CN208326486U - 一种具有升降结构的agv叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有升降结构的AGV叉车，包括车架外框，所述车架外框内部底端的中间位置固定连接有液压升降杆，所述车架外框内部的两侧均固定连接有安全限制机构，所述安全限制机构的一侧转动连接有活动转轴，所述活动转轴的中间位置固定连接有升降传动齿轮，所述车架外框的右侧内壁固定连接有传动链条，所述车架外框的左侧固定连接有限位移动轨道，所述限位移动轨道的内部滑动连接有限位配重滑块，本实用新型涉及AGV叉车技术领域。该一种具有升降结构的AGV叉车，达到了AGV叉车具备升降功能，实现AGV叉车功能的多元化，保证货物抬升搬运的安全性，同时降低工人劳动力，预防动力故障造成货物损伤，保证货物运输搬运过程中的安全的目的。

Description

一种具有升降结构的AGV叉车

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车技术领域，具体为一种具有升降结构的AGV叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠；主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等；在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

目前AGV叉车不具备升降货物的能力，对质量大的货物运输时需要人工搬运，增加了货物损坏的风险，这样加大了工人的劳动力，从而货物运输效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有升降结构的AGV叉车，解决了目前AGV叉车不具备升降货物的能力，对质量大的货物运输时需要人工搬运，增加了货物损坏的风险，这样加大了工人的劳动力，从而货物运输效率低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有升降结构的AGV叉车，包括车架外框，所述车架外框内部底端的中间位置固定连接有液压升降杆，所述车架外框内部的两侧均固定连接有安全限制机构，所述安全限制机构的一侧转动连接有活动转轴，所述活动转轴的中间位置固定连接有升降传动齿轮，所述液压升降杆顶端的两侧均固定连接有传动顶杆，所述传动顶杆的顶端固定连接有固定轴承，所述固定轴承内部与活动转轴转动连接，所述车架外框的右侧内壁固定连接有传动链条，所述传动链条的中间位置与升降传动齿轮啮合连接，所述车架外框的左侧固定连接有限位移动轨道，所述限位移动轨道的内部滑动连接有限位配重滑块，所述传动链条远离车架外框的一端与限位配重滑块固定连接，所述限位配重滑块靠近车架外框外部的一侧固定连接有叉车货物存放架。

优选的，所述安全限制机构包括固定外壳，所述固定外壳的外壁与车架外框固定连接，所述固定外壳内部的左侧固定连接有固定安全挡块，所述固定外壳的内部且靠近右侧位置固定连接有升降轨道。

优选的，所述升降轨道内部滑动连接有安全挤压块，所述安全挤压块的内部固定连接有挤压弹簧。

优选的，所述安全挤压块内部且位于挤压弹簧的左侧固定连接有弹簧顶板，所述弹簧顶板的左侧固定连接有移动安全挡块，所述移动安全挡块贯穿且延伸至升降轨道的外部。

优选的，所述安全挤压块外部的一侧与活动转轴固定连接。

优选的，所述车架外框的底端均匀固定连接有车轮。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有升降结构的AGV叉车。具备以下有益效果：

(1)、该具有升降结构的AGV叉车，通过运输过程中需要抬升或者降低货物时，液压升降杆工作，液压升降杆带动活动转轴竖直方向上移动，从而活动转轴带动升降传动齿轮向上移动，传动链条靠近背面的一侧被固定，从而传动链条带动限位配重滑块在限位移动轨道内竖直方向上移动，从而带动叉车货物存放架在竖直方向上移动，达到了AGV叉车具备升降功能，实现AGV叉车功能的多元化，保证货物抬升搬运的安全性，同时降低工人劳动力的目的。

(2)、该具有升降结构的AGV叉车，通过当货物被抬升时，活动转轴带动安全挤压块向上移动，安全挤压块带动移动安全挡块向上移动，从而移动安全挡块向上与固定安全挡块卡接，实现货物抬升时避免动力故障造成货物支撑架高度骤降，达到了预防动力故障造成货物损伤，保证货物运输搬运过程中的安全的目的。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型安全限制机构的结构示意图；

