CN218539141U - 一种重载型移动式输送平台的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载型移动式输送平台的升降机构，涉及重型行业移动技术领域，包括移动小车、机架、升降组件、驱动机构和工业相机，所述升降组件通过所述机架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述升降组件升降，所述工业相机设置在所述升降组件上。本实用新型的优点在于：可实现重型行业工件的升降，体积小，结构简单，使用灵活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失误，保证了工作的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率。

Description

一种重载型移动式输送平台的升降机构

技术领域

本实用新型涉及重型行业移动技术领域，尤其涉及一种重载型移动式输送平台的升降机构。

背景技术

目前在重载性危险领域行业，比如冶金行业、飞机行业，重卡行业等，需要大量操作人员在固定作业平台上操纵吊车或者叉车实现工件转运或者装配，这严重降低了装配车间整体效率，增加了工人劳动量，降低了危险领域工人的安全性，而且这一工序目前只能在固定工装托架上完成，因此操作人员很容易出现作业交叉和等待时间浪费的问题，协同管理复杂度非常高。因此，在重载性装配或者工件转运过程中各类大型组件、部件的灵活运输以及操作人员和装配工装的协同作业是影响装配效率和质量的关键问题。现有的升降机构体积大，结构复杂，灵活性差，且运行时定位精度差，动力输出不稳，行程较短，从而导致升降机构工作效率和工作质量低下，不能有效的满足实际使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何提高重型行业工件升降的工作效率。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：重载型移动式输送平台的升降机构，包括移动小车、机架、升降组件、驱动机构和工业相机，所述升降组件通过所述机架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述升降组件升降，所述工业相机设置在所述升降组件上。可实现重型行业工件的升降，体积小，结构简单，使用灵活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失误，保证了工作的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率。

优选地，所述重载型移动式输送平台的升降机构还包括传感器，所述传感器设置在所述机架上并对应所述升降组件的起点位置。升降组件托住工件后下降，当下降到起点位置时，传感器可给移动小车传达信号，移动小车带着工件驶出工位。

优选地，所述升降组件包括第一升降架、第二升降架、主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴、链轮、链条、配重块、第一滑架和第二滑架；所述第一升降架和所述第二升降架分别固定连接在所述机架的左右两侧；所述第一升降架的上部、所述第一升降架的下部、所述第二升降架下部和所述第二升降架的上部依次转动连接有主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴，所述链条依次经过固定连接在主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴上的链轮；所述链条的一端固定连接有配重块，另一端固定连接有第二滑架，所述第一滑架固定连接在所述链条上位于所述主动轴与所述第一从动轴之间的部分且与所述第二滑架高度相同。第一滑架和第二滑架可同步升降，动力输出稳定性强，行程长。

优选地，所述重载型移动式输送平台的升降机构还包括托块，所述第一滑架和所述第二滑架的上表面分别固定连接有托块。托块能够稳定地托住工件。

优选地，所述托块采用尼龙材质。

优选地，所述驱动机构采用伺服电机。伺服电机具有变频速度可控功能，位置精度准确，在升降过程中可以改变升降速度的快慢，实现智能柔性升降，可提高升降效率，减小对被升降体的冲击。

优选地，所述机架采用不锈钢材料焊接而成的框架。机架抗腐蚀性强，具有足够的强度和刚性，结构稳定可靠。

本实用新型的优点在于：

1、可实现重型行业工件的升降，体积小，结构简单，使用灵活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失误，保证了工作的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率。

2、第一滑架和第二滑架可同步升降，动力输出稳定性强，行程长。

附图说明

图1为本实用新型实施例重载型移动式输送平台的升降机构的主视示意图。

图2为本实用新型实施例升降组件的传动原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，本实用新型实施例公开一种重载型移动式输送平台的升降机构，包括移动小车1、机架2、升降组件3、驱动机构4、托块5、工业相机6、传感器7。

机架2通过高强度螺栓固定连接在移动小车1上，升降组件3通过机架2固定连接在移动小车1上，驱动机构4能够驱动升降组件3升降，升降组件3的升降端设置托块5和工业相机6，传感器7设置在机架2上并对应升降组件3的起点位置。

机架2采用不锈钢材料焊接而成的框架，抗腐蚀性强，具有足够的强度和刚性，结构稳定可靠。

升降组件3包括第一升降架301、第二升降架302、主动轴303、第一从动轴304、第二从动轴305、第三从动轴306、链轮307、链条308、配重块309、第一滑架310、第二滑架311；第一升降架301和第二升降架302分别固定连接在机架2的左右两侧；第一升降架301的上部、第一升降架301的下部、第二升降架302下部和第二升降架302的上部依次转动连接有主动轴303、第一从动轴304、第二从动轴305和第三从动轴306，链条308依次经过固定连接在主动轴303、第一从动轴304、第二从动轴305和第三从动轴306上的链轮307；链条308的一端固定连接有配重块309，另一端固定连接有第二滑架311，第一滑架310固定连接在链条308上位于主动轴303与第一从动轴304之间的部分且与第二滑架311高度相同。

