CN210001167U - 一种基于plc控制的搬运机器人系统 - Google Patents

一种基于plc控制的搬运机器人系统 Download PDF

Info

Publication number
CN210001167U
CN210001167U CN201920195029.8U CN201920195029U CN210001167U CN 210001167 U CN210001167 U CN 210001167U CN 201920195029 U CN201920195029 U CN 201920195029U CN 210001167 U CN210001167 U CN 210001167U
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
plc
plc control
transfer robot
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920195029.8U
Other languages
English (en)
Inventor
徐舒舒
张志斌
朱方勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU SONGXING ELECTRIC CO Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU SONGXING ELECTRIC CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU SONGXING ELECTRIC CO Ltd filed Critical GUANGZHOU SONGXING ELECTRIC CO Ltd
Priority to CN201920195029.8U priority Critical patent/CN210001167U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210001167U publication Critical patent/CN210001167U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型涉及工业制造领域,具体的公开了一种基于PLC控制的搬运机器人系统,包括PLC控制系统、送料机构、机器人行走机构伺服、搬运机器人、机器人抓手切换装置、系统外围、气路控制系统和辅助装置;所述PLC控制系统内设PLC控制器;所述搬运机器人上设有机器人抓手,机器人抓手上连接机器人抓手切换装置。本实用新型基于PLC控制的搬运机器人系统以PLC作为机器人的控制大脑,指挥机器人完成抓件、运输、放置、加工等操作,能够极大的节省人力物力,提高生产效率,在重复性操作及搬运应用中效果尤为明显。因此基于PLC控制的搬运机器人系统有利于对自动化的推广应用,同时也会带来良好的社会效益。

Description

一种基于PLC控制的搬运机器人系统
技术领域
本实用新型涉及工业制造领域,具体是一种基于PLC控制的搬运机器人系统。
背景技术
机器人作为一种自动化的设备,具备一些与人或者生物相似的能力,例如感知、动作、规划、协同等。随着工业的不断发展,很多工作岗位要求人进行不断重复劳作,而长时间的重复性工作极易导致安全事故的发生,而且生产效率低,而为了满足这种操作简单、重复性高的社会生产需求,机器人在工业生产中得到了广泛的应用。
搬运机器人是可以进行自动化工业搬运的机器人。它能通过编程完成一些既定的任务,比如将工件从一个加工位置搬至另一加工位置,根据机器人抓手安装的形态不同可抓取不同的工件,机器人搬运极大程度上减轻了人类的繁重体力劳作。传统的机器人包含1个抓取轴,抓取的工件比较单一,降低了机器人的使用效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于PLC控制的搬运机器人系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种基于PLC控制的搬运机器人系统,包括PLC控制系统、送料机构、机器人行走机构伺服、搬运机器人、机器人抓手切换装置、系统外围、气路控制系统和辅助装置;所述PLC控制系统采用PLC为控制核心,由PLC对整个系统进行控制与管理,主要完成对机器人、工作站、操作盘的协调控制;所述搬运机器人上设有机器人抓手,机器人抓手上连接机器人抓手切换装置,可实现机器人抓手的快速切换,抓取不同种类工件。
进一步的:所述送料机构包括有上料台、工件移动平台、传送轨道,工件移动平台滑动连接在传送轨道上,工件置于工件移动平台上进行输送,上料台位于传送轨道的一端。
进一步的:所述上料台上配合设置有上料小车,将工件通过上料小车送入到上料台中。
进一步的:所述机器人抓手采用电磁吸附的方式抓取工件。
进一步的:所述机器人行走机构伺服采用交流伺服电机驱动,传动精度高,速度快,噪音小。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型基于PLC控制的搬运机器人系统以PLC作为机器人的控制大脑,指挥机器人完成抓件、运输、放置、加工等操作,能够极大的节省人力物力,提高生产效率,在重复性操作及搬运应用中效果尤为明显。因此基于PLC控制的搬运机器人系统有利于对自动化的推广应用,同时也会带来良好的社会效益。
附图说明
图1为一种基于PLC控制的搬运机器人系统的结构示意图;
图中:1-PLC控制系统,2-送料机构,3-机器人行走机构伺服,4-搬运机器人,5-机器人抓手切换装置,6-系统外围。
具体实施方式
实施例1
请参阅图,本实用新型实施例中,一种基于PLC控制的搬运机器人系统,包括PLC控制系统1、送料机构2、机器人行走机构伺服3、搬运机器人4、机器人抓手切换装置5、系统外围6、气路控制系统和辅助装置。
所述PLC控制系统1采用PLC为控制核心,由PLC对整个系统进行控制与管理,主要完成对机器人、工作站、操作盘的协调控制。
所述机器人行走机构伺服3采用交流伺服电机驱动,传动精度高,速度快,噪音小。
所述搬运机器人4上设有机器人抓手,机器人抓手采用电磁吸附的方式抓取工件,机器人抓手上连接机器人抓手切换装置5,可实现机器人抓手的快速切换,抓取不同种类工件。
系统外围6围绕在系统的外侧,保护内部结构和工件,便于安全操作。
实施例2
在实施例1的基础上,所述送料机构2包括有上料台、工件移动平台、传送轨道,工件移动平台滑动连接在传送轨道上,工件置于工件移动平台上进行输送,上料台位于传送轨道的一端,上料台上配合设置有上料小车,将工件通过上料小车送入到上料台中。
工作时,系统上电,PLC控制系统1接收到准备就绪信号后,设备启动,PLC控制系统1控制上料小车载工件至上料台,然后PLC控制系统1驱动的机器人行走机构伺服3将搬运机器人4移至抓料位抓取工件,带着工件的搬运机器人4将工件放置指定位置,PLC控制系统1发出信号工件加工装置对工件进行加工、加工完成,PLC控制系统1收到加工装置的完成信号控制机器人行走机构伺服3将搬运机器人4移动到下一个指定位置点进行加工,加工完成,搬运机器人4再将工件搬运至下料位,待完成一定数量后,系统自动停止。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于PLC控制的搬运机器人系统,包括PLC控制系统(1)、送料机构(2)、机器人行走机构伺服(3)、搬运机器人(4)、机器人抓手切换装置(5)、系统外围(6)、气路控制系统和辅助装置;其特征在于,
所述PLC控制系统(1)内设PLC控制器;
所述搬运机器人(4)上设有机器人抓手,机器人抓手上连接机器人抓手切换装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的搬运机器人系统,其特征在于:所述机器人行走机构伺服(3)采用交流伺服电机驱动。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于PLC控制的搬运机器人系统,其特征在于:所述送料机构(2)包括有上料台、工件移动平台、传送轨道,工件移动平台滑动连接在传送轨道上,上料台位于传送轨道的一端。
4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的搬运机器人系统,其特征在于:所述上料台上配合设置有上料小车。
5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的搬运机器人系统,其特征在于:所述机器人抓手采用电磁吸附式。
CN201920195029.8U 2019-02-14 2019-02-14 一种基于plc控制的搬运机器人系统 Active CN210001167U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920195029.8U CN210001167U (zh) 2019-02-14 2019-02-14 一种基于plc控制的搬运机器人系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920195029.8U CN210001167U (zh) 2019-02-14 2019-02-14 一种基于plc控制的搬运机器人系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210001167U true CN210001167U (zh) 2020-01-31

