述上料装置之间设置有第二传送机械手；该自动化喷涂系统布局合理，避免了不不要的浪费。

Description

一种自动化喷涂系统

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备领域，特别涉及一种自动化喷涂系统。

背景技术

静电喷涂，是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法。一次涂装可以得到较厚的涂层，所以静电喷涂技术使用范围较广。随着社会的发展，自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。现有的自动化喷涂系统的工作流程一般是，将工件输送至喷涂工位，利用喷涂设备向工件喷涂油漆，再进入固化室通过光照的方式固化，最终得到成品。然而现有的自动化喷涂系统的结构布局不合理，造成设备的浪费，增加了设备成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构布局合理的自动化喷涂系统。

本实用新型实施例提供一种自动化喷涂系统，包括上料装置、第一喷涂装置和第二喷涂装置，所述第一喷涂装置和所述第二喷涂装置分别位于所述上料装置的两侧，且靠近所述上料装置的第一端，所述第一喷涂装置与所述上料装置之间设置有第一传送机械手；和/或，

所述第二喷涂装置和所述上料装置之间设置有第二传送机械手。

优选地，所述上料装置包括底座、多个传动辊和第一电机，所述多个传动辊设置于所述底座上，所述第一电机带动所述多个传动辊绕其自身的轴心转动，相邻所述传动辊之间设置有间隙；

所述上料装置的第一端固定有定位装置，所述定位装置包括传送件、定位件和定位驱动件，所述定位件形成有位于所述上料装置上的定位框，所述传送件位于所述间隙内，所述定位驱动件与所述传送件连接，所述定位驱动件驱动所述传送件向所述定位件传送工件。

优选地，所述上料装置的第一端固定有定位装置，所述定位装置包括主动轮、从动轮、传送带、第二电机和定位杆，所述第二电机的输出轴与所述主动轮连接，所述皮带环绕在所述主动轮和从动轮的外部，所述传送带的最高点高于或者平齐于所述传动辊的最高点。

优选地，所述定位杆包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆固定在所述底座上，所述第一定位杆和所述第二定位杆在所述水平面上的投影具有夹角，且该夹角朝向所述上料装置的方向。

优选地，靠近所述上料装置的第二端设置有传送装置和上料机械手，所述上料机械手靠近所述上料装置和所述传送装置设置。

优选地，所述第一喷涂装置包括第一喷涂机器人和两个间隔设置的第一滑动物料台，所述第一喷涂机器人位于两个所述第一滑动物料台之间，所述第一传送机械手位于所述第一滑动物料台和所述上料装置之间；和/或

所述第二喷涂装置包括第二喷涂机器人和两个间隔设置的第二滑动物料台，所述第二喷涂机器人位于两个第二滑动物料台之间，所述第二传送机械手位于所述第二滑动物料台和所述上料装置之间。

优选地，所述第一滑动物料台包括滑动导轨和滑动座，所述滑动座滑动连接于所述滑动导轨上。

优选地，所述滑动座上固定有电磁铁，所述电磁铁间歇性通电。

优选地，所述第一喷涂装置还包括第一废料回收池，所述第一滑动物料台的第一端靠近所述第一传送机械手设置，所述第一滑动物料台的第二端位于所述第一废料回收池的上部；和/或，

所述第二喷涂装置还包括第二废料回收池，所述第二滑动物料台的第一端靠近所述第二传送机械手设置，所述第二滑动物料台的第二端位于所述第二废料回收池的上部。

优选地，该自动化喷涂系统还包括卸料装置，所述卸料装置靠近所述上料装置的第一端，且位于所述第一喷涂装置和第二喷涂装置之间。

本实用新型中同一个上料装置和卸料装置同时服务于两个传送机械手，增加了上料装置和卸料装置的使用效率，一个传送机械手和喷涂机器人可以同时服务于分别位于其两侧的两个工位，提高了传送机械手和喷涂机器人的使用效率；通过对自动化喷涂系统结构的合理布局，增加了设备的利用率，减少了设备成本。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型优选实施例的自动化喷涂系统的俯视结构示意图；

图2为本实用新型另一优选实施例的自动化喷涂系统的俯视结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的自动化喷涂系统的整体结构图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为本实用新型优选实施例的第一滑动物料台的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型所属的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种自动化喷涂系统，包括上料装置1、第一喷涂装置21和第二喷涂装置22，第一喷涂装置21和第二喷涂装置22分别位于上料装置1的两侧，且靠近上料装置1的第一端(上料装置1的下游为上料装置1的第一端)，上料装置1传送来的工件同时供应第一喷涂装置21和第二喷涂装置22使用，相对现有技术中一个上料装置1服务于一个喷涂装置2的设置，本实用新型实施例节省了一个上料装置1。第一喷涂装置21与上料装置1之间设置有第一传送机械手51，第一传送机械手51在上料装置1上取工件并放到第一喷涂装置21上。第二喷涂装置22和上料装置1之间设置有第二传送机械手52，第二传送机械手52在上料装置1上取工件并放到第二喷涂装置22上，当然也可以使用人力代替第一传送机械手和第二传送机械手。

