CN217371241U - 一种轮对自动压装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮对自动压装生产线，属于轮对压装技术领域，包括多个沿物料运输线依次布置的轮对预组装机，每一轮对预组装机均与轮对压装机对应设置；所述轮对预组装机包括车轴接料机构，车轴接料机构两侧设置车轮接料机构，车轴接料机构包括升降台，升降台固定设置车轴支撑臂，车轮接料机构包括可水平往复移动的驱动构架，驱动构架固定设置车轮夹爪。

Description

一种轮对自动压装生产线

技术领域

本实用新型涉及轮对压装技术领域，尤其是一种轮对自动压装生产线。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

轮对是轨道交通车辆的核心部件，目前轮对压装生产线基本沿用人工生产作业为主的离散型作业方式，较普遍做法是车轴和车轮的搬用采用人工+天车、人工探伤、地摊式存放、人工测量+手工记录、人工选配。

发明人发现，现有的轮对压装生产线普遍由多台压装机、多个车轴人工检修台位和多个车轮检修台位组成。车轮检修完成后需要通过天车人工吊运至车轴上完成预组，预组完成后需要再将车轴通过天车人工吊运至轮对压装机。整个过程生产节拍受制于天车吊运能力，人工吊运频繁，安全风险较高，自动化程度低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种轮对自动压装生产线，车轴、车轮检修后由物料运输线的机械手接料并配送至轮对预组装机，轮对预组装机自动完成预组并将物料配送至轮对输送车，轮对输送车运送轮对至轮对压装机完成车轮压装，整个作业过程实现了物料自动配送和车轴、车轮自动预组压装，大大地降低作业人员参与程度，提高轮对压装工作效率，解决了现有轮对压装生产线自动化程度低、人工吊运频繁的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型提供了一种轮对自动压装生产线，包括多个沿物料运输线依次布置的轮对预组装机，每一轮对预组装机均与轮对压装机对应设置；所述轮对预组装机包括车轴接料机构，车轴接料机构两侧设置车轮接料机构，车轴接料机构包括升降台，升降台固定设置车轴支撑臂，车轮接料机构包括可水平往复移动的驱动构架，驱动构架固定设置车轮夹爪。

作为进一步的技术方案，所述车轴支撑臂端部设置机械爪以夹紧或放松车轴。

作为进一步的技术方案，所述升降台还固定设置齿轮箱支撑臂以对齿轮箱进行支撑。

作为进一步的技术方案，所述驱动构架设有距离传感器以检测车轮至车轮的距离。

作为进一步的技术方案，所述轮对预组装机和轮对压装机之间设置轮对运输车，轮对运输车顶部两侧设有轮对支撑臂。

作为进一步的技术方案，还包括车轴检修台位和车轮检修台位，车轴检修台位和车轮检修台位分别位于轮对预组装机的两侧。

作为进一步的技术方案，所述物料运输线靠近车轴检修台位的一侧设有车轴机械手以对检修后车轴进行抓取。

作为进一步的技术方案，所述车轴检修台位设置多个，车轴检修台位处设置AGV送料车以将检修后的车轴转移至机械手接料区。

作为进一步的技术方案，所述车轮检修台位设置多个，多个车轮检修台位沿物料运输线依次布置。

作为进一步的技术方案，物料运输线靠近车轮检修台位的一侧设有车轮机械手以对检修后车轮进行抓取。

上述本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的生产线，车轴、车轮检修后通过物料运输线配送至轮对预组装机，轮对预组装机自动完成预组并将物料配送至轮对输送车，轮对输送车运送轮对至轮对压装机完成车轮压装，整个作业过程实现了物料自动配送和车轴、车轮自动预组压装，大大地降低作业人员参与程度，提高轮对压装工作效率。

本实用新型的生产线，车轴进行检修完成后由车轴机械手抓取车轴经由物料运输线输送至轮对预组装机，再将检修后的车轮抓取经由物料运输线输送至轮对预组装机，将车轴和车轮进行预组，而后运输至轮对压装机进行压装，可以实现车轴、车轮物料检修后自动运输并预组压装，优化压装流程，减少人工吊运频次，提高生产效率。

