CN210557512U - 一种轨道升降输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道升降输送系统，其中，整车车架上表面安装升降机构，升降机构通过上安装板、下安装板之间安装前叉机构、液压油缸、实现其升降功能；升降机构上表面安装输送机构，输送机构包括输送链条、安装支架、第一减速电机、输送链轮，安装支架水平固定安装在上安装板的正上方，输送链轮呈两排并列设置在安装支架上，每排输送链轮上均通过输送链条连接，每排输送链轮数量大于两组，两排输送链轮中其中一组均与第一减速电机动力连接。本实用新型具有实现车间多维度物料转运、提高工作效率、增加工艺柔性的有益效果。

Description

一种轨道升降输送系统

技术领域

本实用新型涉及工件输送技术领域，具体的说是一种轨道升降输送系统。

背景技术

在传统车间中生产工件、产品的过程中，由于需要经过多到工序才能实现其操作，在工件中间品、半成品以及成品的运输过程中，车间内部往往存在多维度的物料对接，在此过程中都是通过输送设备分段运输加人工搬运的方式进行转运，物料流通不够顺畅；另外对于各工序生产设备的不同其工位点的高度、位置往往存在诸多差异，传统的各输送系统对接时信号存在不匹配现象，外形尺寸难以适应特定的车间生产情况。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种实现车间多维度物料转运、提高工作效率、增加工艺柔性的轨道升降输送系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种轨道升降输送系统，包括整车车架、输送轨道，所述整车车架底部安装有沿所述输送轨道运动的移动滚轮，实现在工位点上的稳定运动，用于对工件进行输送，还包括升降机构、输送机构，所述整车车架上表面安装有所述升降机构，所述升降机构包括上安装板、下安装板、液压油缸、剪叉机构，所述下安装板水平固定安装在所述整车车架的上表面且所述上安装板相对安装在所述下安装板的正上方，所述上安装板与下安装板之间通过剪叉机构相连接，所述剪叉机构上动力安装有所述液压油缸，满足各工位点高度不同的要求，使其能够与各高度位置的工位点稳定对接；所述升降机构上表面安装有所述输送机构，所述输送机构包括输送链条、安装支架、第一减速电机、输送链轮，所述安装支架水平固定安装在所述上安装板的正上方，所述输送链轮呈两排并列设置在所述安装支架上，每排所述输送链轮上均通过输送链条连接，每排所述输送链轮数量大于两组，所述两排所述输送链轮中其中一组均与所述第一减速电机动力连接，在输送链条上放置托盘以及工件对其进行运输。

所述上安装板的上表面安装有两组以上的所述输送机构，所述输送机构设置的数量与所述剪叉机构设置的数量相同且每组所述剪叉机构与其中一组输送机构在竖直方向相对设置，增加运输工件的量。

所述输送链轮其上均设置有四排啮齿分别对应安装四组所述输送链条，所述输送链条采用高分子耐磨链条，两排输送链轮中相对的输送链轮通过连接轴固定连接，保证两边输送链轮的同步性和整个输送过程的整体性，所述连接轴采用45#钢空心无缝钢管，既保证一定的强度，又降低整体重量，其中一组连接轴与所述第一减速电机动力连接，所述第一减速电机采用蜗轮蜗杆减速电机，其中减速机为空心轴蜗杆减速机，所述安装支架向上安装有红外线感应器。

所述剪叉机构的主体结构采用100*50*50mm的矩形钢管拼接而成，所述剪叉机构的回转中心采用镀锌销轴，所述液压油缸连接有油箱、驱动电机，所述液压油缸采用双作用液压缸，所述液压油缸的缸筒、缸径均通过铰链结构与所述剪叉机构相连，所述上安装板上设置有拉线编码器。

所述移动滚乱包括对应设置的主动滚轮、从动滚轮，所述主动滚轮处安装有动力单元，所述动力单元包括第二减速电机、联轴器，所述第二减速电机通过所述联轴器与所述主动滚轮动力连接，所述第二减速电机采用空心轴减速机，其中电机部分采用48V、1.5KW的直流有刷串励电机，所述整车车架的前后两端均设置有红外测距仪，为整车车架提供驱动力，保证电动平车的运行和定位精度。

还设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述第一减速电机、第二减速电机、驱动电机的控制开关信号连接，所述PLC控制器与所述红外线感应器、拉线编码器、红外测距仪信号连接，保证本申请整体协调性能，简化了工序，进而实现流程化。