参考图3和图4，在优选实施例中，上料装置1包括底座10、多个传动辊11和第一电机(未图示)，多个传动辊11设置于底座10上，第一电机带动多个传动辊11绕其自身的轴心转动，传动辊11自转可以带动工件向上料装置1的第一端移动。进一步地，相邻传动辊11之间有链条传动，使所有传动辊11同步转动，第一电机带动多个传动辊11绕其自身的轴心转动。相邻传动辊11之间设置有间隙。参考图4，上料装置1的第一端固定有定位装置，当工件被传送到上料装置1的第一端后，定位装置用于将工件定位，使第一传送机械手51能够更加准确地抓取工件。定位装置包括传送件12、定位件13和定位驱动件，定位件13形成有位于上料装置1上的定位框，传送件12位于间隙内，定位驱动件与传送件12连接，定位驱动件驱动传送件12向定位件13传送工件。定位框的形状与工件靠近定位框一侧的形状、大小相配合，工件被移动到定位件13的定位框的位置，就无法再出现位置改变，即完成定位。定位框上设置有感应器，当工件被定位件13定位后，感应器将信号传送给该系统的控制器，控制器下指令给第一传送机械手51，第一传送机械手51抓取工件并将工件放置在空置的工位上。

参考图4，在优选实施例中，上料装置1的第一端固定有定位装置，定位装置包括主动轮121、从动轮122、传送带123、第二电机和定位杆，其中主动轮121、从动轮122、传送带123设置有多个。该实施例中，第二电机即为上述的定位驱动件。第二电机的输出轴与主动轮121连接，皮带环绕在主动轮121和从动轮122的外部，第二电机的输出轴与主动轮121连接，电机带动主动轮121转动，被主动轮121和从动轮122张紧的传送带123也随主动轮121转动。传送带123的最高点高于或者平齐于传动辊11的最高点。传送带123能够与工件接触并产生摩擦力，从而带动工件向靠近定位件13的方向移动

在优选实施例中，定位杆包括第一定位杆131和第二定位杆132，第一定位杆131和第二定位杆132固定在底座10上，第一定位杆131和第二定位杆132在水平面上的投影具有夹角，且该夹角朝向上料装置1的方向，第一定位杆131和第二定位杆132之间的空间即是定位框。

参考图2，在优选实施例中，靠近上料装置1的第二端设置有传送装置7和上料机械手8(上料装置1的上游为上料装置1的第二端，工件从上料装置1的第二端向第一端移动)，上料机械手8靠近上料装置1和传送装置7设置。在本实施例中，传送装置7为传送链条，工件挂在传送链条上被传送至上料装置1的第二端，上料机械手8将链条上的工件取下来后放到上料装置1的第二端，上料装置1将工件传送至其自身的第一端，经过定位装置定位后，由传送机械手8将工件放置到喷涂装置2的喷涂工位上。

参考图1-3，在优选实施例中，第一喷涂装置21包括第一喷涂机器人41和两个间隔设置的第一滑动物料台211。第一喷涂机器人41位于两个第一滑动物料台211之间，第一传送机械手51位于第一滑动物料台211和上料装置1之间，第一喷涂机器人41和第一传送机械手51同时服务于两个第一滑动物料台211。相比于现有的喷涂系统，节省了一个喷涂机器人和一个传送机械手。第二喷涂装置22包括第二喷涂机器人42和两个间隔设置的第二滑动物料台221，第二喷涂机器人42位于两个第二滑动物料台221之间，第二传送机械手52位于第二滑动物料台221和上料装置1之间，第二喷涂机器人42和第二传送机械手52同时服务于两个第二滑动物料台221。相比于现有的喷涂系统，又节省了一个喷涂机器人和一个传送机械手。

参考图5，在优选实施例中，第一滑动物料台211包括支撑架2111、滑动导轨2112和滑动座2113，滑动导轨2112固定在支撑架2111上，滑动座2113滑动连接于滑动导轨2112上。