Family

ID=69300231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920195029.8U Active CN210001167U (zh) 2019-02-14 2019-02-14 一种基于plc控制的搬运机器人系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210001167U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111730607A (zh) * 2020-08-17 2020-10-02 广州里工实业有限公司 一种无人值守智能人机协作机器人系统
CN112123350A (zh) * 2020-09-27 2020-12-25 深圳市界面科技有限公司 一种木器加工装置的控制系统及控制方法
CN115057216A (zh) * 2022-05-24 2022-09-16 清远敏瑞汽车零部件有限公司 一种汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111730607A (zh) * 2020-08-17 2020-10-02 广州里工实业有限公司 一种无人值守智能人机协作机器人系统
CN112123350A (zh) * 2020-09-27 2020-12-25 深圳市界面科技有限公司 一种木器加工装置的控制系统及控制方法
CN112123350B (zh) * 2020-09-27 2024-01-30 深圳市界面科技有限公司 一种木器加工装置的控制系统及控制方法
CN115057216A (zh) * 2022-05-24 2022-09-16 清远敏瑞汽车零部件有限公司 一种汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统
CN115057216B (zh) * 2022-05-24 2024-05-17 清远敏瑞汽车零部件有限公司 一种汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210001167U (zh) 一种基于plc控制的搬运机器人系统
CN201882574U (zh) 一种移动小车
CN108161553B (zh) 一种轴类零件自动加工生产线
CN104801868A (zh) 一种suv整车自动化焊接生产线及其生产方法
CN109623926B (zh) 用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线
CN103350286B (zh) 一种电梯门板壁板加强筋封头的焊接设备及方法
CN103128593B (zh) 铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备
CN103359643B (zh) 一种手动托盘车柔性自动上下料机构
CN110606386A (zh) 一种集装化货物智能装卸系统
CN110281317A (zh) 一种双工位木板板材快速上料的工艺方法
CN109825832A (zh) 一种激光熔覆自动化设备及其控制方法
CN111285093A (zh) 一种电流互感器抓取机构
CN107297541B (zh) 一种智能化生产线短锭自动锯切及包装方法
CN108568691A (zh) 一种自动开粗生产加工系统
CN205009229U (zh) 基于单片机的智能搬运机器人
CN203612639U (zh) 一种电梯层门板进入喷漆和包胶输送的工作站
CN209746407U (zh) 一种重载rgv输送搬运小车控制系统
CN108033347B (zh) 一种自动抓取搬运装置
CN110842330A (zh) 一种敞车下侧门门带自动焊接机及其焊接工艺
CN203392765U (zh) 一种手动托盘车柔性自动上下料机构
CN213170401U (zh) 异型大吨位工件搬运卸载系统
CN206416304U (zh) 一种往复喷釉线
CN115533549A (zh) 一种钢板智能下料系统及方法
CN205441741U (zh) 喷砂系统的运输装置
CN115338647A (zh) 智能化石油钢管接箍生产线

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant