CN213170401U - 异型大吨位工件搬运卸载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异型大吨位工件搬运卸载系统，属于工件转运系统领域。包括AGV搬运单元、多工位呼叫系统、自动卸料装置，所述多工位呼叫系统包括多个安装在对应工位上的AGV呼叫装置和安装在AGV搬运单元上的无线通讯单元，多个AGV呼叫装置与无线通讯单元可实现无线通讯。本实用新型使用潜入式AGV作为搬运单元的动力驱动主体，在实现多点停靠定位的同时，避免了常规运输车线缆铺设的问题，只需一台AGV搬运单元就能将多个工位进行串联，方法简单，转运效率和自动化程度高。

Description

异型大吨位工件搬运卸载系统

技术领域

本实用新型属于一种工件转运系统，具体地说，尤其涉及一种异型大吨位工件搬运卸载系统。

背景技术

目前，在重工行业中，异型大吨位焊接件在工序之间的转运，主要通过重载桁吊实现，工件转运的自动化水平较低。特别在涉及多工位长距离向单工位搬运卸载工况时，存在桁车占用时间长、人员来回走动距离较远的问题，严重降低了企业员工的工作效率。虽然有部分企业采用重载AGV实现自动搬运，但也存在重载AGV采购成本高的问题。

现有方法中，最广泛的是采用行吊进行转运。存在的的问题如下：1、工件多数通过挂钩与行车相连，存在脱钩的安全隐患。2、工件转运的效率平较低。特别在涉及多工位长距离向单工位搬运卸载工况时，存在桁车占用时间长、人员来回走动距离较远的问题，严重降低了企业员工的工作效率。3、自动化水平低，需要人员参与，生产节拍的可控性较差。现有方法中，还有采用背负式重载型AGV进行运输的。存在的的问题主要是重载AGV的采购成本过高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种异型大吨位工件搬运卸载系统，以克服现有技术中大吨位异型大吨位工件搬运卸载系统转运效率和自动化程度低且存在安全隐患的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种异型大吨位工件搬运卸载系统，包括AGV搬运单元、多工位呼叫系统、自动卸料装置，所述多工位呼叫系统包括多个安装在对应工位上的AGV呼叫装置和安装在AGV搬运单元上的无线通讯单元，多个AGV呼叫装置与无线通讯单元可实现无线通讯。

进一步的，所述AGV搬运单元包括潜入式AGV、无动力工装随行车、辅助定位工装，所述潜入式AGV与无动力工装随行车连接，所述辅助定位工装设于无动力工装随行车上。

进一步的，所述潜入式AGV上设有可伸缩的销轴，所述无动力工装随行车上设有与潜入式AGV上销轴配合的孔。

进一步的，所述自动卸料装置包括左支撑部和右支撑部，所述左支撑部和右支撑部均包括底座、电机、蜗轮蜗杆减速结构、丝杆螺母升降结构，所述电机与蜗轮蜗杆减速结构连接，所述蜗轮蜗杆减速结构与丝杆螺母升降结构螺纹连接。

进一步的，所述丝杆螺母升降结构中的丝杆具有自锁特性，所述丝杆的最高位置和最低位置通过行程开关进行检测反馈，并通过PLC控制电机起停。

进一步的，所述自动卸料装置还包括感应开关。

进一步的，所述AGV呼叫装置上设有呼叫按钮、启动按钮和暂停按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用潜入式AGV作为搬运单元的动力驱动主体，在实现多点停靠定位的同时，避免了常规运输车线缆铺设的问题。只需一台AGV搬运单元就能将多个工位进行串联，方法简单，可复制性强；同时，由于工件形体较大，为便于人工吊装方便，在自动卸料区设计有升降装置进行卸料，卸料后的高度，人工吊装方便，整套搬运卸料系统的引入，显著提高了大型工件工序间转移的效率。

附图说明

图1是本实用新型的搬运卸料区域布局图；

图2是本实用新型的自动卸料装置卸料时的工作状态图；

图3是本实用新型的自动卸料装置的结构示意图；

图中：1、AGV搬运单元；2、工位；3、自动卸料装置；4、潜入式AGV；5、无动力工装随行车；6、工件；7、左支撑部；8、右支撑部；9、底座；10、电机；11、蜗轮蜗杆减速结构；12、丝杆螺母升降结构；13、感应开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述的异型大吨位工件搬运卸载系统，包括AGV搬运单元1、多工位呼叫系统、自动卸料装置3，多工位呼叫系统包括多个安装在对应工位2上的AGV呼叫装置和安装在AGV搬运单元1上的无线通讯单元，多个AGV呼叫装置与无线通讯单元可实现无线通讯。自动卸料装置3安装在搬运的终点。

进一步的，AGV搬运单元1包括潜入式AGV4、无动力工装随行车5、辅助定位工装，潜入式AGV4与无动力工装随行车5连接，辅助定位工装设于无动力工装随行车5上，辅助定位工装用于将异形的工件6固定在无动力工装随行车5上。

进一步的，潜入式AGV4上设有可伸缩的销轴，无动力工装随行车5上设有与潜入式AGV4上销轴配合的孔。工作状态潜入式AGV4上可伸缩的销轴与无动力工装随行车5的孔配合。

进一步的，如图2、图3所示，自动卸料装置3包括左支撑部7和右支撑部8，左支撑部7和右支撑部8均包括底座9、电机10、蜗轮蜗杆减速结构11、丝杆螺母升降结构12，电机10与蜗轮蜗杆减速结构11连接，蜗轮蜗杆减速结构11与丝杆螺母升降结构12螺纹连接。AGV搬运单元1将工件6搬运至自动卸料装置3后，潜入式AGV4定点停止，自动卸料装置3的电机10通过蜗轮蜗杆减速结构11减速，然后驱动丝杆螺母升降结构12上升，将工件6顶起。工件6顶起后，AGV搬运单元1离开卸料区域。自动卸料装置3的电机10再次通过蜗轮蜗杆结构11减速，使丝杆螺母升降结构12下降，将工件6降低至接近地面高度。

进一步的，丝杆螺母升降结构12中的丝杆具有自锁特性，丝杆的最高位置和最低位置通过行程开关进行检测反馈，并通过PLC控制电机起停。

进一步的，自动卸料装置3还包感应AGV搬运单元1完全进入、完全移出自动卸料装置3的4个感应开关13。当4个感应开关13全部接收到感应信号时，说明AGV搬运单元1已完全进入自动卸料装置3，且AGV搬运单元1左右不存在左右偏移的失位情况。

进一步的，AGV呼叫装置上设有呼叫按钮、启动按钮和暂停按钮。

本实用新型的工作过程：

工人通过桁吊，将工件6吊装至AGV搬运单元1；在搬运起始工位2，通过AGV呼叫装置对AGV搬运单元1进行呼叫，通过多工位呼叫系统完成AGV搬运单元1的调度，使AGV搬运单元1行驶到搬运起始工位2。当有1个AGV呼叫装置发出呼叫指令时，同时AGV搬运单元1已完成上一个搬运工作循环返回至初始待命位置。AGV搬运单元1的驱动系统接收到指令，并驱动AGV搬运单元1至对应工位2。工人完成上料后，通过AGV呼叫装置上的启动按钮，确认上料完成，并驱动AGV搬运单元1前往卸料区，此时，电机10驱动丝杆螺母升降结构12，将工件6顶升到最大高度，自动卸料装置3通过无线模块，将信号发送至AGV搬运单元1的驱动系统，AGV搬运单元1驶离自动卸料装置3。当4个感应开关13全部无感应信号时，电机10驱动丝杆螺母升降结构12，将工件6降落到适宜人工吊装的高度，人工将工件6吊装至待生产区。

Claims (7)

1.一种异型大吨位工件搬运卸载系统，其特征在于：包括AGV搬运单元(1)、多工位呼叫系统、自动卸料装置(3)，所述多工位呼叫系统包括多个安装在对应工位(2)上的AGV呼叫装置和安装在AGV搬运单元(1)上的无线通讯单元，多个AGV呼叫装置与无线通讯单元可实现无线通讯。

2.根据权利要求1所述的异型大吨位工件搬运卸载系统，其特征在于：所述AGV搬运单元(1)包括潜入式AGV(4)、无动力工装随行车(5)、辅助定位工装，所述潜入式AGV(4)与无动力工装随行车(5)连接，所述辅助定位工装设于无动力工装随行车(5)上。

3.根据权利要求2所述的异型大吨位工件搬运卸载系统，其特征在于：所述潜入式AGV(4)上设有可伸缩的销轴，所述无动力工装随行车(5)上设有与潜入式AGV(4)上销轴配合的孔。

4.根据权利要求1所述的异型大吨位工件搬运卸载系统，其特征在于：所述自动卸料装置(3)包括左支撑部(7)和右支撑部(8)，所述左支撑部(7)和右支撑部(8)均包括底座(9)、电机(10)、蜗轮蜗杆减速结构(11)、丝杆螺母升降结构(12)，所述电机(10)与蜗轮蜗杆减速结构(11)连接，所述蜗轮蜗杆减速结构(11)与丝杆螺母升降结构(12)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的异型大吨位工件搬运卸载系统，其特征在于：所述丝杆螺母升降结构(12)中的丝杆具有自锁特性，所述丝杆的最高位置和最低位置通过行程开关进行检测反馈，并通过PLC控制电机起停。

6.根据权利要求4所述的异型大吨位工件搬运卸载系统，其特征在于：所述自动卸料装置(3)还包括感应开关(13)。

7.根据权利要求1所述的异型大吨位工件搬运卸载系统，其特征在于：所述AGV呼叫装置上设有呼叫按钮、启动按钮和暂停按钮。

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