本实用新型驱动构架上设有距离传感器，能够检测车轮到车轴的距离，能够有效避免车轮与车轴的碰撞，且可以使得车轮安装到设定位置，保证了车轮安装的精度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的轮对自动压装生产线的整体结构示意图；

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的轮对预组装机和轮对压装机的配合示意图；

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的轮对预组装机的整体结构示意图；

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的轮对自动压装生产线车轴上料示意图；

图5是本实用新型根据一个或多个实施方式的轮对自动压装生产线车轮上料示意图；

图6是本实用新型根据一个或多个实施方式的轮对自动压装生产线轮对预组示意图；

图7是本实用新型根据一个或多个实施方式的轮对自动压装生产线轮对运输车接料示意图；

图8是本实用新型根据一个或多个实施方式的轮对自动压装生产线轮对运输车送料示意图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；

其中，1、物料运输桁架；2、车轴机械手；3、车轮机械手；4、轮对预组装机；401、升降台；402、车轴支撑臂；403、齿轮箱支撑臂；404、驱动构架；405、车轮夹爪；5、轮对运输车；6、轮对压装机；7、车轮检修台位；8、车轴检修台位；9、AGV送料车。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

正如背景技术所介绍的，现有的轮对压装生产线在车轮检修完成后需要通过天车人工吊运至车轴上完成预组，预组完成后需要再将车轴通过天车人工吊运至轮对压装机，整个过程存在着生产节拍受制于天车吊运能力，人工吊运频繁，安全风险较高，自动化程度低的问题，为解决上述问题，本实用新型提供了一种轮对自动压装生产线。

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，提供了一种轮对自动压装生产线，包括物料运输桁架1、车轴机械手2、车轮机械手3、轮对预组装机4、轮对运输车5、轮对压装机6、车轮检修台位7、车轴检修台位8以及AGV送料车9。

为了提高生产线的自动化程度，整个轮对自动压装生产线由生产线控制系统调度控制。

该生产线中，物料运输桁架1是物料运输线的一种形式，是为车轴机械手、车轮机械手提供移动路径，以进行物料运输。

其中，轮对预组装机4、轮对运输车5、轮对压装机6、车轮检修台位7、车轴检修台位8均设有多个，多个轮对预组装机4构成轮对预组装系统，多个轮对压装机6构成轮对压装系统。

本实施例为了便于说明，将轮对预组装机4、轮对运输车5、轮对压装机6数量均设为3，车轮检修台位7数量为8，车轴检修台位8的数量为4。

可以理解的是，在其他实施例中轮对预组装机4、轮对运输车5、轮对压装机6、车轮检修台位7、车轴检修台位8也可以根据生产线的需求设置为其他数量，这里不做过多限制。

如图1所示，三台轮对压装机6按照设定距离沿横向依次排列，且每台轮对压装机6的后方均设有一台轮对预组装机4,每台轮对预组装机4与其对应的轮对压装机6之间通过一台轮对运输车5实现物料的配送。轮对运输车5顶部两侧设有轮对支撑臂，用于对预组装完成的车轴进行支撑。

车轴检修台位8和车轮检修台位7分别位于轮对预组装机4的两侧，本实施例中车轴检修台位8位于轮对预组装系统的左侧，车轮检修台位7位于轮对预组装系统的右侧。

可以理解的是，在其他实施例中，车轴检修台位8也可以位于轮对预组装系统的右侧，车轮检修台位7位于轮对预组装系统的左侧，或是为了节省占地面积，将车轴检修台位8和车轮检修台位7设置为同侧，最优选择为车轴检修台位8和车轮检修台位7在轮对预组装系统的两侧相对设置，这样可以避免机械手夹取工作出现混乱，具体设置方式根据实际需求进行选择，这里不做过多限制。