图4为本实用新型A处的结构示意图。

图中：1车架外框、2液压升降杆、3安全限制机构、301固定外壳、302固定安全挡块、303升降轨道、304安全挤压块、305挤压弹簧、306弹簧顶板、307移动安全挡块、4活动转轴、5升降传动齿轮、6传动顶杆、7固定轴承、8传动链条、9限位移动轨道、10限位配重滑块、11叉车货物存放架、12车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有升降结构的AGV叉车，包括车架外框1，车架外框1内部底端的中间位置固定连接有液压升降杆2，车架外框1内部的两侧均固定连接有安全限制机构3，安全限制机构3的一侧转动连接有活动转轴4，活动转轴4的中间位置固定连接有升降传动齿轮5，液压升降杆2顶端的两侧均固定连接有传动顶杆6，传动顶杆6的顶端固定连接有固定轴承7，固定轴承7内部与活动转轴4转动连接，车架外框1的右侧内壁固定连接有传动链条8，传动链条8的中间位置与升降传动齿轮5啮合连接，车架外框1的左侧固定连接有限位移动轨道9，限位移动轨道9的内部滑动连接有限位配重滑块10，传动链条8远离车架外框1的一端与限位配重滑块10固定连接，限位配重滑块10靠近车架外框1外部的一侧固定连接有叉车货物存放架11。安全限制机构3包括固定外壳301，固定外壳301的外壁与车架外框1固定连接，固定外壳301内部的左侧固定连接有固定安全挡块302，固定外壳301的内部且靠近右侧位置固定连接有升降轨道303。升降轨道303内部滑动连接有安全挤压块304，安全挤压块304的内部固定连接有挤压弹簧305。安全挤压块304内部且位于挤压弹簧305的左侧固定连接有弹簧顶板306，弹簧顶板306的左侧固定连接有移动安全挡块307，移动安全挡块307贯穿且延伸至升降轨道303的外部。安全挤压块304外部的一侧与活动转轴4固定连接。车架外框1的底端均匀固定连接有车轮12。

使用时，通过运输过程中需要抬升或者降低货物时，液压升降杆2工作，液压升降杆2带动活动转轴4竖直方向上移动，从而活动转轴4带动升降传动齿轮5向上移动，传动链条8靠近背面的一侧被固定，从而传动链条8带动限位配重滑块10在限位移动轨道9内竖直方向上移动，从而带动叉车货物存放架11在竖直方向上移动，达到了AGV叉车具备升降功能，实现AGV叉车功能的多元化，保证货物抬升搬运的安全性，同时降低工人劳动力的目的。通过当货物被抬升时，活动转轴4带动安全挤压块304向上移动，安全挤压块304带动移动安全挡块307向上移动，从而移动安全挡块307向上与固定安全挡块302卡接，实现货物抬升时避免动力故障造成货物支撑架高度骤降，达到了预防动力故障造成货物损伤，保证货物运输搬运过程中的安全的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有升降结构的AGV叉车，包括车架外框(1)，其特征在于：所述车架外框(1)内部底端的中间位置固定连接有液压升降杆(2)，所述车架外框(1)内部的两侧均固定连接有安全限制机构(3)，所述安全限制机构(3)的一侧转动连接有活动转轴(4)，所述活动转轴(4)的中间位置固定连接有升降传动齿轮(5)，所述液压升降杆(2)顶端的两侧均固定连接有传动顶杆(6)，所述传动顶杆(6)的顶端固定连接有固定轴承(7)，所述固定轴承(7)内部与活动转轴(4)转动连接，所述车架外框(1)的右侧内壁固定连接有传动链条(8)，所述传动链条(8)的中间位置与升降传动齿轮(5)啮合连接，所述车架外框(1)的左侧固定连接有限位移动轨道(9)，所述限位移动轨道(9)的内部滑动连接有限位配重滑块(10)，所述传动链条(8)远离车架外框(1)的一端与限位配重滑块(10)固定连接，所述限位配重滑块(10)靠近车架外框(1)外部的一侧固定连接有叉车货物存放架(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降结构的AGV叉车，其特征在于：所述安全限制机构(3)包括固定外壳(301)，所述固定外壳(301)的外壁与车架外框(1)固定连接，所述固定外壳(301)内部的左侧固定连接有固定安全挡块(302)，所述固定外壳(301)的内部且靠近右侧位置固定连接有升降轨道(303)。

3.根据权利要求2所述的一种具有升降结构的AGV叉车，其特征在于：所述升降轨道(303)内部滑动连接有安全挤压块(304)，所述安全挤压块(304)的内部固定连接有挤压弹簧(305)。

4.根据权利要求3所述的一种具有升降结构的AGV叉车，其特征在于：所述安全挤压块(304)内部且位于挤压弹簧(305)的左侧固定连接有弹簧顶板(306)，所述弹簧顶板(306)的左侧固定连接有移动安全挡块(307)，所述移动安全挡块(307)贯穿且延伸至升降轨道(303)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种具有升降结构的AGV叉车，其特征在于：所述安全挤压块(304)外部的一侧与活动转轴(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降结构的AGV叉车，其特征在于：所述车架外框(1)的底端均匀固定连接有车轮(12)。