驱动机构4正向转动时，带动主动轴303正向转动，通过链条308可带动第一从动轴304、第二从动轴305和第三从动轴306转动，并带动第一滑架310和第二滑架311上升，此时配重块309位于最低点位置；同理驱动机构4反向转动可实现第一滑架310和第二滑架311的下降和配重块309的上升。

驱动机构4采用伺服电机，其输出轴连接主动轴303，伺服电机具有变频速度可控功能，位置精度准确，在升降过程中可以改变升降速度的快慢，实现智能柔性升降，可提高升降效率，减小对被升降体的冲击。

第一滑架310和第二滑架311的上表面分别固定连接有托块5，能够稳定地托住工件，托块5采用尼龙材质。

工业相机6是机器视觉系统中的眼睛，通过拍照反馈信息给控制中心，精准对接升降组件3与工件的相对位置，使各托块5能够精准安全地托住工件。

工作原理：第一滑架310和第二滑架311先位于最低点位置，移动小车1带动升降组件3自动移动到操作工位附近后，驱动机构4带动第一滑架310和第二滑架311上升到预设定的高度，工业相机6进行拍照，寻找托块5与工件相对位置，进行准确定位；当寻找到预先设置的理想位置时，移动小车1停止运动，驱动机构4带动第一滑架310和第二滑架311上升到达最佳位置，各托块5托住工件；然后驱动机构4带动第一滑架310和第二滑架311下降，当下降到起点位置时，传感器给移动小车1传达信号，移动小车1带着工件驶出工位，完成一次工件转接工作。

本实用新型重载型移动式输送平台的升降机构能够在控制系统的监控下，根据给定的起点和终点指令，在无人干预的情况下到达目标点，完成预定的作业任务。特别是在精度要求高、工作环境恶劣、劳动重复性大、工作条件危险性高的场合，该机构的优越性十分显著，促进了移动作业机器人的蓬勃发展。该机构能够降低人工成本，避免人工操作可能存在的失误，保证工作的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率。随着冶金行业、商用大飞机行业、重型卡车等大型重载行业产业链构建的成熟，开展智能制造行业车间装配与工件转运的设计理论研究和工程实践创新具有重大的经济效益和战略价值，能够有效推动重型智能制造业综合实力加速提升。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种重载型移动式输送平台的升降机构，其特征在于：包括移动小车、机架、升降组件、驱动机构和工业相机，所述升降组件通过所述机架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述升降组件升降，所述工业相机设置在所述升降组件上。

2.如权利要求1所述的重载型移动式输送平台的升降机构，其特征在于：所述重载型移动式输送平台的升降机构还包括传感器，所述传感器设置在所述机架上并对应所述升降组件的起点位置。

3.如权利要求1所述的重载型移动式输送平台的升降机构，其特征在于：所述升降组件包括第一升降架、第二升降架、主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴、链轮、链条、配重块、第一滑架和第二滑架；所述第一升降架和所述第二升降架分别固定连接在所述机架的左右两侧；所述第一升降架的上部、所述第一升降架的下部、所述第二升降架下部和所述第二升降架的上部依次转动连接有主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴，所述链条依次经过固定连接在主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴上的链轮；所述链条的一端固定连接有配重块，另一端固定连接有第二滑架，所述第一滑架固定连接在所述链条上位于所述主动轴与所述第一从动轴之间的部分且与所述第二滑架高度相同。

4.如权利要求3所述的重载型移动式输送平台的升降机构，其特征在于：所述升降组件设有两个，两个相互平行的升降组件分别固定连接在所述机架的左右两侧；所述驱动机构包括电机和联轴器，所述电机的输出轴连接其中一个升降组件的齿轮箱组件，两个升降组件的齿轮箱组件通过联轴器连接。

5.如权利要求4所述的重载型移动式输送平台的升降机构，其特征在于：所述重载型移动式输送平台的升降机构还包括托块，所述第一滑架和所述第二滑架的上表面分别固定连接有托块。

6.如权利要求5所述的重载型移动式输送平台的升降机构，其特征在于：所述托块采用尼龙材质。

7.如权利要求1所述的重载型移动式输送平台的升降机构，其特征在于：所述驱动机构采用伺服电机。

8.如权利要求1所述的重载型移动式输送平台的升降机构，其特征在于：所述机架采用不锈钢材料焊接而成的框架。

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