还设置有锂离子蓄电池，所述锂离子蓄电池与所述PLC控制器、第一减速电机、第二减速电机、驱动电机、红外线感应器、拉线编码器、红外测距仪电性连接，为各设备提供电能。

本实用新型的有益效果：通过整车车架、输送轨道构成的移动机构控制其在不同工位点之间来回移动，满足工件在不同工位点之间的移动输送要求，通过上安装板、下安装板、液压油缸、剪叉机构构成的升降机构解决在运输工件过程中不同工位点的高度不同难以高效输送物料的问题，通过送链条、安装支架、第一减速电机、输送链轮构成的输送机构，能够自行对货物进行搬运，减少人员工作量，实现车间多维度物料转运，提高工作效率，增加工艺柔性。

附图说明

图1为本实用新型一种轨道升降输送系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种轨道升降输送系统A部分的放大细节示意图；

图3为本实用新型一种轨道升降输送系统LPC控制器的连接各设备的信号传输示意图。

图中：1整车车架、2上安装板、3下安装板、4液压油缸、5剪叉机构、6输送链条、7安装支架、8第一减速电机、9输送链轮、10红外线感应器、11驱动电机、12拉线编码器、13主动滚轮、14从动滚轮、15第二减速电机、16红外测距仪、17PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种轨道升降输送系统，包括整车车架1、输送轨道，整车车架1底部安装有沿输送轨道运动的移动滚轮，实现在工位点上的稳定运动，用于对工件进行输送，还包括升降机构、输送机构，整车车架1上表面安装有升降机构，升降机构包括上安装板2、下安装板3、液压油缸4、剪叉机构5，下安装板3水平固定安装在整车车架1的上表面且上安装板2相对安装在下安装板3的正上方，上安装板2与下安装板3之间通过剪叉机构5相连接，剪叉机构5上动力安装有液压油缸4，满足各工位点高度不同的要求，使其能够与各高度位置的工位点稳定对接；升降机构上表面安装有输送机构，输送机构包括输送链条6、安装支架7、第一减速电机8、输送链轮9，安装支架7水平固定安装在上安装板2的正上方，输送链轮9呈两排并列设置在安装支架7上，每排输送链轮9上均通过输送链条6连接，每排输送链轮9数量大于两组，两排输送链轮9中其中一组均与第一减速电机8动力连接，在输送链条6上放置托盘以及工件对其进行运输。

本实用新型中，上安装板2的上表面安装有两组以上的输送机构，输送机构设置的数量与剪叉机构5设置的数量相同且每组剪叉机构5与其中一组输送机构在竖直方向相对设置，增加运输工件的量；

输送链轮9其上均设置有四排啮齿分别对应安装四组输送链条6，输送链条6采用高分子耐磨链条，两排输送链轮9中相对的输送链轮9通过连接轴固定连接，保证两边输送链轮9的同步性和整个输送过程的整体性，连接轴采用45#钢空心无缝钢管，既保证一定的强度，又降低整体重量，其中一组连接轴与第一减速电机8动力连接，第一减速电机8采用蜗轮蜗杆减速电机，其中减速机为空心轴蜗杆减速机，安装支架7向上安装有红外线感应器10；

剪叉机构5的主体结构采用100*50*50mm的矩形钢管拼接而成，剪叉机构5的回转中心采用镀锌销轴，液压油缸4连接有油箱、驱动电机11，液压油缸4采用双作用液压缸，液压油缸4的缸筒、缸径均通过铰链结构与剪叉机构5相连，上安装板2上设置有拉线编码器12；

移动滚乱包括对应设置的主动滚轮13、从动滚轮14，主动滚轮13处安装有动力单元，动力单元包括第二减速电机15、联轴器，第二减速电机15通过联轴器与主动滚轮13动力连接，第二减速电机15采用空心轴减速机，其中电机部分采用48V、1.5KW的直流有刷串励电机，整车车架1的前后两端均设置有红外测距仪16，为整车车架1提供驱动力，保证电动平车的运行和定位精度；

还设置有PLC控制器17，PLC控制器17与第一减速电机8、第二减速电机15、驱动电机11的控制开关信号连接，PLC控制器17与红外线感应器10、拉线编码器12、红外测距仪16信号连接，保证本申请整体协调性能，简化了工序，进而实现流程化；

还设置有锂离子蓄电池，锂离子蓄电池与PLC控制器17、第一减速电机8、第二减速电机15、驱动电机11、红外线感应器10、拉线编码器12、红外测距仪16电性连接，为各设备提供电能。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过PLC控制器17接收红外线感应器10检测的在输送链条6上是否有工件存在的信号、拉线编码器12检测的上安装板2的高位信号、红外测距仪16检测的整车车架1与工位点的位置关系，经过PLC控制器17中实现设定的程序控制、第一减速电机8、第二减速电机15、驱动电机11作出相应的操作；

