CN210001167U - 一种基于plc控制的搬运机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业制造领域，具体的公开了一种基于PLC控制的搬运机器人系统，包括PLC控制系统、送料机构、机器人行走机构伺服、搬运机器人、机器人抓手切换装置、系统外围、气路控制系统和辅助装置；所述PLC控制系统内设PLC控制器；所述搬运机器人上设有机器人抓手，机器人抓手上连接机器人抓手切换装置。本实用新型基于PLC控制的搬运机器人系统以PLC作为机器人的控制大脑，指挥机器人完成抓件、运输、放置、加工等操作，能够极大的节省人力物力，提高生产效率，在重复性操作及搬运应用中效果尤为明显。因此基于PLC控制的搬运机器人系统有利于对自动化的推广应用，同时也会带来良好的社会效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业制造领域，具体是一种基于PLC控制的搬运机器人系统。
背景技术
机器人作为一种自动化的设备，具备一些与人或者生物相似的能力，例如感知、动作、规划、协同等。随着工业的不断发展，很多工作岗位要求人进行不断重复劳作，而长时间的重复性工作极易导致安全事故的发生，而且生产效率低，而为了满足这种操作简单、重复性高的社会生产需求，机器人在工业生产中得到了广泛的应用。
搬运机器人是可以进行自动化工业搬运的机器人。它能通过编程完成一些既定的任务，比如将工件从一个加工位置搬至另一加工位置，根据机器人抓手安装的形态不同可抓取不同的工件，机器人搬运极大程度上减轻了人类的繁重体力劳作。传统的机器人包含1个抓取轴，抓取的工件比较单一，降低了机器人的使用效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于PLC控制的搬运机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于PLC控制的搬运机器人系统，包括PLC控制系统、送料机构、机器人行走机构伺服、搬运机器人、机器人抓手切换装置、系统外围、气路控制系统和辅助装置；所述PLC控制系统采用PLC为控制核心，由PLC对整个系统进行控制与管理，主要完成对机器人、工作站、操作盘的协调控制；所述搬运机器人上设有机器人抓手，机器人抓手上连接机器人抓手切换装置，可实现机器人抓手的快速切换，抓取不同种类工件。
进一步的：所述送料机构包括有上料台、工件移动平台、传送轨道，工件移动平台滑动连接在传送轨道上，工件置于工件移动平台上进行输送，上料台位于传送轨道的一端。
进一步的：所述上料台上配合设置有上料小车，将工件通过上料小车送入到上料台中。
进一步的：所述机器人抓手采用电磁吸附的方式抓取工件。
进一步的：所述机器人行走机构伺服采用交流伺服电机驱动，传动精度高，速度快，噪音小。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型基于PLC控制的搬运机器人系统以PLC作为机器人的控制大脑，指挥机器人完成抓件、运输、放置、加工等操作，能够极大的节省人力物力，提高生产效率，在重复性操作及搬运应用中效果尤为明显。因此基于PLC控制的搬运机器人系统有利于对自动化的推广应用，同时也会带来良好的社会效益。
附图说明
图1为一种基于PLC控制的搬运机器人系统的结构示意图;
图中：1-PLC控制系统，2-送料机构，3-机器人行走机构伺服，4-搬运机器人，5-机器人抓手切换装置，6-系统外围。
具体实施方式
实施例1
请参阅图，本实用新型实施例中，一种基于PLC控制的搬运机器人系统，包括PLC控制系统1、送料机构2、机器人行走机构伺服3、搬运机器人4、机器人抓手切换装置5、系统外围6、气路控制系统和辅助装置。
所述PLC控制系统1采用PLC为控制核心，由PLC对整个系统进行控制与管理，主要完成对机器人、工作站、操作盘的协调控制。
所述机器人行走机构伺服3采用交流伺服电机驱动，传动精度高，速度快，噪音小。
所述搬运机器人4上设有机器人抓手，机器人抓手采用电磁吸附的方式抓取工件，机器人抓手上连接机器人抓手切换装置5，可实现机器人抓手的快速切换，抓取不同种类工件。
系统外围6围绕在系统的外侧，保护内部结构和工件，便于安全操作。
实施例2
在实施例1的基础上，所述送料机构2包括有上料台、工件移动平台、传送轨道，工件移动平台滑动连接在传送轨道上，工件置于工件移动平台上进行输送，上料台位于传送轨道的一端，上料台上配合设置有上料小车，将工件通过上料小车送入到上料台中。
工作时，系统上电，PLC控制系统1接收到准备就绪信号后，设备启动，PLC控制系统1控制上料小车载工件至上料台，然后PLC控制系统1驱动的机器人行走机构伺服3将搬运机器人4移至抓料位抓取工件，带着工件的搬运机器人4将工件放置指定位置，PLC控制系统1发出信号工件加工装置对工件进行加工、加工完成，PLC控制系统1收到加工装置的完成信号控制机器人行走机构伺服3将搬运机器人4移动到下一个指定位置点进行加工，加工完成，搬运机器人4再将工件搬运至下料位，待完成一定数量后，系统自动停止。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种基于PLC控制的搬运机器人系统，包括PLC控制系统（1）、送料机构（2）、机器人行走机构伺服（3）、搬运机器人（4）、机器人抓手切换装置（5）、系统外围（6）、气路控制系统和辅助装置；其特征在于，
所述PLC控制系统（1）内设PLC控制器；
所述搬运机器人（4）上设有机器人抓手，机器人抓手上连接机器人抓手切换装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的搬运机器人系统，其特征在于：所述机器人行走机构伺服（3）采用交流伺服电机驱动。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于PLC控制的搬运机器人系统，其特征在于：所述送料机构（2）包括有上料台、工件移动平台、传送轨道，工件移动平台滑动连接在传送轨道上，上料台位于传送轨道的一端。
4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的搬运机器人系统，其特征在于：所述上料台上配合设置有上料小车。
5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的搬运机器人系统，其特征在于：所述机器人抓手采用电磁吸附式。
Priority Applications (1)
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| CN201920195029.8U CN210001167U (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 一种基于plc控制的搬运机器人系统 |
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Publications (1)
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ID=69300231
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111730607A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-10-02 | 广州里工实业有限公司 | 一种无人值守智能人机协作机器人系统 |
| CN112123350A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 深圳市界面科技有限公司 | 一种木器加工装置的控制系统及控制方法 |
| CN115057216A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-09-16 | 清远敏瑞汽车零部件有限公司 | 一种汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统 |
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