在优选实施例中，滑动座2113上固定有电磁铁2114，电磁铁2114间歇性通电。进一步地，该电磁铁2114为电永磁，使用电永磁不用给电磁铁一直通电，使用起来更方便。工件为具有磁吸性能的金属，工件被磁铁吸附固定。工件被放置在电磁铁2114上之前，电磁铁2114通电，工件被吸附在电磁铁2114上，更稳固，防止工件脱落；喷涂完成后，工件需要被第一传送机械手51或者第二传送机械手52抓取时，电磁铁2114断电，更利于传送机械手抓取工件。

在优选实施例中，第一喷涂装置21还包括第一废料回收池61，第一滑动物料台211的第一端靠近第一传送机械手51设置，第一滑动物料台211的第二端位于第一废料回收池61的上部。工件被第一传送机械手51放置在滑动座2113上，滑动座2113滑动至第一废料回收池61的上方，再进行喷涂作业。喷涂工件时，多余的废料落在第一废料回收池61内，减少污染。第二喷涂装置22还包括第二废料回收池62，第二滑动物料台221的第一端靠近第二传送机械手52设置，第二滑动物料台221的第二端位于第二废料回收池62的上部。第二废料回收池62的作用与第一废料回收池61的作用相同。

参考图2，在优选实施例中，该自动化喷涂系统还包括卸料装置3，卸料装置3靠近上料装置1的第一端，且位于第一喷涂装置21和第二喷涂装置22之间。第一传送机械手51和第二传送机械手52将喷涂后的工件取下来并放置在卸料装置3上。

本实用新型中同一个上料装置和卸料装置同时服务于两个传送机械手，增加了上料装置和卸料装置的使用效率，一个传送机械手和喷涂机器人可以同时服务于分别位于其两侧的两个工位，提高了传送机械手和喷涂机器人的使用效率；通过对自动化喷涂系统结构的合理布局，增加了设备的利用率，减少了设备成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化喷涂系统，其特征在于，包括上料装置、第一喷涂装置和第二喷涂装置，所述第一喷涂装置和所述第二喷涂装置分别位于所述上料装置的两侧，且靠近所述上料装置的第一端，所述第一喷涂装置与所述上料装置之间设置有第一传送机械手；和/或，

所述第二喷涂装置和所述上料装置之间设置有第二传送机械手。

2.如权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述上料装置包括底座、多个传动辊和第一电机，所述多个传动辊设置于所述底座上，所述第一电机带动所述多个传动辊绕其自身的轴心转动，相邻所述传动辊之间设置有间隙；

所述上料装置的第一端固定有定位装置，所述定位装置包括传送件、定位件和定位驱动件，所述定位件形成有位于所述上料装置上的定位框，所述传送件位于所述间隙内，所述定位驱动件与所述传送件连接，所述定位驱动件驱动所述传送件向所述定位件传送工件。

3.如权利要求2所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述上料装置的第一端固定有定位装置，所述定位装置包括主动轮、从动轮、传送带、第二电机和定位杆，所述第二电机的输出轴与所述主动轮连接，所述传送带环绕在所述主动轮和从动轮的外部，所述传送带的最高点高于或者平齐于所述传动辊的最高点。

4.如权利要求3所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述定位杆包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆固定在所述底座上，所述第一定位杆和所述第二定位杆在水平面上的投影具有夹角，且该夹角朝向所述上料装置的方向。

5.如权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于，靠近所述上料装置的第二端设置有传送装置和上料机械手，所述上料机械手靠近所述上料装置和所述传送装置设置。

6.如权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述第一喷涂装置包括第一喷涂机器人和两个间隔设置的第一滑动物料台，所述第一喷涂机器人位于两个所述第一滑动物料台之间，所述第一传送机械手位于所述第一滑动物料台和所述上料装置之间；和/或

所述第二喷涂装置包括第二喷涂机器人和两个间隔设置的第二滑动物料台，所述第二喷涂机器人位于两个第二滑动物料台之间，所述第二传送机械手位于所述第二滑动物料台和所述上料装置之间。

7.如权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述第一喷涂装置包第一滑动物料台，所述第一滑动物料台包括滑动导轨和滑动座，所述滑动座滑动连接于所述滑动导轨上。

8.如权利要求7所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述滑动座上固定有电磁铁，所述电磁铁间歇性通电。

9.如权利要求6所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述第一喷涂装置还包括第一废料回收池，所述第一滑动物料台的第一端靠近所述第一传送机械手设置，所述第一滑动物料台的第二端位于所述第一废料回收池的上部；和/或，

所述第二喷涂装置还包括第二废料回收池，所述第二滑动物料台的第一端靠近所述第二传送机械手设置，所述第二滑动物料台的第二端位于所述第二废料回收池的上部。

10.如权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于，该自动化喷涂系统还包括卸料装置，所述卸料装置靠近所述上料装置的第一端，且位于所述第一喷涂装置和第二喷涂装置之间。

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