PLC控制器17发出执行命控制第二减速电机15工作，使整车车架1在输送轨道上运动，到下一工位点时需提前预减速后并进行定位，在此过程中通过红外测距仪16进行定位；

升降机构中的上安装板2在上升或下降时，由拉线编码器12对高度进行实时测量反馈，到达指定高度后停止升降；

启动第一减速电机8带动输送链轮9转动，进而带动输送链条6运动，将该工位处的工件以及托盘传输至输送链条6之上，红外感应器感应到工件到位后通过PLC控制器17控制第一减速电机8挺住转动进而控制输送链条6停止输送；

之后，升降机构上的上安装板2下降至最低位置，以保证输送的安全性，启动第二减速电机15运动带动整车车架1运行至下一工位进行相应的装卸操作。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种轨道升降输送系统，包括整车车架（1）、输送轨道，所述整车车架（1）底部安装有沿所述输送轨道运动的移动滚轮，其特征在于：还包括升降机构、输送机构，所述整车车架（1）上表面安装有所述升降机构，所述升降机构包括上安装板（2）、下安装板（3）、液压油缸（4）、剪叉机构（5），所述下安装板（3）水平固定安装在所述整车车架（1）的上表面且所述上安装板（2）相对安装在所述下安装板（3）的正上方，所述上安装板（2）与下安装板（3）之间通过剪叉机构（5）相连接，所述剪叉机构（5）上动力安装有所述液压油缸（4）；所述升降机构上表面安装有所述输送机构，所述输送机构包括输送链条（6）、安装支架（7）、第一减速电机（8）、输送链轮（9），所述安装支架（7）水平固定安装在所述上安装板（2）的正上方，所述输送链轮（9）呈两排并列设置在所述安装支架（7）上，每排所述输送链轮（9）上均通过输送链条（6）连接，每排所述输送链轮（9）数量大于两组，所述两排所述输送链轮（9）中其中一组均与所述第一减速电机（8）动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道升降输送系统，其特征在于：所述上安装板（2）的上表面安装有两组以上的所述输送机构，所述输送机构设置的数量与所述剪叉机构（5）设置的数量相同且每组所述剪叉机构（5）与其中一组输送机构在竖直方向相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种轨道升降输送系统，其特征在于：所述输送链轮（9）其上均设置有四排啮齿分别对应安装四组所述输送链条（6），所述输送链条（6）采用高分子耐磨链条，两排输送链轮（9）中相对的输送链轮（9）通过连接轴固定连接，所述连接轴采用45#钢空心无缝钢管，其中一组连接轴与所述第一减速电机（8）动力连接，所述第一减速电机（8）采用蜗轮蜗杆减速电机，其中减速机为空心轴蜗杆减速机，所述安装支架（7）向上安装有红外线感应器（10）。

4.根据权利要求3所述的一种轨道升降输送系统，其特征在于：所述剪叉机构（5）的主体结构采用100*50*50mm的矩形钢管拼接而成，所述剪叉机构（5）的回转中心采用镀锌销轴，所述液压油缸（4）连接有油箱、驱动电机（11），所述液压油缸（4）采用双作用液压缸，所述液压油缸（4）的缸筒、缸径均通过铰链结构与所述剪叉机构（5）相连，所述上安装板（2）上设置有拉线编码器（12）。

5.根据权利要求4所述的一种轨道升降输送系统，其特征在于：所述移动滚乱包括对应设置的主动滚轮（13）、从动滚轮（14），所述主动滚轮（13）处安装有动力单元，所述动力单元包括第二减速电机（15）、联轴器，所述第二减速电机（15）通过所述联轴器与所述主动滚轮（13）动力连接，所述第二减速电机（15）采用空心轴减速机，其中电机部分采用48V、1.5KW的直流有刷串励电机，所述整车车架（1）的前后两端均设置有红外测距仪（16）。

6.根据权利要求5所述的一种轨道升降输送系统，其特征在于：还设置有PLC控制器（17），所述PLC控制器（17）与所述第一减速电机（8）、第二减速电机（15）、驱动电机（11）的控制开关信号连接，所述PLC控制器（17）与所述红外线感应器（10）、拉线编码器（12）、红外测距仪（16）信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种轨道升降输送系统，其特征在于：还设置有锂离子蓄电池，所述锂离子蓄电池与所述PLC控制器（17）、第一减速电机（8）、第二减速电机（15）、驱动电机（11）、红外线感应器（10）、拉线编码器（12）、红外测距仪（16）电性连接。

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