本实施例中多台车轮检修台位7按照一定间距横向间隔布置，两台车轴检修台位8相对设置，每两台车轴检修台位8为一组，多组车轴检修台位8之间按照一定间距竖向间隔布置。

可以理解的是，多台车轮检修台位7之间以及多台车轴检修台位8之间均按照设定的距离进行布置，具体布置方式根据实际需求进行确定，这里不做过多限制。

在相对设置的车轴检修台位8之间还设有AGV送料车9，AGV送料车9的主要作用是将车轴检修台位8上检修完成的车轴进行运输转移至机械手接料区，以供车轴机械手在该区域抓取车轴。

在轮对预组装机4、车轮检修台位7以及车轴检修台位8的上方设有横向布置的物料运输桁架1，从而利用物料运输桁架1将轮对预组装机4、车轮检修台位7以及车轴检修台位8各工位进行连通，从而实现物料的输送。

车轴检修台位8、轮对预组装系统、车轮检修台位7沿物料运输桁架1依次布设，在该布局形式下，各机构可以有序进行相应作业。

物料运输桁架1靠近车轴检修台位8的一侧设有一个车轴机械手2，通过车轴机械手2抓取车轴检修台位8上检修完成的车轴，并将车轴输送到轮对预组装机4上；物料运输桁架1靠近车轮检修台位7的一侧设有一个车轮机械手3，通过车轮机械手3抓取车轮检修台位7上检修完成的车轮，并将车轮输送到轮对预组装机4上。

其中，每台车轮检修台位7上最少设有两个车轮，分别相对分布在物料运输桁架1的两侧，为了便于说明，本实施例中物料运输桁架1的两侧分别为A侧和B侧。

如图2所示，轮对预组装机4由车轴接料机构和车轮接料机构组成，其中，车轴接料机构包括升降台401、车轴支撑臂402以及齿轮箱支撑臂403，车轮接料机构包括驱动构架404和车轮夹爪405。

其中，升降台401设置在支撑立柱上，通过电机驱动，升降台401侧壁的中部位置上固定设有两个车轴支撑臂402，两个车轴支撑臂402按照一定间距相对设置，主要用于支撑车轴。

车轴支撑臂402的前端具有机械爪，能够实现对车轴的夹紧及放松动作，且两个车轴支撑臂402前端的机械爪处于同一水平高度，保证了车轴安装时的水平度。

两个车轴支撑臂前端的机械手处于同一水平高度，保证了车轴安装时的水平度，同时车轮夹爪的抓取中心与车轴支撑臂上车轴的轴心位于同一水平高度，在进行车轮预组装时能够使得车轮的安装一步到位，提高了工作效率。

齿轮箱支撑臂403同样固定安装在升降台401的侧壁上，且位于车轴支撑臂402的一侧，主要用于齿轮箱的支撑。

驱动构架404设有两个，分别相对设置在车轴接料机构的两侧，每个驱动构架404上均设有车轮夹爪405，两驱动构架的车轮夹爪405相对设置且高度相同，主要用于夹取车轮并将车轮预安装到车轴支撑臂402所夹取车轴的两侧。

驱动构架404可水平移动，在夹取车轮后移动至与车轴邻近处，将车轮安装在车轴上；驱动构架的水平移动可通过多种方式实现，如设置移动台、滑轨等形式。

为了提高车轮的安装效率，在驱动构架404上还设有距离传感器，能够检测车轮到车轴的距离，且车轮夹爪405的抓取中心与车轴支撑臂402上车轴的轴心位于同一水平高度，从而保证车轮安装能够一步到位。

本实用新型轮对自动压装生产线的工作过程具体如下：

1)车轴上料；

车轴在车轴检修台位8检修完成后，由生产线控制系统调度AGV送料车9将车轴检修台位8上的车轴运输至车轴机械手接料区，然后生产线控制系统调度车轴机械手2接料，车轴机械手2在物料运输桁架1移动至车轴机械手接料区，下降抓取车轴后车轴机械手2沿物料运输桁架1移动至轮对预组装机4正上方，然后车轴机械手2下降将车轴放置在轮对预组装机4的车轴接料机构上，其中车轴轴身与车轴接料机构中的车轴支撑臂402接触，齿轮箱箱体与车轴接料机构中的齿轮箱支撑臂403接触，车轴放稳后车轴支撑臂402夹紧，车轴机械手2卸料上升离开轮对预组装机4区域，车轴上料完成。

2)车轮上料；

两侧车轮在车轮检修台位7打磨完成后生产线控制系统调度车轮机械手3抓料，车轮机械手3沿着物料运输桁架1移动，首先将A侧车轮运输至轮对预组装机4左侧车轮接料机构的正上方位置后下降，车轮机械手3下降至与左侧车轮接料机构相同高度后车轮夹爪405自动夹紧将车轮定位；

然后车轮机械手3返回车轮检修台位7抓取B侧车轮，将B侧车轮运输至轮对预组装机4右侧车轮接料机构的正上方位置后下降，车轮机械手3下降至与右侧车轮接料机构相同高度后车轮夹爪405自动夹紧将车轮定位，至此两次车轮上料完成。

3)轮对预组；

车轴、车轮上料完成后，轮对预组装机4两侧的车轮接料机构检测到车轴的距离，然后通过电机驱动两侧车轮接料机构自动沿车轴轴线方向向车轴移动，预组完成后两侧车轮接料机构沿轴线方向向外退回初始位置，轮对预组完成。

4)轮对运输小车接料；

车轴接料机构中升降台401带着预组装完成的车轴整体上升避让轮对运输车5的位置，然后轮对运输车5从轮对压装机6移动至轮对预组装机4上预组装完成的车轴的正下方，轮对预组装机4中的升降台401下降至与轮对运输车5相同高度，轮对运输车5两侧的轮对支撑臂分别夹紧在预组装完成的车轴的轴身两侧，车轴接料机构中的车轴支撑臂402松开，预组装车轴完成送料至轮对运输车5上；

然后车轴接料机构中的车轴支撑臂402下降避让轮对运输车5上的预组装完成的车轴，轮对运输车5带着预组装完成的车轴前进至轮对压装机6。

5)轮对压装；

轮对运输车5将预组完成的车轴运输至轮对压装机6，轮对压装机6自动夹紧车轴两端开始压装作业，同时车轴接料机构上升预备接下一条车轴作业，轮对运输车5移动至轮对压装机6与轮对预组装机4中间区域等待作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮对自动压装生产线，其特征是，包括多个沿物料运输线依次布置的轮对预组装机，每一轮对预组装机均与轮对压装机对应设置；所述轮对预组装机包括车轴接料机构，车轴接料机构两侧设置车轮接料机构，车轴接料机构包括升降台，升降台固定设置车轴支撑臂，车轮接料机构包括可水平往复移动的驱动构架，驱动构架固定设置车轮夹爪。

2.如权利要求1所述的轮对自动压装生产线，其特征是，所述车轴支撑臂端部设置机械爪以夹紧或放松车轴。

3.如权利要求1或2所述的轮对自动压装生产线，其特征是，所述升降台还固定设置齿轮箱支撑臂以对齿轮箱进行支撑。

4.如权利要求1所述的轮对自动压装生产线，其特征是，所述驱动构架设有距离传感器以检测车轮至车轮的距离。

5.如权利要求1所述的轮对自动压装生产线，其特征是，所述轮对预组装机和轮对压装机之间设置轮对运输车，轮对运输车顶部两侧设有轮对支撑臂。

6.如权利要求1所述的轮对自动压装生产线，其特征是，还包括车轴检修台位和车轮检修台位，车轴检修台位和车轮检修台位分别位于轮对预组装机的两侧。

7.如权利要求6所述的轮对自动压装生产线，其特征是，所述物料运输线靠近车轴检修台位的一侧设有车轴机械手以对检修后车轴进行抓取。

8.如权利要求6或7所述的轮对自动压装生产线，其特征是，所述车轴检修台位设置多个，车轴检修台位处设置AGV送料车以将检修后的车轴转移至机械手接料区。

9.如权利要求6所述的轮对自动压装生产线，其特征是，所述车轮检修台位设置多个，多个车轮检修台位沿物料运输线依次布置。

10.如权利要求6或9所述的轮对自动压装生产线，其特征是，物料运输线靠近车轮检修台位的一侧设有车轮机械手以对检修后车轮进行抓取。

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